CN209457655U - 自动门及装有该自动门的超精机 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及超精机领域，尤其涉及一种超精机罩壳上的自动门。为方便机器人在超精车间中操作超精机进行超精加工，本实用新型提出一种自动门，其包括左门板、右门板、门板驱动装置和控制器；门板驱动装置中，左同步轮安装在罩壳上并位于门框的左侧，右同步轮安装在门框的右侧；同步带圈安装在左同步轮和右同步轮上并可左右移动；左、右支撑连接架安装固定在左、右门板上并与同步带圈连接；驱动机构安装固定在罩壳上，驱动机构的驱动端与左支撑连接架或右支撑连接架固定连接；驱动机构与控制器连接并在控制器的控制下带动左支撑连接架和右支撑连接架相向移动或相背移动。该自动门可自动完成开门和关门的动作，结构简单，控制方便。

Description

自动门及装有该自动门的超精机

技术领域

本实用新型涉及超精机领域，尤其涉及一种超精机罩壳上的自动门。

背景技术

现有的超精机的罩壳上的门多是机械门，需人工开关。但是，随着机器人的运用越来越多，在超精车间中运动机器人时，机器人因无法打开超精机的机械门而无法进行后续操作生产。

实用新型内容

为方便机器人在超精车间中操作超精机进行超精加工，本实用新型提出一种自动门，该自动门包括左门板、右门板、门板驱动装置和控制器，所述门板驱动装置包括左同步轮、右同步轮、同步带圈、左支撑连接架、右支撑连接架和驱动机构，所述左同步轮安装在超精机的罩壳上并位于所述罩壳上的门框的左侧，所述右同步轮安装在所述门框的右侧；所述同步带圈安装在所述左同步轮和所述右同步轮上并可在随所述左同步轮和所述右同步轮的转动左右移动；所述左支撑连接架安装固定在所述左门板上并与所述同步带圈连接；所述右支撑连接架安装固定在所述右门板上并与所述同步带圈连接；所述驱动机构安装固定在所述罩壳上，且所述驱动机构的驱动端与所述左支撑连接架或所述右支撑连接架固定连接；所述驱动机构与所述控制器连接并在所述控制器的控制下带动所述左支撑连接架和所述右支撑连接架相向移动或相背移动。该自动门，由于左支撑连接架安装固定在左门板上并与同步带圈连接，右支撑连接架安装固定在右门板上并与同步带圈连接，所以，以驱动机构的驱动端与左支撑连接件连接为例，当驱动机构带动左支撑连接架向右移动时，右支撑连接架在同步带圈的带动下向左移动，进而使左门板和右门板相向移动，完成关门的动作；当驱动机构带动左支撑连接架向左移动时，右支撑连接架在同步带圈的带动下向右移动，进而使左门板和右门板相背移动，完成开关的动作。综上可见，本实用新型自动门中的左门板和右门板可在驱动机构在控制器的控制下自动完成开门和关门的动作，且结构简单，控制方便。另外，本实用新型自动门中的左门板和右门板是通过滑动方式完成，不占用超精车间中的操作空间，大大减小了超精机的占地面积。

优选地，所述门框下部设置有滑轨，且所述左门板和所述右门板的下端设置有与所述滑轨配合的滑轮。这样，滑轮既可以支撑门板，又可以在利用门板驱动装置驱动门板左右移动时沿滑轨滑动，减小门板驱动装置驱动门板的阻力，减小驱动能耗。

优选地，所述同步带圈为履带链圈，承重能力强，且方便与左支撑连接架和右支撑连接架连接。

优选地，所述门板驱动装置中的左同步轮和所述右同步轮在所述门框两侧呈对称设置。

优选地，所述驱动机构为驱动气缸。

优选地，所述门框的上侧和下侧均设置有所述门板驱动装置。这样，在开门或关门时，可利用位于门框上侧和下侧的两个门板驱动装置同步驱动门板，从而可避免门板在移动时因上、下部受力不均衡而发生倾斜，影响自动门的开关效果。

