CN101164858A

CN101164858A - 多轿厢电梯

Info

Publication number: CN101164858A
Application number: CNA2007101371475A
Authority: CN
Inventors: 佐藤五郎; 萩原高行; 寺本律; 藤野笃哉; 早野富夫
Original assignee: Hitachi Ltd
Current assignee: Hitachi Ltd
Priority date: 2006-10-16
Filing date: 2007-07-30
Publication date: 2008-04-23
Anticipated expiration: 2027-07-30
Also published as: JP4882659B2; CN101164858B; JP2008094597A

Abstract

提供一种多轿厢电梯，该多轿厢电梯能够缩短乘客的等待时间，消除地板的高低差，以及方便乘客上下电梯。该多轿厢电梯具有：供电装置(15)，其具有设置在电梯通道(4)的各个停靠层的多个馈电部分(16)以及设置在电梯轿厢(1)中的受电部分(17)，当电梯轿厢停靠在停靠层时，受电部分(17)位于与馈电部分(16)相对向的位置，并且从馈电部分(16)供给电力；地板位置修正装置(21)，其设置在电梯轿厢(1)中，用于调节电梯轿厢的地板高度；以及驱动力储存装置(59)，其设置在电梯轿厢或者地板位置修正装置(21)中，储存用于驱动地板位置修正装置(21)的驱动力，其中，通过供给电力来储存驱动力。

Description

多轿厢电梯

技术领域

本发明涉及一种多轿厢电梯，在电梯通道内，由主吊索将每二个电梯轿厢连接为一对，并且将电梯轿厢相互作为对方的平衡重使用，这些电梯轿厢在电梯通道中朝一个方向循环移动，本发明尤其适合于对二个电梯轿厢的地板和出入口地板之间的高低差进行适当修正的多轿厢电梯。

背景技术

作为现有技术，已知有由主吊索将每二个电梯轿厢连接为一对，并且将电梯轿厢相互作为对方的平衡重使用的电梯，在该电梯中，在二个电梯轿厢停靠时，进行调节，以便使各个电梯轿厢的地板对准楼层的出入口地板。可是，由于主吊索的经时性拉长，或者由电梯轿厢的负载引起的主吊索的伸缩以及乘客上下电梯时引起的乘客负载的变动引起的主吊索的伸缩等原因，经常会出现停靠位置发生偏移的问题。

为此，例如专利文献1的W02004-046007号公报中提出了一种方案，其在一个电梯轿厢中使用导电弓结构体、电动绞盘和液压千斤顶等作为对停靠位置进行修正的地板位置修正装置，并在第一电梯轿厢停靠后，使电梯轿厢室相对于电梯轿厢框架进行升降，以修正第二电梯轿厢的停靠位置的偏移。

专利文献1：W02004-046007号公报

在上述现有技术中，必须一直保持对电梯轿厢的供电，而在多个电梯轿厢在电梯通道内进行循环移动的多轿厢电梯中，由于供电线会在电梯通道中发生缠绕，所以难以从建筑物侧进行有线方式的供电。

并且，在铁路或者在公路上行驶的电车等所使用的供电架的供电方法，存在会导致设备和电梯通道大型化，以及需要采取噪音对策等问题，并且还存在需要对接触构件的磨耗等进行定期维修的问题，所以并不理想。

发明内容

本发明的目的在于提供一种多轿厢电梯，该多轿厢电梯能够解决上述现有技术中所存在的问题，能够缩短乘客的等待时间，消除地板的高低差，以及方便乘客上下电梯。

为了实现上述目的，本发明的多轿厢电梯，在建筑物的电梯通道内具有由主吊索成对连接的电梯轿厢，该电梯轿厢在所述电梯通道内朝一个方向循环移动，该多轿厢电梯进一步具备：供电装置，其具有设置在所述电梯通道的各个停靠层的多个馈电部分、以及设置在所述电梯轿厢中的受电部分，当所述电梯轿厢停靠在停靠层时，所述受电部分位于与所述馈电部分相对向的位置，并且从所述馈电部分供给电力；地板位置修正装置，其设置在所述电梯轿厢中，用于调节该电梯轿厢的地板高度；以及驱动力储存装置，其设置在所述电梯轿厢或者所述地板位置修正装置中，储存用于驱动所述地板位置修正装置的驱动力，其中，通过供给所述电力来储存所述驱动力。

