CN109368112A - 智能化畜禽收送系统 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化畜禽收送系统，包括控制系统、身份识别模块、称重模块、存储模块、收送设备，收送设备包括箱体、入库门、运送机构，身份识别模块用于对用户进行身份信息识别，身份识别模块将用户的身份信息传送到控制系统，运送机构上设有称重模块，称重模块称量运送机构上的物料的重量，箱体内设有第一探测器和第二探测器，第一探测器用于探测运送机构的实时位置信息，第二探测器用于探测箱体内的空置空间，并将运送机构的实时位置信息和箱体内的空置空间发送到控制系统，控制系统接收到的用户的身份信息、物料的重量、实时位置信息和目标位置发送到存储模块进行存储。本发明提供一种结构简单、成本低、操作简便的智能化畜禽收送系统。

Description

智能化畜禽收送系统

技术领域

本发明涉及畜牧业用输送设备领域，特别是涉及一种智能化畜禽收送系统。

背景技术

畜牧业是国民经济的重要组成部分，并且畜牧业与人们生活息息相关，畜牧业的健康、高效发展十分重要，其中病死畜禽的处理直接影响生活环境和生命安全，因此，畜禽的无害化处理十分重要。

病死畜禽无害化处理工作正在全国如火如荼的展开，而病死畜禽的收集与运输是其中的一个重要环节。目前各省市主要通过设置临时存放点进行病死畜禽的收集，待收集点存放到一定数量后，通过密封冷藏车将收集点的病死畜禽输送到无害化处理中心统一处理。

目前所建设的临时收集站点，是单纯的一个冷库，配备简单的消毒装置，这种收集点虽然成本较低，但自动化程度低，在病死畜禽入库时，工人需要手动搬运，将病死畜禽从收集站搬运到运输车上时，也需要人工完成，另外整个过程中需要相应的工作人员进行计数、称重，整体而言有如下弊端：①自动化程度低，效率低下，尤其是装车过程，当运输车到达处理中心后，卸货不方便，可能需要人工搬运；②工人与病死畜禽接触时间长，存在健康安全隐患；③计数、称重等环节有人为干预，不利于管理；④维护不方便，因为冷库更为复杂，设备需要定期维护，而且必须工作人员到站维护；⑤建设成本高，部署不方便，从选址到建设到投入使用周期较长。

总体而言，病死畜禽的收集运输仍然存在很多问题，主要包括效率、成本、员工健康等，并且，现有的畜禽收集过程并没有一个智能化的系统控制，不能满足自动化、智能化的需求。

发明内容

本发明要解决的技术问题是提供一种结构简单、成本低、操作简便的智能化畜禽收送系统。

本发明智能化畜禽收送系统，包括控制系统、身份识别模块、称重模块、存储模块、收送设备，所述收送设备包括箱体、入库门、运送机构，

所述身份识别模块用于接收身份标识卡的信号以对用户进行身份信息识别，所述身份标识卡用于记录用户的唯一身份信息；

所述身份识别模块将用户的身份信息传送到所述控制系统，所述控制系统向所述收送设备发送动作指令，所述收送设备的入库门打开，所述运送机构移出所述箱体，用户或工作人员将物料放置在所述运送机构上，当所述运送机构检测到有物料放置其上时，所述运送机构自动回复到所述箱体内；

所述运送机构上设有称重模块，所述称重模块称量所述运送机构上的物料的重量，当称量的重量超过预设阈值时，所述控制系统提示用户停止放料，所述控制系统向所述运送机构发送自动恢复控制指令，以控制所述运送机构自动回复到所述箱体内，并且，由所述称重模块将称量得到的物料的重量传送到所述控制系统，

所述箱体内设有第一探测器和第二探测器，所述第一探测器用于探测所述运送机构的实时位置信息，所述第二探测器用于探测所述箱体内的空置空间，并将所述运送机构的实时位置信息和箱体内的空置空间发送到所述控制系统，所述控制系统根据所述实时位置信息和箱体内的空置空间，定位出所述物料放置的目标位置，然后由所述控制系统向所述运送机构发送放料动作指令，以控制所述运送机构将放置于其上的物料放置到所述箱体内的目标位置，其中，所述放料动作指令记录有所述物料放置的目标位置和实时位置信息；

所述控制系统接收到的用户的身份信息、物料的重量、实时位置信息和目标位置发送到存储模块进行存储。

优选是，还包括人机交互模块、数据上传模块，

所述人机交互模块用于提醒用户核对身份信息以及引导用户启动设备，所述人机交互模块包括可触控显示器、语音提示系统，所述身份识别模块接收到用户的身份信息后，所述人机交互模块通过语音提示用户核对身份信息，核对成功后，所述身份识别模块将经过核对后的用户的身份信息传送到所述控制系统；

所述语音系统提示用户或工作人员将物料放置在所述运送机构上，并提示用户或工作人员在放完物料后按下启动按键，当用户按下启动按键后，所述运送机构自动回复到所述箱体内；所述控制系统将接收到的用户的身份信息通过所述数据上传模块传送到控制中心。

在上述任意方案中优选的是，所述人机交互模块采用移动终端，所述移动终端通过扫描预设二维码进入控制平台，所述移动终端采集用户输入的登录信息，并将登录信息发送至控制平台，由控制平台与预设的身份信息进行核验，核验成功后提示用户登录成功；所述移动终端继续接收控制平台下发的操作指令，所述操作指令用于为用户提供操作流程；所述控制平台接收控制系统发送的畜禽图像信息、畜禽重量信息以及收送系统的运行信息，并发送至移动终端同步显示。

在上述任意方案中优选的是，所述身份识别模块采用RFID识别器，所述RFID识别器用于接收身份标识卡的信号，所述身份标识卡用于记录用户的唯一身份信息。

在上述任意方案中优选的是，所述控制系统预设有最大承重和最大体积，用于根据存储的物料的重量信息和目标位置，判断是否达到最大承重或最大体积，当满足至少一项时，所述控制系统自动向所述收送设备发送停止指令。

在上述任意方案中优选的是，所述运送机构上设有种类识别模块，所述种类识别模块采集物料图像，并发送到所述控制系统，所述控制系统提取并对比所述存储模块内的物料图像，得出所述运送机构上物料的种类信息，并且所述控制系统向所述存储模块和用户的终端设备发送物料的种类信息；

