CN105110109A - 电梯平层检测装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供一种电梯平层检测装置。所述电梯平层检测装置包括反射器、磁体条、霍尔传感器、光电传感器及微控制单元，所述反射器和所述磁体条相邻且均设于电梯井道层门的门坎处，所述霍尔传感器与所述光电传感器串接，二者均设于电梯轿厢的门坎处，所述光电传感器与所述反射器对应设置，所述霍尔传感器与所述磁体条对应设置，所述光电传感器及所述霍尔传感器还与所述微控制单元电连接。本发明提供的所述电梯平层检测装置，可以使电梯轿厢准确到达平层位置，节省安装电梯的时间成本和人力成本，加入射频识别器可以准确识别当前停靠的楼层。

Description

电梯平层检测装置

技术领域

本发明涉及电梯平层技术领域，特别的，涉及一种电梯平层检测装置。

背景技术

电梯平层指电梯轿厢接近停靠层门时，欲使电梯轿厢门坎与层门门坎达到同一平面的运动，而电梯平层检测器就是在平层区域内，使电梯轿厢准确达到平层的检测装置。

现有技术电梯包括电梯轿厢、导轨、平层检测装置及平层插板，所述导轨设于安装电梯的井道内，所述电梯轿厢收容于所述导轨围成的收容空间内。所述平层插板设于每一楼层的止停处对应的高度位置。所述平层检测装置设于所述电梯轿厢的顶部，当插板进入平层检测装置，平层感应装置做出反应，实现检测确认电梯停靠高度。

然而，上述技术方案仍然存在如下缺陷：

首先，安装平层插板时必须要保证每层楼的平层插板的长度以及安装垂直度一致，否则就会影响到平层精度；

其次，当安装电梯时，需要对每一楼层的电梯与平层插板之间的位置进行微调，耗费大量的时间和人力成本，且对位置检测的精度不高。

发明内容

为了解决上述电梯平层检测装置在平层位置检测时耗费大量的时间成本和人力成本，且存在确定平层精度不高的技术问题，本发明提供一种在平层位置检测时提高精度高及在微调时节省时间成本和人力成本的电梯平层检测装置。

本发明提供了一种电梯平层检测装置，包括反射器、磁体条、霍尔传感器、光电传感器及微控制单元(MicroControllerUnit，MCU)，所述反射器和所述磁体条相邻且均设于电梯井道层门的门坎处，所述霍尔传感器与所述光电传感器串接，二者均设于电梯轿厢的门坎处，所述光电传感器与所述反射器对应设置，所述霍尔传感器与所述磁体条对应设置，所述光电传感器及所述霍尔传感器还与所述微控制单元电连接。

在本发明提供的所述电梯平层检测装置的一种较佳实施例中，所述反射器包括上平层反射器、门区反射器及下平层反射器，所述上平层反射器、所述门区反射器及所述下平层反射器并列间隔设置在电梯井道层门的门坎处，所述门区反射器位于所述上平层反射器和所述下平层反射器之间。

在本发明提供的所述电梯平层检测装置的一种较佳实施例中，所述磁体条的数量为三个，三所述磁体条分别与所述上平层反射器、所述门区反射器及所述下平层反射器相邻。

在本发明提供的所述电梯平层检测装置的一种较佳实施例中，所述光电传感器包括上平层信号接收器、门区信号接收器及下平层信号接收器，所述上平层信号接收器与所述上平层反射器对应设置，所述门区信号接收器与所述门区反射器对应设置，所述下平层信号接收器与所述下平层反射器对应设置，所述上平层信号接收器、所述门区信号接收器及所述下平层信号接收器在竖直方向上依次从高到低设置，且所述门区信号接收器位于所述上平层信号接收器与所述下平层信号接收器之间。

在本发明提供的所述电梯平层检测装置的一种较佳实施例中，所述上平层信号接收器、所述门区信号接收器和所述下平层信号接收器在竖直方向上等间距分布，所述上平层信号接收器、所述门区信号接收器和所述下平层信号接收器与所述反射器对应设置。

在本发明提供的所述电梯平层检测装置的一种较佳实施例中，所述霍尔传感器的数量为三个，三所述霍尔传感器分别与所述上平层信号接收器、门区信号接收器及下平层信号接收器相邻，三所述霍尔传感器与三所述磁体条一一对应设置。

在本发明提供的所述电梯平层检测装置的一种较佳实施例中，所述电梯平层检测装置还包括设于电梯轿厢的射频识别器，所述射频识别器用于对楼层位置进行识别。

相较于现有技术，本发明提供的所述电梯平层检测装置具有以下有益效果：

一、通过将上平层信号接收器、门区信号接收器以及下平层信号接收器在竖直方向上依次从高到低设置，使得光电传感器可以更精确确定层门位置，可实现提前开门和再平层功能。

二、通过将上平层信号接收器、门区信号接收器及所下平层信号接收器均串接一个霍尔传感器，光电传感器必须要在霍尔传感器发出有效信号，同时光电传感器接收到有效信号才会被判断成有效的平层信号，可以防止光电传感器的误触发，错误确定层门位置而发生意外，有效提高了电梯平层检测装置平层检测时的安全性。

