CN110182670B - 一种底部悬空式外用井道电梯系统 - Google Patents

Abstract

一种底部悬空式外用井道电梯系统，属于电梯技术领域。为解决老旧建筑物加装电梯的技术问题，本技术的轿厢运行空域为一楼顶部楼板面或附近平台面至上部任意楼层。在正常状态下轿厢不进入一层楼所属空域，只有在特殊需要的时候经特殊控制才能下降到一楼地面，以解决老旧建筑加装外用电梯占用一楼出行空间问题。本发明包括电梯井道、轿厢、轿厢导轨、机房控制系统、对重、对重导轨、缓冲机构及下部导行限位装置。所述电梯井道为底部悬空式，轿厢特殊情况可在下部导行限位装置辅助下降到一楼地面，通过侧置缓冲器，在轿厢架顶部两侧安装撞击梁，替代轿厢底部的缓冲地坑。所提出的建筑外部井道电梯系统可适用于多种房屋构型。

Description

一种底部悬空式外用井道电梯系统

技术领域

本发明属于电梯技术领域，特别是涉及一种底部悬空式外用井道电梯系统。

背景技术

电梯已成为高层建筑不可缺少的设备，正逐步成为低层建筑的代步工具。由于历史原因，相当数量的多层住宅未安装电梯，旧有建筑加装电梯的实际需求日益凸显。由于旧有建筑建成时污水、市政、燃气管道和光纤电缆等设施的铺设错综复杂，管线迁移费用高，部门协调难度大，给加装电梯带来不少问题及风险。目前大多数的旧有建筑都是在建筑物外部直接增设电梯，导致占用了原本不多的外部通行空间及影响用户开车出行等问题。

发明内容

针对上述存在的技术问题，本发明的目的是针对部分旧有建筑加装电梯困难的问题，提出了一种底部悬空式外用井道电梯系统，使轿厢的运行空域为半层或以上任意平台面，到一楼以上的任意楼层，解决了老旧建筑加装外用电梯占用一楼出行空间问题。该结构对建筑原有构造改变较小，适用于多种房屋构型，电梯安装架设方便快捷，方便居民安全进出。

本发明的目的是通过以下技术方案来实现的：

本发明一种技术方案为：一种底部悬空式外用井道电梯系统，包括电梯井道、轿厢、轿厢导轨、机房控制系统、对重、对重导轨及缓冲机构，所述电梯井道为底部悬空式，电梯井道底面位于半层或以上任意平台面，在轿厢架顶部中心对称设置有两缓冲机构，在电梯井道底面上方的侧壁上设置两个缓冲器，所述两缓冲机构伸出轿厢的部分分别位于两缓冲器正上方，与两缓冲器分别对应，在电梯失速时，两缓冲机构的伸出端与缓冲器接触，使轿厢缓冲减速至停止运行。

本发明另一种技术方案为：一种底部悬空式外用井道电梯系统，包括电梯井道、轿厢、轿厢导轨、机房控制系统、对重、对重导轨、缓冲机构、安全钳联杆移动装置、护脚板折叠装置及导行限位装置，其特征在于：所述电梯井道为底部悬空式，电梯井道底面高度适合于电梯轿厢地板面运行空域为距离地面半层楼高度或半层楼以上任意平台面至上部任意楼层；在轿厢架顶部中心对称设置有两缓冲机构，在电梯井道底面上方的侧壁上设置两个缓冲器，所述两缓冲机构伸出轿厢端分别位于两缓冲器正上方，与两缓冲器分别对应，在轿厢需要下降到一楼地面时，轿厢先在设定的最低驻留位置停止，安全钳联杆移动装置使安全钳与限速器脱离，护脚板折叠装置使护脚板折叠，撞击梁在驱动机构作用下缩回，使梁端能够脱离与缓冲器接触的空域，轿厢可以在下部导行限位装置导行下下降到地面，轿厢回到正常运行空域最低驻留位置时需要停止运行，待所有装置到正常工作位置后轿厢方可进入正常运行状态。