所述种类识别模块采集所述运送机构的运行状态的实时影像信息并通过所述数据上传模块传送到控制中心，以使工作人员对运送机构的运送状态进行远程监控与远程操作；

所述控制系统将接收到的用户的身份信息、物料的种类信息、运送机构的运行状态的实时影像信息通过所述数据上传模块传送到控制中心，所述控制中心用于向工作人员提供显示和操作平台，以便工作人员了解、监控用户的身份信息、物料的种类信息、运送机构的运行状态的实时影像信息；

所述控制系统可将用户的身份信息、物料的质量信息、物料的种类信息传送给控制中心。

在上述任意方案中优选的是，所述数据上传模块将所述控制系统收集到的身份信息、畜禽图像信息、畜禽重量信息以及收送系统的运行信息通过网络上传到大数据平台，进行数据信息交换。

在上述任意方案中优选的是，所述收送设备上还设有出库门和推出机构，

所述收送设备完成收集工作，所述收送设备通过运输机构运送到送料位置，工作人员控制出库门打开，所述控制系统向所述推出机构发送推出动作指令，所述推出机构推动所述箱体内的物料移出所述箱体。

在上述任意方案中优选的是，所述出库门上连接有行程开关，所述行程开关测量所述出库门的打开角度，所述行程开关测得的打开角度小于设定角度时，所述推出机构不执行推出动作指令；当所述行程开关测得的打开角度不小于设定角度时，所述推出机构可以执行推出动作指令。

在上述任意方案中优选的是，所述收送设备包括箱体，所述箱体内设有运送机构和推出机构，所述箱体内设有运送导轨和推出导轨，所述运送机构沿所述运送导轨往复移动，所述箱体外部的物料通过所述运送机构搬运到所述箱体内，所述推出机构沿所述推出导轨往复移动，所述箱体内承装的物料通过所述推出机构送出所述箱体；

所述箱体上开设有入库门和出库门，

所述入库门用于物料运入所述箱体，所述运送机构可升降调节，所述运送机构在箱体外下降使物料进入所述运送机构，所述运送机构上升通过所述入库门进入所述箱体；

所述出库门用于物料推出，所述推出机构推动所述箱体内的物料移动。

在上述任意方案中优选的是，所述运送机构包括运送驱动组件、运送架、运送平台、升降组件，所述运送驱动组件驱动所述运送架沿所述运送导轨移动，所述升降组件连接在所述运送架上，所述升降组件还连接所述运送平台。

在上述任意方案中优选的是，所述运送平台包括框架、传送机构，所述传送机构连接在所述框架上，所述传送机构包括传送带和传送滚筒，所述传送滚筒驱动所述传送带输送。

在上述任意方案中优选的是，所述运送架上连接有剪刀撑，所述剪刀撑一端连接所述运送架、另一端连接所述运送平台，所述剪刀撑可相对于所述运送架、所述运送平台滑动调节。

在上述任意方案中优选的是，所述入库门相对于所述箱体的水平方向的侧面向上转动打开，所述入库门上连接有转动铰链，所述转动铰链连接在所述箱体上，所述运送架上连接有导向支板，所述入库门上设有导向滑槽，所述导向支板滑动连接在所述导向滑槽内，所述导向支板的形状与所述入库门的打开角度相适配。

在上述任意方案中优选的是，所述箱体的内侧有入库门开关组件，所述入库门开关门组件包括碰块轴承、锁钩、旋转连杆和拉簧，所述旋转连杆可围绕旋转支点旋转，所述碰块轴承和所述锁钩分别设置在所述旋转连杆的旋转支点的两侧，所述旋转连杆连接所述锁钩一侧连接所述拉簧，所述锁钩可钩挂在所述入库门上。

在上述任意方案中优选的是，所述箱体内的所述运送导轨和所述推出导轨上均设有啮合齿条和导向槽，

所述运送机构的运送驱动组件上设有驱动齿轮和滑动块，所述驱动齿轮与所述运送导轨上的啮合齿条相互啮合，所述滑动块连接在所述运送导轨的导向槽内；

所述推出机构的推出驱动组件上设有推送齿轮和限位块，所述推送齿轮与所述推出导轨上的啮合齿相互啮合，所述限位块连接在所述推出导轨上的导向槽内。

在上述任意方案中优选的是，所述收送设备还包括制冷装置，所述制冷装置连接在所述箱体内。

本发明智能化畜禽收送系统，与现有技术不同之处在于：本发明智能化畜禽收送系统，使用可移动箱体代替固定的收集站点，并加入自动化收送设备，完成病死畜禽的收集、计量、以及凭条的打印，收集满后，通过勾臂车将该箱体搬运到处理中心，该箱体自动卸货并再次投入使用；

适用于多种物料的自动输运，如袋装物料、散装物料、桶装物料等多种不同状态、不同种类的物料的自动送入、推出过程，完成对物料的运输或搬运过程；尤其适用于病死畜禽的运送，病死畜禽的入库过程中，养殖户只需要将病死畜禽放在下降的运送机构上，接触时间短，更安全；出库过程直接被推出机构推出去，工作人员与病死畜禽零接触，非常安全，出库卸货过程也是自动的，工作人员很安全。

并且具有如下优点：

①部署方便迅速：只要需要有合适的场地及供电设施即可快速部署，可根据养殖户需求调整箱体数量及位置；

②减少了将病死畜禽由收集点搬到运输车内的环节，直接将箱体拖上勾臂车，更快速高效；

③健康安全：入库过程中，养殖户只需要将病死畜禽放在下降的传送带上，接触时间短，更安全；出库过程直接被省去，工作人员与病死畜禽零接触，非常安全；卸货过程也是自动的，工作人员很安全；

④自动化程度高：入库、出库、计数称重、身份验证、打印凭条都是自动运行；

⑤维护方便：每次箱体在处理中心卸货后即可进行清理、检查、维修，比现场维护更容易、更经济；

⑥可升级空间大：配合摄像头与控制系统、与软件识别技术配合，使设备更智能化，比如可以加入猪脸识别，方便保险公司对养殖户的补偿。

附图说明

下面结合附图对本发明的智能化畜禽收送系统作进一步说明。

图1为本发明智能化畜禽收送系统的收送设备的一优选实施例的结构示意图；(其中，图中显示两组运送机构，示意了运送机构在箱体内、外的状态)

