CN208869137U - 一种圆弧形电梯门机 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种圆弧形电梯门机，包括门机主体和电梯门板，其特征在于：所述门机主体包括：两组直线滑台模组，两组滑块，摆臂固定支座，两个摆臂组件，两个连接杆；电机启动时，驱动所述直线滑台模组带动对应的滑块的移动，由所述滑块带动对应的连接杆和摆臂组件，使得所述摆臂组件以摆臂固定支座为圆心转动，控制电梯门板的启闭。相对于现有的圆弧形电梯门机，本装置结构简单，性能稳定且维护方便。

Description

一种圆弧形电梯门机

技术领域

本申请属于涉机械技术领域，涉及一种电梯门机，尤其涉及一种圆弧形电梯门机。

背景技术

电梯门机是用于控制电梯轿门和层门启闭的装置。圆弧形电梯门机电梯门机中的一种，造型美观，但是因为结构繁杂，价格较为昂贵。

在现有的圆弧电梯门机中，如专利申请文件CN203474182U的说明书就公开了一种圆弧电梯门机，该圆弧电梯门机通过电机驱动滑块，滑块运动通过连杆带动拨杆在一定角度内摆动，通过拨杆自由端的门刀带动轿门和层门开闭。此结构采用单个电机驱动单个滑块带动连杆拨杆，稳定性较差；另外，此结构采用下置式安装方式，安装于轿厢的底部，拨杆与连杆与机架铰接，结构较为复杂，在电梯出现故障时维修不便。

因此，如何提高圆弧电梯门机的稳定性以及维修便利性，是当前所要解决的技术问题。

实用新型内容

针对上述现有技术的缺点或不足，本申请要解决的技术问题是如何提高圆弧形电梯门机的系统稳定性。为达到上述目的，本申请的主要技术手段是提供了一种圆弧形电梯门机，包括门机主体和电梯门板，所述门机主体包括：两组直线滑台模组；用于驱动所述两组直线滑台模组的两组电机；两组滑块，所述两组滑块沿门机主体的中心线对称设置在所述两组直线滑台模组上，并在可所述直线滑台模组带动下往复移动；设置在所述门机主体中心线上的摆臂固定支座；两个摆臂组件，每个摆臂组件的一端与所述摆臂固定支座铰接，另一端与所述电梯门板铰接；两个连接杆，分别与两组滑块和两个摆臂组件对应，每个连接杆的一端与对应的一个滑块铰接，另一端与对应的一个摆臂组件的中部铰接；当电机启动时，驱动所述直线滑台模组带动对应的滑块的移动，由所述滑块带动对应的连接杆和摆臂组件，使得所述摆臂组件以摆臂固定支座为圆心转动，控制电梯门板的启闭。

进一步地，所述两组摆臂组件沿所述门机本体的中心线对称设置。

进一步地，所述两组连接杆分别设置于所述两组摆臂组件的左右两侧，沿所述门机本体的中心线对称设置。

进一步地，所述电梯门板有两块，沿所述电梯门机的中心线对称设置。

进一步地，所述摆臂固定支座设置在电梯门机的中心线上远离电梯门板的一侧，且与所述两块电梯门板的中心相对。

进一步地，所述连接杆与所述滑块的铰接点、连接杆与摆臂组件的铰接点、摆臂组件与摆臂固定支座的铰接点，所述多个铰接点依次连接的路径为W状。

进一步地，所述圆弧形电梯门机还包括电梯门导轨，电梯门板设置于电梯门导轨上，电梯门板可在电梯门导轨上滑动。

进一步地，所述两组直线滑台模组的设置方向与所述电梯门机的中心线垂直。

进一步地，所述圆弧形电梯门机安装于电梯轿厢的顶部。

综上所述，本申请的一种圆弧形电梯门机，能够达到以下有益效果：

本申请的圆弧形电梯门机使用两组电动模组驱动连杆结构带动摆臂组件，因摆臂组件一端与电梯门板上的门刀组件铰接，摆臂组件动作会带动门刀组件，随之带动电梯门板的开闭。本申请中的两组电动模组相对独立，由相应的电机驱动。每组电动模组包括电机、直线滑台模组、滑块、连接杆和摆臂组件，电机驱动滑块在直线滑台模组上往复运动，带动与之铰接的连杆，随后摆臂组件随着连杆动作，控制相应电梯门板的启闭。本申请中的连杆结构和摆臂组件都设置于门机本体内部，结构简单紧凑；采用两组电动模组分别独立控制电梯门板启闭，性能更为稳定。

