CN103043355A - 控制仓库物流的方法和装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种控制仓库物流的方法和装置，该方法包括：获取红外检测模块与仓库内对应区域的目标位置之间的距离，判断红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离，若是，则获取对应区域对应的空置区块及其面积；若检测到运输车进入仓库，则获取运输车的截面面积；比较运输车的截面面积与至少一个空置区块的面积，根据比较结果向运输车的发送控制指令。利用红外线检测空置区块的面积，通过比较运输车的截面面积和至少一个空置区块的面积，得到运输车所要停靠的位置，向运输车发送控制指令，运输车接收到该控制指令后，停靠到相应的位置，通过远程控制仓库的物流，无需驾驶员操作，使仓库的物流控制更加方便，节省了成本。

Description

控制仓库物流的方法和装置

技术领域

本发明涉及通信技术领域，尤其涉及一种控制仓库物流的方法和装置。

背景技术

现有技术中，仓库采用红外技术进行入库出库的记录，无法对运输车进行控制，仓库物流都是由驾驶员来操作运输车，将车停靠在指定的位置，而仓库环境的灯光条件普遍比较差，光线不足，这样会造成驾驶员的视线受影响，误操作的概率较高，造成人员和资产的损失，仓库的管控成本较高。

发明内容

本发明的主要目的是提供一种控制仓库物流的方法和装置，旨在降低物流控制的成本。

本发明提出一种控制仓库物流的方法，包括：

获取红外检测模块与仓库内对应区域的目标位置之间的距离；

判断所述红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离；若是，则获取所述对应区域对应的空置区块及其面积；

若检测到运输车进入仓库，则获取运输车的截面面积；

判断所述运输车的截面面积是否大于至少一个所述空置区块的面积，若否，则向所述运输车的发送控制指令，所述运输车接收到控制指令后停靠在至少一个所述空置区块所对应的位置；若是，则提示用户无空置区块。

优选地，所述获取所述对应区域对应的空置区块及其面积的步骤包括：

判断所述空置区块是否有相邻空置区块；

若否，则获取所述空置区块的面积；

若是，则获取所述空置区块与其相邻空置区块面积之和。

优选地，所述判断所述红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离的步骤之后还包括：

若判断所有区域的所述红外检测模块与目标位置的距离不等于所述预设距离，则提示用户无空置区块。

优选地，所述获取运输车的截面面积包括：

获取运输车所在区域对应的所述红外检测模块与目标位置的距离；

将所述运输车所在区域的所述红外检测模块与目标位置的距离与所述预设距离做比较；

根据比较结果获取所述运输车的截面面积。

优选地，所述判断所述运输车的截面面积是否大于至少一个所述空置区块的面积的步骤包括：

判断所述运输车的截面面积是否大于所述空置区块的面积，若否，则向运输车发送控制指令；

若是，则判断所述运输车的截面面积是否大于所述空置区块与其相邻空置区块面积之和。

本发明还提出一种控制仓库物流的装置，包括：

红外检测模块，用于获取该红外检测模块与目标位置之间的距离；

第一判断模块，用于判断所述红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离；

第一处理模块，用于获取空置区块的面积；

第二处理模块，用于获取运输车的截面面积；

第二判断模块，用于比较所述运输车的截面面积是否大于所述至少一个空置区块的面积；

发送模块，用于若判断运输车的截面面积小于或等于所述至少一个空置区块的面积，则向所述运输车发送控制指令；

提示模块，用于若判断运输车的截面面积大于至少一个所述空置区块的面积，则提示用户无空置区块。

优选地，所述第一处理模块包括：

判断单元，用于判断所述空置区块是否有相邻空置区块；

处理单元，用于获取所述空置区块的面积以及所述空置区块与其相邻空置区块的面积之和。

优选地，所述提示模块还用于若判断所述红外检测模块与目标位置的距离不等于所述预设距离，则提示用户没有空置区块。

优选地，红外检测模块还用于获取运输车所在区域的所述红外检测模块与目标位置的距离；第二处理模块还用于将所述运输车所在区域的所述红外检测模块与目标位置的距离与预设距离做比较，根据比较结果获取运输车的截面面积。