图2为本发明智能化畜禽收送系统的收送设备的一优选实施例的外部结构的空间状态的结构示意图；

图3为本发明智能化畜禽收送系统的图1所示实施例的运送机构在箱体外部状态的结构示意图；

图4为本发明智能化畜禽收送系统的图1所示优选实施例的运送机构的结构示意图；

图5为本发明智能化畜禽收送系统的图1所示实施例的轨道的局部结构示意图；

图6为本发明智能化畜禽收送系统的图5所示实施例中A的局部放大结构示意图；

图7为本发明智能化畜禽收送系统的图1所示实施例的运送平台的驱动结构的结构示意图；

图8为本发明智能化畜禽收送系统的一优选实施例的结构示意图；

图9为本发明畜禽收送设备的勾臂组件的正视结构示意图；

图10为本发明畜禽收送设备的箱体的侧视结构示意图。

附图标注：1、箱体；

2、入库门；21、转动密封门；211、导向滑槽；22、入库门开关组件；221、碰块轴承；222、锁钩；223、拉簧；224、旋转连杆；

3、出库门；

4、运送机构；41、运送导轨；42、运送驱动；421、驱动齿轮；422、支撑轴承；423、滑动块；43、升降驱动；44、升降组件；441、升降导向轮；442、升降调节绳；443、剪刀撑；45、运送平台；451、主动滚筒；452、从动滚筒；453、传送带；46、运送架；461、导向支板；462、连接梁；463、升降滑槽；

5、推出机构；51、推出导轨；52、推送板；53、出料推送齿轮；54、推送电机；

6、制冷装置；

7、勾臂组件；71、支架梁；72、勾梁；8、导向槽；9、滚轮。

具体实施方式

实施例1

本发明的智能化畜禽收送系统的一优选实施例，包括控制系统、身份识别模块、称重模块、存储模块、收送设备，收送设备包括箱体1、入库门2、运送机构4，人机交互模块、数据上传模块，

身份识别模块用于接收身份标识卡的信号以对用户进行身份信息识别，身份标识卡用于记录用户的唯一身份信息。

人机交互模块用于提醒用户核对身份信息以及引导用户启动设备，人机交互模块包括可触控显示器、语音提示系统，身份识别模块接收到用户的身份信息后，人机交互模块通过语音提示用户核对身份信息，核对成功后，身份识别模块将经过核对后的用户的身份信息传送到控制系统；

用户需在语音提示下核对身份信息，若信息无误，核对后的用户身份信息被传送到控制系统，控制系统向收送设备发送动作指令，运送机构4解锁并向上推开入库门2后移出箱体1，用户或工作人员在语音提示下将物料放置在运送机构4上，放完物料后，语音提示系统提示用户或工作人员按下启动按键，运送机构4回到箱体内，入库门开关组件22自动将入库门2锁紧；

其中，运送机构4上设有称重模块，称重模块称量运送机构4上的物料的重量，当称量的重量超过预设阈值时，语音系统提示用户或工作人员停止放料，向运送机构4发送自动恢复控制指令，以控制运送机构4自动回复到箱体1内，并且，由称重模块将称量得到的物料的重量传送到控制系统，

箱体1内设有第一探测器和第二探测器，第一探测器用于探测运送机构4的实时位置信息，第二探测器用于监测箱体1内的空置空间，并将运送机构4的实时位置信息和箱体1内的空置空间发送到控制系统，控制系统根据实时位置信息和箱体1内的空置空间，定位出物料放置的目标位置，然后由控制系统向运送机构4发送放料动作指令，以控制运送机构4将放置于其上的物料放置到箱体1内的目标位置，其中，放料动作指令记录有物料放置的目标位置和实时位置信息。

控制系统接收到的用户的身份信息、物料的重量、实时位置信息和目标位置发送到存储模块进行存储。

控制系统将用户的身份信息、物料的质量传送给控制中心，工作人员在控制中心进行监控和操作。

本实施例中的收送设备为实施例2中所记载的收送设备。

控制系统接收到用户的身份识别模块的唯一身份信息后，系统提示用户核对信息，核对完成后上传用户身份信息，控制系统向收送设备发送动作指令，并将用户的身份信息发送到存储模块；运送机构4解锁并向上推开入库门2后移出箱体1，用户或工作人员向运送机构4上放置物料，同时运送机构4上的称重模块对运送平台45上的物料进行称重并传送给控制系统，控制系统将每次搬运的物料的重量传送给存储模块。

称重模块上还可以设有计时模块，计时模块对称重模块的重量数值变化时间进行计时，称重模块的重量数值达到计时模块的最大设定阈值而未发生变化时，计时模块向控制系统发送信息，控制系统向运送机构4发送指令，运送机构4自动回复到箱体1内。通过重量和时间的双重监控，提高运送效率。

运送机构4上的运送驱动组件的启停、运送平台45的升降、传动带的传动与停止均通过控制系统控制。

运送机构4在箱体1内放料的位置，是通过第一探测器和第二探测器配合实现的，第一探测器监测运送机构4的实时位置信息，第二探测器探测箱体1内的空置空间，并将运送机构4的实时位置信息和箱体1内的空置空间发送到控制系统，控制系统根据实时位置信息和箱体1内的空置空间，定位出物料放置的目标位置，以便运送机构4进行放料。

其中，第一探测器和第二探测器均可以设为探测雷达，第一探测器设置在运送机构4上，第二探测器设置在箱体1内。

刷卡机上还集成有语音提示模块，语音提示模块对操作过程进行语音提示，以便用户能够自助操作。

刷卡机上还设有显示模块，控制系统接收到的信息传送到显示模块，显示模块对用户的身份信息、物料的重量、运送机构4的实时位置信息和目标位置进行显示。显示模块可以选用触摸屏幕。

控制系统上连接有打印模块，控制系统传送给终端设备的用户的身份信息、物料的质量等信息，通过打印模块进行打印。控制系统传送给终端设备的用户的身份信息、物料的质量等信息，还可以直接传送到用户的移动终端上，例如，用户的手机。