另外，本实用新型还提出一种超精机，该超精机装配有上述任意一种自动门。

附图说明

图1为本实用新型自动门未安装门板时的结构示意图。

具体实施方式

下面，结合图1对本实用新型自动门进行详细说明。

如图1所示，本实用新型自动门包括左门板(图中未示出)、右门板(图中未示出)、门板驱动装置和控制器(图中未示出)。门板驱动装置包括左同步轮11、右同步轮12、同步带圈13、左支撑连接架14、右支撑连接架15和驱动机构16，其中，左同步轮11安装在超精机的罩壳2上，并位于罩壳2上的门框21的左侧，右同步轮12安装在门框21的右侧。优选地，门板驱动装置中的左同步轮11和右同步轮12在门框21两侧呈对称设置。同步带圈13安装在左同步轮11和右同步轮12上并可在随左同步轮11和右同步轮12的转动左右移动。优选地，同步带圈13为履带链圈，承重能力强，且方便与左支撑连接架14和右支撑连接架14连接。左支撑连接架14安装固定在左门板上并与同步带圈13连接，右支撑连接架15安装固定在右门板上并与同步带圈13连接，且左支撑连接架14和右支撑连接架15在左同步轮11和右同步轮12之间的连线的上侧或下侧与同步带圈13连接。具体地，当左支撑连接架14在左同步轮11和右同步轮12之间的连线的上侧与同步带圈13连接时，则右支撑连接架15在左同步轮11和右同步轮12之间的连线的下侧与同步带圈13连接；反之，当左支撑连接架14在左同步轮11和右同步轮12之间的连线的下侧与同步带圈13连接时，则右支撑连接架15在左同步轮11和右同步轮12之间的连线的上侧与同步带圈13连接。驱动机构16安装固定在罩壳2上，且驱动机构16的驱动端与左支撑连接架14或右支撑连接架15固定连接。驱动机构16与控制器连接并在控制器的控制下带动左支撑连接架14和右支撑连接架15相向移动或相背移动，进而带动左门板和右门板相向移动或向背移动。优选地，驱动机构16为驱动气缸。具体实施时，可利用超精机的控制单元作为控制器控制驱动机构16运动。优选地，在门框21的上侧和下侧均设置有门板驱动装置。这样，在开门或关门时，可利用位于门框21上侧和下侧的两个门板驱动装置同步驱动门板，从而可避免门板在移动时因上、下部受力不均衡而发生倾斜，影响自动门的开关效果。

另外，在门框2下部设置有滑轨(图中未示出)，且左门板和右门板的下端设置有与滑轨配合的滑轮(图中未示出)。这样，滑轮既可以支撑门板，又可以在利用门板驱动装置驱动门板左右移动时沿滑轨滑动，减小门板驱动装置驱动门板的阻力，减小驱动能耗。

本实用新型自动门，由于左支撑连接架安装固定在左门板上并与同步带圈连接，右支撑连接架安装固定在右门板上并与同步带圈连接，所以，以驱动机构的驱动端与左支撑连接件连接为例，当驱动机构带动左支撑连接架向右移动时，右支撑连接架在同步带圈的带动下向左移动，进而使左门板和右门板相向移动，完成关门的动作；当驱动机构带动左支撑连接架向左移动时，右支撑连接架在同步带圈的带动下向右移动，进而使左门板和右门板相背移动，完成开关的动作。综上可见，本实用新型自动门中的左门板和右门板可在驱动机构在控制器的控制下自动完成开门和关门的动作，且结构简单，控制方便。另外，本实用新型自动门中的左门板和右门板是通过滑动方式完成，不占用超精车间中的操作空间，大大减小了超精机的占地面积。

Claims (7)

1.一种自动门，其特征在于，该自动门包括左门板、右门板、门板驱动装置和控制器，所述门板驱动装置包括左同步轮、右同步轮、同步带圈、左支撑连接架、右支撑连接架和驱动机构，所述左同步轮安装在超精机的罩壳上并位于所述罩壳上的门框的左侧，所述右同步轮安装在所述门框的右侧；所述同步带圈安装在所述左同步轮和所述右同步轮上并可在随所述左同步轮和所述右同步轮的转动左右移动；所述左支撑连接架安装固定在所述左门板上并与所述同步带圈连接；所述右支撑连接架安装固定在所述右门板上并与所述同步带圈连接；所述驱动机构安装固定在所述罩壳上，且所述驱动机构的驱动端与所述左支撑连接架或所述右支撑连接架固定连接；所述驱动机构与所述控制器连接并在所述控制器的控制下带动所述左支撑连接架和所述右支撑连接架相向移动或相背移动。

2.根据权利要求1所述的自动门，其特征在于，所述门框下部设置有滑轨，且所述左门板和所述右门板的下端设置有与所述滑轨配合的滑轮。

3.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，所述同步带圈为履带链圈。

4.根据权利要求3所述的自动门，其特征在于，所述门板驱动装置中的左同步轮和所述右同步轮在所述门框两侧呈对称设置。

5.根据权利要求4所述的自动门，其特征在于，所述驱动机构为驱动气缸。

6.根据权利要求1或2所述的自动门，其特征在于，所述门框的上侧和下侧均设置有所述门板驱动装置。

7.一种超精机，该超精机装配有权利要求1-6中任意一项所述的自动门。