优选地，所述缓冲机构包括支撑梁、撞击梁、撞击梁导轨和滑块，所述撞击梁及导轨安装在支撑梁上，支撑梁作为撞击梁的支点连接在轿厢架顶梁侧部，所述撞击梁安装有滑块，通过滑块与导轨连接，使撞击梁可以在导轨上移动，所述撞击梁通过驱动装置提供动力控制撞击梁在导轨上移动，通过位置传感器检测撞击梁的移动位置，使中心对称布置的两个撞击梁能同步伸出及缩回，保证撞击梁伸出后处在能碰触到缓冲器的空间范围内，缩回时撞击梁在轿厢范围内；轿厢正常运行状态时，所述撞击梁为常伸状态，作为安全防护装置；在轿厢需要下降到一楼地面时，所述撞击梁缩回轿厢范围，方便轿厢下降。

优选地，所述缓冲器为两个，分别位于井道下部两侧的缓冲器支座上，缓冲器支座安装高度满足撞击梁完全压在缓冲器上时，轿厢底部与井道底部之间具有安全空间高度。

优选地，沿所述电梯井道还设置有导行限位装置，用于轿厢下降到一楼地面时导行，所述导行限位装置相对轿厢中心对称设置两套，每套均包括滑轮、钢丝绳、导行杆、配重、导向套和卡扣，所述导向套相同间隔沿同一竖直线分别连接在井道侧壁上，导行杆沿导向套上下移动，滑轮和导向套的安装高度要满足导行杆随轿厢下降运行的距离；所述滑轮安装在井道侧壁，钢丝绳通过滑轮两端分别连接配重和导行杆，配重用于导行杆的复位，在导行杆底部安装有卡扣，卡扣能与轿厢架底架扣合；当轿厢需要下降到一层地面时，所述两导行限位装置通过卡扣锁住电梯轿厢架底架固定位置，导行杆与轿厢保持同步运动，当轿厢下降至一楼脱离电梯导轨时，通过导行套与导行杆的限制防止轿厢晃动及偏移。

优选地，所述卡扣一端与导行杆固定连接，另一端呈L型卡板结构，卡板结构位于轿厢架底架的正下方，卡板能与轿厢架底架的固定位置的限位板相扣合或脱出，卡扣的上极限位置为电梯井道底面，当轿厢下降至井道底面时，轿厢架底架与卡扣自动扣合；当轿厢上行时，在最低驻留位置卡扣与轿厢架底架脱离。

优选地，所述轿厢架上还连接有安全钳联杆移动装置，所述安全钳联杆移动装置包括安全钳、安全钳联杆、卡板、限位器和限速器钢丝绳，所述限位器安装在井道顶部，所述限速器钢丝绳通过电梯井道顶部限速器及设置在电梯井道底部的张紧轮连接在卡板两端，安全钳联杆为可折叠结构，安全钳联杆一端为槽型结构，连接卡板，另一端连接在轿厢架中的安全钳上，两端铰接，铰接处连接电机旋摆驱动装置，电机旋摆驱动装置带动转轴旋转，槽型结构端与转轴同步转动，使安全钳联杆在铰接点处折叠，通过电机旋摆驱动装置控制转轴的旋转角度来保证安全钳联杆的折叠与伸直状态；正常运行时，安全钳联杆槽型结构端卡在限速钢丝绳卡板上，保证电梯限速及安全防护功能；当需要下降到一楼地面时，轿厢先运行到正常运行空域最低驻留位置停止，安全钳联杆通过电机转动使槽型结构与限速钢丝绳卡板脱离，以便轿厢下降脱出电梯井道，在轿厢从地面返回时再卡住限速钢丝绳卡板。

优选地，所述轿厢架底部还设置有护脚板折叠装置，所述护脚板折叠装置包括护脚板上片、护脚板下片和护脚板拉杆，护脚板上片和护脚板下片铰接，护脚板上片与轿厢底板连接，护脚板下片通过护脚板拉杆与轿厢架连接，在轿厢架底侧设置滑轨，护脚板拉杆与轿厢架连接端为与滑轨配合的滑块，滑块连接拉杆电机，通过拉杆电机驱动护脚板拉杆移动，控制护脚板的折叠。

优选地，所述电梯井道为模块化井道包括井道支撑模块、轿厢运行模块和机房模块；所述井道支撑模块，是井道的底部支撑结构部分，有两根立柱与一层楼口两侧靠近建筑物墙体表面并支撑在地面基础上，立柱用锚固到墙体里的固定件与墙体固定到一起，井道底部高度要与电梯正常运行的最低驻留位置相适应，并不影响人员和一般车辆的通行空域。

