CN103341840B - 汽车顶棚集成装配机 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种汽车顶棚集成装配机，涉及工装设备技术领域，包括有装配机架，装配机架的下部设有下模台，下模台上设有工件模具；装配机架的上部通过上模台导柱连接有上模台，上模台底部设有具有安装架的上模具，安装架上设有多个装配气缸和多个调节座，装配气缸连接有装配模块；上模台顶部连接有主气缸和次气缸，主气缸和次气缸安装在装配机架的顶框上端，主气缸、次气缸和装配气缸分别通过气管与储气罐连通。与现有技术相比，本发明在上模具安装多个连接有装配模块的装配气缸，利用真空发生装置将汽车顶棚和各装配部件分别吸附定位于工件模具和装配模块上，通过各装配气缸同步进行限位装配；各部件的定位精确，提高生产效率，保证装配质量。

Description

汽车顶棚集成装配机

技术领域

本发明涉及工装设备技术领域，尤其是一种汽车顶棚集成装配机。

背景技术

汽车内饰顶棚的线束及部件装配是汽车内饰件生产的一大难点，因为线束及部件组装点多而复杂，很难实现整体机械化装配，通常采用手工定位、装配，或局部采用机械定位、装配，这种装配模式效率低且定位不准确、装配质量难以保证，因此常出现漏装零部件或零部件安装位置不准确的现象。

发明内容

本发明所要解决的技术问题是提供一种汽车内饰顶棚的线束及部件的装配定位精确，装配效率高的汽车顶棚集成装配机。

为了解决上述问题，本发明采用的技术方案是：这种汽车顶棚集成装配机，包括有装配机架，所述装配机架的下部设有下模台，所述下模台上设有工件模具；所述装配机架的上部通过上模台导柱连接有上模台，所述上模台的底部设有具有安装架的上模具，所述安装架上设有多个装配气缸和多个调节座，所述装配气缸连接有装配模块；所述上模台的顶部连接有主气缸和位于所述主气缸两侧的多个次气缸，所述主气缸和所述次气缸安装在装配机架的顶框上端，所述主气缸、所述次气缸和所述装配气缸分别通过气管与储气罐连通。

上述汽车顶棚集成装配机技术方案中，更具体的技术方案还可以是：在所述上模台和所述下模台的外周设有外装配框，所述外装配框通过多根外装配框导柱与装配机架的顶框连接，所述外装配框的两端均设有外装配框气缸和外装配框锁模杆，所述上模台的两侧分别设有上模台锁模杆，所述外装配框锁模杆和所述上模台锁模杆分别通过传动件与两个气动锁模装置连接，两个所述气动锁模装置固定在装配机架上。

进一步的：所述外装配框设有多根具有齿条的立柱，多根所述立柱通过齿条分别与位于装配机架顶框下端的第一平衡杆组相对应的齿轮啮合；所述上模台设有多根具有齿条的竖杆，多根所述竖杆通过齿条分别与位于装配机架顶框上端的第二平衡杆组相对应的齿轮啮合。

进一步的：所述工件模具和所述装配模块均具有封闭的内腔，分别通过真空吸附管连通真空发生装置。

进一步的：所述装配机架的多个侧柱上均设有安全光栅。

由于采用了上述技术方案，本发明与现有技术相比具有如下有益效果：

1、在上模具安装多个装配气缸，装配气缸的活塞杆连接装配模块；利用真空发生装置将汽车顶棚和各种装配部件分别吸附定位于工件模具和装配模块上，通过不同装配点的各装配气缸同步进行限位装配；各部件的定位精确，多部件同步装配，提高生产效率，保证装配质量；

