CN106800227B - 电梯 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯，其非接触地对轿厢进行供电，并且使用在位置检测中使用光、作为被检测体使用遮蔽光的遮蔽板的位置检测器时，能够使设置在轿厢的受电部与位置检测器不相邻地配置，该电梯包括：在井道内升降的轿厢；设置在井道内的送电部；设置在轿厢的、从送电部非接触地被供电的受电部；设置在井道内的遮蔽板；和设置在轿厢的、通过照射光而检测被遮蔽板遮蔽的光的图案从而检测位置的位置检测器，受电部(7)具有使送电部(8)从内部通过的凹部，位置检测器(5)具有使遮蔽板(6)从内部通过的凹部，受电部的凹部具有能够使得遮蔽板从受电部的凹部的内部通过的大小，受电部配置在能够使遮蔽板从受电部的凹部的内部通过的位置。

Description

电梯

技术领域

本发明涉及具有对轿厢的非接触供电功能的电梯。

背景技术

一般的电梯通过从轿厢垂下的被称为尾绳(tail cord)的供电线对轿厢内设备进行供电。与此不同的还提案有不使用该尾绳的电梯。

在不使用从轿厢垂下的供电线的电梯中，作为对轿厢内设备供电的方法，例如像专利文献1所示的那样，公开有在停止中采用非接触供电进行供电、对装载于轿厢的蓄电装置进行充电，而在运行中从蓄电装置进行电力供给的方法。

此外，为了进行电梯的控制，具有检测轿厢位置的位置检测器，在专利文献1的第13图中，表示了将位置检测器和受电部相邻地配置在轿厢上部的例子。

此外，在专利文献2中，记载有设置用于对各楼层进行非接触供电的送电部、并且能够通过由送电部或受电部检测感应电压或磁通来进行轿厢是否处于门开闭位置的位置检测的结构。在该结构中，不需要另外设置位置检测器。

此外，虽然不是关于非接触供电的技术但是作为关于位置检测的技术，在专利文献3中记载有在位置检测中使用光，通过对用作被检测体的遮蔽光的遮蔽板(被检测体)的形状进行研究设计而高精度地进行位置检测的技术。

现有技术文献

专利文献

专利文献1：WO2002-098779号公报

专利文献2：日本特开2006-193275号公报

专利文献3：日本特开2010-6562号公报

发明内容

发明要解决的技术课题

但是，因为在电梯的轿厢、井道内配置有各种各样的设备，所以配置设备的空间没有空余，存在不能像专利文献1那样将位置检测器和受电部相邻地配置在轿厢上部的情况。

此处，在专利文献2中，不另外设置位置检测器，通过由进行非接触供电的送电部或受电部自身检测感应电压或磁通而检测位置。但是，在该方式中存在不能进行高精度的位置检测的问题。

由此，为了进行高精度的位置检测，例如需要如专利文献1和专利文献3那样在位置检测中使用光、作为被检测体使用遮蔽光的遮蔽板的位置检测器。

因此，本发明的课题在于提供一种电梯，该电梯非接触地进行对轿厢的供电，并且在使用在位置检测中使用光而作为被检测体使用遮蔽光的遮蔽板的位置检测器时，能够使设置在轿厢的受电部与位置检测器不相邻地配置。

用于解决技术课题的技术方案

为了解决上述课题，在本发明中，例如提供一种电梯，其特征在于，包括：在井道内升降的轿厢；设置在上述井道内的送电部；设置在上述轿厢的、从上述送电部非接触地被供电的受电部；设置在上述井道内的遮蔽板；和设置在上述轿厢的、通过照射光来检测被上述遮蔽板遮蔽后的上述光的图案从而检测位置的位置检测器，在该电梯中，上述受电部具有使上述送电部从内部通过的凹部，上述位置检测器具有使上述遮蔽板从内部通过的凹部，上述受电部的凹部具有使得上述遮蔽板能够从上述受电部的凹部的内部通过的大小，上述受电部配置在上述遮蔽板从上述受电部的凹部的内部通过的位置。

