CN216190249U - 直驱式电梯门机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种直驱式电梯门机，包括门机底板、直线电机、第一导向机构、左侧轿门挂板、右侧轿门挂板和联动装置，左侧轿门挂板、右侧轿门挂板均通过第一导向机构滑动设置于门机底板上，且左侧轿门挂板与直线电机相连，且两者均通过联动装置相连，左侧轿门挂板在直线电机的驱动下沿着第一导向机构移动，左侧轿门挂板在移动的同时，通过联动装置带动右侧轿门挂板与左侧轿门挂板相闭合或相分离。本实用新型通过机械的联动装置使两侧轿门挂板能够实现完全同步运动，只需采用一个直线驱动电机即可，降低了一半的驱动成本，容易推广应用。

Description

直驱式电梯门机

技术领域

本实用新型属于电梯门机系统技术领域，具体涉及一种直驱式电梯门机。

背景技术

电梯门机系统包含跟随电梯轿厢垂直升降的轿门装置和固定在各楼层的层门装置两部分。在轿门装置上安装有门刀机构，在层门装置相应的位置安装有门球。当电梯要开门时，电机首先需要驱动门刀机构动作夹持住门球，然后再带动层门一起运动；当电梯关门到位后，电机首先需要驱动门刀机构反方向动作松开门球，然后电梯才可以进行升降。传统的电梯门机普遍采用的是旋转电机驱动，通过复杂的传动机构将动力传递至固定在轿门挂板上的门刀机构，从而实现驱动电梯门板开合和门刀机构动作的双重功能。其传动机构复杂、效率低，精度差，需经常维护。

现有的采用直线电机直驱的电梯门机技术中，大部分将直线电机动子直接固定在轿门挂板上，从而直接驱动电梯门板进行开合运动，但是，这类技术中无法采用同一个直线电机实现电梯门板开合和门刀机构动作的双重功能，从而无法带动层门同步运动。专利CN113023534A中公开了一种基于双直线电机驱动的电梯门机，采用两台直线电机分别驱动左、右侧轿门挂板独立运动，并实现了带动层门同步运动的功能，但是，存在两台直线电机同步运动控制困难、电机本体和驱动成本高的问题，难以实现商业化推广应用。

实用新型内容

本实用新型的主要目的在于提供一种直驱式电梯门机，从而克服现有技术的不足。

为实现前述实用新型目的，本实用新型采用的技术方案包括：一种直驱式电梯门机，包括：

门机底板，

直线电机，固定于所述门机底板上；

第一导向机构，固定于所述门机底板上；

轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，两者均通过所述第一导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与所述直线电机相连；

联动装置，固定于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过所述联动装置相连；

所述左侧轿门挂板在所述直线电机的驱动下沿着所述第一导向机构移动，所述左侧轿门挂板在移动的同时，通过所述联动装置带动所述右侧轿门挂板与左侧轿门挂板相闭合或相分离。

在一优选实施例中，所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和联动绳，所述左绳轮、右绳轮分别位于所述门机底板的左右两侧，且两者均转动连接于所述门机底板上；所述联动绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述联动绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述联动绳的另一侧固定连接，所述直线电机驱动左侧轿门挂板沿第一导向机构移动的同时，通过联动绳同步带动右侧轿门挂板沿第一导向机构移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。

在一优选实施例中，所述门机还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和滑动设置于所述第二导轨的滑块，所述第二导轨固定于所述左侧轿门挂板上，且其延伸方向与第一导向机构的延伸方向相同，所述滑块与所述直线电机相连，所述滑块在所述直线电机的驱动下沿所述第二导轨滑动。

在一优选实施例中，所述门机还包括与所述左侧轿门挂板固定相连的门刀机构和与门刀机构相配合的门刀定钩，所述门刀机构通过连杆机构与所述滑块和直线电机相连，

所述门刀机构包括：

门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；

上曲柄，与所述门刀底板转动连接且与所述连杆机构转动连接；

下曲柄，与所述门刀底板转动连接；

左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；

右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；

门刀动钩，与所述门刀底板转动连接，且与上曲柄保持弹性接触，且在所述直线电机的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。

在一优选实施例中，所述连杆机构包括连接板和连杆，所述连接板与所述滑块和直线电机均相连，且与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与门刀机构的上曲柄转动连接。

在一优选实施例中，所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门机底板上，所述动子与所述滑块通过所述连接板固定连接。

在一优选实施例中，所述第一导向机构包括：

第一导轨，固定于所述门机底板上；

多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述第一导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述第一导轨上。

在一优选实施例中，所述联动装置还包括左侧绳架和右侧绳架，所述左侧轿门挂板通过所述左侧绳架与所述联动绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板通过所述右侧绳架与所述联动绳的另一侧固定连接。

