CN108180965B - 车辆称重过程定位及广播提示的方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种车辆称重过程定位及广播提示的方法，步骤如下：结合车辆识别系统、称重系统以及光幕检测设备的数据，对设备区域内误触发的识别，将造成的干扰信息排除；根据对射光幕及称重系统的结果，对设备区域内车辆位置进行定位及广播提示信息；当保障设备正常，平稳可靠运行，设置装备的启动自检程序；对硬件检测结果进行条件判定，若当无人值守设备出现故障后自动修复，若条件等待未果程序自动跳出，系统自动复位回到程序起点，重新开始系统运行。

Description

车辆称重过程定位及广播提示的方法

技术领域

本发明涉及车辆称重过程定位及广播提示的智能化方法。

背景技术

近年来，我国工程市场的竞争日益激烈，工程单位需要进行精细化管理，以实现自身经济效益的最大化、工程管理的最优化。而加强工程现场、仓库的物资管理，尤其是对于物资的采购、消耗的控制与管理，对于实现精细化具有极其重要的意义。而以往的人工操作模式，由于数据采集缓慢、人为因素过大，逐渐不能满足现有的需求。因此，如何采用智能化的方式，来实现车辆称重过程定位及广播提示的方法越来越多的被应用在自动化称量过程中。

然而，目前主要采用的方式主要是利用地感线圈对于现场的车辆情况进行感应，同时利用道闸实现对于车辆的放行进行控制。这种方式的缺点在于，地感线圈的埋设及道闸的安装均需要进行复杂的土建工程，因此造成现场的安装及迁移极为不便。与此同时，由于车辆行驶的不确定性，还存在着车辆位置判定不准确造成程序混乱的可能，大大降低了程序的可靠性以及系统的稳定性。

因此，如今市场上急需一种能够满足工程现场以及管理现场的安装、迁移简便，系统能够稳定运作的智能化车辆称重过程定位及广播提示的方法，以代替原有的人工值守及过去可靠性较差的控制方式。

综上，现有技术至少存在的技术问题如下：

1.现有的方法所需的设备繁多，安装复杂，不能满足工程现场以及一些管理现场要求设备安装、迁移简便的实际需求；

2.由于车辆行驶的不确定性，因此存在着由于车辆位置判定不准确造成程序混乱的可能，程序可靠性及系统的稳定性低。

发明内容

本发明的目的是克服上述现有技术的不足，提供一种车辆称重过程定位及广播提示的方法。

本发明的具体技术方案如下：

一种车辆称重过程定位及广播提示的方法，步骤如下：

1.结合车辆识别系统、称重系统以及光幕检测设备的数据，对设备区域内误触发的识别，将造成的干扰信息排除；

2.根据对射光幕及称重系统的结果，对设备区域内车辆位置进行定位及广播提示信息；

3.当保障设备正常，平稳可靠运行，设置装备的启动自检程序；

4.对硬件检测结果进行条件判定，若当无人值守设备出现故障后自动修复，若条件等待未果程序自动跳出，系统自动复位回到程序起点，重新开始系统运行。

进一步的，上述采用的设备，是基于车辆识别系统、称重系统、两组对射光幕，进行设备的自动化控制的。对于设备进行自动化控制的前提是对于车辆当前位置信息的掌握，而确定车辆的位置信息则需要对于车辆进行准确的判断，排除一切非车辆造成的干扰信息，例如，人为走动触发等。

下表就是根据车辆经过的特点，综合现场设备三种硬件的检测结果，设定的识别为车的检测条件。通过以下检测条件，实现对于车辆的准确判断，实现排除非车辆干扰信息的目的。

表中:

a.“-”表示该设备所获数据处于任何情况下，该条件判断均成立；

b.称重系统“系统阈值”，是预设的系统常数，根据被测物体的基本重量进行设置，为了规避进入设备系统的小重量运动物体干扰；

c.“对射光幕”阻断时间，指的物体穿过对射光幕区域的时间，通过该时间可以基本估计出穿过物体的长度。

进一步的，上述对设备区域内的车辆位置定位，是利用两组对射光幕以及称重值进行。同时，由于设备的自动化需求，给予驾驶人员以必要的广播提示，这里的广播提示形式可以是但不仅限于LED显示屏、户外功放等。