优选地，所述第二判断模块包括：

第一判断单元，判断所述运输车的截面面积是否大于所述空置区块的面积；

第二判断单元，判断所述运输车的截面面积是否大于所述空置区块与其相邻空置区块的面积之和。

本发明所提出的控制仓库物流的方法和装置，利用红外线检测红外检测模块与仓库内对应区域的目标位置之间的距离，获取每个区域所对应的空置区块的面积，通过比较运输车的截面面积和至少一个空置区块的面积，得到运输车所要停靠的位置，向运输车发送控制指令，运输车接收到该控制指令后，停靠到相应的位置，通过远程控制仓库的物流，无需驾驶员操作，使仓库的物流控制更加方便，节省了成本。且利用红外技术，检测仓库已使用和空置的面积，用户可更加合理的布局，提高仓库的利用率。

附图说明

图1为本发明控制仓库物流的方法优选实施例的流程示意图；

图2为图1所示控制仓库物流的方法中获取空置区块的面积的流程示意图；

图3为本发明控制仓库物流的方法另一实施例的流程示意图

图4为图1所示仓库物流控制的方法中获取运输车面积的流程示意图；

图5为图1所示仓库物流控制的方法中比较运输车的界面面积和至少一个空置区块的面积的流程示意图；

图6为本发明控制仓库物流的装置优选实施例的结构示意图；

图7为图6所示控制仓库物流的装置中第一处理模块的结构示意图

图8为图6所示控制仓库物流的装置中第二判断模块的结构示意图。

本发明目的的实现、功能特点及优点将结合实施例，参照附图做进一步说明。

具体实施方式

下面结合附图及具体实施例就本发明的技术方案做进一步的说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。

参照图1，图1为本发明控制仓库物流的方法优选实施例的流程示意图。

本实施例所提出的控制仓库物流的方法包括：

步骤S10，获取红外检测模块与仓库内对应区域的目标位置之间的距离；

将仓库划分为多个区域，每个区域均对应安装有红外检测模块，采用红外线测量红外检测模块与目标位置的距离，目标位置包括地面、车辆以及杂物等，若地面上停放有车辆或其它杂物，则该区域红外线至目标位置的距离则会减小。

步骤S20，判断红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离；

用户可以设定红外检测模块至地面的距离作为预设距离，与红外检测模块至目标位置的距离做比较，若测量到的红外检测模块与目标位置的距离小于预设距离，则说明该位置停放有车辆或其它杂物。

步骤S30，若判断红外检测模块与目标位置的距离等于预设距离，则获取对应区域对应的空置区块及其面积；

若测量到的红外检测模块与目标位置的距离小于预设距离，则说明该位置停放有车辆或其它杂物，若测量到的红外检测模块与目标位置的距离等于预设距离，则表明该区域为空置的。

利用软件将仓库地面划分为多个区块，每个区块的上方均对应安装有红外检测模块，区块的大小由软件确定，该区块的面积越小，面积计算更加精确，设定每个区块的面积为S,当地面上停放有车辆或货物时，会遮挡地面上的区块，这些区块与红外检测模块的距离会减小，统计距离改变的区块的位置，即可判断货物和运输车的位置。未被遮挡的区块则为空置区块，统计与红外检测模块的距离未改变的区块的位置，即可获取空置区块的位置，则每个空置区块的面积为S。

步骤S40，若检测到运输车进入仓库，则获取运输车的截面面积；

可采用上述方法获取运输车的截面面积，即通过红外线测量停放运输车区域内红外检测模块与目标位置的距离，且将该距离与预设距离做比较，获取运输车的截面面积。运输车的截面面积的获取并不局限于上述方法，也可通过其他方法获取，如直接测量的方法。

步骤S50，判断运输车的截面面积是否大于至少一个空置区块的面积；

在比较截面面积与至少一个空置区块的面积时，先比较运输车的截面面积与空置区块的面积，若空置区块的面积小于运输车的截面面积，则将运输车的截面面积与空置区块和其相邻空置区块的面积之和进行比较，再根据比较结果确定运输车停靠的位置。

步骤S60，若判断运输车的截面面积小于或等于至少一个空置区块的面积，则向所述运输车的发送控制指令，所述运输车接收到控制指令后停靠在至少一个所述空置区块所对应的位置；

运输车在接收到控制指令后，运输车上的伺服舵机将接收到的控制信号转换为机械控制信号，从而实现对运输车方向和速度的控制，通过控制运输车的速度和方向来控制运输车的停靠位置。