在一优选实施例中，所述定子和动子上下相对设置或前后相对设置。

在一优选实施例中，所述门机还包括层门装置的门球，所述门球在电梯开关门时位于门刀机构的左刀片和右刀片之间。

与现有技术相比较，本实用新型的有益效果至少在于：

1、本实用新型通过机械的联动装置使两侧轿门挂板能够实现完全同步运动，只需采用一个直线驱动电机即可，降低了一半的驱动成本，容易推广应用。

2、本实用新型的电梯轿门装置采用直线电机驱动的方式直接驱动轿门开合，具有结构简单，传动效率高，精度高，可靠性高，节省空间，维修方便等优点。

3、本实用新型将直线电机的动子通过第二导向机构滑动设置在轿门挂板上，并通过传动机构将直线电机的线性运动转换为门刀机构上曲柄的转动，实现了同一个直线电机驱动轿门开合和门刀机构动作的双重功能，从而可以带动层门同步运动。

4、本实用新型轿门开关门阶段直线电机的动子和轿门挂板共用第一导向机构，新增的第二导向机构运动的行程只需能够驱动门刀机构动作即可，具有行程短，成本低的优点。

5、本实用新型当直线电机的定、动子上下布置时，定子和动子之间的法向吸力可抵消门板的重力，使门板处于近似磁悬浮状态，降低直线电机的第一导轨的摩擦阻力，节约能耗。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型中记载的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例门机处于开门状态的主视图；

图2是本实用新型实施例门机处于关门状态的主视图(此时门刀机构未动作)；

图3是本实用新型实施例门机处于关门状态的主视图(此时门刀机构已动作)；

图4是图1沿A-A方向的剖视图；

图5是图2中Ⅰ处局部放大视图；

图6是图3中Ⅱ处局部放大视图；

图7是本实用新型实施例电梯门机的立体视图；

附图标记：

10、直线电机；10-1、动子；10-2、定子；11、连杆机构；11-1、连接板；11-2、第一销轴；11-3、连杆；11-4、第二销轴；12、门刀机构；12-1、上曲柄；12-2、下曲柄；12-3、左刀片；12-4、右刀片；12-5、门刀底板；12-6、门刀动钩；13、门机底板；14、左侧轿门挂板； 15、右侧轿门挂板；16、第一导向机构；16-1、第一导轨；16-2、上滑轮；16-3、下滑轮；17、左侧门板；18、右侧门板；19、联动装置；19-1、左绳轮；19-2、右绳轮；19-3、联动绳；19-4、左侧绳架；19-5、右侧绳架；20、门刀定钩；21、门球；22、第二导向机构；22-1、第二导轨；22-2、滑块；23、L型支座。

具体实施方式

通过应连同所附图式一起阅读的以下具体实施方式将更完整地理解本实用新型。本文中揭示本实用新型的详细实施例；然而，应理解，所揭示的实施例仅具本实用新型的示范性，本实用新型可以各种形式来体现。因此，本文中所揭示的特定功能细节不应解释为具有限制性，而是仅解释为权利要求书的基础且解释为用于教示所属领域的技术人员在事实上任何适当详细实施例中以不同方式采用本实用新型的代表性基础。

如图1至图7为本实用新型所揭示的一种直驱式电梯门机，主要包括直线电机10、连杆机构11、门刀机构12、门机底板13、左侧轿门挂板14、右侧轿门挂板15、第一导向机构16、左侧门板17、右侧门板18、联动装置19、门刀定钩20、门球21、第二导向机构22、L型支座23。其中，左侧门板17与左侧轿门挂板14固定连接，右侧门板18与右侧轿门挂板15固定连接，左侧门板17和右侧门板18通过第一导向机构16滑动设置在门机底板13上；直线电机10与左侧轿门挂板14相连，左侧轿门挂板14通过联动装置19与右侧轿门挂板15相连，左侧轿门挂板14在直线电机10的驱动下沿着第一导向机构16移动，左侧轿门挂板14在移动的同时，通过联动装置19带动右侧轿门挂板15与左侧轿门挂板14相闭合或相分离。

如图1和图4所示，第一导向机构16包括第一导轨16-1、上滑轮16-2和下滑轮16-3，本实施例中，左侧轿门挂板14和右侧轿门挂板15上均安装了两个上滑轮16-2和两个下滑轮16-3，四个滑轮将第一导轨16-1上下牢牢卡住，左侧轿门挂板14和右侧轿门挂板15均可在第一导轨16-1上移动。

