CN202290407U - 汽车顶棚自动喷胶机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及产品生产线技术领域，尤其涉及汽车顶棚自动喷胶机械手，它包括支架、滑轨、传动机构和喷胶手臂机构，所述滑轨固定安装于所述支架上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构，所述喷胶手臂机构轨接于所述滑轨，所述喷胶手臂机构包括喷胶头。采用上述结构的汽车顶棚自动喷胶机械手，可自动完成汽车顶棚的喷胶工序，其工作效率高，可有效保证产品喷胶质量。
Description
技术领域：
本实用新型涉及产品生产线技术领域，尤其涉及汽车顶棚自动喷胶机械手。
背景技术：
汽车顶棚是汽车内装的重要组成部分，它可以提高汽车内部的装饰性，同时提高与车外的隔热、绝热、吸音效果，降低车内噪音。在汽车顶棚生产过程中，喷胶是一个很重要的环节，喷胶过程中需要控制喷胶抢喷胶的均匀性和喷胶量，喷胶的好坏直接影响顶棚的色泽和美观，从而直接影响汽车内部的美观。目前，才采用人工方式来完成喷胶，不但工作效率低，还严重影响产品喷胶质量。
实用新型内容：
本实用新型的目的在于针对现有技术的不足而提供一种汽车顶棚自动喷胶机械手，其工作效率高，可有效保证产品喷胶质量。
为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：
汽车顶棚自动喷胶机械手，它包括支架、滑轨、传动机构和喷胶手臂机构，所述滑轨固定安装于所述支架上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构，所述喷胶手臂机构轨接于所述滑轨，所述喷胶手臂机构包括喷胶头。
所述喷胶手臂机构还包括压板、调整架和移动板，所述压板设置有滑块，滑块与滑轨轨接，调整架设置于所述压板，移动板设置于所述调整架，所述喷胶头设置于所述移动板。
所述喷胶手臂机构还包括卡箍，调整架通过卡箍设置于所述压板。
所述传动机构包括减速电机、同步皮带轮和同步皮带，所述减速电机通过同步皮带轮驱动连接所述同步皮带，同步皮带与压板连接。
所述支架设置有光电检测开关。
本实用新型有益效果为：
本实用新型所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，它包括支架、滑轨、传动机构和喷胶手臂机构，所述滑轨固定安装于所述支架上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构，所述喷胶手臂机构轨接于所述滑轨，所述喷胶手臂机构包括喷胶头。采用上述结构的汽车顶棚自动喷胶机械手，可自动完成汽车顶棚的喷胶工序，其工作效率高，可有效保证产品喷胶质量。
附图说明：
图1是本实用新型的主视图；
图2是本实用新型的右视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本实用新型作进一步的说明：
如图1和图2所示，本实用新型所述汽车顶棚自动喷胶机械手，其结构为：它包括支架1、滑轨6、传动机构和喷胶手臂机构2，所述滑轨6固定安装于所述支架1上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构2，所述喷胶手臂机构2轨接于所述滑轨6，所述喷胶手臂机构2包括喷胶头20。优选的，所述喷胶手臂机构2还包括压板24、调整架23和移动板21，所述压板24设置有滑块7，滑块7与滑轨6轨接，调整架23设置于所述压板24，移动板21设置于所述调整架23，所述喷胶头20设置于所述移动板21。进一步的，所述喷胶手臂机构2还包括卡箍22，调整架23通过卡箍22设置于所述压板24。优选的，所述传动机构包括减速电机3、同步皮带轮4和同步皮带5，所述减速电机3通过同步皮带轮4驱动连接所述同步皮带5，同步皮带5与压板24连接。进一步的，所述支架1设置有光电检测开关。
本实用新型所述汽车顶棚自动喷胶机械手，其工作原理是：它主要由传动机构和喷胶手臂机构2两部分组成，当减速电机3运动时，喷胶手臂机构2在滑轨6、滑块7的导向作用下形成水平左右运动，其工作过程如下：输送线体把汽车顶棚输送到喷胶位置后，光电检测开关发出指令，输送线体停止工作；程序根据需要的喷胶量控制减速电机3运转，同步皮带5拉动喷胶手臂机构2运动，同时喷胶头20打开进行喷胶；喷胶完成后喷胶头20关闭，减速电机3把喷胶手臂机构2拉到喷胶的初始端头位置，电机停止运转；输送线体把未喷胶汽车顶棚输送到喷胶位置后，进行后续喷胶；产品放回检测线上，进行后续检测。
综上所述，本实用新型所述汽车顶棚自动喷胶机械手，完全由程序控制，各部件动作协调，工作可靠，能控制喷胶量并保证喷胶的均匀度，可自动完成汽车顶棚的喷胶工序，能够满足产品的生产需要，其工作效率高，可有效保证产品喷胶质量。
以上所述仅是本实用新型的较佳实施方式，故凡依本实用新型专利申请范围所述的构造、特征及原理所做的等效变化或修饰，均包括于本实用新型专利申请范围内。
Claims (5)
1.汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于：它包括支架(1)、滑轨(6)、传动机构和喷胶手臂机构(2)，所述滑轨(6)固定安装于所述支架(1)上，所述传动机构驱动连接所述喷胶手臂机构(2)，所述喷胶手臂机构(2)轨接于所述滑轨(6)，所述喷胶手臂机构(2)包括喷胶头(20)。