此外，本申请中的圆弧电梯门机使用上置式安装方式，安装于电梯轿厢的顶部，维修方便。

附图说明

图1为本申请所提供一种圆弧形电梯门机闭合状态的结构图；

图2为本申请所提供一种圆弧形电梯门机开启状态的结构图；

图3为本申请所提供一种圆弧形电梯门机的侧视结构图；

主要元件标号说明：门机1；直线滑台模组2；滑块3；连接杆4；摆臂组件5；摆臂固定支座6；电梯门板7；电梯门导轨8；门刀组件9；

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整的描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员再没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

如图1、图3所示，本申请主要提供一种圆弧形电梯门机，包括门机主体1和电梯门板7，所述门机主体1包括：两组直线滑台模组2；用于驱动所述两组直线滑台模组2的电机；两组滑块3，所述两组滑块沿门机主体1的中心线对称设置在所述两组直线滑台模组2上，并在可所述直线滑台模组2带动下往复移动；摆臂固定支座6，设置于所述门机主体的中心线上；两个摆臂组件5，每个摆臂组件5的一端与所述摆臂固定支座6铰接，另一端与所述电梯门板7上的门刀组件9铰接；两个连接杆4，分别与两组滑块3和两个摆臂组件5对应，每个连接杆4的一端与对应的一个滑块3铰接，另一端与对应的一个摆臂组件5的中部铰接；当电机启动时，驱动所述直线滑台模组2带动对应的滑块3移动，由所述滑块3带动对应的连接杆4和摆臂组件5，使得所述摆臂组件5以摆臂固定支座6为圆心转动，控制电梯门板7的启闭。

图1展示的是圆弧形电梯门机的闭合状态。当圆弧电梯门机1处于闭合状态时，以门机本体1的轴线为中心线，摆臂固定支座6就固定在轴线上远离电梯门板7的一端。以摆臂固定支座6为界，电梯门机1左侧的结构包括电机、直线滑台模组2、滑块3、摆臂组件5、连接杆4，组成一组电动模组，控制左侧电梯门板7的启闭；电梯门机1右侧的结构包括电机、直线滑台模组2、滑块3、摆臂组件5、连接杆4，组成另一组电动模组，控制右侧电梯门板7的启闭；其中，左右两侧的结构沿着电梯门机1的中心线完全对称。本申请的圆弧电梯门机通过这两组对称设置的电动模组2来驱动摆臂组件5实现圆弧形电梯门机的开关门工作。

图2展示的是圆弧电梯门机1的开启状态。结合图3，由图1到图2可以看出圆弧电梯门机1由闭合到开启的过程；从图2到图1可以看出圆弧电梯门机1由开启到闭合的过程。

(1)圆弧形电梯门机的开启过程：在电机的带动下，滑块3在直线滑台模组2上做直线往复运动。左侧滑块3往左边移动，右侧滑块3往右边移动。左侧滑块3带动左侧连接杆4向左移动，左侧连接杆4带动左侧摆臂组件5，左侧连接杆4与左侧摆臂组件5的夹角随即变大；右侧滑块3带动右侧连接杆4向右移动，右侧连接杆4带动右侧摆臂组件5，右侧连接杆4与右侧摆臂组件5的夹角随即变大。两组连接杆4趋于与直线滑台模组2平行，两组摆臂组件5之间的夹角也逐渐变大。因摆臂组件5的另一端与电梯门板7上的门刀组件9铰接，摆臂组件5会带动门刀组件9,进而带动电梯门板7在电梯门导轨8上滑动，左侧电梯门板7向左滑动，右侧电梯门板7向右滑动，左右两侧电梯门板7同时开启。本申请圆弧电梯门机1左右两侧的结构完全对称且相互独立，两侧结构同时在电机带动下运作，控制左右两侧电梯门板7同时开启。

