CN211173722U

CN211173722U - 一种新型自动门

Info

Publication number: CN211173722U
Application number: CN201921577298.7U
Authority: CN
Inventors: 王胜平
Original assignee: Jilin Hengyang Automatic Door Technology Co ltd
Current assignee: Jilin Hengyang Automatic Door Technology Co ltd
Priority date: 2019-09-23
Filing date: 2019-09-23
Publication date: 2020-08-04
Anticipated expiration: 2029-09-23

Abstract

本实用新型公开了一种新型自动门，包括固定地台；固定地台：固定地台的后表面安装有等长的滑动地台，固定地台上安装有两个对应的固定门，固定门的上部安装有固定顶板，固定顶板的后表面安装有横向调节机构，滑动地台包括滑动地台主体，滑动地台主体上开设有滑槽，横向调节机构上安装有对应的左侧滑动门和右侧滑动门，一种新型自动门，通过单片机和信号感应机构配合，实现自动化开门关门，两个门的内侧面分别设有左部密封条和右部密封条，可以实现两扇门的无缝闭合，可以提升密封性能，设有横向调节机构，可以通过一个伺服电机同时控制两扇门的开启和关闭，节省空间，简化结构复杂性，可以有效解决背景技术中的问题。

Description

一种新型自动门

技术领域

本实用新型涉及门窗技术领域，具体为一种新型自动门。

背景技术

自动门是将人接近门的动作(或将某种入门授权)识别为开门信号的控制单元，通过驱动系统将门开启，在人离开后再将门自动关闭，并对开启和关闭的过程实现控制的系统。

由于自动门具有高自动性与便捷性，在许多场合取代了传统门。在现有自动门中，驱动系统作为移动门扇移动的动力，一个驱动装置一般只能带动一扇门扇运动，常规的自动门一般采用两扇门的移动来组成门的开启与闭合，两扇门扇则需要两个驱动装置，大大使得其结构复杂，占用空间大，同时现有的自动门的两个门闭合后会出现密封效果不好的情况，同时门的下部滚轮质量差，容易产生噪音。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是克服现有的缺陷，提供一种新型自动门，通过单片机和信号感应机构配合，实现自动化开门关门，两个门的内侧面分别设有左部密封条和右部密封条，可以实现两扇门的无缝闭合，可以提升密封性能，设有横向调节机构，可以通过一个伺服电机同时控制两扇门的开启和关闭，节省空间，简化结构复杂性，可以有效解决背景技术中的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种新型自动门，包括固定地台；

固定地台：固定地台的后表面安装有等长的滑动地台，固定地台上安装有两个对应的固定门，固定门的上部安装有固定顶板，固定顶板的后表面安装有横向调节机构，滑动地台包括滑动地台主体，滑动地台主体上开设有滑槽，横向调节机构上安装有对应的左侧滑动门和右侧滑动门，固定顶板的前表面左部安装有单片机，固定顶板的前表面中部安装有信号感应机构；

其中：信号感应机构的输入端与单片机的输出端电连接，单片机的输入端与外置电源的输出端电连接。

进一步的，所述左侧滑动门和右侧滑动门的下部均开设有转动槽，转动槽内转动安装有滚轮，滚轮为静音轮，便于减少开关门时的噪音。

进一步的，所述左侧滑动门和右侧滑动门的内侧面分别设有左部密封条和右部密封条，左部密封条的内侧面为凹面，右部密封条的内侧面为凸面，便于门关闭时提高密封性。

进一步的，所述信号感应机构包括固定台，固定台上安装有红外线感应器，红外线感应器的输入端与单片机的输出端电连接，便于和单片机配合控制门的开启和关闭。

进一步的，所述横向调节机构包括轴承座和固定座，轴承座和固定座的上表面安装有保护罩，保护罩的左侧面安装有伺服电机，轴承座上转动安装有丝杠，丝杠上设有两个方向不同的螺纹，丝杠的端部与固定座连接，轴承座和固定座之间安装有滑杆，丝杠上螺纹安装有两组丝杠螺母，每组丝杠螺母包括两个对应的丝杠螺母，两组丝杠螺母分别与丝杠上的两部分螺纹匹配，两组丝杠螺母的下表面分别与左侧滑动门和右侧滑动门的上表面连接，伺服电机的输出轴端部与丝杠连接，伺服电机的输入端与单片机的输出端电连接，便于通过一个伺服电机控制两个门的开启和闭合。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本新型自动门，具有以下好处：通过单片机和信号感应机构配合，实现自动化开门关门，两个门的内侧面分别设有左部密封条和右部密封条，可以实现两扇门的无缝闭合，可以提升密封性能，设有横向调节机构，可以通过一个伺服电机同时控制两扇门的开启和关闭，节省空间，简化结构复杂性。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型后部剖面图；

图3为本实用新型上部剖面图。

图中：1固定地台、2滑动地台、201滑动地台主体、202滑槽、3固定门、4固定顶板、5单片机、6信号感应机构、601固定台、602红外线感应器、7横向调节机构、701保护罩、702轴承座、703固定座、704滑杆、705丝杠螺母、706丝杠、707伺服电机、8左侧滑动门、9右侧滑动门、10左部密封条、11右部密封条、12转动槽、13滚轮。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