三、通过增加所述射频识别器，对所在楼层感应识别，可以对楼层进行更准确的判断，使得电梯更加智能化。

附图说明

为了更清楚地说明本发明的实施例中的技术方案，下面将对实施例描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其它的附图，其中：

图1是本发明提供的电梯平层检测装置的立体结构示意图；

图2是本发明提供的电梯平层检测装置的信号工作流程图；

图3是本发明提供的电梯平层检测装置的下行工作原理图；

图4是本发明提供的电梯平层检测装置的上行工作原理图。

具体实施方法

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅是本发明的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其它实施例，都属于本发明保护的范围。

请一并参阅图1及图2，其中，图1是本发明提供的电梯平层检测装置的立体结构示意图；图2是本发明电梯平层检测装置的信号工作流程图。所述电梯平层检测装置1包括反射器11、磁体条12、霍尔传感器13、光电传感器15、微控制单元(图未示)及射频识别器(图未示)。所述反射器11、所述磁体条12及所述霍尔传感器数量均为三个，所述反射器11和所述磁体条12均设于电梯井道层门的门坎处，所述反射器11与所述磁体条12相邻设置磁体条，所述光电传感器13与所述霍尔传感器15串接，二者均设于电梯轿厢门坎处，所述光电传感器15与所述反射器11对应设置，即三所述霍尔传感器13与三所述磁体条12一一对应设置，所述光电传感器15及所述霍尔传感器13还与所述微控制单元相连接。

所述反射器11包括上平层反射器111、门区反射器112及下平层反射器113，所述门区反射器112设于所述上平层反射器111和所述下平层反射器113之间，所述上平层反射器111、所述门区反射器112和所述下平层反射器113并列间隔设置在电梯井道层门的门坎处，所述门区反射器112位于所述上平层反射器111和所述下平层反射器113之间。

所述霍尔传感器13用于感应所述磁体条12的磁场，所述霍尔传感器13与所述光电传感器15串接，均安装于电梯轿厢的门坎处，三所述霍尔传感器13与三所述磁体条12一一对应设置。

所述光电传感器15包括上平层信号接收器151、门区信号接收器152及下平层信号接收器153，所述上平层信号接收器151与所述上平层信号反射器111对应设置，所述门区信号接收器152与所述门区信号反射器112对应设置，所述下平层信号接收器153与所述下平层信号反射器113对应设置，所述上平层信号接收器151、所述门区信号接收器152及所述下平层信号接收器153在竖直方向上依次从高到低设置，且所述门区信号接收器152位于所述上平层信号接收器151与所述下平层信号接收器153之间。当电梯轿厢平层停靠时，所述上平层信号接收器151、所述门区信号接收器152和所述下平层信号接收器153距所述反射器的距离均为40毫米，所述上平层信号接收器151、所述门区信号接收器152及所述下平层信号接收器153均串接一个所述霍尔传感器13，所述霍尔传感器13防止所述光电传感器15因某些不可抗因素引起误触发，所述光电传感器15必须要在所述霍尔传感器13发出有效信号，同时所述光电传感器15接收到有效信号才会被判断成有效的平层信号，所述霍尔传感器13与所述光电传感器15同时有效时，才输出有效信号给所述微控制单元，所述微控制单元通过有效信号对电梯的曳引机发出控制指令，使电梯轿厢准确停靠在平层。此外，通过加入所述射频识别器，并安装于电梯轿厢，可以识别当前停靠的楼层，对楼层位置进行更准确判断。

请再结合图3和图4，其中图3是本发明提供的电梯平层检测装置的下行工作原理图，图4是本发明提供的电梯平层检测装置的上行工作原理图。在实际工作中，所述上平层信号接收器151、所述门区信号接收器152及所述下平层信号接收器153与各自所串接的所述霍尔传感器13同时接收到来自所述反射器11的有效信号时，才可以输出有效的平层信号给所述微控制单元。

具体地，当电梯轿厢下行时，所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13(在图中用黑色圆圈表示)，所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13(在图中用黑色三角形表示)，所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13(在图中用黑色矩形表示)，均在所述反射器11上方，处于T1步骤时，所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13、所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13以及所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13都不会接收到来自所述反射器11和所述磁体条12的信号；电梯轿厢会继续下行至T2步骤时，所述门平层信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13首先接收到来自所述门区反射器11和所述磁体条12的信号，但是所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13和所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13还未接收到来自所述反射器11和所述磁体条12的信号，所述光电传感器15不会输出有效的平层信号；电梯轿厢继续下行至T3步骤时，所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13接收到所述下平层反射器113和所述磁体条12的信号，所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13接收到来自所述门区反射器112和所述磁体条12的信号，而所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13依然接受不到所述上平层反射器111的信号和所述磁体条12的信号；电梯轿厢继续下行至T4步骤时，当上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13、所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13以及所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13都接受到所述反射器11和所述磁体条12的信号，所述微控制单元通过处理分析所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13、所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13以及所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13接收到来自所述反射器11的信号，并对电梯的曳引机进行控制，使得电梯轿厢准确停在层门的位置。