发明效果

通过采用上述那样的结构，能够非接触地进行对轿厢的供电，并且在使用在位置检测中使用光而作为被检测体使用遮蔽光的遮蔽板的位置检测器时，能够使设置在轿厢的受电部与位置检测器不相邻地配置。

附图说明

图1是说明实施例1的概略图。

图2是表示实施例1的电梯整体的纵截面图。

图3是实施例1的轿厢的概略结构图。

图4是表示实施例1的位置检测装置与供电装置的位置关系的立体图。

图5是对实施例1的位置检测的一个例子进行说明的图。

图6是实施例1的位置检测装置与供电装置的水平截面图。

图7是说明实施例1的供电装置的一个例子的图。

具体实施方式

参照附图对本发明的实施例进行说明。另外，在各图和各实施例中，对相同或类似的构成要素标注相同的附图标记，省略说明。

[实施例1]

图1至图3表示实施例1的电梯。图1是说明实施例1的概略图，图1(a)是轿厢的正面图，图1(b)是A-A’向视图，图1(c)是B-B’向视图。图2是表示实施例1的电梯整体的纵截面图。图3是实施例1的轿厢的概略结构图。

如图1至图3所示，实施例1的电梯例如包括在井道100内升降的轿厢(电梯轿厢)1；设置在井道100内的送电部8；设置在轿厢1的、从送电部8非接触地被供电的受电部7；设置在井道100内的遮蔽板6(61、62、……、6n)；和设置在轿厢1的、通过照射光并检测被遮蔽板6遮蔽的光的图案而检测位置的位置检测器5。

在电梯的轿厢1装载有门2、轿厢控制装置21和例如进行轿厢1内的温度调节的空调、调节轿厢1内的气压的气压控制装置等轿厢设备3。此外，轿厢1也可以具有引导辊4，使得能够沿未图示的导轨流畅地升降。此处，表示由超高速电梯中使用的3轴辊41、42、43)构成的例子。另外，省略引导辊4的详细形状的说明。

如图2所示，轿厢1由绳缆12从曳引机11垂吊下来，在绳缆12的与轿厢相反的一侧设置有图1所示的对重13，以实现升降时的驱动电力减小。另外，在图2中省略对重的图示。

在井道100内，在各楼层(此处为1、2……、n层)，作为用于检测位置的被检测体设置有遮蔽板6(61、62、……、6n)，设置在轿厢1的位置检测器5利用这些遮蔽板6检测其位置。

此外，如图1(b)所示，在轿厢1或井道100内，靠近轿厢1地在区域51的位置安装有用于抑制行进得超过终端层的安全开关类部件，在区域52的位置配置有用于检测轿厢的过速度的调速器绳，在区域53的位置安装有轿厢上下间的配线。因此，在轿厢上部没有配置受电部7的空间。

于是，如图1(c)所示，以在从上面看时处于与轿厢上部的位置检测器5大致相同的位置、即以从轿厢中心线L1至位置检测器5的中心线L2的距离和从轿厢中心线L1至处于轿厢下部的受电部7的中心线L3的距离均为Lc的方式配置。对轿厢设备3的供电是，从控制装置10通过供电线83、送电电路82和送电部8非接触地向受电部7供电。进一步，从受电部7通过设置在轿厢下部的受电电路(例如整流电路)91对蓄电装置92(例如充放电电路和蓄电池)进行充电。在轿厢1处于运行中时，从该蓄电装置92向轿厢设备3(还包括轿厢控制装置21)供电

图4是表示实施例1的位置检测装置与供电装置的位置关系的立体图。在图4中，作为位置检测装置表示位置检测器5和遮蔽板6，作为供电装置表示受电部7和送电部8，还表示它们的位置关系。