2.根据权利要求1所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于：所述喷胶手臂机构(2)还包括压板(24)、调整架(23)和移动板(21)，所述压板(24)设置有滑块(7)，滑块(7)与滑轨(6)轨接，调整架(23)设置于所述压板(24)，移动板(21)设置于所述调整架(23)，所述喷胶头(20)设置于所述移动板(21)。
3.根据权利要求2所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于：所述喷胶手臂机构(2)还包括卡箍(22)，调整架(23)通过卡箍(22)设置于所述压板(24)。
4.根据权利要求3所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于：所述传动机构包括减速电机(3)、同步皮带轮(4)和同步皮带(5)，所述减速电机(3)通过同步皮带轮(4)驱动连接所述同步皮带(5)，同步皮带(5)与压板(24)连接。
5.根据权利要求4所述的汽车顶棚自动喷胶机械手，其特征在于：所述支架(1)设置有光电检测开关。
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|---|---|---|---|
| CN2011204212148U CN202290407U (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 汽车顶棚自动喷胶机械手 |
Applications Claiming Priority (1)
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| CN2011204212148U CN202290407U (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 汽车顶棚自动喷胶机械手 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN202290407U true CN202290407U (zh) | 2012-07-04 |
Family
ID=46359388
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN2011204212148U Expired - Lifetime CN202290407U (zh) | 2011-10-31 | 2011-10-31 | 汽车顶棚自动喷胶机械手 |
Country Status (1)
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Cited By (4)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
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2011
- 2011-10-31 CN CN2011204212148U patent/CN202290407U/zh not_active Expired - Lifetime
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Legal Events
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| CP03 | Change of name, title or address |
Address after: 523000 Guangdong Dongguan Qingxi Town Rome village committee new Changshan Industrial Zone Co-patentee after: Shenzhen City Weichuang Automation Equipment Co., Ltd. Patentee after: Guangdong Wei Gen five Yang Intelligent Equipment Co., Ltd. Address before: 523000 Weichuang Industrial Park, new Jinshan Industrial Zone, Rome Road, Qingxi Town, Dongguan, Guangdong Co-patentee before: Shenzhen City Weichuang Automation Equipment Co., Ltd. Patentee before: Dongguan City Weichuang Dongyang Automation Equipment Co., Ltd. |
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| CP03 | Change of name, title or address | ||
| CX01 | Expiry of patent term |
Granted publication date: 20120704 |
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| CX01 | Expiry of patent term |