CN108190704B - 一种能够自动扩边的电梯门 - Google Patents

Abstract

本发明涉及电梯控制技术领域，具体讲是一种能够自动扩边的电梯门，包括有门体、门体驱动装置、框架、框架驱动机构和控制装置，所述门体包括有第一门板和第二门板，所述门体驱动装置包括有第一门板驱动机构和第二门板驱动机构，框架的顶部设置第一铰接合页，框架的两侧分别设置有第二铰接合页和第三铰接合页，框架驱动机构有第一摆动组件、第二摆动组件、第三摆动组件和骨架，所述控制装置包括有控制器和传感器组件。本发明的有益效果是避免孩子的手放在电梯门之间被夹伤，减少受伤事故发生率，利于较大的家具等货物进出，货物不易撞到电梯门套的边缘，提高电梯门的使用寿命。

Description

一种能够自动扩边的电梯门

技术领域

本发明涉及电梯控制技术领域，具体讲是一种能够自动扩边的电梯门。

背景技术

现有技术中的电梯门较深而且开口处狭窄，不利于人员进出，更加突出的问题是不利于较大的家具等货物进出，货物容易撞到电梯门套的边缘，在电梯门的外侧有很多空间没有利用上，现在的人员在坐电梯时候，有一些年龄较小的孩子调皮在大人没有注意的情况下，手放在电梯门之间，由于孩子的手较小，电梯有可能检测不够灵敏而夹伤孩子的手，造成受伤事故。

发明内容

本发明的目的在于提供一种能够自动扩边的电梯门，以解决上述背景技术中提出的问题。

本发明的技术方案是：包括有中分且为对开式的门体、门体驱动装置、能够扩大自身框选区域的框架、框架驱动机构和控制装置，所述门体驱动装置与框架固定连接，所述门体与框架滑动配合，所述门体包括有两个处在同一平面内的第一门板和第二门板，所述门体驱动装置包括有用以驱动第一门板移动的第一门板驱动机构和用以驱动第二门板移动的第二门板驱动机构，所述框架为长方体结构，框架的顶部设置有第一铰接合页，框架的两侧分别设置有第二铰接合页和第三铰接合页，框架驱动机构设置有驱动第一铰接合页摆动的第一摆动组件、驱动第二铰接合页摆动的第二摆动组件、驱动第三铰接合页摆动的第三摆动组件和骨架，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，传感器组件与控制器电性连接。

在本发明一较佳实施例中，所述第一门板和第二门板均为矩形结构，第一门板的长度方向和第二门板的长度方向相互平行且均竖直设置，第一门板和第二门板均能够沿着自身的宽度方向平移，第一门板和第二门板相互靠近的一边均设置有软胶侧边。

在本发明一较佳实施例中，所述第一门板驱动机构包括有设置在第一门板顶端的第一驱动组件和设置在第一门板底部的第二驱动组件，所述第一驱动组件包括有水平设置在骨架顶部的第一滑道、与第一滑道滑动配合的第一滑条、与第一滑条固定连接的第一齿条和第一驱动电机，第一驱动电机输出轴上设置有与第一齿条啮合的第一齿轮，第一滑条的长度方向、第一齿条的长度方向和第一滑道的长度方向均与第一门板的宽度方向平行。

在本发明一较佳实施例中，所述第二驱动组件包括有水平设置在骨架底部的第二滑道、与第二滑道滑动配合的第二滑条、与第二滑条固定连接的第二齿条和第二驱动电机，第二驱动电机输出轴上设置有与第二齿条啮合的第二齿轮，第二滑条的长度方向、第二齿条的长度方向和第二滑道的长度方向均与第一门板的宽度方向平行。

在本发明一较佳实施例中，所述第二门板驱动机构包括有设置在第二门板顶端的第三驱动组件和设置在第二门板底部的第四驱动组件，所述第三驱动组件包括有水平设置在骨架顶部的第三滑道、与第三滑道滑动配合的第三滑条、与第三滑条固定连接的第三齿条和第三驱动电机，第三驱动电机输出轴上设置有与第三齿条啮合的第三齿轮，第三滑条的长度方向、第三齿条的长度方向和第三滑道的长度方向均与第二门板的宽度方向平行。