2、生产不同产品的汽车顶棚时，更换相应的工件模具、上模具或调节装配模块即可进行装配工作，适应范围广。

附图说明

图1是本发明实施例的汽车顶棚集成装配机的结构示意图。

图2是图1的K向视图。

图3是图2的A-A处的剖视图。

图4是图2的B-B处的剖视图。

具体实施方式

下面结合附图实施例对本发明作进一步详述：

如图1、图2、图3、图4所示的一种汽车顶棚集成装配机包括有装配机架1，装配机架1的下部设置有下模台19，下模台19上装有工件模具15；装配机架1的上部通过上模台导柱12连接有上模台25，上模台25的底部装有具有安装架的上模具24，安装架上装有16个装配气缸18和与装配气缸18相对应的16个调节座17，16个装配气缸18的活塞杆分别通过连接块连接有装配模块，工件模具15和装配模块均具有封闭的内腔，分别通过真空吸附管连通真空发生装置。上模台25的顶部装有三个具有螺纹孔的法兰，三个法兰通过螺纹分别与主气缸7和位于主气缸7两侧的两个次气缸5的活塞杆连接，主气缸7和次气缸5均安装在装配机架1的顶框上端，主气缸7、次气缸5和装配气缸18均通过气管与储气罐11连通,气管上装有电磁阀，电磁阀通过导线与可编程序控制器连接。在上模台25、下模台19的外周装有通过四根外装配框导柱13与装配机架1顶框连接的外装配框16，外装配框16两端分别装有两个具有螺纹孔的法兰，两个法兰通过螺纹分别与两个外装配框气缸21的活塞杆连接，安装在装配机架1顶框的两个外装配框气缸21均通过气管与储气罐11连通,气管上装有电磁阀，电磁阀通过导线与可编程序控制器连接。外装配框16两侧分别装有外装配框锁模杆20，上模台25的两侧分别装有上模台锁模杆23，外装配框锁模杆20和上模台锁模杆23通过传动件分别与两个气动锁模装置8连接，两个气动锁模装置8均固定在装配机架1的顶框下端。外装配框16装有四根具有齿条的立柱14，四根立柱14通过齿条分别与位于装配机架1顶框下端的第一平衡杆组9相对应的齿轮啮合，立柱14的齿条背面设置有与第一平衡杆组9相对应的导向轮10；上模台25装有四根具有齿条的竖杆22，四根竖杆22通过齿条分别与位于装配机架1顶框上端的第二平衡杆组6相对应的齿轮啮合，竖杆22的齿条背面设置有与第二平衡杆组6相对应的导向轮10。装配机架1的四根侧柱上均装有安全光栅2，安全光栅2通过导线与可编程序控制器连接。装配机架1的顶部装有安全护栏4，外侧装有通往顶部的爬梯3。

工作时，启动汽车顶棚集成装配机，主、次气缸和外装配框气缸21分别拉动上模台25和外装配框16上升到上止点位置，通过两个气动锁模装置8分别带动上模台锁模杆23和外装配框锁模杆20将上模台25和外装配框16锁定；启动真空发生装置，使工件模具15和各装配模块的内腔产生负压，汽车顶棚放置于工件模具15上、各装配部件放置于装配模块，汽车顶棚和各装配部件分别吸附于工件模具15和各装配模块。使用热熔胶机把热熔胶注射于汽车顶棚上各装配部件相应的装配工位，启动自动装配工艺控制程序，控制装配气缸18动作进行各装配部件的装配；气动锁模装置8退出锁模状态，上模台25和外装配框16分别由主、次气缸和外装配框气缸21推动下降到装配点，各装配气缸18完成装配动作。通过真空发生装置使工件模具15和各装配模块的内腔产生正压，汽车顶棚和各装配部件与工件模具15和各装配模块分离。按设定的时间延时，主、次气缸和外装配框气缸21分别拉动上模台25和外装配框16上升到上止点位置，气动锁模装置8进入锁模状态，即可取出工件。

生产不同产品的汽车顶棚时，更换相应的工件模具、上模具或调节装配模块即可进行装配工作，适应范围广。

Claims (5)

1.一种汽车顶棚集成装配机，其特征在于：包括有装配机架（1），所述装配机架（1）的下部设有下模台（19），所述下模台（19）上设有工件模具（15）；所述装配机架（1）的上部通过上模台导柱（12）连接有上模台（25），所述上模台（25）的底部设有具有安装架的上模具（24），所述安装架上设有多个装配气缸（18）和多个调节座（17），所述装配气缸（18）连接有装配模块；所述上模台（25）的顶部连接有主气缸（7）和位于所述主气缸（7）两侧的多个次气缸（5），所述主气缸（7）和所述次气缸（5）安装在装配机架（1）的顶框上端，所述主气缸（7）、所述次气缸（5）和所述装配气缸（18）分别通过气管与储气罐连通；在所述上模台（25）和所述下模台（19）的外周设有外装配框（16），所述外装配框（16）通过多根外装配框导柱（13）与装配机架（1）的顶框连接，所述外装配框（16）的两端均设有外装配框气缸（21）和外装配框锁模杆（20），所述上模台（25）的两侧分别设有上模台锁模杆（23），所述外装配框锁模杆（20）和所述上模台锁模杆（23）分别通过传动件与两个气动锁模装置（8）连接，两个所述气动锁模装置（8）固定在装配机架（1）上。

2.根据权利要求1所述的汽车顶棚集成装配机，其特征在于：所述外装配框（16）设有多根具有齿条的立柱（14），多根所述立柱（14）通过齿条分别与位于装配机架（1）顶框下端的第一平衡杆组（9）相对应的齿轮啮合；所述上模台（25）设有多根具有齿条的竖杆（22），多根所述竖杆（22）通过齿条分别与位于装配机架（1）顶框上端的第二平衡杆组（6）相对应的齿轮啮合。

3.根据权利要求1或2所述的汽车顶棚集成装配机，其特征在于：所述工件模具（15）和所述装配模块均具有封闭的内腔，分别通过真空吸附管连通真空发生装置。

4.根据权利要求1或2所述的汽车顶棚集成装配机，其特征在于：所述装配机架（1）的多个侧柱上均设有安全光栅。

5.根据权利要求3所述的汽车顶棚集成装配机，其特征在于：所述装配机架（1）的多个侧柱上均设有安全光栅。