如图1和图4所示，第二导向机构22包括第二导轨22-1、滑块22-2，第二导轨22-1固定在左侧轿门挂板14上，滑块22-2可沿着第二导轨22-1滑动。直线电机10包括定子10-2 和动子10-1，定子10-2通过L型支座23固定于门机底板13上，动子10-1通过第二导向机构22滑动设置在左侧轿门挂板14上。连杆机构11包括连接板11-1、第一销轴11-2、连杆 11-3、第二销轴11-4，动子10-1通过连接板11-1和滑块22-2固定在一起，第一销轴11-2与连接板11-1固定连接，连杆11-3的一端和第一销轴11-2转动连接，另一端通过第二销轴11-4 和门刀机构的上曲柄12-1固定连接，连杆11-3和第二销轴11-4转动连接。直线电机10的动子10-1通过连杆机构11可将其直线运动转换为门刀机构的上曲柄12-1的转动。

实施时，直线电机的动子10-1和定子10-2可上下设置或前后设置。本实施例中，直线电机的动子10-1和定子10-2上下设置，具体地，结合图4所示，直线电机的定子10-2在动子10-1 的正上方，对于直线电机的动子10-1来说，直线电机定子10-2和动子10-1之间产生的法向吸力朝上，通过设计合适的距离可使其法向吸力基本等于左侧门板17的重力，从而使左侧门板17 达到近似磁悬浮状态，大幅度降低第一导向机构16的摩擦阻力。

如图1和图2所示，门刀机构12固定在左侧轿门挂板14上，门刀机构12主要包括上曲柄12-1、下曲柄12-2、左刀片12-3、右刀片12-4、门刀底板12-5、门刀动钩12-6。门刀底板12-5固定于左侧轿门挂板14上，上曲柄12-1、下曲柄12-2与门刀底板12-5均转动连接；左刀片12-3分别与上曲柄12-1和下曲柄12-2的左侧转动连接；右刀片12-4分别与上曲柄12-1和下曲柄12-2右侧转动连接；门刀动钩12-6与门刀底板12-5转动连接，并与上曲柄12-1后面的轴伸端始终保持接触(如通过弹簧拉住)，门机底板13上固定有与门刀动钩12-6相配合的门刀定钩20。门刀机构的上曲柄12-1逆时针转动时，左刀片12-3和右刀片12-4间距逐渐变小，直到将层门装置的门球21夹紧；门刀机构的上曲柄12-1顺时针转动时，左刀片12-3和右刀片12-4间距逐渐变大，松开门球21，直到将门刀动钩12-6和门刀定钩20钩上。

如图2、图5和图6所示，门刀动钩12-6的作用是使门刀机构12只有在轿门处于关门状态时才可以动作，其与门刀定钩20相配合，门刀定钩20固定于底板10上，其在轿门处于关门状态时与门刀动钩12-6相互勾住，此时门刀机构上曲柄12-1才可以转动，直线电机动子10-1通过连杆机构11驱动门刀机构上曲柄12-1的转动，从而实现夹紧或松开门球21的目的。

如图3所示，联动装置19包括左绳轮19-1、右绳轮19-2，联动绳19-3、左侧绳架19-4和右侧绳架19-5。其中，左绳轮19-1、右绳轮19-2均转动连接在门机底板13的左右两侧，联动绳19-3 绕过左绳轮19-1、右绳轮19-2形成环形结构，联动绳19-3可以为钢丝绳或皮带等，左侧绳架19-4 固定于左侧轿门挂板14上且与联动绳19-3的下部连接固定，右侧绳架19-5固定于右侧轿门挂板15上且与联动绳19-3的上部连接固定。从而使得直线电机动子10-1驱动左侧轿门挂板14运动的同时，通过该联动装置19可带动右侧轿门挂板15同步开合运动。

如图1所示，为门机处于打开时的状态图，此时，门刀机构12将门球21夹紧，门刀机构上曲柄12-1处于最左侧位置，相应的直线电机动子10-1也处于直线第二导轨22-1的最左侧。另外，由于门刀机构12中的门刀动钩12-6的作用，门刀机构上曲柄12-1此时是刚性的，不能转动。当直线电机动子10-1驱动时，通过连杆机构11将动力依次传递给门刀机构上曲柄12-1、门刀底板12-5、左侧轿门挂板14，从而带动左侧门板17运动。通过联动装置19的作用，带动右侧门板18同步开合运动；通过门球21的作用，带动层门装置同步运动。

如图2为门机刚关上时的状态图，此时，门刀机构12还未动作，门刀机构12依然将门球21夹紧，门刀动钩12-6和门刀定钩20还未相互勾住(如图5所示)。但是，此时门刀机构上曲柄12-1从不可转动的刚性状态变为可以转动的状态。

如图3为门机关上之后最终状态图，此时，门刀机构12已经动作，门刀机构12处于打开状态，门刀动钩12-6和门刀定钩20相互勾住(如图6所示)。直线电机动子10-1沿着直线滑轨22-1运动至右侧，并通过连杆机构11使门刀机构上曲柄12-1顺时针转动，松开门球21。至此，完成了门机关门的所有动作，电梯可运行至下一楼层循环工作，开门动作和关门完全相反即可。