对于全部的车辆定位功能，均在满足系统识别为车辆的情况下才能够正常进行。具体的判定方式，如下表所示：

表中:

根据对射光幕A、B两组的状态改变顺序，即可准确的判断出车辆运行的方向。进行记录之后，可以融入之后的数据分析判断过程。

由于设备需要进行自动化值守运行，故对于装备的稳定性、可靠性要求较高。因此该设备具有启动自检程序。该程序在完成每一次检测流程后，进入待机状态前，均需要根据硬件设备的检测结果，进行自检判断，并给予现场工作人员必要提示。若出现故障情况，则可以及时的进行排查，避免检测数据、检测系统异常持续。

自检故障报警条件，如下表所示：

进一步的，在本发明方法中，需对硬件检测结果进行条件判定。由于判定条件的确定，均来自于硬件设备的检测结果，在硬件设备的使用过程中，不可避免的会发生设备异常或传输过程异常，均会导致系统无法正常向下运行，形成系统死机。而该系统为无人值守的全自动系统，因此系统死机会给现场带来很大的影响。所以，在该系统的设计中，对于容易产生条件判断异常的位置，均设计有程序自动跳出机制。保证在条件等待未果的情况下，系统能够自动复位回到主程序起点，例如主程序A或主程序B，然后重新开始系统运行。具体程序流程图，可参见附图4所示。

本发明应用在要求全自动获取进出车辆实际称重数据以及车辆信息的工程现场。本发明有益效果在于：(1)需要采用的硬件装备数量少、安装简单，能够满足工程现场方便安装、迁移的要求；(2)现场未采用实体拦阻结构(如：道闸等)进行车辆控制，能够保证系统故障情况下车辆照常通过，避免产生道口堵塞； (3)从算法上设置有中断跳出机制、干扰排除机制、系统自检机制等，提升程序的稳定性，保证系统的可靠性。

附图说明

图1是车辆称重过程定位及广播提示方法的流程框图。

图2是图1中车辆称重过程定位及广播提示方法的进场处理流程框图。

图3是图1中车辆称重过程定位及广播提示方法的出厂处理流程框图。

图4是条件等待未果程序自动跳出机制的流程框图。

具体实施方式

下面将提供下文所述的本发明实施方案、一个或多个实施例的详情以供参考。提供各实例是为了解释本发明，而不是对本发明的限制。实际上，对本领域技术人员显而易见的是，在不偏离本发明的范围或精神的情况下，可以对本发明进行各种修改和变动。

实施例1：

如图1所示，是一种车辆称重过程定位及广播提示的方法，步骤如下：1. 结合车辆识别系统、称重系统以及光幕检测设备的数据，对设备区域内误触发的识别，将造成的干扰信息排除；2.根据对射光幕及称重系统的结果，对设备区域内车辆位置进行定位及广播提示信息；3.当保障设备正常，平稳可靠运行，设置装备的启动自检程序；4.对硬件检测结果进行条件判定，若当无人值守设备出现故障后自动修复，若条件等待未果程序自动跳出，系统自动复位回到程序起点，重新开始系统运行。

基于车辆识别系统、称重系统、两组对射光幕，进行设备的自动化控制的。对于设备进行自动化控制的前提是对于车辆当前位置信息的掌握，而确定车辆的位置信息则需要对于车辆进行准确的判断，排除一切非车辆造成的干扰信息，例如，人为走动触发等。

