CN108465697A - 一种智能化病死畜禽冷藏收集装置 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，具有中控机和收集装置，所述中控机控制收集装置运行，收集装置包括用于输送病死畜禽的皮带机和用于存储病死畜禽的冷库，所述冷库内安装有升降装置和储存槽，所述的皮带机将病死畜禽输送到升降装置上安装的料斗装置内，料斗装置通过安装在升降装置上的液压系统上下移动，料斗装置上升到规定位置将其内的病死畜禽输送到储存槽内，形成“场户送交、统一转运、集中处理、全程监管”的病死畜禽无害化处理收集运行模式；有效防止了环境污染、病死畜禽产品流向餐桌、动物疫病传播等问题，保障了畜禽产品质量安全和畜牧业持续健康发展。

Description

一种智能化病死畜禽冷藏收集装置

技术领域

本发明涉及一种智能化病死畜禽冷藏收集装置。

背景技术

我国家畜家禽饲养数量多，规模化养殖程度不高，病死畜禽数量较大，无害化处理水平偏低，随意处置现象时有发生。病死畜禽及动物产品携带病原体，如未经无害化处理或任意处置，不仅会造成严重的环境污染问题，还可能引起重大动物疫情，危害畜牧业生产安全，甚至引发严重的公共卫生事件。

为全面推进病死畜禽无害化处理，保障食品安全和生态环境安全，促进养殖业健康发展，必须建立病死畜禽无害化处理机制。从目前已建成的无害化处理厂运行情况看,首先是病死畜禽的收集问题,怎么能让养殖户将病死畜禽交给无害化处理厂而不是私自抛弃或售卖。

同时现有的收集装置大多结构简单，需要投入大量的人力物力，现急需一种能进行智能化控制，有效防止了环境污染、病死畜禽产品流向餐桌、动物疫病传播等问题，保障畜禽产品质量安全和畜牧业持续健康发展的装置。

发明内容

本发明要解决的技术问题是：克服现有技术中之不足，提供一种有效防止了环境污染、病死畜禽产品流向餐桌、动物疫病传播等问题，保障了畜禽产品质量安全和畜牧业持续健康发展的智能化病死畜禽冷藏收集装置。

本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，具有中控机和收集装置，所述中控机控制收集装置运行，收集装置包括用于输送病死畜禽的皮带机和用于存储病死畜禽的冷库，所述冷库的入料口的上端安装有用于拍照记录存档的图像采集装置，冷库内安装有升降装置和储存槽，所述的皮带机将病死畜禽输送到升降装置上安装的料斗装置内，料斗装置通过安装在升降装置上的液压系统上下移动，料斗装置上升到规定位置将其内的病死畜禽输送到储存槽内。

进一步的，所述的料斗装置包括外部框架，所述外部框架的两侧边安装有侧板，其底部安装有底板，其后端安装有后挡板，其前端安装有前挡板翻转装置，后挡板上安装将畜禽推入储存槽内的推杆装置，外部框架的顶端安装有支座，支座之间通过转动销轴连接有让皮带机上的畜禽滑进料斗内的横板并通过油缸控制横板展开或收起。

进一步的，所述的储存槽包括支架、U型储存槽以及盛水盘，所述支架上安装有若干层U型储存槽，U型储存槽的下端安装有盛水盘，病死畜禽在存储的过程中会有少量的水分和其他分泌液，在进行清洗和消毒的时候，污水会通过滚轮间的间隙流入下方的盛水盘里，盛水盘的出水口通过管道连接到污水地坑中，使冷库内始终保持清洁的环境。U型储存槽的出口处通过活动铰链安装有对接隔板，收集状态下对接隔板关闭，挡住由料斗装置推进储存槽内的病死畜禽。当储存槽内的病死畜禽需要转运时，冷库后门打开，收集车倒车至冷库后门处，对接隔板在对接油缸的作用下开启，搁置在收集车内的层板上进行对接。