在本发明一较佳实施例中，所述第四驱动组件包括有水平设置在骨架底部的第四滑道、与第四滑道滑动配合的第四滑条、与第四滑条固定连接的第四齿条和第四驱动电机，第四驱动电机输出轴上设置有与第四齿条啮合的第四齿轮，第四滑条的长度方向、第四齿条的长度方向和第四滑道的长度方向均与第四门板的宽度方向平行。

在本发明一较佳实施例中，所述框架还包括有面板，所述第一铰接合页设置在框架的顶部，所述第一铰接合页包括有相互铰接的第一铰接板和第二铰接板，第一铰接板始终竖直竖直，面板设置有供第一铰接板滑动的第一插槽，所述第二铰接板包括有能够相互滑动配合的第一滑动板和第二滑动板，第一滑动板与第一铰接板通过第一铰接轴铰接，第二滑动板通过第二铰接轴与框架顶部铰接，所述第一摆动组件包括有第一液压缸和第一铰接架，所述第一液压缸的末端与第一铰接架铰接，第一液压缸的输出端与第二滑动板铰接，第一铰接架固定安装在骨架上，第一铰接轴的轴线和第二铰接轴的轴线均水平设置且均第一门板的宽度方向平行。

在本发明一较佳实施例中，所述第二铰接合页竖直设置在框架在第一门板宽度方向上的一侧，所述第二铰接合页包括有相互铰接的第三铰接板和第四铰接板，面板设置有供第三铰接板滑动的第二插槽，所述第四铰接板包括有能够相互滑动配合的第三滑动板和第四滑动板，第三滑动板与第三铰接板通过第三铰接轴铰接，第四滑动板通过第二铰接轴与框架在第一门板宽度方向上的一侧铰接，所述第二摆动组件包括有第二液压缸和第二铰接架，所述第二液压缸的末端与第二铰接架铰接，第二液压缸的输出端与第四滑动板铰接，第二铰接架固定安装在骨架上，第三铰接轴的轴线和第四铰接轴的轴线均竖直设置且均第一门板的长度方向平行。

在本发明一较佳实施例中，所述第三铰接合页竖直设置在框架在第一门板宽度方向上且远离第二铰接合页的一侧，所述第三铰接合页包括有相互铰接的第五铰接板和第六铰接板，面板设置有供第五铰接板滑动的第三插槽，所述第六铰接板包括有能够相互滑动配合的第五滑动板和第六滑动板，第五滑动板与第五铰接板通过第五铰接轴铰接，第六滑动板通过第六铰接轴与框架在第二门板宽度方向上的一侧铰接，所述第三摆动组件包括有第三液压缸和第三铰接架，所述第三液压缸的末端与第三铰接架铰接，第三液压缸的输出端与第六滑动板铰接，第三铰接架固定安装在骨架上，第五铰接轴的轴线和第六铰接轴的轴线均竖直设置且均第二门板的长度方向平行。

在本发明一较佳实施例中，所述传感器组件包括有第一传感器、第二传感器和第三传感器，所述第一传感器、第二传感器和第三传感器并列在门体的顶部中段的旁侧，所述第一滑条上设置有与第一传感器感应配合的第一感应块，所述第三滑条上设置有与第二传感器感应配合的第二感应块，第一传感器和第二传感器均为接近传感器，第三传感器为光电传感器，第一传感器、第二传感器和第三传感器均与控制器电性连接。

本发明通过改进在此提供一种能够自动扩边的电梯门，与现有技术相比，具有如下改进及优点：门体的第一门板和第二门板相互靠近的侧边均设置有软胶侧边，当门体关闭的时候，两个软胶侧边形成一个手掌厚度的软胶层，避免孩子的手放在电梯门之间被夹伤，减少受伤事故发生率，在第一液压缸、第二液压缸和第三液压缸能够分别驱动第一铰接合页、第二铰接合页和第三铰接合页向框架外侧摆动，使得电梯门向外空间逐渐增大，利于较大的家具等货物进出，货物不易撞到电梯门套的边缘，提高电梯门的使用寿命。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明作进一步解释:

图1是本发明立体结构示意图一；

图2是图1的A处放大图；

图3是本发明立体结构示意图二；

图4是图3的B处放大图；

图5是本发明背视图；

图6是本发明第一驱动组件和第二驱动组件立体结构示意图；

图7是本发明第三驱动组件和第四驱动组件立体结构示意图；

图8是本发明框架立体结构示意图一；

图9是本发明框架立体结构示意图二；

图10是本发明框架结构分解示意图一；

图11是本发明框架结构分解示意图二；

附图标记说明：

门体1，第一门板11，第二门板12，软胶侧边13，第一门板驱动机构2，第一驱动组件21，第一滑道211，第一齿条212，第一滑条213，第一驱动电机214，第一齿轮215，第二驱动组件22，第二滑道221，第二齿条222，第二滑条223，第二驱动电机224，第二齿轮225，第二门板驱动机构3，第三驱动组件31，第三滑道311，第三齿条312，第三滑条313，第三驱动电机314，第三齿轮315，第四驱动组件32，第四滑道321，第四齿条322，第四滑条323，第四驱动电机324，第四齿轮325，框架4，第一铰接合页41，第一铰接板411，第一滑动板412，第二滑动板413，第一铰接轴414，第二铰接轴415，第二铰接合页42，第三铰接板421，第三滑动板422，第四滑动板423，第三铰接轴424，第四铰接轴425，第三铰接合页43，第五铰接板431，第五滑动板432，第六滑动板433，第五铰接轴434，第六铰接轴435，框架驱动机构5，第一摆动组件51，第一液压缸511，第二摆动组件52，第二液压缸521，第三摆动组件53，第三液压缸531，面板54，骨架6，光电传感器61，感应条板62，第一传感器7，第二传感器8，第三传感器9，步进电机91，螺纹筒92，球头921，导向杆93，导向套94。

具体实施方式

下面将结合附图1-图11对本发明进行详细说明，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明通过改进在此提供一种能够自动扩边的电梯门，如图1-图11所示，包括有中分且为对开式的门体1、门体驱动装置、能够扩大自身框选区域的框架4、框架驱动机构5和控制装置，所述门体驱动装置与框架4固定连接，所述门体1与框架4滑动配合，所述门体1包括有两个处在同一平面内的第一门板11和第二门板12，所述门体驱动装置包括有用以驱动第一门板11移动的第一门板驱动机构2和用以驱动第二门板12移动的第二门板驱动机构3，所述框架4为长方体结构，框架4的顶部设置有第一铰接合页41，框架4的两侧分别设置有第二铰接合页42和第三铰接合页43，框架驱动机构5设置有驱动第一铰接合页41摆动的第一摆动组件51、驱动第二铰接合页42摆动的第二摆动组件52、驱动第三铰接合页43摆动的第三摆动组件53和骨架6，所述控制装置包括有控制器和传感器组件，传感器组件与控制器电性连接，第一门板驱动机构2和第二门板驱动机构3配合能够驱动门体1开合，框架驱动机构5使得电梯门向外空间逐渐增大。

所述第一门板11和第二门板12均为矩形结构，第一门板11的长度方向和第二门板12的长度方向相互平行且均竖直设置，第一门板11和第二门板12均能够沿着自身的宽度方向平移，第一门板11和第二门板12相互靠近的一边均设置有软胶侧边13，第一门板11和第二门板12均能够沿着自身的宽度方向平移实现门体1开合。

所述第一门板驱动机构2包括有设置在第一门板11顶端的第一驱动组件21和设置在第一门板11底部的第二驱动组件22，所述第一驱动组件21包括有水平设置在骨架6顶部的第一滑道211、与第一滑道211滑动配合的第一滑条213、与第一滑条213固定连接的第一齿条212和第一驱动电机214，第一驱动电机214输出轴上设置有与第一齿条212啮合的第一齿轮215，第一滑条213的长度方向、第一齿条212的长度方向和第一滑道211的长度方向均与第一门板11的宽度方向平行，第一齿条212与第一门板11的顶部固定连接，第一驱动电机214通过第一齿轮215驱动第一齿条212移动，带动第一门板11能够沿着自身的宽度方向平移。