其中，身份识别模块、语音提示模块、打印模块、刷卡机可以集成为一体式结构，身份识别模块可以设为身份证、IC卡、手机上的二维码、条形码或虚拟卡片等信息。优选的，控制系统设为PLC控制系统。

身份识别模块采用RFID识别器，RFID识别器用于接收身份标识卡的信号，身份标识卡用于记录用户的唯一身份信息。

当身份识别模块为RFID的刷卡机时，人机交互模块设有可触控显示器、语音提示系统，语音提示系统设为扩音器，用户在刷卡机上刷卡后，控制系统接收到用户的身份信息，并存储到存储模块内，控制系统对用户的身份系统识别完成后，在语音提示系统的提示下，用户或工作人员可以在可触控显示器上进行操作，用户的身份信息、物料的种类信息、物料的质量等均通过打印机打印凭条。

身份识别模块还可以识别用户的移动终端上的二维码、条形码或虚拟卡片，身份标识卡设为二维码、条形码或虚拟卡片，控制系统对用户的身份信息识别完成后，在用户的移动终端上进行人机交互功能的实现，移动终端直接进行语音提示和触摸操作，用户的身份信息、物料的种类信息、物料的质量等均通过信息的形式发送到移动终端。

人机交互模块采用移动终端，移动终端通过扫描预设二维码进入控制平台，移动终端采集用户输入的登录信息，并将登录信息发送至控制平台，由控制平台与预设的身份信息进行核验，核验成功后提示用户登录成功；移动终端继续接收控制平台下发的操作指令，操作指令用于为用户提供操作流程；控制平台接收控制系统发送的畜禽图像信息、畜禽重量信息以及收送系统的运行信息，并发送至移动终端同步显示。

控制平台设为移动终端内的软件程序或微信小程序，登录信息可以为用户的账号信息和密码或用户的身份证号等，控制平台对用户输入的登录信息进行验证，验证通过后，移动终端显示或播放控制平台内预设的操作指令，用来指导用户使用流程。

移动终端的操作指令包括提示用户向运送平台45放置物料，物料放置完成后提示用户按压启动按钮，以使运送平台45上升并回复到箱体1内，运送平台45完成一次运料后，移动终端提示用户操作完成，并提示用户如何打印凭条，凭条打印完成后，操作完成，用户可以进行下一次操作或退出登录。

进一步的，控制系统预设有最大承重和最大体积，用于根据存储的物料的重量信息和目标位置，判断是否达到最大承重或最大体积，当满足至少一项时，控制系统自动向收送设备发送停止指令。

进一步的，收送设备内还设有出库门3和推出机构5，

收送设备完成收集工作，收送设备通过运输机构运送到送料位置，工作人员控制出库门3打开，控制系统向推出机构5发送推出动作指令，推出机构5推动箱体1内的物料移出箱体1。

推出机构5的推送板52推动箱体1内的物料移出箱体1。其中，运输机构可以为运输车辆、运输线路等多种结构形式。

出库门上连接有行程开关，行程开关用来测量出库门的打开角度，行程开关可调节和设定出库门的角度范围。当行程开关测得的打开角度小于设定角度时，推出机构不执行推出动作指令；当行程开关测得的打开角度不小于设定角度且工作人员下达推出指令时，推出机构执行推出动作指令。即出库门的打开角度在安全范围内时，推出机构才进行推出动作，当出库门的打开角度较小、不能达到行程开关的最小设定范围时，推出机构不动作。

当出库门完全打开，才进行物料的推出动作，在出库门没完全打开时，无法执行出库操作，是为了防止出库门没开就进行出料而影响设备的安全性和使用寿命，提高设备的安全稳定性。

物料的入库和出库过程的监控和操作，用户和工作人员具有不同的操作权限，以确保畜禽收送过程的稳定运行。用户能对物料的入库过程进行操作，工作人员对物料的入库过程和出库过程均能进行操作，且在入库过程中，工作人员可以远程监控并操作，以便保证物料的安全稳定输送。

进一步的，运送机构4上设有种类识别模块，种类识别模块采集物料图像，并发送到控制系统，控制系统提取并对比存储模块内的物料图像，得出运送机构4上物料的种类信息，并且控制系统向存储模块和用户的终端设备发送物料的种类信息。

种类识别模块设为摄像头，控制系统通过图像对比，得出物料种类，并发送到打印模块进行打印，或发送到用户的终端设备上，便于用户查阅。

其中，种类识别模块设置在运送机构4的运送平台45的上方，以便图像采集的准确性。

在进料时，种类识别模块还能采集运送机构的运行状态的实时影像信息并传输到控制系统，控制系统接收到的运送机构的实时影像信息通过数据上传模块上传到控制中心，进行显示，以使工作人员对运送机构的运送状态进行监控。即摄像头对运送机构的运行状态进行实时拍摄，并且摄像头把拍摄到影像内容通过数据上传模块传送给控制中心，控制中心进行显示，以便工作人员对运送机构的运行状态进行远程监控与操作，以便及时对意外状况进行处理。

数据上传模块可设为无线通讯模块，还可以设为有线传输的数据线。优选地，数据上传模块选用无线传输的方式，数据上传模块设为无线通讯模块，无线通讯模块用来进行数据传输，无线通讯模块向控制中心、大数据平台传输入库病死畜禽信息。

工作人员在控制中心对设备运行的现场进行监控和操作，控制中心设有显示和操作平台，以便工作人员进行监控和操作，控制中心可以对一个箱体的运行状态进行监控和操作，还能对多个箱体的运行状态进行监控和操作。

数据上传模块将存储模块收集到的用户身份信息、畜禽图像信息、畜禽重量信息以及收送系统的运行信息通过网络上传到大数据平台，进行数据信息交换。

本实施例，适用于多种物料的运送过程，尤其适用于病死畜禽的运送。

本实施例的整体设计原理：使用可移动箱体1代替固定的收集站点，并加入自动化收送设备，完成病死畜禽的收集、计量、以及凭条的打印，收集满后，通过勾臂车将该箱体1搬运到处理中心，该箱体1自动卸货并再次投入使用。