(发明效果)

根据本发明，能够提供一种多轿厢电梯，该多轿厢电梯能够缩短乘客的等待时间，消除地板的高低差，以及方便乘客上下电梯，该多轿厢电梯安全并且成本低廉。

附图说明

图1是本发明所涉及的一实施形式的多轿厢电梯的立体图。

图2是表示一实施形式的设置了二个电梯轿厢时的侧视图。

图3是表示一实施形式中的供电装置的示意图。

图4是表示图1的具有地板位置修正装置的电梯轿厢的纵向截面图。

图5是表示一实施形式中的停靠位置检测器的立体图。

图6是表示一实施形式中的地板位置修正装置的气压回路的示意图。

图7是一实施形式中的地板位置修正动作的控制流程图。

图8是说明一实施形式中的地板位置修正动作的侧视图。

图9是一实施形式中的电梯轿厢的纵向截面图。

图10是一实施形式中的电梯轿厢门下部的放大侧视图。

图11是表示另一实施形式的电梯轿厢配置的侧视图。

图12是另一实施形式的地板位置修正动作的控制流程图。

图13另一实施形式的乘客负载变动时的地板位置修正动作的控制流程图。

图中：1a～3a、1b～3b-电梯轿厢；4-电梯通道；5a、5b-驱动用电动机；9、10-主吊索；15-供电装置；16-馈电部分；17-受电部分；22a、22b-驱动机构；23a-气压驱动源；43a-秤；44a-地板移动量检测器；47-停靠位置检测器；51-气压气缸；53-气压泵；59-储压器(驱动力储存装置)。

具体实施方式

在多轿厢电梯中，在电梯轿厢停靠楼层时，从建筑物侧进行供电的间歇式供电方法比较理想，但在电梯轿厢停靠在目的层后，在相对于主吊索的伸长来修正电梯轿厢的停靠位置时，该种供电方法会导致电梯门的打开动作滞后，乘客的等待时间变长，从而导致输送效率下降。因此，需要在电梯轿厢停靠在目的层以前对电梯轿厢的停靠位置进行修正，但要做到这一点，必须确保用于驱动地板位置修正装置的驱动力。

以下参照附图对本发明一实施形式所涉及的多轿厢电梯进行说明。

图1是有6个电梯轿厢1a～3a、1b～3b在电梯通道4内进行循环移动的多轿厢电梯的立体图。一组电梯轿厢1a、1b被设置成由主吊索9、10连接成吊桶状，其中一个电梯轿厢1a停靠在最上层时，另一个电梯轿厢1b则位于最下层的停靠位置。主吊索9、10设置在电梯轿厢1a、1b的前后，并且使用安装在电梯轿厢1a、1b上部对角位置处的二个主吊索固定构件7a、8a对电梯轿厢1进行固定。

通过驱动用电动机5a和主吊索驱动滑轮6a驱动主吊索11，通过驱动用电动机5b和主吊索驱动滑轮6b驱动主吊索12，通过上述二个驱动机构来驱动一组电梯轿厢1a、1b。在图1中，主吊索9、10分别由一条线表示，但实际上驱动机构由数量与电梯轿厢的组数相同的主吊索9、10和驱动用电动机以及驱动滑轮构成(在本实施例中具有三组)。因此，三组电梯轿厢1a、1b和2a、2b以及3a、3b能够分别独立地驱动，并在未图示的导轨的引导下沿顺时针方向进行循环移动。但是，后续的电梯轿厢不能超过先行的电梯轿厢。

图2是多轿厢电梯的正视图。图中只示出了一组电梯轿厢1a、1b。并且，各个停靠层的电梯乘入口实际上位于各个电梯轿厢的正面，但在图中，电梯轿厢1a图示在左侧，而电梯轿厢1b图示在右侧。

由商用电源13供给的交流电经功率变换器14变换成可变电压和可变频率的交流电后供应给驱动用电动机5a，驱动用电动机被以可变速的方式驱动。电梯轿厢中设置有未图示的电梯轿厢内照明、楼层指示器、电梯轿厢门驱动装置等各种电器设备，这些电器设备需要接受供电。