所述第二驱动组件22包括有水平设置在骨架6底部的第二滑道221、与第二滑道221滑动配合的第二滑条223、与第二滑条223固定连接的第二齿条222和第二驱动电机224，第二驱动电机224输出轴上设置有与第二齿条222啮合的第二齿轮225，第二滑条223的长度方向、第二齿条222的长度方向和第二滑道221的长度方向均与第一门板11的宽度方向平行，第一齿条212和第二齿条222分别与第一门板11的顶部和底部固定连接，第一驱动电机214和第二驱动电机224分别通过第一齿轮215和第二齿轮225驱动第一齿条212和第二齿条222移动，带动第一门板11能够沿着自身的宽度方向平移。

所述第二门板驱动机构3包括有设置在第二门板12顶端的第三驱动组件和设置在第二门板12底部的第四驱动组件32，所述第三驱动组件包括有水平设置在骨架6顶部的第三滑道、与第三滑道滑动配合的第三滑条、与第三滑条固定连接的第三齿条和第三驱动电机314，第三驱动电机314输出轴上设置有与第三齿条啮合的第三齿轮315，第三滑条的长度方向、第三齿条的长度方向和第三滑道的长度方向均与第二门板12的宽度方向平行，第三齿条与第二门板12的顶部固定连接，第三驱动电机314通过第三齿轮315驱动第三齿条移动，带动第三门板能够沿着自身的宽度方向平移。

所述第四驱动组件32包括有水平设置在骨架6底部的第四滑道321、与第四滑道321滑动配合的第四滑条323、与第四滑条323固定连接的第四齿条322和第四驱动电机324，第四驱动电机324输出轴上设置有与第四齿条322啮合的第四齿轮325，第四滑条323的长度方向、第四齿条322的长度方向和第四滑道321的长度方向均与第四门板的宽度方向平行，第三齿条和第四齿条322分别与第二门板12的顶部和底部固定连接，第三驱动电机314和第四驱动电机324分别通过第三齿轮315和第四齿轮325驱动第三齿条和第四齿条322移动，带动第二门板12能够沿着自身的宽度方向平移。

所述框架4还包括有面板54，所述第一铰接合页41设置在框架4的顶部，所述第一铰接合页41包括有相互铰接的第一铰接板411和第二铰接板，第一铰接板411始终竖直竖直，面板54设置有供第一铰接板411滑动的第一插槽，所述第二铰接板包括有能够相互滑动配合的第一滑动板412和第二滑动板413，第一滑动板412与第一铰接板411通过第一铰接轴414铰接，第二滑动板413通过第二铰接轴415与框架4顶部铰接，所述第一摆动组件51包括有第一液压缸511和第一铰接架，所述第一液压缸511的末端与第一铰接架铰接，第一液压缸511的输出端与第二滑动板413铰接，第一铰接架固定安装在骨架6上，第一铰接轴414的轴线和第二铰接轴415的轴线均水平设置且均第一门板11的宽度方向平行，当需要扩大框架4的时候，第一液压缸511将第二铰接板抬起，第一滑动板412和第二滑动板413向上旋转的同时，第一滑动板412向外伸出一段并将第一铰接板411顶起，使得框架4的上部空间扩大。

所述第二铰接合页42竖直设置在框架4在第一门板11宽度方向上的一侧，所述第二铰接合页42包括有相互铰接的第三铰接板421和第四铰接板，面板54设置有供第三铰接板421滑动的第二插槽，所述第四铰接板包括有能够相互滑动配合的第三滑动板422和第四滑动板423，第三滑动板422与第三铰接板421通过第三铰接轴424铰接，第四滑动板423通过第二铰接轴415与框架4在第一门板11宽度方向上的一侧铰接，所述第二摆动组件52包括有第二液压缸521和第二铰接架，所述第二液压缸521的末端与第二铰接架铰接，第二液压缸521的输出端与第四滑动板423铰接，第二铰接架固定安装在骨架6上，第三铰接轴424的轴线和第四铰接轴425的轴线均竖直设置且均第一门板11的长度方向平行，当需要扩大框架4的时候，第二液压缸521将第四铰接板向外侧旋转，第三滑动板422和第四滑动板423向外旋转的同时，第三滑动板422向外伸出一段顶推第三铰接板421向外侧移动，使得框架4的侧部空间扩大。