并且具有如下优点：

①部署方便迅速：只要需要有合适的场地及供电设施即可快速部署，可根据养殖户需求调整箱体1数量及位置；

②减少了将病死畜禽由收集点搬到运输车内的环节，直接将箱体1拖上勾臂车，更快速高效；

③健康安全：入库过程中，养殖户只需要将病死畜禽放在下降的传送带453上，接触时间短，更安全；出库过程直接被省去，工作人员与病死畜禽零接触，非常安全；卸货过程也是自动的，工作人员很安全；

④自动化程度高：入库、卸货、计数称重、身份验证、打印凭条都是自动运行；

⑤维护方便：每次箱体1在处理中心卸货后即可进行清理、检查、维修，比现场维护更容易、更经济；

⑥可升级空间大：配合摄像头与控制系统、与软件识别技术配合，使设备更智能化，比如可以加入猪脸识别，方便保险公司对养殖户的补偿。

实施例2

结合图1-10所示，本发明的智能化畜禽收送系统的收送设备的一个优选实施例，其包括箱体1，箱体1内设有运送机构4和推出机构5，箱体1内设有运送导轨41和推出导轨51，运送机构4沿运送导轨41往复移动，箱体1外部的物料通过运送机构4搬运到箱体1内，推出机构5沿推出导轨51往复移动，箱体1内承装的物料通过推出机构5送出箱体1；

箱体1上开设有入库门2和出库门3，

入库门2用于物料运入箱体1，运送机构4可升降调节，运送机构4在箱体1外下降使物料进入运送机构4，运送机构4上升通过入库门2进入箱体1；

出库门3用于物料推出，推出机构5推动箱体1内的物料移动。

具体的，入库门2设置在出库门3上方，入库门2打开以便运送机构4进行物料搬运，运送机构4从顶部推出，在箱体1外上料，运送机构4再上升并从入库门2进入箱体1，运送机构4将物料放置到箱体1内的空置空间，运送机构4在箱体1内与箱体1外往复搬运，将箱体1内的空置空间填满，实现物料的自动送料过程。

入库门2打开时，出库门3处于关闭状态，出库门3对箱体1内的物料起到隔挡作用，保证运送机构4送入箱体1内的物料稳定堆放在箱体1内，防止物料从入库门2滑出箱体1。

推出机构5进行物料推出时，打开出库门3，推出机构5从箱体1内部向箱体1外部推动物料移出，实现物料的送出过程。出库门3打开时，入库门2可以处于开启状态或关闭状态。

并且，运送机构4的运送路径沿运送导轨41的延伸方向，推出机构5的推动路径沿推出导轨51的延伸方向，运送导轨41和推出导轨51分别对运送机构4和推出机构5进行导向，减小外力对运送机构4和推出机构5的干扰。

运送机构4与推出机构5配合对物料进行运入和推出，物料的出入过程简便，方便控制，结构简单。箱体1可以通过入库门2和出库门3进行封闭和打开，开闭简单，并且入库门2和出库门3上均设有密封条，入库和出库门3能够保证箱体1的密封性能。

本实施例，适用于多种物料的自动输运，如袋装物料、散装物料、桶装物料等多种不同状态、不同种类的物料的自动送入、推出过程，完成对物料的运输或搬运过程。尤其适用于病死畜禽的运送，病死畜禽的入库过程中，养殖户只需要将病死畜禽放在下降的运送机构4上，接触时间短，更安全；出库过程直接被推出机构5推出去，工作人员与病死畜禽零接触，非常安全，出库卸货过程也是自动的，工作人员很安全。

进一步的，运送机构4包括运送驱动组件、运送架46、运送平台45、升降组件44，运送驱动组件驱动运送架46沿运送导轨41移动，升降组件44连接在运送架46上，升降组件44还连接运送平台45。

运送驱动组件驱动运送架46沿运送导轨41移动，实现运送机构4在箱体1内外的往复移动，运送机构4移动到箱体1外时，运送机构4上的升降组件44调节运送平台45相对于运送架46下降，运送平台45下降到地面或者上料位置进行上料，工作人员人工将物料放置在运送平台45上或其他辅助设备自动向运送平台45上放置物料，运送平台45装载完物料后，运送平台45在升降组件44和升降驱动43的提拉作用下上升到入库门2的位置，并通过入库门2进入到箱体1内，运送机构4移动到箱体1内适合下料的位置时，升降组件44再次对运送平台45的高度进行调节，运送平台45下降到适宜的下料位置，运送平台45上的物料滑落到箱体1内，实现物料的自动运送过程。

进一步的，运送平台45包括框架、传送机构，传送机构连接在框架上，传送机构包括传送带453和传送滚筒，传送滚筒驱动传送带453输送。物料放置在传送带453上，运送平台45对其上的物料进行放料，传送滚筒驱动传送带453转动，传送带453上的物料同步移动，物料移动到传送带453的边缘即下落到箱体1内，无需人工操作，下料操作简便。传送滚筒包括主动滚筒451和从动滚筒452，主动滚筒451上直接连接有电机，主动滚筒451带动传送带453传动，或者，运送平台45上设有电机，电机上连接有带轮，带轮通过皮带带动主动滚筒451转动，实现对传送带453的驱动。

升降组件44连接在框架上，升降组件44在升降驱动43的驱动下通过向上提拉框架，而实现对运送平台45的上升调节，升降组件44放松对框架的拉力，运送平台45在重力作用下而下落，结构简单，操作简便。

具体的，升降组件44包括放线装置、升降导向轮441和升降调节绳442，升降调节绳442一端设置在放线装置上、另一端连接在运送平台45的框架上，放线装置连接在运送架46或运送驱动组件上，放线装置随运送架46移动，升降导向轮441连接在运送架46上，并且升降导向轮441的安装位置与运送平台45的框架的位置相对应，升降导向轮441设为定滑轮，升降调节绳442沿放线装置延伸到升降导向轮441，并在升降导向轮441的导向作用下延伸到运送平台45的框架上。放线装置包括升降驱动43，升降驱动43设为电机，升降驱动43对升降调节绳442进行收放调节。