电梯轿厢没有与用于供电的尾缆连接，而设置了供电装置15。供电装置分成馈电部分16和受电部分17进行设置，供电采用非接触方式进行。馈电部分设置在电梯通道的各个停靠楼层中(16a～16f)。受电部分17a、17b设置在电梯轿厢1a、1b的规定部位，例如设置在电梯轿厢的上部。

电梯轿厢1a、1b中设置有地板位置修正装置21a、21b，其可以驱动电梯轿厢室12a、12b使其相对于电梯轿厢框架11a、11b升降。地板位置修正装置21a、21b由具有驱动机构21a、21b的气压驱动源23a、23b和用于控制该气压驱动源23a、23b的控制装置构成。驱动机构22a、22b设置在电梯轿厢地板20a、20b与电梯轿厢框架11a、11b之间，气压驱动源23a、23b设置在电梯轿厢下部。

图3表示供电装置的结构。馈电部分27由非接触变压器的一次侧绕组30和以高频进行开关动作而产生电磁感应作用的逆变器27以及用于驱动该逆变器的驱动电路34构成。受电部分28由非接触变压器的二次侧绕组31和整流电路32以及用于蓄电的电池或电容等的蓄电器33构成。由该蓄电器33满足电梯轿厢内照明、楼层指示器、电梯轿厢门驱动装置等电器设备的用电。

以下详细说明电梯轿厢的结构。并且，由于电梯轿厢1a、1b结构相同，所以只对电梯轿厢1a的结构进行说明。图4是电梯轿厢1a的纵向截面图。

主吊索9经由主吊索固定构件8b与电梯轿厢框架连接。电梯轿厢框架11a由上框架37、下框架41和连接上框架37和下框架41的纵向框架39构成。电梯轿厢地板20a、侧面板40、天花板38以及电梯轿厢门46一体形成以构成电梯轿厢室12a。电梯轿厢地板20a和下框架41之间，除了设置有地板位置修正装置23的驱动机构22a以外，还设置有检测电梯轿厢地板20a移动量的地板移动量检测器44a和检测负载重量的秤43a以及引导驱动装置运动的引导构件24、25。

在天花板38上设置有停靠位置检测器47，该停靠位置检测器47由安装在电梯通道墙壁上的遮蔽板35和安装在天花板38上的位置检测构件36构成。遮蔽板35设置在与各层电梯门厅对应的位置上。具体来说，位置检测构件36被设置成当其到达遮蔽板35的长度的大致一半的位置时，电梯门厅地板19a和电梯轿厢地板20a的高度相一致(δh约等于0)。

图5是停靠位置检测器的立体图。停靠位置检测器由在其コ字型的对向位置上分别具有光发射部分42a和光接受部分42b的光电传感器构成。通过使遮蔽板35通过该光发射部分42a和光接受部分42b之间并遮住光线来判断停靠位置。更详细地说，在电梯轿厢为了停靠而降低到规定减速度的中途，在遮蔽板35遮住了停靠位置检测构件36时，根据距离停靠位置的剩余距离(遮蔽板35的长度的二分之一)修正减速度，并进行停靠。

图6表示地板位置修正装置21a的气压驱动源23a的气压控制回路。

气压装置包括电动机54和由电动机驱动以压缩并输送空气的气压泵53、通过截止阀58来切换来自气压泵53的空气的通道并将空气输送到气压气缸51中的电磁切换阀52、储存用于驱动气压气缸51的压力的储压器(蓄压器)59、在作为驱动力储存装置的储压器59中储存的压力达到规定值以上的压力时阻止气压泵53驱动的切换阀56、设定气压泵53的驱动和非驱动的压力幅度的压力开关57、以及防止回路的压力上升到设定值以上并且将该压力保持在设定压力的释放阀55。此外，内置在气压气缸51中的活塞50与电梯轿厢地板20a连接，气压装置由控制装置48a控制。

以下说明电梯轿厢地板的位置校正动作。并且，图2所示的电梯轿厢1a、1b的动作相同，所以只对电梯轿厢1a的动作进行说明。图7是电梯轿厢停靠动作的控制流程图。

控制装置在呼叫按钮被按下时(S60)，判断哪一台电梯轿厢比较合适，并判断该电梯轿厢的气压装置的储压器压力是否确保了规定的压力(S61)。在没有确保规定的压力时，如果处于能够馈电的状态，则通过电动机驱动气压泵，向储压器补充压力(S62)。在压力达到压力开关的设定压力以上后，判断已经确保了压力，并通过切换开关使气压泵停止驱动。