所述第三铰接合页43竖直设置在框架4在第一门板11宽度方向上且远离第二铰接合页42的一侧，所述第三铰接合页43包括有相互铰接的第五铰接板431和第六铰接板，面板54设置有供第五铰接板431滑动的第三插槽，所述第六铰接板包括有能够相互滑动配合的第五滑动板432和第六滑动板433，第五滑动板432与第五铰接板431通过第五铰接轴434铰接，第六滑动板433通过第六铰接轴435与框架4在第二门板12宽度方向上的一侧铰接，所述第三摆动组件53包括有第三液压缸531和第三铰接架，所述第三液压缸531的末端与第三铰接架铰接，第三液压缸531的输出端与第六滑动板433铰接，第三铰接架固定安装在骨架6上，第五铰接轴434的轴线和第六铰接轴435的轴线均竖直设置且均第二门板12的长度方向平行，当需要扩大框架4的时候，第三液压缸531将第五铰接板431向外侧旋转，第五滑动板432和第六滑动板433向外旋转的同时，第五滑动板432向外伸出一段顶推第五铰接板431向外侧移动，使得框架4的侧部空间扩大，

所述传感器组件包括有第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9，所述第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9并列在门体1的顶部中段的旁侧，所述第一滑条213上设置有与第一传感器7感应配合的第一感应块，所述第三滑条上设置有与第二传感器8感应配合的第二感应块，第一传感器7和第二传感器8均为接近传感器，第三传感器9为光电传感器，第一传感器7、第二传感器8和第三传感器9均与控制器电性连接，第一传感器7与第一感应块感应配合，保证第一门板11在关闭时向框架4中间移动到规定位置，第二传感器8与第二感应块感应配合，保证第二门板12在关闭时向框架4中间移动到规定位置，在门体1在关闭的时候，第三传感器9感应到不明物体，传送一个电信号给控制器，控制器控制门体驱动装置将门体1打开，所述骨架6位于第二铰接页42和第三铰接页43的正上方均设置有若干个光电传感器61，第三铰接板421和第五铰接板431均设置有与光电传感器61感应配合的感应条板62，所述第二铰接架和第三铰接架上均设置有若干个限位机构，所述限位机构包括有步进电机91，螺纹筒92，球头921，导向杆93，导向套94，步进电机91的输出方向与第一滑道211的长度方向平行，螺纹筒92设置有与步进电机91的输出轴螺纹连接的螺纹筒92，所述螺纹筒92的中心线与步进电机91的输出轴轴线重合，螺纹筒92远离步进电机91的一端设置有球头921，所述导向套94设置在步进电机91上，所述导向杆93与导向套94滑动配合，所述导向杆93的长度方向与螺纹筒92的长度方向平行，导向杆93的一端与螺纹筒固定连接。

本发明的原理是:当需要扩大框架4的时候，第一液压缸511将第二铰接板抬起，第一滑动板412和第二滑动板413向上旋转的同时，第一滑动板412向外伸出一段并将第一铰接板411顶起，使得框架4的上部空间扩大，第二液压缸521将第四铰接板向外侧旋转，第三滑动板422和第四滑动板423向外旋转的同时，第三滑动板422向外伸出一段顶推第三铰接板421向外侧移动，第三液压缸531将第五铰接板431向外侧旋转，第五滑动板432和第六滑动板433向外旋转的同时，第五滑动板432向外伸出一段顶推第五铰接板431向外侧移动，使得框架4的侧部空间扩大，根据预设电梯扩大的级别，当感应条板62感应到对应的光电传感器61的时候，对应的光电传感器61传送一个电信号给控制器，控制器控制第一液压缸511、第二液压缸521和第三液压缸531停止动作，根据预设电梯扩大的距离，在控制器控制第一液压缸511、第二液压缸521和第三液压缸531将电梯扩大之前，控制器通过接触器控制所有步进电机91旋转对应的圈数，以使得所有螺纹筒92移动相同的距离，保证电梯不会扩大过度，控制器控制第一液压缸511、第二液压缸521和第三液压缸531停止动作时，第二铰接合页42和第三铰接合页43与对应的球头抵触，针对不同用户的需求，可以选择相应的扩大等级。