(2)圆弧形电梯门机的闭合过程：在电机的带动下，滑块3在直线滑台模组2上做直线往复运动。左侧滑块3往右边移动，右侧滑块3往左边移动。左侧滑块3带动左侧连接杆4向右移动，左侧连接杆4带动左侧摆臂组件，左侧连接杆4与左侧摆臂组件5的夹角随即变小；右侧滑块3带动右侧连接杆4向左移动，右侧连接杆4带动右侧摆臂组件5，右侧连接杆4与右侧摆臂组件5的夹角随即变小，两组摆臂组件5之间的夹角也逐渐变小。因摆臂组件5与电梯门板7上的门刀组件9连接，摆臂组件5动作带动门刀组件9，进而带动电梯门板7在电梯门导轨8上滑动，左侧电梯门板7向右滑动，右侧电梯门板7向左滑动，左右两侧电梯门板7同时闭合。

相比现有圆弧形电梯门机的结构，本申请使用两组电动模组2分别控制两侧的电梯门板7启闭，使圆弧形电梯的性能更加稳定。左右两侧结构相对独立，能降低电梯损坏的几率。

图1所示，左侧连接杆4与左侧滑块3的铰接点、左侧连接杆4与左侧摆臂组件5的铰接点、左右两侧摆臂组件5与摆臂固定支座的铰接点，这几个铰接点从左到右依次连接的路径为W状。由图2所示，当电梯门机1接到开启指令，左侧连接杆4向左移动，右侧连接杆4向右移动，铰接点从左到右依次连接的路径为拉长的W状。相比现有圆弧形电梯门机的结构，本申请的圆弧电梯门机中的连接杆、摆臂组件所组成的连杆结构设计简单，稳定性好，便于日常的检修维护。

现有的圆弧形电梯门机多使用下置式的安装方式，安装在轿厢底部。下置式安装相对上置式安装而言，结构更为复杂，安装和维修都比较麻烦，尤其是在电梯遇到故障停止时，维修较为困难。本申请的圆弧电梯门机采用上置式的安装方式，安装于轿厢的顶部，安装检修较为简便，节省人力成本。

以上结合附图实施例对本申请进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本申请做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本申请的限定，本申请将以所附权利要求书界定的范围作为本申请的保护范围。

Claims (9)

1.一种圆弧形电梯门机，包括门机主体和电梯门板，其特征在于：所述门机主体包括：

两组直线滑台模组；

用于驱动所述两组直线滑台模组的电机；

两组滑块，所述两组滑块沿门机主体的中心线对称设置在所述两组直线滑台模组上，并在可所述直线滑台模组带动下移动；

摆臂固定支座，设置于所述门机主体的中心线上；

两个摆臂组件，每个摆臂组件的一端与所述摆臂固定支座铰接，另一端与所述电梯门板铰接；

两个连接杆，分别与两组滑块和两个摆臂组件对应，每个连接杆的一端与对应的一个滑块铰接，另一端与对应的一个摆臂组件的中部铰接；

电机启动时，驱动所述直线滑台模组带动对应的滑块的移动，由所述滑块带动对应的连接杆和摆臂组件，使得所述摆臂组件以摆臂固定支座为圆心转动，控制电梯门板的启闭。

2.根据权利要求1所述的一种圆弧形电梯门机，其特征在于：所述两组摆臂组件沿所述门机本体的中心线对称设置。

3.根据权利要求1所述的一种圆弧形电梯门机，其特征在于：所述两组连接杆分别设置于所述两组摆臂组件的左右两侧，沿所述门机本体的中心线对称设置。

4.根据权利要求1所述的一种圆弧形电梯门机，其特征在于：所述电梯门板有两块，沿所述电梯门机的中心线对称设置。

5.根据权利要求1所述的一种圆弧形电梯门机，其特征在于：所述摆臂固定支座设置在所述门机本体内，电梯门机的中心线上远离电梯门板的一侧，且与所述两块电梯门板的中心相对。

6.根据权利要求1所述的一种圆弧形电梯门机，其特征在于：所述连接杆与所述滑块的铰接点、连接杆与摆臂组件的铰接点、摆臂组件与摆臂固定支座的铰接点，所述多个铰接点依次连接的路径为W状。

7.根据权利要求1所述的一种圆弧形电梯门机，其特征在于：还包括电梯门导轨，电梯门板设置于电梯门导轨上，电梯门板可在电梯门导轨上滑动。

8.根据权利要求1所述的一种圆弧形电梯门机，其特征在于：所述两组直线滑台模组的设置方向与所述电梯门机的中心线垂直。

9.根据权利要求1所述的一种圆弧形电梯门机，其特征在于：所述圆弧形电梯门机安装于电梯轿厢顶部。