其中，升降调节绳442选用钢丝绳，保证提拉强度。

进一步的，运送架46上连接有剪刀撑443，剪刀撑443一端连接运送架46、另一端连接运送平台45，剪刀撑443可相对于运送架46、运送平台45滑动调节。升降调节绳442放长，运送平台45与运送架46之间的间距增长，运送平台45的稳定性降低，通过剪刀撑443的设置，加强运送平台45的稳定性，剪刀撑443能够根据运送平台45的高度进行伸缩调节，提高运送平台45的稳定性，保证运料平台送料的安全稳定性。

剪刀撑443包括若干个转动连接的调节杆，剪刀撑443连接在运送架46的一端包括两个调节杆，每个调节杆上均设有转动轴，其中一个调节杆的转动轴固定连接在运送架46上，另一个调节杆的转动轴滑动连接在运送架46的升降滑槽463上，承重能够强，提高运送平台45的稳定性、安全性。同理，剪刀撑443连接在运送平台45的框架上的一端的连接原理与连接在运送架46一端的原理相同，剪刀撑443连接在运送平台45上的两个调节杆，一个调节杆的转动轴固定连接在框架上，另一个调节杆的转动轴滑动连接在框架上。

运送平台45的升降调节过程：放线装置进行放线，放线装置与运送平台45之间的升降调节绳442变长，运送平台45受重力作用下降，同时，剪刀撑443相对于运送架46、运送平台45滑动调节、转动调节，剪刀撑443的长度变长，实现对运送平台45的下降；放线装置收线，放线装置与运送平台45之间的升降调节绳442缩短，运送平台45在拉力作用下上升，同时剪刀撑443缩短，实现运送平台45的上升。运送平台45上升到能够进入入库门2的高度，运送机构4进入箱体1内，运送平台45再次下降，进行放料，完成一次送料过程。

进一步的，入库门2相对于箱体1的水平方向的后面向上转动打开，入库门2上连接有入库门开关组件22，入库门开关组件22连接在箱体1的框架上，运送架46向后移动触发入库开关组件22从而打开入库门，运送架46推开入库门2后伸出箱体；

箱体1的内侧有入库门开关组件22，入库门开关门组件22包括碰块轴承221、锁钩222、旋转连杆224和拉簧223，旋转连杆224可围绕旋转支点旋转，碰块轴承221和锁钩222分别设置在旋转连杆224的旋转支点的两侧，旋转连杆224连接锁钩222一侧连接拉簧223，锁钩222可钩挂在入库门2上。

具体的，碰块轴承221和锁钩222可围绕箱体1上的一个旋转支点旋转，箱体1上装有一个拉簧223连接入库门开关组件22从而阻拦其转动。当入库门2关闭时，锁钩222勾住入库门2上的锁扣，在拉簧223拉力作用下保持稳定，锁紧入库门2；当运送架46向后移动碰到碰撞轴承221时，入库门开关组件22克服弹簧拉力围绕旋转支点旋转一定角度，碰撞轴承221一端被压下，锁钩222一端被抬起，锁钩222与入库门2上的锁扣松开，入库门2被解锁，实现自动、快速解锁和锁扣，调节简便。

运送架46上连接有导向支板461，入库门2上设有导向滑槽211，导向支板461滑动连接在导向滑槽211内，导向支板461的形状与入库门2的打开角度相适配。在运送机构4推动转动密封门21转动打开的过程中，导向支板461进入导向滑槽211并沿导向滑槽211滑动移出箱体1，导向支板461既起到支撑转动密封门21的作用，又起到导向运送机构4的作用。

入库门2和出库门3上均设有密封条，起到封闭密封的作用。入库门2设为转动密封门，保证箱体1的密封性能。出库门3为两扇开合式门体，两个门体分别连接在箱体1的两个侧框架上，开合简便。

两个导向支板461之间连接有连接梁462，加强对导向支板461的支撑。

进一步的，箱体1内的运送导轨41和推出导轨51上均设有啮合齿和导向槽，运送机构4的运送驱动组件上设有驱动齿轮421和滑动块423，驱动齿轮421与运送导轨41上的啮合齿条相互啮合，滑动块423连接在运送导轨41的导向槽内。运送导轨41上的啮合齿分布在运送导轨41的上表面上，便于运送机构4安装。

箱体1的两个内侧面上均设有运送导轨41，运送导轨41为平行设置的两条，每条运送导轨41上可以均设有运送驱动组件，两组运送驱动组件同步驱动运送架46移动，每条运送导轨41上均设有相适配的驱动齿轮421，两个驱动齿轮421之间通过轴连接，两个驱动齿轮421在两个电机的驱动下转动啮合在啮合齿上，同时带动滑动块423在导向槽内滑动，起到导向作用；还可以仅在一条运送导轨41上设有运送驱动组件，另外一条运送导轨41上设有从动齿轮和从动滑块，从动齿轮与驱动齿轮421之间通过轴连接，在运送驱动组件的带动下，驱动齿轮421、从动齿轮均在运送导轨41上进行啮合传动。

进一步的，运送驱动组件还包括支撑轴承422，两个驱动齿轮421之间连接的轴、驱动齿轮421与从动齿轮连接的轴上均套设有支撑轴承422，支撑轴承422上设有轴承座，轴承座与固定滑动块423连接，便于滑动块423的安装。

其中，运送驱动42和升降驱动43均设置在运送导轨41上，运送驱动42带动升降驱动43水平移动，升降驱动43驱动升降调节绳442收放，便于对运送平台45进行升降调节。

进一步的，推出机构5的推出驱动组件上设有推送齿轮53和限位块，推送齿轮53与推出导轨51上的啮合齿相互啮合，限位块连接在推出导轨51上的导向槽内。出料推送齿轮53在推送驱动54的驱动下转动，出料推送齿轮53沿推出导轨51的延伸方向移动。推出机构5上设有推送板52，推送板52设置在两条推出导轨51之间，推送板52与推送驱动54的外壳固定连接，或推送板52与限位块固定连接，推送板52在箱体1内往复移动。

同理，箱体1的两个侧面上均设有推出导轨51，推出导轨51的啮合齿设置在推出导轨51的下表面上，起到保护啮合齿的作用，推出导轨51的其他结构与运送导轨41的结构相同。推出驱动组件的结构与运送驱动组件的结构相同，限位块与运送导轨41上连接的滑动块423结构相同，均起到滑动导向作用。