下表就是根据车辆经过的特点，综合现场设备三种硬件的检测结果，设定的识别为车的检测条件。通过以下检测条件，实现对于车辆的准确判断，实现排除非车辆干扰信息的目的。

表中:

a.“-”表示该设备所获数据处于任何情况下，该条件判断均成立；

b.称重系统“系统阈值”，是预设的系统常数，根据被测物体的基本重量进行设置，为了规避进入设备系统的小重量运动物体干扰；

c.“对射光幕”阻断时间，指的物体穿过对射光幕区域的时间，通过该时间可以基本估计出穿过物体的长度。

进一步的，上述对设备区域内的车辆位置定位，是利用两组对射光幕以及称重值进行。同时，由于设备的自动化需求，给予驾驶人员以必要的广播提示，这里的广播提示形式可以是但不仅限于LED显示屏、户外功放等。

如图2是图1中车辆称重过程定位及广播提示方法的进场处理流程框图。

如图3是图1中车辆称重过程定位及广播提示方法的出厂处理流程框图。

对于全部的车辆定位功能，均在满足系统识别为车辆的情况下才能够正常进行。具体的判定方式，如下表所示：

表中:

根据对射光幕A、B两组的状态改变顺序，即可准确的判断出车辆运行的方向。进行记录之后，可以融入之后的数据分析判断过程。

由于设备需要进行自动化值守运行，故对于装备的稳定性、可靠性要求较高。因此该设备具有启动自检程序。该程序在完成每一次检测流程后，进入待机状态前，均需要根据硬件设备的检测结果，进行自检判断，并给予现场工作人员必要提示。若出现故障情况，则可以及时的进行排查，避免检测数据、检测系统异常持续。

自检故障报警条件，如下表所示：

进一步的，在本发明方法中，需对硬件检测结果进行条件判定。由于判定条件的确定，均来自于硬件设备的检测结果，在硬件设备的使用过程中，不可避免的会发生设备异常或传输过程异常，均会导致系统无法正常向下运行，形成系统死机。而该系统为无人值守的全自动系统，因此系统死机会给现场带来很大的影响。所以，在该系统的设计中，对于容易产生条件判断异常的位置，均设计有程序自动跳出机制。保证在条件等待未果的情况下，系统能够自动复位回到主程序起点，例如主程序A或主程序B，然后重新开始系统运行。具体程序流程图，可参见附图4所示。

本发明基于光幕的车辆称重过程定位及广播提示的方法，是一套在硬件上由两组对射式光幕、车牌识别系统以及一台称重地磅组成的系统。该系统能够实现对于检测车辆称重过程中的途径位置进行逻辑判定，并根据过程位置判定结果进行相应的广播提示，这里的广播提示的主要目的是为了引导车辆驾驶员按检测要求驶过称重区域。同时，该系统中还设有车辆数据获取的环节，该系统会引导车辆驾驶员，在停稳称重的同时通过各种方式进行车辆信息的提交，可采用的方法包括纸质表单的上交、二维码或者RF-ID等电子标签的扫描等。

Claims (5)

1.一种车辆称重过程定位及广播提示的方法，步骤如下：

(1)结合车辆识别系统、称重系统以及光幕检测设备的数据，对设备区域内误触发的识别，将造成的干扰信息排除；

(2)根据对射光幕及称重系统的结果，对设备区域内车辆位置进行定位及广播提示信息；

(3)当保障设备正常，平稳可靠运行，设置装备的启动自检程序；

(4)对硬件检测结果进行条件判定，若当无人值守设备出现故障后自动修复，若条件等待未果程序自动跳出，系统自动复位回到程序起点，重新开始系统运行；

上述所采用的设备，是基于车辆识别系统、称重系统、两组对射光幕，进行设备的自动化控制，对于设备进行自动化控制的前提是对于车辆当前位置信息的掌握，确定车辆的位置信息是需要对于车辆进行准确的判断，排除非车辆造成的干扰信息；