本发明的有益效果为：

1.本发明的模块化井道具有多种基础构型，相互组合可以适用于不同层高、不同运行速度的电梯。本发明使轿厢的运行空域为半层或以上任意平台面，到一楼以上的任意楼层，在正常状态下轿厢不进入一层楼所属空域，只有在特殊需要的时候经特殊控制才能下降到一楼地面，以解决老旧建筑加装外用电梯占用一楼出行空间问题。

2.本发明的电梯系统，电梯底层不从建筑一层开始，电梯井道底部可以实现半悬空状态，电梯整体由连接建筑物的井道主肢支撑，电梯井道占用空间小，同时保证地面行人自由通行。

3.本发明设计的缓冲器侧放的布置方式，使电梯正常缓冲空间由电梯底部的竖直平面转移到电梯侧面平行的平面空间中，缩减了部分缓冲距离，同时保证了电梯正常运行所需的井道底部安全高度要求。

4.本发明缓冲位置和缓冲结构的改变，使缓冲位置的侧置上移，方便电梯改造成二次缓冲结构，即在电梯井道底部增设缓冲装置，进一步保证轿厢内乘客安全。同时使原本布置在井道底部的部件可直接在轿厢顶部的检查范围内检查维修，减少维修人员进入井道底部的需求；当维修人员需要进入井道底部检查时，轿厢在缓冲器上方悬停，撞击梁伸出，使井道底部具有足够的安全空间，保证维修人员的安全。

附图说明

图1为本发明外用井道电梯整体结构示意图。

图2为图1的A-A剖视图。

图3为房屋及电梯整体结构立体示意图。

图4为本发明电梯缓冲机构立体示意图。

图5为标准电梯轿厢架结构示意图。

图6为本发明实施例1的撞击梁驱动装置立体示意图。

图7为本发明实施例2的撞击梁驱动装置立体示意图。

图8为本发明实施例1的撞击梁驱动装置结构简图。

图9为本发明实施例2的撞击梁驱动装置结构简图。

图10为本发明导行限位装置结构示意图。

图11为本发明导行限位装置与轿厢扣合位置示意图。

图12为本发明安全钳联杆移动装置结构示意图。

图13为图12的B向结构示意图。

图14为图13的安全钳联杆翻转的结构示意图。

图15为本发明护脚板折叠装置伸展的结构示意图。

图16为图15护脚板折叠的结构示意图。

图17为井道支撑模块结构示意图。

图18为本发明槽型支撑模块结构示意图。

图19为本发明的机房模块结构示意图。

图20为井道底面结构示意图。

图中：1.顶梁；2.立柱；3.拉杆；4.轿厢底板；5.轿厢架底架；6.底梁；7.撞击梁；8.支撑梁Ⅰ；9.限位块；10.导轨支撑架；11.撞击梁导轨；12.支撑梁Ⅱ；13.滑块；14.限位板；15.电动推杆；16.导向轮；17.电机；18.卷筒；19.钢丝绳；20.拉杆；21.弹簧；22.槽型支撑模块；23.电机旋摆驱动装置；24.机房模块；25.井道支撑模块；26.缓冲器；27.下行强迫减速开关；28.下行极限开关；29.下行限位开关；30.滑轮；31.钢丝绳；32.导行杆；33.配重；34.导向套；35.卡扣；36.限速器；37.限速器钢丝绳；38.卡板；39.安全钳联杆；40.安全钳；41.护脚板上片；42.护脚板拉杆；43.护脚板下片；44.电控锁；45.底面平台板；46.承重梁；47.固定拉板；48.销轴；49.弹簧；50.定滑轮；51.平台板电机；100.电梯井道；200.轿厢；300.轿厢导轨；400.机房控制系统；500.对重；600.对重导轨；700.曳引机；800.楼梯间。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本发明进行详细描述。