进一步的，所述的皮带机包括机架、安装在所述机架上带动运转的传动电机，传动电机采用斜齿-锥齿齿轮马达，匹配合理，动力输出强劲，无振动，噪音小、寿命长，垂直输出，结构紧凑，硬齿面传单扭矩大，保证了工作平稳。所述的机架工作台框架的顶端安装有龙门架，其下端安装有测量病死畜禽重量的称重装置，称重装置的性能稳定，测量精确，机架的工作台框架上安装有金属检测探头，龙门架上安装有接收金属检测探头信号的接收线圈，所述机架的工作台框架的侧壁上还安装有体长测试装置，体长测试装置采用非接触检测，不损伤被测物和测量设施，响应速度快，可以获得非常高的检测速度；分辨能力高，适用于微小物体和高精度位置检测；不受磁场和振动的影响，性能稳定，测量精确，日常维护量小。

进一步的，所述的前挡板翻转装置包括活动铰链、油缸、支撑轴以及前挡板，所述前挡板通过活动铰链和支撑轴安装在外部框架上，油缸安装在外部框架和前挡板之间并控制前挡板的开启或闭合，前挡板打开后和底板成一直线，形成一个的大平台，可直接通过推杆装置推进储存槽中，以保证特大病死畜禽的收集和存储。

进一步的，所述的推杆装置包括有若干组平行设置的剪刀叉、清洗刷滚、推板、支撑方管以及连接方管，所述支撑方管与连接方管之间安装有剪刀叉，支撑方管和连接方管的同一端头部开设有滑槽，支撑方管内通过销轴安装有推杆油缸，推杆油缸的伸缩杆固定支点处连接有在滑槽中移动的滑轮并带动剪刀叉移动；所述连接方管与推板之间安装有清洗刷滚。

进一步的，所述的清洗刷滚由箱体、刷滚、液压马达以及清洗管路组成，所述箱体由两块侧板和前后板组成，所述侧板上通过滑动轴承安装有刷滚，液压马达通过同步齿形带带动刷滚旋转，刷滚上还安装有清洗管路，清洗管路中安装有若干向下喷水的喷头，当推杆装置向前移动时，刷滚开始旋转，一边前进一边清扫U型储存槽底板，刷滚旋转的同时喷头会向下喷水，通过水压和刷滚的旋转来清洗U型储存槽底板的污物，清洗后的污水流到储存槽下方的盛水盘中集中收集，可以传动滚采用焊接结构，结构合理、受力好、使用性能可靠。

进一步的，所述的推杆油缸上固定有满足不同病死畜禽推进距离并控制推杆油缸行程的电子尺，电子尺接收称重装置和体长测试装置测出的病死畜禽体长和重量，控制精度高，自动化程度高，减少人力的投入。

进一步的，所述的储存槽和料斗装置的表面上安装有若干减少摩擦系数的滚轮，滚轮采用尼龙315注塑而成，储存槽和料斗装置采用304材料制成，不但减少了病死畜禽的摩擦力，同时也降低了物料在冷冻环境下粘连性。这是因为当含有大量水分的部位接触到寒冷的金属时，这些金属迅速传走接触部位的热量，导致表面的水分结冰。粘连现象是结冰造成的，非金属的热传递就比金属的热传递慢很多，所以和非金属物体相接触就不会出现粘连现象，同时U型储存槽的侧板上开设有若干圆孔，堆放在U型储存槽上的病死畜禽有序排列无重叠，冷库内的冷气可以通过侧板的圆孔进入到储存槽内，使冷气可以快速的进入到病死畜禽中去，确保病死畜禽的冷藏效果。

进一步的，所述的料斗装置包括外部框架，所述的外部框架的两侧边安装有侧板，其底部安装有底板，其后端安装有后挡板，其前端安装有闸门框架，闸门框架内通过闸门导轨安装有闸门，后挡板上安装将畜禽推入储存槽内的推杆装置，外部框架的顶端两端头分别安装有支座和闸门油缸，支座之间通过转动销轴连接有让皮带机上的畜禽滑进料斗内的横板并通过油缸控制横板展开或收起；

所述闸门油缸通过油缸连接板与闸门连杆连接并带动闸门连杆上下移动，闸门连杆与闸门通过闸门连接板连接。

本发明的有益效果是：本发明1、形成“场户送交、统一转运、集中处理、全程监管”的病死畜禽无害化处理收集运行模式；有效防止了环境污染、病死畜禽产品流向餐桌、动物疫病传播等问题，保障了畜禽产品质量安全和畜牧业持续健康发展；