对所公开的实施例的上述说明，使本领域专业技术人员能够实现或使用本发明。对这些实施例的多种修改对本领域的专业技术人员来说将是显而易见的，本文中所定义的一般原理可以在不脱离本发明的精神或范围的情况下，在其它实施例中实现。因此，本发明将不会被限制于本文所示的这些实施例，而是要符合与本文所公开的原理和新颖特点相一致的最宽的范围。

Claims (8)

1.一种能够自动扩边的电梯门，其特征在于：包括有中分且为对开式的门体（1）、门体驱动装置、能够扩大自身框选区域的框架（4）、框架驱动机构（5）和控制装置，所述门体驱动装置与框架（4）固定连接，所述门体（1）与框架（4）滑动配合，所述门体（1）包括有两个处在同一平面内的第一门板（11）和第二门板（12），所述门体驱动装置包括有用以驱动第一门板（11）移动的第一门板驱动机构（2）和用以驱动第二门板（12）移动的第二门板驱动机构（3），所述框架（4）为长方体结构，框架（4）的顶部设置有第一铰接合页（41），框架（4）的两侧分别设置有第二铰接合页（42）和第三铰接合页（43），框架驱动机构（5）设置有驱动第一铰接合页（41）摆动的第一摆动组件（51）、驱动第二铰接合页（42）摆动的第二摆动组件（52）、驱动第三铰接合页（43）摆动的第三摆动组件（53）和骨架（6），所述控制装置包括有控制器和传感器组件，传感器组件与控制器电性连接；

所述框架（4）还包括有面板（54），所述第一铰接合页（41）设置在框架（4）的顶部，所述第一铰接合页（41）包括有相互铰接的第一铰接板（411）和第二铰接板，第一铰接板（411）始终竖直，面板（54）设置有供第一铰接板（411）滑动的第一插槽，所述第二铰接板包括有能够相互滑动配合的第一滑动板（412）和第二滑动板（413），第一滑动板（412）与第一铰接板（411）通过第一铰接轴（414）铰接，第二滑动板（413）通过第二铰接轴（415）与框架（4）顶部铰接，所述第一摆动组件（51）包括有第一液压缸（511）和第一铰接架，所述第一液压缸（511）的末端与第一铰接架铰接，第一液压缸（511）的输出端与第二滑动板（413）铰接，第一铰接架固定安装在骨架（6）上，第一铰接轴（414）的轴线和第二铰接轴（415）的轴线均水平设置，且分别与第一门板（11）的宽度方向平行；所述第二铰接合页（42）竖直设置在框架（4）在第一门板（11）宽度方向上的一侧，所述第二铰接合页（42）包括有相互铰接的第三铰接板（421）和第四铰接板，面板（54）设置有供第三铰接板（421）滑动的第二插槽，所述第四铰接板包括有能够相互滑动配合的第三滑动板（422）和第四滑动板（423），第三滑动板（422）与第三铰接板（421）通过第三铰接轴（424）铰接，第四滑动板（423）通过第二铰接轴（415）与框架（4）在第一门板（11）宽度方向上的一侧铰接，所述第二摆动组件（52）包括有第二液压缸（521）和第二铰接架，所述第二液压缸（521）的末端与第二铰接架铰接，第二液压缸（521）的输出端与第四滑动板（423）铰接，第二铰接架固定安装在骨架（6）上，第三铰接轴（424）的轴线和第四铰接轴（425）的轴线均竖直设置，且分别与第一门板（11）的长度方向平行。

2.根据权利要求1所述的能够自动扩边的电梯门，其特征在于：所述第一门板（11）和第二门板（12）均为矩形结构，第一门板（11）的长度方向和第二门板（12）的长度方向相互平行且均竖直设置，第一门板（11）和第二门板（12）均能够沿着自身的宽度方向平移，第一门板（11）和第二门板（12）相互靠近的一边均设置有软胶侧边（13）。