如图4所示，受电部7具有用于使送电部8从内部通过的凹部，位置检测器5具有用于使遮蔽板6从内部通过的凹部，受电部7的凹部具有能够使得遮蔽板6从受电部7的凹部的内部通过的大小，受电部7配置在遮蔽板6从受电部7的凹部的内部通过的位置。由此，即使在存在空间的限制的情况下，也能够使设置在轿厢1的受电部7与位置检测器5不相邻地配置。例如，如在图中以虚线表示的那样，遮蔽板6的向水平截面的投影部分600包含于以虚线表示的送电部8的向水平截面的投影部分800。由此，在电梯运行中能够确保空隙，使得不会存在轿厢的受电部7与处于各楼层的遮蔽板碰撞的危险性。另外，在图4中表示投影部分600完全包含于投影部分800的情况，其实并不限定于此，也可以为至少一部分未被包含的情况。

此外，受电部7和送电部8在其中心一致时结合度最高，因此非接触供电的送电效率好。而且，设置有能够目视各中心线70、80的印记，使得在电梯安装时容易调整设置送电部8的位置。

图5是说明实施例1的位置检测的一个例子的图，是位置检测器5检测的信号的示意图。

遮蔽板6的平面形状与送电部8的平面形状不同，位置检测器5能够区别送电部8从位置检测器5的凹部的内部通过的情况和遮蔽板6从位置检测器5的凹部的内部通过的情况，而利用遮蔽板6进行位置的检测。

此外，位置检测器5照射多束光，遮蔽板6在一个遮蔽板6中具有对多束光进行遮蔽的图案不同的区段，位置检测器5能够根据多束光被遮蔽后的图案检测出是多个区段中的哪个区段。

在图5中，位置检测器5能够通过照射三束光并且使用三个光学传感器接收光、检测在三束光到达各个光学传感器的期间由遮蔽板6怎样进行遮蔽的图案而判断其位置。例如，在轿厢1从停止位置离开时，因为未被遮蔽，所以三个传感器均能够检测到光。在区段1中，处于最左侧的传感器被遮蔽，在区段2中三个传感器均被遮蔽了光，在区段3中两侧的光被遮蔽。由于能够这样识别多个图案，因此能够进行细致的位置检测。进一步，例如虽然在区段2中存在三束光全部被遮蔽的图案，但是因为在之前一定会经由区段1或区段3，所以不会突然像区段2那样三束光全部被遮蔽。由此，能够区分从位置检测器5的凹部的内部通过的是送电部8还是遮蔽板6。

图6是实施例1的位置检测装置和供电装置的水平截面图。图6(a)表示轿厢位置检测部分(位置检测器5、遮蔽板6、遮蔽板支承体60)的水平截面，图6(b)表示供电部分(受电部7、送电部8、送电部支承体81)的水平截面的概要。在设为了在运行中不接触所需的空隙为dm时，确保这以上的空隙。如在图4中也表示的那样，与遮蔽板6相比送电部8更厚，因此在安装时以例如成为dm＝dc1＝dc2的方式设置。此时，dp1和dp2被确保为比dm大的空隙。

图7是说明实施例1的供电装置的一个例子的图。图7(a)是上表面图，图7(b)是从一侧看凹部的内侧时的侧面图。受电部7包括受电线圈部71和磁性体部72。此处受电线圈部71能够为与送电线圈部相同的形状。

如图2所示，在最底层进行供电的情况下，在电梯安装时，首先以使得轿厢1与最下层(一层)的层站高度一致的方式调整遮蔽板61的设置位置。进一步，为了使此时供电装置的供电效率最优，以使得送电部8的中心线80与受电部7的中心线70一致的方式调整送电部8的设置位置。这样实现安装时的送电部8的位置调整时间的缩短。另外，如图6所示，遮蔽板6通过遮蔽板支承体60固定于井道100或导轨，送电部8通过送电部支承体81固定于井道100或导轨。

[实施例2]

接着，作为实施例2，对与实施例1的送电部8的位置关系的变化进行说明。

例如，在仅在最下层进行供电的情况下，能够采用位置检测器5配置在轿厢1的上部、受电部7配置在轿厢1的下部、送电部8配置在能够在轿厢1停在最下层时进行供电的位置的结构。此时，还能够采用只要送电部8不在最下层以外、则送电部8不能从位置检测器5的凹部通过的结构。不过，为了防备轿厢1从最下层进一步向下移动的情况，位置检测器5的凹部也可以具有使送电部8能够从位置检测器5的凹部的内部通过的大小。