驱动驱动装置以便使所选择的电梯轿厢行驶到呼叫楼层(S64)。此时，停止从电梯门厅侧向电梯轿厢供电，并且在停靠楼层以前，由储存在蓄电装置内的电力来满足这一期间在电梯轿厢内消耗的电力。此外，控制装置计算地板20a的初期地板位置修正量(S65)。计算方法在后述部分中说明。

使电梯轿厢移动，也就是说，在电梯轿厢停靠楼层之前，由地板位置修正装置使电梯轿厢室12a移动初期地板位置修正量，之后，停止地板位置修正装置的驱动(S66)。

当电梯轿厢1a的停靠位置检测器通过了遮蔽板后(S67)，根据初期地板位置修正量和偏差量再次计算地板位置修正量(S68)。

地板位置修正装置驱动后，进行电梯轿厢位置的最终修正(S69)，之后停止驱动装置以结束停靠动作(S70)。

如上所述，通过在气压装置中设置储压器，可以在停靠楼层前的非馈电状态下驱动地板位置修正装置，从而能够进行地板位置修正动作。

电梯轿厢停靠楼层后，设置在电梯门厅上的馈电部分16位于与电梯轿厢的受电部分17相对向的位置，从而再次形成可馈电状态。

之后进行电梯门打开动作。判断储压器中的压力是否确保了规定压力(S71)。如果没有确保规定压力，则由电动机驱动气压泵，向储压器补充压力(S72)。在压力达到设定压力以上后，使气压泵停止驱动(S73)。电梯门驱动装置开始进行电梯门打开动作(S74)。

以下参照图7进一步说明因乘客上下电梯而导致负载量发生变化，并因此而进行地板位置修正动作时的情况。

预先确定需要进行地板修正的负载变动量δm和规定修正量δx。电梯轿厢1a中的控制装置在规定的时刻读取秤的值，并判断负载的变动量是否在δm以上(S75)。当判断负载的变动量在δm以上时，由气压装置使电梯轿厢室12a移动规定修正量δx，以调整地板位置(S76)。

在上下客结束之前，反复执行动作S75和S76，在上下客结束后，由电梯门驱动装置完成电梯门关闭动作后，结束地板位置修正动作(S77)。之后进入等待呼叫指令的状态(返回S60)。

以下说明从当前楼层移动并停靠在呼叫楼层时的初期地板位置修正量的计算方法。

主吊索伸长量根据公式1求出。

x＝mg/(E×S/L) ……(公式1)

式中，x表示主吊索的伸长长度(m)，m表示主吊索所承受的质量(kg)(电梯轿厢质量+负载量)，g表示重力加速度(m/S²)，E表示主吊索的纵向弹性模量(N/mm²)，S表示主吊索的截面积(m²)，L表示从驱动装置到电梯轿厢固定构件为止的主吊索的长度(m)。

主吊索的伸长长度根据主吊索的长度变化，因此，在计算地板位置修正量时必须对这一因素加以考虑。大致上主吊索的伸长长度的变化量等于初期地板位置修正量。从当前楼层移动到呼叫层时，由于质量m没有变化，所以只需根据主吊索长度的变化按比例地修正地板位置便可。具体来说是根据公式2来修正。

X1-x2＝g(m1/L1-m1/L2)/(E×S) ……(公式2)

式中，x1表示当前的主吊索的伸长长度(m)，x2表示呼叫层的主吊索的伸长长度(m)，m1表示当前的质量(kg)，L1表示当前的主吊索的长度(m)，L2表示呼叫层的主吊索的长度(m)。

实际上，在驱动装置部分中主吊索会出现打滑现象，所以还需要在修正量中加上该打滑量和主吊索的经时变化的伸长量的和δL这一修正量。因此，地板位置修正量应为X1-X2+δL。打滑量和主吊索的经时变化的伸长量的和δL由遮蔽板和停靠位置检测器检测。