具体地，当电梯轿厢上行时，所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13、所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13以及所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13均在所述反射器11下方，处于T5步骤时，所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13、所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13以及所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器15都不会接收到来自所述反射器11和所述磁体条12的信号；电梯轿厢会继续上行至T6步骤时，所述门平层信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13首先接收到来自所述门区反射器112的信号，但是所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13和所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13还未接收到来自所述反射器11和所述磁体条12的信号，所述光电传感器15不会输出有效的平层信号；电梯轿厢继续上行至T7步骤时，所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13接收到所述上平层反射器111和所述磁体条12的信号，所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13接收到来自所述门区反射器112和所述磁体条12的信号，而所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13依然接受不到所述上平层反射器111和所述磁体条12的信号；电梯轿厢继续上行T8步骤时，当上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13、所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13以及所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13都接受到所述反射器11和所述磁体条12的信号，所述微控制单元通过处理分析所述上平层信号接收器151及其串接的所述霍尔传感器13、所述门区信号接收器152及其串接的所述霍尔传感器13以及所述下平层信号接收器153及其串接的所述霍尔传感器13接收到来自所述反射器11的信号，并对电梯的曳引机进行控制，使得电梯轿厢准确停在层门的位置。

本发明提供的电梯平层检测装置具有以下有益效果：

一、通过将上平层信号接收器151、门区信号接收器152以及下平层信号接收器153在竖直方向上依次从高到低设置，使得光电传感器15可以更精确确定层门位置，可实现提前开门和再平层。

二、通过将上平层信号接收器151、门区信号接收器152及所下平层信号接收器153均串接一个霍尔传感器13，光电传感器15必须要在霍尔传感器13发出有效信号，同时光电传感器15接收到有效信号才会被判断成有效的平层信号，可以防止光电传感器15的误触发，错误确定层门位置而发生意外，有效提高了电梯平层检测装置平层检测时的安全性。

三、通过增加所述射频识别器，对所在楼层感应识别，可以对楼层进行更准确的判断，使得电梯更加智能化。

以上所述仅为本发明的实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构或等效流程变换，或直接或间接运用在其它相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (7)

1.一种电梯平层检测装置，其特征在于，包括反射器、磁体条、霍尔传感器、光电传感器及微控制单元，所述反射器和所述磁体条相邻且均设于电梯井道层门的门坎处，所述霍尔传感器与所述光电传感器串接，二者均设于电梯轿厢的门坎处，所述光电传感器与所述反射器对应设置，所述霍尔传感器与所述磁体条对应设置，所述光电传感器及所述霍尔传感器还与所述微控制单元电连接。

2.根据权利要求1所述电梯平层检测装置，其特征在于，所述反射器包括上平层反射器、门区反射器及下平层反射器，所述上平层反射器、所述门区反射器及所述下平层反射器并列间隔设置在电梯井道层门的门坎处，所述门区反射器位于所述上平层反射器和所述下平层反射器之间。

3.根据权利要求2所述电梯平层检测装置，其特征在于，所述磁体条的数量为三个，三所述磁体条分别与所述上平层反射器、所述门区反射器及所述下平层反射器相邻。

4.根据权利要求3所述电梯平层检测装置，其特征在于，所述光电传感器包括上平层信号接收器、门区信号接收器及下平层信号接收器，所述上平层信号接收器与所述上平层反射器对应设置，所述门区信号接收器与所述门区反射器对应设置，所述下平层信号接收器与所述下平层反射器对应设置，所述上平层信号接收器、所述门区信号接收器及所述下平层信号接收器在竖直方向上依次从高到低设置，且所述门区信号接收器位于所述上平层信号接收器与所述下平层信号接收器之间。

5.根据权利要求4所述电梯平层检测装置，其特征在于，所述上平层信号接收器、所述门区信号接收器和所述下平层信号接收器在竖直方向上等间距分布，所述上平层信号接收器、所述门区信号接收器和所述下平层信号接收器与所述反射器对应设置。

6.根据权利要求4所述电梯平层检测装置，其特征在于，所述霍尔传感器的数量为三个，三所述霍尔传感器分别与所述上平层信号接收器、门区信号接收器及下平层信号接收器相邻，三所述霍尔传感器与三所述磁体条一一对应设置。

7.根据权利要求1所述电梯平层检测装置，其特征在于，还包括设于电梯轿厢的射频识别器，所述射频识别器用于对楼层位置进行识别。