3.根据权利要求2所述的能够自动扩边的电梯门，其特征在于：所述第一门板驱动机构（2）包括有设置在第一门板（11）顶端的第一驱动组件（21）和设置在第一门板（11）底部的第二驱动组件（22），所述第一驱动组件（21）包括有水平设置在骨架（6）顶部的第一滑道（211）、与第一滑道（211）滑动配合的第一滑条（213）、与第一滑条（213）固定连接的第一齿条（212）、第一驱动电机（214），第一驱动电机（214）输出轴上设置有与第一齿条（212）啮合的第一齿轮（215），第一滑条（213）的长度方向、第一齿条（212）的长度方向和第一滑道（211）的长度方向均与第一门板（11）的宽度方向平行。

4.根据权利要求3所述的能够自动扩边的电梯门，其特征在于：所述第二驱动组件（22）包括有水平设置在骨架（6）底部的第二滑道（221）、与第二滑道（221）滑动配合的第二滑条（223）、与第二滑条（223）固定连接的第二齿条（222）、第二驱动电机（224），第二驱动电机（224）输出轴上设置有与第二齿条（222）啮合的第二齿轮（225），第二滑条（223）的长度方向、第二齿条（222）的长度方向和第二滑道（221）的长度方向均与第一门板（11）的宽度方向平行。

5.根据权利要求4所述的能够自动扩边的电梯门，其特征在于：所述第二门板驱动机构（3）包括有设置在第二门板（12）顶端的第三驱动组件和设置在第二门板（12）底部的第四驱动组件（32），所述第三驱动组件包括有水平设置在骨架（6）顶部的第三滑道、与第三滑道滑动配合的第三滑条、与第三滑条固定连接的第三齿条、第三驱动电机（314），第三驱动电机（314）输出轴上设置有与第三齿条啮合的第三齿轮（315），第三滑条的长度方向、第三齿条的长度方向和第三滑道的长度方向均与第二门板（12）的宽度方向平行。

6.根据权利要求5所述的能够自动扩边的电梯门，其特征在于：所述第四驱动组件（32）包括有水平设置在骨架（6）底部的第四滑道（321）、与第四滑道（321）滑动配合的第四滑条（323）、与第四滑条（323）固定连接的第四齿条（322）、第四驱动电机（324），第四驱动电机（324）输出轴上设置有与第四齿条（322）啮合的第四齿轮（325），第四滑条（323）的长度方向、第四齿条（322）的长度方向和第四滑道（321）的长度方向均与第四门板的宽度方向平行。

7.根据权利要求6所述的能够自动扩边的电梯门，其特征在于：所述第三铰接合页（43）竖直设置在框架（4）在第一门板（11）宽度方向上且远离第二铰接合页（42）的一侧，所述第三铰接合页（43）包括有相互铰接的第五铰接板（431）和第六铰接板，面板（54）设置有供第五铰接板（431）滑动的第三插槽，所述第六铰接板包括有能够相互滑动配合的第五滑动板（432）和第六滑动板（433），第五滑动板（432）与第五铰接板（431）通过第五铰接轴（434）铰接，第六滑动板（433）通过第六铰接轴（435）与框架（4）在第二门板（12）宽度方向上的一侧铰接，所述第三摆动组件（53）包括有第三液压缸（531）和第三铰接架，所述第三液压缸（531）的末端与第三铰接架铰接，第三液压缸（531）的输出端与第六滑动板（433）铰接，第三铰接架固定安装在骨架（6）上，第五铰接轴（434）的轴线和第六铰接轴（435）的轴线均竖直设置，且分别与第二门板（12）的长度方向平行。

8.根据权利要求7所述的能够自动扩边的电梯门，其特征在于：所述传感器组件包括有第一传感器（7）、第二传感器（8）和第三传感器（9），所述第一传感器（7）、第二传感器（8）和第三传感器（9）并列在门体（1）的顶部中段的旁侧，所述第一滑条（213）上设置有与第一传感器（7）感应配合的第一感应块，所述第三滑条上设置有与第二传感器（8）感应配合的第二感应块，第一传感器（7）和第二传感器（8）均为接近传感器，第三传感器（9）为光电传感器，第一传感器（7）、第二传感器（8）和第三传感器（9）均与控制器电性连接。

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