实施例：如图1-图4所示，本发明一种底部悬空式外用井道电梯系统，包括电梯井道100、轿厢200、轿厢导轨300、机房控制系统400、对重500及对重导轨600，所述电梯井道100为底部悬空式，电梯井道100底面位于半层处或者半层以上任意平台面，电梯轿厢运行空域为半层及以上平台面至上部任意楼层，在轿厢架顶部中心对称设置有两缓冲机构，在电梯井道100底面上方的侧壁上设置两个缓冲器26，所述两缓冲机构伸出轿厢200的部分分别位于两缓冲器26正上方，与两缓冲器26分别对应，两缓冲器26的高度要求应满足在撞击梁与缓冲器撞击缓冲后轿厢底部空间符合GB7588《电梯制造与安装安全规范》的相关要求。在轿厢200发生失速时，两缓冲机构的伸出端与缓冲器26撞击接触，使轿厢200缓冲减速至停止运行。其中：轿厢200、轿厢导轨300、机房控制系统400、对重500及对重导轨600均为现有结构。

还包括安全钳联杆移动装置、护脚板折叠装置及导行限位装置，安全钳联杆移动装置使安全钳与限速器脱离，护脚板折叠装置使护脚板折叠，撞击梁在驱动机构作用下缩回，使梁端能够脱离与缓冲器接触的空域，轿厢可以在下部导行限位装置导行下下降到地面，轿厢回到正常运行空域最低驻留位置时需要停止运行，待所有装置到正常工作位置后轿厢方可进入正常运行状态。

所述井道底部设置可翻折平台板，轿厢在井道内运行时，平台板通过锁定装置锁定；在轿厢需下行至井道以下时，平台板向上翻折，使所述轿厢在特殊情况下下降至电梯井道底面以下一楼。

如图4-图6所示，所述缓冲机构包括支撑梁Ⅰ8、支撑梁Ⅱ12、伸缩式撞击梁7、撞击梁导轨11和滑块13，所述支撑梁Ⅰ8和支撑梁Ⅱ12分别安装在轿厢顶梁1两端部的上下两侧，作为伸缩式撞击梁的支点；所述导轨支撑架10固定在顶梁1下方，所述撞击梁导轨11安装在导轨支撑架10和支撑梁Ⅱ12上，所述伸缩式撞击梁7安装在电梯轿厢架顶梁1侧面的支撑梁Ⅰ8和撞击梁导轨11间，其上安装有两个与撞击梁导轨11配合的滑块13，沿撞击梁导轨11移动，轿厢正常运行状态时，伸缩式撞击梁为常伸状态，作为安全防护装置；在轿厢200失速时，两撞击梁7的伸出端与缓冲器26发生撞击，吸收轿厢的冲击能量、减少冲击力。在撞击梁7上安装有驱动装置，驱动撞击梁7的伸出及缩回，保证撞击梁7伸出后处在能碰触到缓冲器的空间范围内，缩回时撞击梁7在轿厢范围内，以实现在轿厢200需要下降到井道以下时，将撞击梁7缩回至脱离与缓冲器26接触的空间范围，保证轿厢200运行至地面。

所述支撑梁Ⅰ8还安装有防止撞击梁7摆动的限位块9，所述限位块9带有与撞击梁7接触的表面配合的结构。所述撞击梁导轨11两端分别设置有防止滑块13滑出的限位板14。

如图6及图8所示，本例所述驱动装置为电动推杆，连接所述撞击梁7。

本发明还包括有位置传感器，用于检测伸缩式撞击梁7的移动位置，所述位置传感器至少设置两个，一个设置在撞击梁7靠近轿厢边缘的限位板上，检测撞击梁7回缩的位置信息；另一个设置在撞击梁导轨11上，距轿厢端限位板的距离L大于缓冲器26与轿厢200间距离。所述撞击梁7通过位置传感器检测撞击梁的移动位置，通过驱动装置控制撞击梁7的伸出与缩回，保证撞击梁7伸出后处在能碰触到缓冲器的空间范围内，缩回时撞击梁7在轿厢范围内。

所述缓冲器26为两个，分别位于井道两侧的缓冲器支座上，缓冲器支座安装高度满足撞击梁完全压在缓冲器上时，轿厢底部与井道底部之间具有足够的安全高度空间。缓冲器26与撞击梁7配合缓冲，在缓冲器26下方分别依次设置有下行强迫减速开关27、下行极限开关28和下行限位开关29，各个开关分别连接机房控制系统400；用于失速时通过机房控制系统强制轿厢减速或停止。