此外，例如在仅在最上层进行供电的情况下，能够采用位置检测器5配置在轿厢1的下部、受电部7配置在轿厢1的上部、送电部8配置在能够在轿厢1停在最上层时进行供电的位置的结构。此时，还能够采用只要送电部8不在最上层以外、则送电部8不能从位置检测器5的凹部通过的结构。不过，为了防备轿厢1从最上层进一步向上移动的情况，位置检测器5的凹部也可以具有使送电部8能够从位置检测器5的凹部的内部通过的大小。

此外，也可以采用位置检测器5的凹部具有送电部8能够从位置检测器5的凹部的内部通过的大小、位置检测器5配置在送电部8从位置检测器5的凹部的内部通过的位置的结构。此时，送电部8能够配置在井道100内的多个场所。此时，特别优选如图5中说明的那样采取防止送电部8与遮蔽板6的误检测的措施。

以上，对本发明的实施例进行了说明，以上各实施例中说明的结构只不过是一个例子，本发明能够在不脱离技术思想的范围内进行适当的变更。此外，各实施例中说明的结构只要彼此不矛盾，也可以组合使用。

附图标记的说明

1 轿厢

2 门

21 轿厢控制装置

3 轿厢设备

4 引导辊

5 位置检测器

51、52、53 区域

6、61、62、6n 遮蔽板

60 遮蔽板支承体

7 受电部

71 受电线圈部

72 磁性体部

8 送电部

81 送电部支承体

82 送电电路

83 供电线

91 受电电路

92 蓄电装置

10 控制装置

11 曳引机

12 绳缆

13 对重

100 井道。

Claims (8)

1.一种电梯，其包括：

在井道内上下升降的轿厢；

设置在所述井道内的送电部；

设置在所述轿厢的、从所述送电部非接触地被供电的受电部；

设置在所述井道内的遮蔽板；和

设置在所述轿厢的、通过照射光而检测被所述遮蔽板遮蔽后的所述光的图案来检测位置的位置检测器，该电梯的特征在于：

所述受电部具有使所述送电部从内部通过的凹部，

所述位置检测器具有使所述遮蔽板从内部通过的凹部，

所述受电部的凹部具有使得所述遮蔽板能够从所述受电部的凹部的内部通过的大小，

所述受电部配置在能够使所述遮蔽板从所述受电部的凹部的内部通过的位置，

在上下方向上俯视所述轿厢时，从连接设置有所述位置检测器的边与其相反侧的边的中点的线即轿厢中心线至所述位置检测器的中心线的距离和从所述轿厢中心线至所述受电部的中心线的距离相同。

2.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述位置检测器配置在所述轿厢的上部，所述受电部配置在所述轿厢的下部，所述送电部配置在所述轿厢停在最下层时能够进行供电的位置。

3.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述位置检测器配置在所述轿厢的下部，所述受电部配置在所述轿厢的上部，所述送电部配置在所述轿厢停在最上层时能够进行供电的位置。

4.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述位置检测器的凹部具有使得所述送电部能够从所述位置检测器的凹部的内部通过的大小，

所述位置检测器配置在能够使所述送电部从所述位置检测器的凹部的内部通过的位置。

5.如权利要求4所述的电梯，其特征在于：

所述送电部配置在所述井道内的多个位置。

6.如权利要求4所述的电梯，其特征在于：

所述遮蔽板的平面形状与所述送电部的平面形状不同，

所述位置检测器能够区分所述送电部从所述位置检测器的凹部的内部通过的情况和所述遮蔽板从所述位置检测器的凹部的内部通过的情况，而利用所述遮蔽板进行位置的检测。

7.如权利要求4所述的电梯，其特征在于：

所述位置检测器照射多束光，

所述遮蔽板在一个遮蔽板中具有遮蔽所述多束光的图案不同的多个区段，

所述位置检测器能够根据遮蔽所述多束光的图案来检测是所述多个区段中的哪个区段。

8.如权利要求1所述的电梯，其特征在于：

所述送电部和所述受电部具有用于调整设置位置的标记。