综上，本实用新型实施例的一种直驱式电梯门机的具体工作过程如下：关门时，由于门刀机构12的上曲柄12-1处于不能转动的刚性状态，直线电机10的动子首先驱动左侧门板运动，通过联动装置和门刀机构的作用，同时带动右侧门板和层门装置同步开合运动；门板关门后，门刀机构上曲柄转变为可以转动的柔性状态，直线电机动子需要继续沿着导轨运动一段，通过连杆机构驱动门刀机构上曲柄顺时针转动，松开门球(此时门板不动)；开门时，直线电机动子首先需要沿着导轨运动一段，通过连杆机构驱动门刀机构上曲柄逆时针转动，夹紧门球(此时门板不动)，然后再驱动驱动左右门板和层门装置同步打开，如此循环工作即可。

本实用新型的各方面、实施例、特征及实例应视为在所有方面为说明性的且不打算限制本实用新型，本实用新型的范围仅由权利要求书界定。在不背离所主张的本实用新型的精神及范围的情况下，所属领域的技术人员将明了其它实施例、修改及使用。

Claims (10)

1.一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述门机包括：

门机底板，

直线电机，固定于所述门机底板上；

第一导向机构，固定于所述门机底板上；

轿门挂板，包括左侧轿门挂板和右侧轿门挂板，两者均通过所述第一导向机构滑动设置于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板与所述直线电机相连；

联动装置，固定于所述门机底板上，且所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板均通过所述联动装置相连；

所述左侧轿门挂板在所述直线电机的驱动下沿着所述第一导向机构移动，所述左侧轿门挂板在移动的同时，通过所述联动装置带动所述右侧轿门挂板与左侧轿门挂板相闭合或相分离。

2.根据权利要求1所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述联动装置包括左绳轮、右绳轮和联动绳，所述左绳轮、右绳轮分别位于所述门机底板的左右两侧，且两者均转动连接于所述门机底板上；所述联动绳在所述左绳轮、右绳轮上绕一圈，且所述左侧轿门挂板与所述联动绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板与所述联动绳的另一侧固定连接，所述直线电机驱动左侧轿门挂板沿第一导向机构移动的同时，通过联动绳同步带动右侧轿门挂板沿第一导向机构移动，从而带动左侧门板和右侧门板的同步相闭合或相分离。

3.根据权利要求1所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述门机还包括第二导向机构，所述第二导向机构包括第二导轨和滑动设置于所述第二导轨的滑块，所述第二导轨固定于所述左侧轿门挂板上，且其延伸方向与第一导向机构的延伸方向相同，所述滑块与所述直线电机相连，所述滑块在所述直线电机的驱动下沿所述第二导轨滑动。

4.根据权利要求3所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述门机还包括与所述左侧轿门挂板固定相连的门刀机构和与门刀机构相配合的门刀定钩，所述门刀机构通过连杆机构与所述滑块和直线电机相连，

所述门刀机构包括：

门刀底板，固定于所述左侧轿门挂板上；

上曲柄，与所述门刀底板转动连接且与所述连杆机构转动连接；

下曲柄；

左刀片，与所述上曲柄和下曲柄的一侧均转动连接；

右刀片，与所述上曲柄和下曲柄的另一侧均转动连接；

门刀动钩，与上曲柄保持弹性接触，且在所述直线电机的驱动下与所述门刀定钩配合相钩住或相脱离。

5.根据权利要求4所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述连杆机构包括连接板和连杆，所述连接板与所述滑块和直线电机均相连，且与所述连杆的一端转动连接，所述连杆的另一端与门刀机构的上曲柄转动连接。

6.根据权利要求5所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述直线电机包括定子和动子，所述定子固定于所述门机底板上，所述动子与所述滑块通过所述连接板固定连接。

7.根据权利要求1所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述第一导向机构包括：

第一导轨，固定于所述门机底板上；

多个上滑轮和多个下滑轮，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板上均安装了多个上下设置的所述上滑轮和下滑轮，所述上滑轮和下滑轮将所述第一导轨卡住，所述左侧轿门挂板和右侧轿门挂板分别通过对应的上滑轮和下滑轮均滑动设置于所述第一导轨上。

8.根据权利要求2所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述联动装置还包括左侧绳架和右侧绳架，所述左侧轿门挂板通过所述左侧绳架与所述联动绳的一侧固定连接，所述右侧轿门挂板通过所述右侧绳架与所述联动绳的另一侧固定连接。

9.根据权利要求6所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述定子和动子上下相对设置或前后相对设置。

10.根据权利要求4所述的一种直驱式电梯门机，其特征在于，所述门机还包括层门装置的门球，所述门球在电梯开关门时位于门刀机构的左刀片和右刀片之间。

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