如图10、图11所示，沿所述电梯井道还设置有导行限位装置，用于轿厢下降到一楼地面时导行，所述导行限位装置相对轿厢中心对称设置两套，每套均包括滑轮30、钢丝绳31、导行杆32、配重33、导向套34和卡扣35，所述导向套34相同间隔沿同一竖直线分别连接在井道侧壁上，导行杆32沿导向套34上下移动，滑轮30和导向套34的安装高度要满足导行杆32随轿厢200下降运行的距离；滑轮30安装在井道侧壁上，钢丝绳31通过滑轮30两端分别连接配重23和导行杆32，配重33用于导行杆32的复位，在导行杆32底部安装有卡扣35，卡扣能与轿厢架底架5扣合；在轿厢200需要下降到一层地面时，所述两导行限位装置通过卡扣35锁住电梯轿厢架底架5固定位置，导行杆32与轿厢200保持同步运动，当轿厢200下降至一楼脱离电梯导轨时，通过导行套34与导行杆32的限制防止轿厢200晃动及偏移。

所述卡扣35一端与导行杆32固定连接，另一端呈L型卡板结构，卡板结构位于轿厢架底架5的正下方，卡板能与轿厢架底架5的固定位置的限位板相扣合或脱出，卡扣的上极限位置为电梯井道底面，当轿厢200下降至井道底面时，轿厢架底架5与卡扣35自动扣合，配重33提供的拉力保证了扣合的紧密；当轿厢200上行时，在最低驻留位置卡扣35与轿厢架底架5脱离。

如图12-图14所示，所述轿厢架上还连接有安全钳联杆移动装置，所述安全钳联杆移动装置包括安全钳40、安全钳联杆39、卡板38、限位器36和限位器钢丝绳37，所述限位器36安装在电梯井道顶部，所述限速器钢丝绳37通过电梯井道顶部限速器36及设置在电梯井道底部的张紧轮连接在卡板38两端，安全钳联杆39为可折叠结构，安全钳联杆39一端为槽型结构，连接卡板38，另一端连接在轿厢架中的安全钳40(本例安装在轿厢架顶梁1的两端)，两端铰接，铰接处连接电机旋摆驱动装置，电机旋摆驱动装置带动转轴旋转，槽型结构端与转轴同步转动，使安全钳联杆39在铰接点处折叠，通过电机旋摆驱动装置控制转轴的旋转角度来保证安全钳联杆39的折叠与伸直状态，电机旋摆驱动装置采用现有结构，具有制动及断电自锁等功能。正常运行时，安全钳联杆39的槽型结构端卡在限速钢丝绳卡板38上，保证电梯限速及安全防护功能；当需要下降到一楼地面时，轿厢200先运行到正常运行空域最低驻留位置停止，安全钳联杆39通过电机转动使槽型结构与限速钢丝绳卡板38脱离，以便轿厢下降脱出电梯井道，在轿厢从地面返回时再卡住限速钢丝绳卡板。

如图15-图16所示，所述轿厢架底部还设置有护脚板折叠装置，所述护脚板折叠装置包括护脚板上片41、护脚板下片43和护脚板拉杆42，护脚板上片41和护脚板下片43铰接，护脚板上片41与轿厢底板4连接，护脚板下片43通过护脚板拉杆42与轿厢架连接，在轿厢架底侧设置滑轨，护脚板拉杆42与轿厢架连接端带有与滑轨配合的滑块，滑块连接拉杆电机，通过拉杆电机驱动护脚板拉杆42移动，控制护脚板的折叠。

如图1、图17-图19所示，所述电梯井道为模块化井道，包括井道支撑模块25、轿厢运行模块和机房模块24；

如图17所示，井道支撑模块25是井架的底部支撑结构部分，由两支撑长立柱250、两短支柱252及腹杆251构成空间桁架结构；所述两支撑立柱250和两短支柱252平行设置，之间分别通过腹杆251连接，短支柱252顶部高度与长立柱250顶部高度相同，构成单侧支立的槽型框架结构，槽型开口位于长立柱一侧，两支撑长立柱250通过锚固在墙体里的固定件与墙体固定到一起，并支撑在地面基础上，框架底部高度(即井道底部高度)与电梯正常运行的最低驻留位置相适应，并不影响人员和一般车辆的通行空域。