步骤S70，若判断运输车的截面面积大于至少一个空置区块的面积，则提示用户没有控制区域。

若判断运输车的截面面积大于至少一个空置区块的面积，则说明运输车无法停靠，提示用户无空置区块。

本实施例所提出的控制仓库物流的方法，利用红外线检测红外检测模块与目标位置的距离来获取空置区块面积，通过对比至少一个空置区块的面积和运输车的截面面积，得到运输车所要停靠的位置，向运输车发送控制指令，运输车接收到该控制指令后，停靠到相应的位置，通过远程控制仓库的物流，无需驾驶员操作，使仓库的物流控制更加方便，节省了成本。且利用红外技术，检测仓库已使用和空置的面积，用户可更加合理的布局，提高仓库的利用率。

参照图2，图2为图1所示的控制仓库物流的方法中获取空置区块的面积的流程示意图。

基于上述实施例，步骤S30包括：

步骤S31，判断空置区块是否有相邻空置区块，

步骤S32，若判断空置区块无相邻空置区块，则获取空置区块的面积；

步骤S33，若判断空置区块是有相邻空置区块，则获取空置区块与其相邻空置区块面积之和。

当获取空置区块的面积时，由于空置区块也存在相邻的空置区块，则在获取空置区块的面积时，若空置区块有相邻的空置区块则获取该空置区块与相邻空置区块面积之和，得到较大的空置面积。

参照图3，图3本发明控制仓库物流的方法另一实施例的流程示意图。

基于上述实施例，在步骤S20之后还包括：

步骤S70，若判断所述红外检测模块与目标位置的距离不等于所述预设距离，则提示用户没有空置区块。

由于测量到的红外检测模块与目标位置的距离小于预设距离，则说明该位置停放有车辆或其它杂物，则说明仓库被占满，提示用户没有空置区块。

参照图4，图4为图1所示的仓库物流控制的方法中获取运输车面积的流程示意图。

基于上述实施例，步骤S40包括：

步骤S41，获取运输车所在区域红外检测模块与目标位置的距离；

由于该区域停放有运输车，在获取红外检测模块与目标位置的距离时，红外线测量的是与运输车之间的距离，小于红外线测量的与地面之间的距离。

步骤S42，将运输车所在区域的红外检测模块与目标位置的距离和预设距离做比较；

步骤S43，根据比较结果获取运输车的截面面积.

由于地面停放有运输车，小于预设距离的地方则停放有运输车，根据计算可得出运输车的截面面积。

运输车截面积的计算方法如下，利用软件将仓库划分为多个区块，每个区块均对应安装有红外检测模块，设定每个区块的面积为S,当地面上停放有运输车时，会遮挡地面上的区块，这些区块与红外检测模块的距离会减小，设定被遮挡的区块的数量为N，运输车的截面面积为S1，则S1=S·N。

参照图5，图5为图1所示的仓库物流控制的方法中比较运输车的截面面积和至少一个空置区块的面积的流程示意图。。

基于上述实施例，步骤S50包括：

步骤S51，判断运输车的截面面积是否大于空置区块的面积；

步骤S52，若判断运输车的截面面积小于或等于空置区块的面积，则向运输车发送控制指令；

步骤S53，若运输车的截面面积大于空置区块的面积，则判断运输车的截面面积是否大于空置区块与其相邻空置区块面积之和。

比较车若判断运输车的截面面积小于或等于空置区块的面积，则向运输车发送控制指令，运输车接收到该控制指令后，停靠在该空置区块所对应的位置。若运输车的截面面积大于空置区块的面积，则判断运输车的截面面积是否大于空置区块与其相邻空置区块面积之和，若运输车的截面面积小于或等于空置区块与其相邻空置区块面积之和，则执行步骤S60，即向运输车发送控制指令，运输车接收到该控制指令后，停靠在该空置区块与其相邻的空置区块形成的空置区块所对应的位置。若判断运输车的截面面积大于空置区块的面积以及空置区块与其相邻的空置区块的面积之和，则执行步骤S70，即提示用户无空置区块。

参照图6，图6为本发明控制仓库物流的装置的优选实施例的结构示意图。

本实施例所提出的控制仓库物流的装置包括：

红外检测模块10，用于获取与目标位置之间的距离；

在本实施例中，红外检测模块10获取该红外检测模块所对应的区域中红外检测模块与目标位置的距离，红外检测模块10中设置有红外线测距装置，通过红外线测量与目标位置之间的距离。在本实施例中，采用软件将仓库分为若干个区域，每个区域都对应安装有一个红外监测模块。