进一步的，还包括制冷装置6，制冷装置6连接在箱体1内，制冷装置6对箱体1内的空间进行制冷，以便对箱体1内的空间进行保温，适用于需要保温的物料，尤其是适用于病死畜禽的运输过程。还可以包括制热装置，当运输需要保暖的物料时，制热装置对箱体1内空间进行制热，起到保暖作用。具体的，制冷装置6和制热装置可以为集成的空调、热泵等。

具体的，结合图9、图10所示，箱体1的外侧面上连接有勾臂组件7，勾臂组件7包括支架梁71和勾梁72，支架梁71固定连接在箱体1的壁面上，支架梁71在箱体1上设置两个，两个支架梁71形成八字形结构，勾梁72的两端固定或活动连接在支架梁71上。勾臂组件7的设置是为了方便设备的运输，在对箱体1进行运输时，吊臂钩挂在勾臂组件7的勾梁72上，以便将箱体1拖拽到运输车辆上，或拖拽箱体1行进。

箱体1的底面上连接有滚轮9和导向槽8，滚轮9的设置，便于箱体1的行进和移动，导向槽8与勾臂组件7配合，导向槽8与运输车辆上的导轨相配，便于对箱体1向输运车辆上移动过程进行定位，也提高箱体1在运输车辆上的输运稳定性。

箱体1上的入库门2和出库门3可以设置在箱体上的同一个侧面上，便于监控入库、出库状态。优选的，入库门2和出库门3设置在箱体1的后面上，勾臂组件7设置在箱体1的前面上。

本实施例的具体工作过程(收集病死畜禽的工作过程)：

1、制冷装置6开启进行制冷，使箱体1内保持低温环境；

2、运送机构4在运送驱动组件的作用下沿运送导轨41移动，移动过程中解锁并推开入库门2，运送机构4移出箱体1，运送机构4在箱体1外进行上料，物料放置在运送平台45上，运送机构4提升运送平台45并带动运送平台45回复到箱体1内，运送机构4在箱体1内的空置空间进行下料，运送平台45的传动带传动带动运送平台45上的物料移出运送平台45，完成一次搬运，运送机构4往复搬运，直至箱体1内填满物料；

3、填满物料的箱体1运送到处理基地，打开出库门3，在推出驱动组件的作用下，推出机构5的推送板52推动箱体1内的物料移动，物料推出箱体1，完成物料的机械化搬运过程。

其中，箱体1沿装载物料的地点移动到卸料的地点，可以采用勾臂车，勾臂车装载箱体1运送到卸料地点，卸料完成后运回装载物料地点，以便再次运送。使用可移动箱体1代替固定的收集站点，并加入自动化传送设备，完成病死畜禽的收集、运输、集中处理，还能进行多次重复利用。

本实施例的具体运行过程：

①制冷装置6对负责箱体1内空间进行制冷；

②用户通过刷卡识别身份，控制系统向收送设备发送各种动作指令；

③收送设备动作，并且用户的身份信息、病死畜禽的重量信息、种类信息在显示模块上进行显示，同时无线通讯模块将上述信息发送到数据库，当用户的病死畜禽装载完毕后，打印模块打印具有上述信息的凭条；其中，凭条上的信息还可以同步传送到用户的终端设备上；

④当收送设备装载完成后，运输机构将收送设备运输到处理中心，收送设备的推出机构5推动箱体1内的病死畜禽移出箱体1，完成卸货；

⑤运输机构将收送设备送回，完成一次物料的收送过程。

相比于现有的固定收集站，本发明优势如下：

病死畜禽收集流程：

1、养殖户将病死畜禽送达固定收集点，在语音提示系统的提示下刷IC卡或身份证，显示模块的显示屏会显示出养殖户的身份信息，在系统提示下用户核对身份信息，用户核对完信息后，系统启动；

2、箱体1内顶部的运送机构4向外移动，移动过程中触发入库门开关组件22从而解锁入库门2，运送机构4向上推开入库门2并移出箱体1，移出距离约为1.7m；

3、运送平台45在剪刀撑443的作用下，下降到地面后停止，等待用户的下一步操作；

4、用户通过机械或人工将病死畜禽放置在运送平台45的传送带453上，系统采集病死畜禽的重量和图像信息，当运送平台上45的病死畜禽重量超过阈值时，系统自动启动运送机构4，若用户放完病死畜禽后运送平台上45的物料重量未超过阈值，则用户按下启动按键，启动运送机构4；

5、运送机构4启动后运送平台45缓缓上升，运送平台45上升至设定的高度，运送机构4向箱体1内移动，运送机构4移动到目标位置后，运送平台45慢慢下降，通过箱体1内的探测雷达，停止在接触物上方200-500mm处；

6、运送平台45停稳后，传送带453启动，传送带453上的病死畜禽掉落在箱体1内；

7、运送平台45完全收回箱体1内后，入库门开关组件22自动将入库门2锁紧，当病死畜禽落入箱体1后，运送平台45复位到箱体1前部顶端；

8、收集动作完成后，用户在语音提示系统的提示下，进行凭条打印或继续送料，打印的凭条上包括身份信息、畜禽种类、体重、数量、日期等信息；

9、选择继续送料后，系统会自动重复以上的动作；用户的病死畜禽的运送完成后，选择凭条打印，打印结束后上箱体1的入库门2会自动关闭，结束该用户的收集工作。

病死畜禽回收流程：

1、待箱体1装满后，处理中心派出一辆勾臂车并携带一个空的箱箱前往指定地点；

2、到达指定地点后，勾臂车放下空的箱体1，并接入电源投入使用；

3、将已经装满的箱体1拖上勾臂车，运送到处理中心；

4、将装满的箱体1放到指定地点，接上电源，并打开出库门3；

5、工作人员选择出货，推送机构的推送板52从箱体1的前端移动到后端，将箱体1内病死畜禽全部推出车厢，完成卸货；

6、清理并检查箱体1，准备再次投入使用。

上述实施例1与实施例2可以结合使用，实施例2中记载的畜禽收送设备可以采用实施例1的智能化畜禽收送系统进行工作，实施例1记载的智能化畜禽收送系统可以采用实施例2的畜禽收送设备。