如图18所示，轿厢运行模块连接在井道支撑模块25上方，轿厢运行模块由多个槽型支撑模块依次连接组成，所述槽型支撑模块22是由四个主肢221的三面分别连接腹杆251构成的一侧开口的空间桁架结构。所述槽型支撑模块可以通过调节腹杆节间的个数及长度，制成不同高度的槽型支撑模块，以便满足不同高度的井道规格。轿厢运行模块整体高度与楼层的楼高相适应，所述槽型支撑模块的开口一侧的主肢靠近建筑物的墙体设置，并通过锚固在墙体里的固定件与墙体固定连接。

如图19所示，机房模块24连接在轿厢运行模块的上端，作为电梯井道的顶部，由四个主肢241的四面分别连接腹杆251构成空间桁架结构，用于安装轿厢驱动系统(曳引机700))和机房控制系统400等装置，轿厢驱动系统和机房控制系统均为现有常规结构；

机房模块24和井道支撑模块25通过与不同高度的轿厢运行模块连接，组合成适用不同高度楼层的外用电梯井道。

如图20所示，在井道支撑模块25底部设置可翻折平台板45，在特殊情况电梯下行至一楼时向上翻折；所述井道支撑模块25上设置两个承重梁46，所述底面平台板45一侧通过销轴48连接其中一个承重梁，另一侧支撑在另一个承重梁上，该侧承重梁上设有电控锁44(所述电控锁为现有结构)，所述电控锁44带有可伸出的锁舌，电控锁44对称置于平台板45两端的承重梁上，其锁舌伸出时用于卡住平台板45，防止从井道外部开启井道；在底面平台板45上设置固定拉板47，井道侧壁上设置平台板电机51及定滑轮50，所述拉绳一端连接平台板电机51，另一端绕过定滑轮连接固定拉板47，在井道侧壁上还设置有两个弹簧49，用于平台板45的复位。

本发明中所述各个电机、传感器、驱动装置、电控锁44、下行强迫减速开关27、下行极限开关28下行限位开关29、限速器36、曳引机700分别连接机房控制系统400，由机房控制系统400控制整个电梯的运行。

本发明在正常运行时，电梯底层在悬空井道内，电梯门设置在一楼或以上楼层各个平台处。在特殊情况电梯需要下降到一楼时，所述电梯轿厢200在设定的最低驻留位置停止，启动安全钳联杆移动装置的电机驱动安全钳联杆39转动，使安全钳联杆39脱离连接限速器钢丝绳37的卡板38，使轿厢200与限速器36脱离；启动护脚板折叠装置的护脚板拉杆42，使护脚板下片43折叠；启动电动推杆15使撞击梁7缩回轿厢200空间；启动电控锁44，使平台板45解除锁定，接着启动平台板电机51，驱动拉绳缠绕，拉动底面平台板45开启，翻折至大于等于90°；电梯轿厢200在下行至井道底部时，导行限位装置装置的卡扣35与轿厢架底架5扣合，锁住轿厢架底架5，导行杆32随着轿厢200同步运行，保证轿厢200的平稳性，使电梯轿厢安全下行至一楼地面。当电梯从一楼上行时，导行杆32随轿厢200同步运行，卡扣35在行至上极限处自动与轿厢200脱离，轿厢200上行至设定的最低驻留位置停止，反向执行上述步骤，最后平台板电机51反转，驱动拉绳释放，底面平台板45在弹簧49的弹力作用下支撑底面平台板与水平面夹角小于90°，底面平台板45在重力作用下闭合井道，电控锁44锁舌弹出，其他各装置复位后，电梯正常运行。

实施例2：本例与实施例1不同的是：如图7及图9所示，本例所述驱动装置包括电机17、卷筒18、钢丝绳19、拉杆20及弹簧21，所述拉杆20连接在撞击梁7和限位板14间，拉杆20上套装有弹簧21，所述钢丝绳19一端绕过设置在顶梁1上的导向轮连接拉杆20，另一端连接卷筒18，卷筒18连接电机输出轴；在撞击梁7缩回时，通过电机17正向转动驱动卷筒18转动，钢丝绳19缠绕，带动拉杆20及撞击梁7压缩弹簧21，沿撞击梁导轨11向内侧运动，撞击梁7缩回轿厢200；当撞击梁7需要伸出时，驱动电机17反向转动，释放钢丝绳19，使拉杆20在弹簧21弹力作用下，带动撞击梁7沿撞击梁导轨11滑动，伸出轿厢200。