第一判断模块20，用于判断红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离；

第一判断模块20判断判断红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离，预设距离为用户设定的红外检测模块10与地面之间的距离，本实施例中采用红外线测距，则预设距离为红外检测模块10中红外线测量装置距离地面的距离。第一判断模块20用于判断红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离，当地面停有车辆或其他杂物时，则红外检测模块10测量到的该红外检测模块与目标位置的距离则会减小，当红外检测模块与目标位置的距离小于预设距离，则说明无空置区块。

第一处理模块30，用于获取空置区块的面积；

第一处理模块30用于获取空置区块的面积，空置区块为红外检测模块10测量到的红外检测模块与目标位置的距离等于预设距离的区域。

第二处理模块40，用于获取运输车的截面面积；

可通过红外线测量停放运输车区域内红外检测模块与目标位置的距离，通过与预设距离的对比，获取运输车的截面面积。运输车的截面面积的获取并不局限于上述方法，也可通过其他方法获取，如直接测量的方法。

第二判断模块50，用于判断运输车的截面面积是否大于至少一个空置区块的面积；

在进行比较时先比较运输车的截面面积与空置区块的面积，若空置区块的面积小于运输车的截面面积，则比较运输车的截面面积与空置区块与其相邻空置区块的面积之和，再根据比较结果确定运输车停靠的位置。

发送模块60，用于若判断运输车的截面面积小于或等于至少一个空置模块的面积，则向运输车发送控制指令。

运输车在接收到控制指令后，运输车上的伺服舵机将接收到的控制信号转换为机械控制信号，从而实现对运输车方向和速度的控制，通过控制运输车的速度和方向来控制运输车的停靠位置，使运输车停靠在至少一个空置区块所对应的位置。

提示模块70，用于若判断运输车的截面面积大于至少一个空置模块的面积，则提示用户无空置区块。

若判断运输车的截面面积大于至少一个空置区块的面积，则说明运输车无法停靠，提示用户无空置区块。

本实施例所提出的控制仓库物流的装置，利用红外线检测红外检测模块与目标位置的距离来获取空置区块的位置和所对应的面积，通过第二判断模块50判断运输车的截面面积是否大于至少一个空置区块的面积，若判断运输车的截面面积小于或等于至少一个空置模块的面积，发送模块60向运输车发送控制指令，运输车接收到该控制指令后，停靠到至少一个空置区块所对应的位置，通过远程控制仓库的物流，无需驾驶员操作，使仓库的物流控制更加方便，节省了成本。且利用红外技术，检测仓库已使用和空置的面积，用户可更加合理的布局，提高仓库的利用率。

参见图7，图7为图6所示的控制仓库物流的装置中处理模块的结构示意图。

基于上述实施例，第一处理模块30包括：

判断单元31，用于判断空置区块是否有相邻空置区块；

处理单元32，用于获取空置区块的面积以及空置区块与其相邻空置区块的面积之和。

获取空置区块的面积时，当判断单元31判断空置区块存在相邻的空置区块，则处理单元32获取该空置区块与相邻空置区块面积之和，得到较大的空置面积。当判断单元31判断空置区块无相邻的空置区块，则处理单元32仅获取仅该空置区块的面积。

基于上述实施例，提示模块70还用于若判断红外检测模块与目标位置的距离均不等于预设距离，则提示用户没有空置区块。

由于红外检测模块10测量到的红外检测模块与目标位置的距离小于预设距离，则说明该位置停放有车辆或其它杂物，若第一判断模块20判断红外检测模块与目标位置的距离不等于预设距离，则说明仓库被占，提示模块70提示用户没有空置区块。

基于上述实施例，红外检测模块10还用于获取运输车所在区域的所述红外检测模块与目标位置的距离；第二处理模块40还用于将运输车所在区域的红外检测模块与目标位置的距离与预设距离做比较，根据比较结果获取运输车的截面面积。

在本实施例中红外检测模块10获取运输车所在区域的红外检测模块与目标位置的距离。由于该区域停放有运输车，红外检测模块10在获取红外检测模块与目标位置的距离时，红外线测量的是红外检测模块10与运输车之间的距离，小于红外线测量的红外检测模块10与地面之间的距离，第二处理模块40将红外检测模块10测量到的红外检测模块10与目标位置的距离与预设距离做比较，根据计算可得出运输车的截面面积。