以上所述的实施例仅仅是对本发明的优选实施方式进行描述，并非对本发明的范围进行限定，在不脱离本发明设计精神的前提下，本领域普通技术人员对本发明的技术方案作出的各种变形和改进，均应落入本发明权利要求书确定的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能化畜禽收送系统，包括控制系统、身份识别模块、称重模块、存储模块、收送设备，所述收送设备包括箱体、入库门、运送机构，

所述身份识别模块用于对用户进行身份信息识别，所述身份识别模块将用户的身份信息传送到所述控制系统；

所述控制系统向所述收送设备发送动作指令，所述收送设备的入库门打开，所述运送机构移出所述箱体，用户或工作人员将物料放置在所述运送机构上，当所述运送机构检测到有物料放置其上时，所述运送机构自动回复到所述箱体内；

所述运送机构上设有称重模块，所述称重模块称量所述运送机构上的物料的重量，当称量的重量超过预设阈值时，所述控制系统提示用户停止放料，所述控制系统向所述运送机构发送自动恢复控制指令，以控制所述运送机构自动回复到所述箱体内，并且，由所述称重模块将称量得到的物料的重量传送到所述控制系统，

所述箱体内设有第一探测器和第二探测器，所述第一探测器用于探测所述运送机构的实时位置信息，所述第二探测器用于探测所述箱体内的空置空间，并将所述运送机构的实时位置信息和箱体内的空置空间发送到所述控制系统，所述控制系统根据所述实时位置信息和箱体内的空置空间，定位出所述物料放置的目标位置，然后由所述控制系统向所述运送机构发送放料动作指令，以控制所述运送机构将放置于其上的物料放置到所述箱体内的目标位置，其中，所述放料动作指令记录有所述物料放置的目标位置和实时位置信息；

所述控制系统接收到的用户的身份信息、物料的重量、实时位置信息和目标位置发送到存储模块进行存储。

2.根据权利要求1所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：还包括人机交互模块、数据上传模块，

所述人机交互模块用于提醒用户核对身份信息以及引导用户启动设备，所述人机交互模块包括可触控显示器、语音提示系统，所述身份识别模块接收到用户的身份信息后，所述人机交互模块通过语音提示用户核对身份信息，核对成功后，所述身份识别模块将经过核对后的用户的身份信息传送到所述控制系统；

所述语音系统提示用户或工作人员将物料放置在所述运送机构上，并提示用户或工作人员在放完物料后按下启动按键，当用户按下启动按键后，所述运送机构自动回复到所述箱体内；所述控制系统将接收到的用户的身份信息通过所述数据上传模块传送到控制中心。

3.根据权利要求2所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述人机交互模块采用移动终端，所述移动终端通过扫描预设二维码进入控制平台，所述移动终端采集用户输入的登录信息，并将登录信息发送至控制平台，由控制平台与预设的身份信息进行核验，核验成功后提示用户登录成功；所述移动终端继续接收控制平台下发的操作指令，所述操作指令用于为用户提供操作流程；所述控制平台接收控制系统发送的畜禽图像信息、畜禽重量信息以及收送系统的运行信息，并发送至移动终端同步显示。

4.根据权利要求1所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述身份识别模块采用RFID识别器，所述RFID识别器用于接收身份标识卡的信号，所述身份标识卡用于记录用户的唯一身份信息。

5.根据权利要求1所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述控制系统预设有最大承重和最大体积，用于根据存储的物料的重量信息和目标位置，判断是否达到最大承重或最大体积，当满足至少一项时，所述控制系统自动向所述收送设备发送停止指令。

6.根据权利要求2所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述运送机构上设有种类识别模块，所述种类识别模块采集物料图像，并发送到所述控制系统，所述控制系统提取并对比所述存储模块内的物料图像，得出所述运送机构上物料的种类信息，并且所述控制系统向所述存储模块和用户的终端设备发送物料的种类信息；

所述种类识别模块采集所述运送机构的运行状态的实时影像信息并通过所述数据上传模块传送到控制中心，以使工作人员对运送机构的运送状态进行远程监控与远程操作；

所述控制系统将接收到的用户的身份信息、物料的种类信息、运送机构的运行状态的实时影像信息通过所述数据上传模块传送到控制中心，所述控制中心用于向工作人员提供显示和操作平台，以便工作人员了解、监控用户的身份信息、物料的种类信息、运送机构的运行状态的实时影像信息；

所述控制系统可将用户的身份信息、物料的质量信息、物料的种类信息传送给控制中心。

7.根据权利要求6所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述数据上传模块将所述控制系统收集到的身份信息、畜禽图像信息、畜禽重量信息以及收送系统的运行信息通过网络上传到大数据平台，进行数据信息交换。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述收送设备上还设有出库门和推出机构，

所述收送设备完成收集工作，所述收送设备通过运输机构运送到送料位置，工作人员控制出库门打开，所述控制系统向所述推出机构发送推出动作指令，所述推出机构推动所述箱体内的物料移出所述箱体；

所述出库门上连接有行程开关，所述行程开关测量所述出库门的打开角度，所述行程开关测得的打开角度小于设定角度时，所述推出机构不执行推出动作指令；当所述行程开关测得的打开角度不小于设定角度时，所述推出机构可以执行推出动作指令。

9.根据权利要求1所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述收送设备的箱体的内设有入库门开关组件，所述入库门开关门组件包括碰块轴承、锁钩、旋转连杆和拉簧，所述旋转连杆可围绕旋转支点旋转，所述碰块轴承和所述锁钩分别设置在所述旋转连杆的旋转支点的两侧，所述旋转连杆连接所述锁钩一侧连接所述拉簧，所述锁钩可钩挂在所述入库门上。

10.根据权利要求1或9所述的智能化畜禽收送系统，其特征在于：所述收送设备的运送机构包括运送驱动组件、运送架、运送平台、升降组件，所述运送驱动组件驱动所述运送架沿所述运送导轨移动，所述升降组件连接在所述运送架上，所述升降组件还连接所述运送平台；

所述运送平台包括框架、传送机构，所述传送机构连接在所述框架上，所述传送机构包括传送带和传送滚筒，所述传送滚筒驱动所述传送带输送；

所述运送架上连接有剪刀撑，所述剪刀撑一端连接所述运送架、另一端连接所述运送平台，所述剪刀撑可相对于所述运送架、所述运送平台滑动调节。