通过车辆识别系统获取车牌情况，通过称重系统获得称重情况，通过对射光幕获得光幕检测情况，进而对于车辆识别进行判断：

当获取车牌情况成功后，识别为车；

当获取车牌情况失败后，称重情况大于系统阈值，光幕检测情况阻断时间超过阈值，识别为车；

当获取车牌情况失败后，称重情况大于系统阈值，光幕检测情况阻断时间不超过阈值，不识别为车；

当获取车牌情况失败后，称重情况小于系统阈值，不识别为车；

所述称重系统的系统阈值，是预设的系统常数，根据被测物体的重量进行设置，为了规避进入设备系统的小重量运动物体干扰；

对射光幕阻断时间，指的是物体穿过对射光幕区域的时间，通过该时间可以估计出穿过物体的长度；

对于车辆定位状态的判定方式，根据对射光幕A、B两组的状态改变顺序，判断出车辆运行的方向；判断条件和结果如下：

判断条件：对射光幕A连通、对射光幕B连通、无称重值时；车辆定位状态：设备内无车辆；

判断条件：对射光幕A阻断、对射光幕B连通、无称重值时；车辆定位状态：车辆驶入测量区域；

判断条件：对射光幕A阻断、对射光幕B连通、称重值增加；车辆定位状态：车辆驶入称台；

判断条件：对射光幕A连通、对射光幕B连通、称重值稳定；车辆定位状态：车辆完全进入称台；

判断条件：对射光幕A连通、对射光幕B阻断、称重值减少；车辆定位状态：车辆驶出称台；

判断条件：对射光幕A连通、对射光幕B连通、无称重值；车辆定位状态：车辆驶离测量区域；

根据车辆定位状态的判定结果，做出广播提示，根据对射光幕A、B两组的状态改变顺序，判断出车辆运行的方向，如下：

判断条件：对射光幕A连通、对射光幕B连通、无称重值；车辆定位状态：设备内无车辆，广播提示信息：准备完毕，车辆驶入称台；

判断条件：对射光幕A阻断、对射光幕B连通、无称重值；车辆定位状态：车辆驶入测量区域，广播提示信息：请车辆继续向前驶入称台；

判断条件：对射光幕A阻断、对射光幕B连通、称重值增加；车辆定位状态：车辆驶入称台，广播提示信息：请车辆继续向前驶入称台；

判断条件：对射光幕A连通、对射光幕B连通、称重值稳定；车辆定位状态：车辆完全进入称台、广播提示信息：请停稳车辆，等待称重；广播提示信息：称重完毕，请驶离称台；

判断条件：对射光幕A连通、对射光幕B阻断、称重值减少；车辆定位状态：车辆驶出称台，广播提示信息：请车辆继续向前驶离称台；

判断条件：对射光幕A连通、对射光幕B连通、无称重值；车辆定位状态：车辆驶离测量区域；广播提示信息：请车辆继续向前驶离称台。

2.根据权利要求1所述的一种车辆称重过程定位及广播提示的方法，其特征在于，所述广播提示，是LED显示屏提示或户外播报提示。

3.根据权利要求1所述的一种车辆称重过程定位及广播提示的方法，其特征在于，所述设备进行自动化值守运行，设备具有启动自检程序，该自检程序在完成每一次检测流程后，进入待机状态前，根据硬件设备的检测结果，进行自检判断，并给予现场工作人员必要提示。

4.根据权利要求3所述的一种车辆称重过程定位及广播提示的方法，其特征在于，若自检程序出现故障情况，则进行排查，避免检测数据、检测系统异常持续；自检故障报警条件和报警内容，如下所示：

自检故障报警条件：车牌识别系统IP链接失败；报警内容：车牌识别系统连接异常；

自检故障报警条件：对射光幕A或B阻断，或同时阻断；报警内容：对射光幕异常或有异物侵入；

自检故障报警条件：检测状态下，称台称量结果超过阈值；报警内容：称台称重异常或称台上存在异物。

5.根据权利要求1所述的一种车辆称重过程定位及广播提示的方法，其特征在于，所述对硬件检测结果进行条件判定，是在条件等待未果的情况下，系统自动复位回到主程序A或主程序B起点，然后重新开始系统运行。

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