参照图8，图8为图6所示控制仓库物流的装置中第二判断模块的结构示意图。

基于上述实施例，第二判断模块50包括：

第一判断单元51，判断运输车的截面面积是否大于空置区块的面积；

第二判断单元52，判断运输车的截面面积是否大于空置区块与其相邻空置区块面积之和。

若第一判断单元51判断运输车的截面面积小于或等于空置区块的面积，则发送模块60向运输车发送控制指令，运输车接收到该控制指令后，停靠在该空置区块所对应的位置。若第一判断单元51判断运输车的截面面积大于空置区块的面积，则第二判断单元52判断运输车的截面面积是否大于空置区块与其相邻空置区块面积之和，若第二判断单元52判断运输车的截面面积小于或等于空置区块与其相邻空置区块面积之和，则发送模块60向运输车发送控制指令，运输车接收到该控制指令后，停靠在该空置区块与其相邻的空置区块形成的空置区块所对应的位置。若第二判断单元52判断运输车的截面面积大于空置区块的面积以及空置区块与其相邻的空置区块的面积之和，则提示模块70提示用户无空置区块。

以上所述仅为本发明的优选实施例，并非因此限制本发明的专利范围，凡是利用本发明说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接或间接运用在其他相关的技术领域，均同理包括在本发明的专利保护范围内。

Claims (10)

1.一种控制仓库物流的方法，其特征在于，包括：

获取红外检测模块与仓库内对应区域的目标位置之间的距离；

判断所述红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离；若是，则获取所述对应区域对应的空置区块及其面积；

若检测到运输车进入仓库，则获取运输车的截面面积；

判断所述运输车的截面面积是否大于至少一个所述空置区块的面积，若否，则向所述运输车的发送控制指令，所述运输车接收到控制指令后停靠在至少一个所述空置区块所对应的位置；若是，则提示用户无空置区块。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述获取所述对应区域对应的空置区块及其面积的步骤包括：

判断所述空置区块是否有相邻空置区块；

若否，则获取所述空置区块的面积；

若是，则获取所述空置区块与其相邻空置区块面积之和。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述判断所述红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离的步骤之后还包括：

若判断所述红外检测模块与目标位置的距离不等于所述预设距离，则提示用户无空置区块。

4.根据权利要求3所述的方法，其特征在于，所述获取运输车的截面面积包括：

获取运输车所在区域对应的所述红外检测模块与目标位置的距离；

将所述运输车所在区域的所述红外检测模块与目标位置的距离与所述预设距离做比较；

根据比较结果获取所述运输车的截面面积。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，所述判断所述运输车的截面面积是否大于至少一个所述空置区块的面积的步骤包括：

判断所述运输车的截面面积是否大于所述空置区块的面积，若否，则向运输车发送控制指令；

若是，则判断所述运输车的截面面积是否大于所述空置区块与其相邻空置区块面积之和。

6.一种控制仓库物流的装置，其特征在于，包括：

红外检测模块，用于获取该红外检测模块与目标位置之间的距离；

第一判断模块，用于判断所述红外检测模块与目标位置的距离是否等于预设距离；

第一处理模块，用于获取空置区块的面积；

第二处理模块，用于获取运输车的截面面积；

第二判断模块，用于判断所述运输车的截面面积是否大于至少一个所述空置区块的面积；

发送模块，用于若判断运输车的截面面积小于或等于至少一个所述空置区块的面积，则向所述运输车发送控制指令；

提示模块，用于若判断运输车的截面面积大于至少一个所述空置区块的面积，则提示用户无空置区块。

7.根据权利要求6所述的装置，其特征在于，所述第一处理模块包括：

判断单元，用于判断所述空置区块是否有相邻空置区块；

处理单元，用于获取所述空置区块的面积以及所述空置区块与其相邻空置区块的面积之和。

8.根据权利要求7所述的装置，其特征在于，所述提示模块还用于若判断所述红外检测模块与目标位置的距离不等于所述预设距离，则提示用户没有空置区块。

9.根据权利要求8所述的装置，其特征在于，红外检测模块还用于获取运输车所在区域的所述红外检测模块与目标位置的距离；第二处理模块还用于将所述运输车所在区域的所述红外检测模块与目标位置的距离与预设距离做比较，根据比较结果获取运输车的截面面积。

10.根据权利要求9所述的装置，其特征在于，所述第二判断模块包括：

第一判断单元，判断运输车的截面面积是否大于空置区块的面积；

第二判断单元，判断运输车的截面面积是否大于空置区块与其相邻空置区块面积之和。

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