由于限位板14的作用，撞击梁7沿其撞击梁导轨11在限定范围内运动。

本例所述两缓冲机构采用一套电机17及卷筒18，两缓冲机构的钢丝绳19分别通过轿厢上设置的导向轮连接在卷筒18上，电机17带动卷筒18转动，卷筒18上缠绕钢丝绳19缠绕，带动两缓冲机构的拉杆20同步相向运动，使撞击梁7缩回或伸出轿厢200。

以上所述仅为本发明的较佳实施例，并不用以限制本发明，在本发明的精神和原则内所作的任何修改、等同替换和改进等，均应包含在本发明的保护范围。

Claims (8)

1.一种底部悬空式外用井道电梯系统，包括电梯井道、轿厢、轿厢导轨、机房控制系统、对重、对重导轨及缓冲机构，其特征在于：所述电梯井道为底部悬空式，电梯井道底面位于半层处，在轿厢架顶部中心对称设置有两缓冲机构，在电梯井道底面上方的侧壁上设置两个缓冲器，所述两缓冲机构伸出轿厢端分别位于两缓冲器正上方，与两缓冲器分别对应，在电梯蹲底时，两缓冲机构的伸出端与缓冲器接触，使轿厢缓冲减速至停止运行；

沿所述电梯井道还设置有导行限位装置，用于轿厢下降到一楼地面时导行，所述导行限位装置相对轿厢中心对称设置两套，每套均包括滑轮、钢丝绳、导行杆、配重、导向套和卡扣，所述导向套相同间隔沿同一竖直线分别连接在井道侧壁上，导行杆沿导向套上下移动，滑轮和导向套的安装高度要满足导行杆随轿厢下降运行的距离；所述滑轮安装在井道侧壁，钢丝绳通过滑轮两端分别连接配重和导行杆，配重用于导行杆的复位，在导行杆底部安装有卡扣，卡扣能与轿厢架底架扣合；当轿厢需要下降到一层地面时，所述两导行限位装置通过卡扣锁住电梯轿厢架底架固定位置，导行杆与轿厢保持同步运动，当轿厢下降至一楼脱离电梯导轨时，通过导行套与导行杆的限制防止轿厢晃动及偏移。

2.一种底部悬空式外用井道电梯系统，包括电梯井道、轿厢、轿厢导轨、机房控制系统、对重、对重导轨、缓冲机构、安全钳联杆移动装置、护脚板折叠装置及导行限位装置，其特征在于：所述电梯井道为底部悬空式，电梯井道底面高度适合于电梯轿厢地板面运行空域为距离地面半层楼高度或半层楼以上任意平台面至上部任意楼层；在轿厢架顶部中心对称设置有两缓冲机构，在电梯井道底面上方的侧壁上设置两个缓冲器，所述两缓冲机构伸出轿厢端分别位于两缓冲器正上方，与两缓冲器分别对应，在轿厢需要下降到一楼地面时，轿厢先在设定的最低驻留位置停止，安全钳联杆移动装置使安全钳与限速器脱离，护脚板折叠装置使护脚板折叠，撞击梁在驱动机构作用下缩回，使梁端能够脱离与缓冲器接触的空域，轿厢可以在下部导行限位装置导行下下降到地面，轿厢回到正常运行空域最低驻留位置时需要停止运行，待所有装置到正常工作位置后轿厢方可进入正常运行状态；

沿所述电梯井道还设置有导行限位装置，用于轿厢下降到一楼地面时导行，所述导行限位装置相对轿厢中心对称设置两套，每套均包括滑轮、钢丝绳、导行杆、配重、导向套和卡扣，所述导向套相同间隔沿同一竖直线分别连接在井道侧壁上，导行杆沿导向套上下移动，滑轮和导向套的安装高度要满足导行杆随轿厢下降运行的距离；所述滑轮安装在井道侧壁，钢丝绳通过滑轮两端分别连接配重和导行杆，配重用于导行杆的复位，在导行杆底部安装有卡扣，卡扣能与轿厢架底架扣合；当轿厢需要下降到一层地面时，所述两导行限位装置通过卡扣锁住电梯轿厢架底架固定位置，导行杆与轿厢保持同步运动，当轿厢下降至一楼脱离电梯导轨时，通过导行套与导行杆的限制防止轿厢晃动及偏移。