以下说明因乘客上下电梯而导致负载量发生变化时的地板位置修正量的其他的计算方法。

图8表示具有地板位置修正装置的电梯轿厢的地板位置修正部分和停靠位置检测器。图8(a)表示停靠在楼层时的电梯轿厢1a的状态。

与电梯轿厢1a的电梯轿厢框架相对的基准电梯轿厢地板高度H0-1F储存在未图示的控制装置中。

图8(b)表示电梯轿厢1a的负载量变大时的情况。因电梯轿厢1a的负载量变大而下沉的地板高度为δh-1F。此时，可以根据该高度的变动量相应地抬高地板，使地板高度回到基准地板高度H0-1F。

使用该地板移动量检测器，与使用秤相比，能够更精确地调整地板位置。

如上所述，在计算停靠时的地板位置修正量以及上下客时的地板位置修正量时，由于电梯轿厢1a、1b中分别安装有地板位置修正装置，所以不需要在电梯轿厢1a、1b之间进行负载量等的数据传输，而可以单独进行计算，因此能够方便地进行控制。

在地板位置修正控制中，对二个电梯轿厢的地板位置修正装置中的储压器的压力进行比较，如果压力差在规定的范围内，则通过确定停靠位置，使二个电梯轿厢的地板位置修正量基本相同。

此外，即使压力差在规定值以内，但如果与目的层之间的距离在规定距离以上时，可以使下行运转的电梯轿厢优先停靠，以便使下行电梯轿厢的地板位置与电梯门厅的地板位置相一致。这是由于主吊索的长度越长，则主吊索的伸长量越大，修正量也越大的缘故。

并且，因某些原因而导致压力低于规定值时，或者其中一方的压力低于另一方的压力时，使压力较低的电梯轿厢优先停靠，使该压力较低的电梯轿厢的地板位置与电梯门厅的地板位置相一致，以便在能够以低压力进行地板位置修正的范围内进行停靠。

以下说明仅通过移动电梯轿厢地板来进行地板位置修正时的方法。图9表示具有地板位置修正装置的电梯轿厢的截面图。与图4所示的电梯轿厢的不同之处在于，电梯轿厢地板20a与侧面板40和天花板38分开设置。这样设置的优点是能够使地板位置修正的可动部分实现轻量化，和实现气压装置的小型化。仅仅使电梯轿厢地板20a进行上下移动时，如图10所示，在电梯门46的下部和门坎45之间会出现间隙，为此，在电梯轿厢室内侧的电梯门46的下部设置了可伸缩的覆盖板49，以封闭该间隙。

以下对只在一个电梯轿厢1a上设置地板位置修正装置的情况进行说明。

图11表示只在一个电梯轿厢1a上具有地板位置修正装置的多轿厢电梯的正视图。电梯轿厢1a中具有其结构如图4所示的地板位置修正装置。另一个电梯轿厢1b在电梯轿厢地板下具有测量负载量的秤43b。电梯轿厢1b的地板位置修正通过使用驱动用电动机5a和主吊索使整个电梯轿厢框架移动来进行。以下对本实施例的电梯轿厢的地板位置校正动作进行说明。

图12是电梯轿厢停靠动作的控制流程图。

从呼叫层指令(S79)到通过气压装置进行地板位置修正为止(S85)，与图7所示场合的流程相同，在此省略其说明。在对电梯轿厢1a的电梯轿厢地板进行了位置修正后，判断电梯轿厢1a、1b中的停靠位置检测器是否已经通过了遮蔽板(S86、S87)。如果没有设置地板位置修正装置的电梯轿厢1b率先通过了遮蔽板时，采用驱动装置来调节减速度，以修正停靠位置(S88)。然后，通过修正电梯轿厢1b的停靠位置，再次计算电梯轿厢1a的地板修正量(S90)。

当电梯轿厢1a通过了遮蔽板(S86)后，根据电梯轿厢通过时的偏差量对在S90中求出的再修正量再次进行修正以计算最终的修正量(S94)，由气压装置进行地板位置修(S95)，之后使驱动装置停止而完成停靠动作(S96)。

另一方面，如果在S86中电梯轿厢1b比电梯轿厢1a率先通过了遮蔽板时(S87)，则对电梯轿厢1a的地板位置修正量进行再计算(S89)，并等待电梯轿厢1b通过遮蔽板位置(S91)。等电梯轿厢1b通过后，采用驱动装置调整减速度，以修正停靠位置(S93)。之后，进行上述(S94)～(S96)的动作，以完成停靠动作。