请参阅图1-3，本实用新型提供一种技术方案：一种新型自动门，包括固定地台1；

固定地台1：固定地台1的后表面安装有等长的滑动地台2，固定地台1上安装有两个对应的固定门3，固定门3的上部安装有固定顶板4，固定顶板4的后表面安装有横向调节机构7，横向调节机构7包括轴承座702和固定座703，轴承座702和固定座703的上表面安装有保护罩701，保护罩701的左侧面安装有伺服电机707，轴承座702上转动安装有丝杠706，丝杠706上设有两个方向不同的螺纹，丝杠706的端部与固定座703连接，轴承座702和固定座703之间安装有滑杆704，丝杠706上螺纹安装有两组丝杠螺母705，每组丝杠螺母705包括两个对应的丝杠螺母705，两组丝杠螺母705分别与丝杠706上的两部分螺纹匹配，两组丝杠螺母705的下表面分别与左侧滑动门8和右侧滑动门9的上表面连接，伺服电机707的输出轴端部与丝杠706连接，伺服电机707的输入端与单片机5的输出端电连接，人走到门口时，进入红外线感应器602的对应区域，红外线感应器602会将信号传给单片机5，单片机5控制伺服电机707转动，然后伺服电机707转动，伺服电机707的输出轴转动并带动丝杠706转动，然后丝杠706转动使两组丝杠螺母705在丝杠706的两部分螺纹上横向移动，同时分别带动左侧滑动门8和右侧滑动门9开合，左侧滑动门8和右侧滑动门9会通过滚轮13在滑槽202内移动，便于通过一个伺服电机707控制两个门的开启和闭合，滑动地台2包括滑动地台主体201，滑动地台主体201上开设有滑槽202，横向调节机构7上安装有对应的左侧滑动门8和右侧滑动门9，左侧滑动门8和右侧滑动门9的下部均开设有转动槽12，转动槽12内转动安装有滚轮13，滚轮13为静音轮，便于减少开关门时的噪音，左侧滑动门8和右侧滑动门9的内侧面分别设有左部密封条10和右部密封条11，左部密封条10的内侧面为凹面，右部密封条11的内侧面为凸面，当左侧滑动门8和右侧滑动门9闭合后，左部密封条10会与右部密封条11闭合，提高密封性能，便于门关闭时提高密封性，固定顶板4的前表面左部安装有单片机5，固定顶板4的前表面中部安装有信号感应机构6，信号感应机构6包括固定台601，固定台601上安装有红外线感应器602，红外线感应器602的输入端与单片机5的输出端电连接，便于和单片机5配合控制门的开启和关闭；

其中：信号感应机构6的输入端与单片机5的输出端电连接，单片机5的输入端与外置电源的输出端电连接。

在使用时：人走到门口时，进入红外线感应器602的对应区域，红外线感应器602会将信号传给单片机5，单片机5控制伺服电机707转动，然后伺服电机707转动，伺服电机707的输出轴转动并带动丝杠706转动，然后丝杠706转动使两组丝杠螺母705在丝杠706的两部分螺纹上横向移动，同时分别带动左侧滑动门8和右侧滑动门9开合，左侧滑动门8和右侧滑动门9会通过滚轮13在滑槽202内移动，当左侧滑动门8和右侧滑动门9闭合后，左部密封条10会与右部密封条11闭合，提高密封性能。

值得注意的是，单片机5控制红外线感应器602伺服电机707工作采用现有技术中常用的方法。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种新型自动门，其特征在于：包括固定地台（1）；

固定地台（1）：固定地台（1）的后表面安装有等长的滑动地台（2），固定地台（1）上安装有两个对应的固定门（3），固定门（3）的上部安装有固定顶板（4），固定顶板（4）的后表面安装有横向调节机构（7），滑动地台（2）包括滑动地台主体（201），滑动地台主体（201）上开设有滑槽（202），横向调节机构（7）上安装有对应的左侧滑动门（8）和右侧滑动门（9），固定顶板（4）的前表面左部安装有单片机（5），固定顶板（4）的前表面中部安装有信号感应机构（6）；

其中：信号感应机构（6）的输入端与单片机（5）的输出端电连接，单片机（5）的输入端与外置电源的输出端电连接。

2.根据权利要求1所述的一种新型自动门，其特征在于：所述左侧滑动门（8）和右侧滑动门（9）的下部均开设有转动槽（12），转动槽（12）内转动安装有滚轮（13），滚轮（13）为静音轮。

3.根据权利要求1所述的一种新型自动门，其特征在于：所述左侧滑动门（8）和右侧滑动门（9）的内侧面分别设有左部密封条（10）和右部密封条（11），左部密封条（10）的内侧面为凹面，右部密封条（11）的内侧面为凸面。

4.根据权利要求1所述的一种新型自动门，其特征在于：所述信号感应机构（6）包括固定台（601），固定台（601）上安装有红外线感应器（602），红外线感应器（602）的输入端与单片机（5）的输出端电连接。

5.根据权利要求1所述的一种新型自动门，其特征在于：所述横向调节机构（7）包括轴承座（702）和固定座（703），轴承座（702）和固定座（703）的上表面安装有保护罩（701），保护罩（701）的左侧面安装有伺服电机（707），轴承座（702）上转动安装有丝杠（706），丝杠（706）上设有两个方向不同的螺纹，丝杠（706）的端部与固定座（703）连接，轴承座（702）和固定座（703）之间安装有滑杆（704），丝杠（706）上螺纹安装有两组丝杠螺母（705），每组丝杠螺母（705）包括两个对应的丝杠螺母（705），两组丝杠螺母（705）分别与丝杠（706）上的两部分螺纹匹配，两组丝杠螺母（705）的下表面分别与左侧滑动门（8）和右侧滑动门（9）的上表面连接，伺服电机（707）的输出轴端部与丝杠（706）连接，伺服电机（707）的输入端与单片机（5）的输出端电连接。