3.根据权利要求1或2所述底部悬空式外用井道电梯系统，其特征在于：所述缓冲机构包括支撑梁、撞击梁、撞击梁导轨和滑块，所述撞击梁及导轨安装在支撑梁上，支撑梁作为撞击梁的支点连接在轿厢架顶梁侧部，所述撞击梁安装有滑块，通过滑块与导轨连接，使撞击梁可以在导轨上移动，所述撞击梁通过驱动装置提供动力控制撞击梁在导轨上移动，通过位置传感器检测撞击梁的移动位置，使中心对称布置的两个撞击梁能同步伸出及缩回，保证撞击梁伸出后处在能碰触到缓冲器的空间范围内，缩回时撞击梁在轿厢范围内；轿厢正常运行状态时，所述撞击梁为常伸状态，作为安全防护装置；在轿厢需要下降到一楼地面时，所述撞击梁缩回轿厢范围，方便轿厢下降。

4.根据权利要求1或2所述底部悬空式外用井道电梯系统，其特征在于：所述缓冲器为两个，分别位于井道下部两侧的缓冲器支座上，缓冲器支座安装高度满足撞击梁完全压在缓冲器上时，轿厢底部与井道底部之间具有安全空间高度。

5.根据权利要求1或2所述底部悬空式外用井道电梯系统，其特征在于：所述卡扣一端与导行杆固定连接，另一端呈L型卡板结构，卡板结构位于轿厢架底架的正下方，卡板能与轿厢架底架的固定位置的限位板相扣合或脱出，卡扣的上极限位置为电梯井道底面，当轿厢下降至井道底面时，轿厢架底架与卡扣自动扣合；当轿厢上行时，在最低驻留位置卡扣与轿厢架底架脱离。

6.根据权利要求1或2所述底部悬空式外用井道电梯系统，其特征在于：所述轿厢架上还连接有安全钳联杆移动装置，所述安全钳联杆移动装置包括安全钳、安全钳联杆、卡板、限位器和限速器钢丝绳，所述限位器安装在井道顶部，所述限速器钢丝绳通过电梯井道顶部限速器及设置在电梯井道底部的张紧轮连接在卡板两端，安全钳联杆为可折叠结构，安全钳联杆一端为槽型结构，连接卡板，另一端连接在轿厢架中的安全钳上，两端铰接，铰接处连接电机旋摆驱动装置，电机旋摆驱动装置带动转轴旋转，槽型结构端与转轴同步转动，使安全钳联杆在铰接点处折叠，通过电机旋摆驱动装置控制转轴的旋转角度来保证安全钳联杆的折叠与伸直状态；正常运行时，安全钳联杆槽型结构端卡在限速钢丝绳卡板上，保证电梯限速及安全防护功能；当需要下降到一楼地面时，轿厢先运行到正常运行空域最低驻留位置停止，安全钳联杆通过电机转动使槽型结构与限速钢丝绳卡板脱离，以便轿厢下降脱出电梯井道，在轿厢从地面返回时再卡住限速钢丝绳卡板。

7.根据权利要求1或2所述底部悬空式外用井道电梯系统，其特征在于：所述轿厢架底部还设置有护脚板折叠装置，所述护脚板折叠装置包括护脚板上片、护脚板下片和护脚板拉杆，护脚板上片和护脚板下片铰接，护脚板上片与轿厢底板连接，护脚板下片通过护脚板拉杆与轿厢架连接，在轿厢架底侧设置滑轨，护脚板拉杆与轿厢架连接端为与滑轨配合的滑块，滑块连接拉杆电机，通过拉杆电机驱动护脚板拉杆移动，控制护脚板的折叠。

8.根据权利要求1或2所述底部悬空式外用井道电梯系统，其特征在于：所述电梯井道为模块化井道包括井道支撑模块、轿厢运行模块和机房模块；所述井道支撑模块，是井道的底部支撑结构部分，有两根立柱与一层楼口两侧靠近建筑物墙体表面并支撑在地面基础上，立柱用锚固到墙体里的固定件与墙体固定到一起，井道底部高度要与电梯正常运行的最低驻留位置相适应，并不影响人员和一般车辆的通行空域。

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