以下参照图13说明因乘客上下电梯而导致负载量发生变化，并因此而进行地板位置修正动作时的情况。

从确认储压器的压力后进行电梯门打开动作(S97)至(S100)为止的动作的流程与图7所示的(S71)至(S74)为止的动作相同。

电梯门打开动作完成后，用秤测量电梯轿厢1a、1b的负载量，以判断是否发生了规定量的负载变动(S101、S102)。如果是电梯轿厢1a的负载量率先发生了变动时，通过气压装置使电梯轿厢1a移动规定量，以便对准地板位置(S104)。

如果是电梯轿厢1b的负载量发生了变动，则采用驱动装置使主吊索上下移动规定量，以便修正电梯轿厢1b的地板高度(S103)。使驱动装置驱动时，电梯轿厢1a的地板位置会联动而产生偏移，所以采用气压装置来修正电梯轿厢1a的地板位置。

反复进行S101～S105的动作，直到上下客结束。上下客结束后，由电梯门驱动装置进行电梯门关闭动作，并在电梯门关闭动作结束后使地板位置修正动作结束(S106)。

从以上的说明可以知道，在对不具有地板位置修正装置的电梯轿厢1b进行地板位置修正(停靠修正)时，对电梯轿厢1a的地板位置也需要联动地进行修正。不过，由于只需要一台地板位置修正装置，所以有利于实现低成本化。

而且，在本实施例中，作为地板位置修正装置的驱动源，采用了气压装置，但也可以采用液压装置。此时，虽然需要设置油箱，但有利于实现小型化。

并且，通过组合以电力直接驱动，即不经过气压而以电力直接驱动电梯轿厢地板20a的电动致动器和取代作为驱动力储存装置的储压器59的储存地板位置修正用驱动力的储电池，也可以进行相同的地板位置修正控制，此时，可以进一步减少零部件种类。

如上所述，由于能够在没有电力供应的状态下，在电梯轿厢停靠以前，使用储存在作为驱动力储存装置的储压器中的压力作为驱动源，预先对地板位置进行修正，所以能够缩短乘客的等待时间，消除地板的高低差，方便乘客上下电梯，并且能够提高安全性和降低成本。

Claims

1.一种多轿厢电梯，在建筑物的电梯通道内具有由主吊索成对连接的电梯轿厢，该电梯轿厢在所述电梯通道内朝一个方向循环移动，该多轿厢电梯具备：

供电装置，其具有设置在所述电梯通道的各个停靠层上的多个馈电部分、以及设置在所述电梯轿厢中的受电部分，当所述电梯轿厢停靠在停靠层时，所述受电部分位于与所述馈电部分相对向的位置，并且从所述馈电部分供给电力；

地板位置修正装置，其设置在所述电梯轿厢中，用于调节该电梯轿厢的地板高度；以及

驱动力储存装置，其设置在所述电梯轿厢或者所述地板位置修正装置中，储存用于驱动所述地板位置修正装置的驱动力，

通过供给所述电力来储存所述驱动力。

2.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，在所述电梯轿厢停靠楼层前的非供电状态下，所述地板位置修正装置在所述驱动力储存装置的驱动下进行初期的地板位置修正。

3.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，所述地板位置修正装置是气压装置或者液压装置，作为所述驱动力储存装置设置有储压器。

4.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，所述地板位置修正装置是以电力驱动所述电梯轿厢地板的电动致动器，所述驱动力储存装置是蓄电池。

5.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，具有判断装置，其判断是否已经确保了用于驱动所述地板位置修正装置的驱动力。

6.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，所述成对连接的电梯轿厢各自具有所述驱动力储存装置以及所述地板位置修正装置，当任一个所述驱动力储存装置所确保的驱动力小于规定值时，优先使被判断为驱动力小于规定值的电梯轿厢停靠楼层。

7.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，所述成对连接的电梯轿厢各自具有所述驱动力储存装置以及所述地板位置修正装置，并且优先使下行运转的电梯轿厢停靠楼层。

8.如权利要求1所述的多轿厢电梯，其特征在于，所述成对连接的电梯轿厢各自具有所述驱动力储存装置以及所述地板位置修正装置，当其中一个所述驱动力储存装置所确保的驱动力小于另一个驱动力储存装置所确保的驱动力时，优先使该驱动力较小的电梯轿厢停靠楼层。