2、收集体系全程自动运行，自养殖户将病死畜禽送至收集体系入库口后，物料的入库、出库整个过程无人工接触操作；

3、病死畜禽按类别进入收集装置，家禽应与其它动物分开摆放，以便处理中心分类处理；

4、所有与病死畜禽接触的部件为304不锈钢材质，其他部件为耐酸碱、耐腐蚀材质；收集装置配备有清洗、消毒设施；

5、养殖户的基本信息、送交畜禽的种类、数量、重量、体长等数据信息即时通过屏幕进行展示，以便养殖户进行核准，送交完成后，体系自动将以上数据信息打印给养殖户，以便查询留存。同时将以上数据和信息实时推送到农委监管平台。

6、当体系收集重量累计达到2吨，或者冷藏时间达到96小时，体系自动给监管平台和处理中心发送警报，收集车前来收集。收集结束后，需书面打印凭条给司机，凭条上应记载出库时间、收集点信息、车辆信息、装载类别、及各自重量等信息数据。

附图说明

下面结合附图和实施例对本发明进一步说明。

图1是本发明的结构示意图；

图2是本发明料斗装置实施例1的结构示意图；

图3是本发明储存槽的结构示意图；

图4是本发明料斗装置实施例2的主视图；

图5是本发明是图4的俯视图；

图6是本发明是图5的左视图；

图7是本发明推杆装置的结构示意图；

图8是图7中支撑方管的内部结构示意图；

图9是本发明清洁刷滚的主视图；

图10是图9的左视图；

图中 1.中控机，2.收集装置，3.皮带机，4.冷库，5.升降装置，6.储存槽，7.料斗装置，8.液压系统，9.外部框架，10.侧板，11.底板，12.后挡板，13.支座，14.转动销轴，15.横板，16.支架，17.U型储存槽，18.盛水盘，19.对接隔板，20.对接油缸，21.机架，22.传动电机，23.龙门架，24.称重装置，25.金属检测探头，26.接收线圈，27.体长测试装置，28.活动铰链，29.支撑轴，30.前挡板，31.剪刀叉，32.清洗刷滚，33.推板，34.支撑方管，35.连接方管，36.滑槽，37.推杆油缸，38.滑轮，39.箱体，40.刷滚，41.液压马达，42.清洗管路，43.滚轮，44.图像采集装置，45.闸门框架，46.闸门导轨，47.闸门，48.闸门油缸，49.油缸连接板，50.闸门连杆，51.闸门连接板。

具体实施方式

现在结合附图和优选实施例对本发明作进一步的说明。这些附图均为简化的示意图，仅以示意方式说明本发明的基本结构，因此其仅显示与本发明有关的构成。

如图1～10所示的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，具有中控机1和收集装置2，所述中控机1控制收集装置2运行，收集装置2包括用于输送病死畜禽的皮带机3和用于存储病死畜禽的冷库4，所述冷库4的入料口的上端安装有用于拍照记录存档的图像采集装置44，冷库4内安装有升降装置5和储存槽6，皮带机3将病死畜禽输送到升降装置5上安装的料斗装置7内，料斗装置7通过安装在升降装置5上的液压系统8上下移动，料斗装置7上升到规定位置将其内的病死畜禽输送到储存槽4内。

料斗装置7包括外部框架9，所述外部框架9的两侧边安装有侧板10，其底部安装有底板11，其后端安装有后挡板12，其前端安装有前挡板翻转装置，后挡板12上安装将畜禽推入储存槽内的推杆装置，外部框架9的顶端安装有支座13，支座13之间通过转动销轴14连接有让皮带机上的畜禽滑进料斗内的横板15并通过油缸控制横板15展开或收起。

储存槽6包括支架16、U型储存槽17以及盛水盘18，所述支架16上安装有若干层U型储存槽17，U型储存槽17的下端安装有盛水盘18，盛水盘18的出水口通过管道连接污水池，U型储存槽17的出口处通过活动铰链安装有对接隔板19，对接隔板19通过安装在支架16上的对接油缸20控制开启或闭合。

皮带机3包括机架21、安装在所述机架21上带动运转的传动电机22，所述的机架21工作台框架的顶端安装有龙门架23，其下端安装有测量病死畜禽重量的称重装置24，机架21的工作台框架上安装有金属检测探头25，龙门架23上安装有接收金属检测探头25信号的接收线圈26，所述机架21的工作台框架的侧壁上还安装有体长测试装置27。

前挡板翻转装置包括活动铰链28、油缸、支撑轴29以及前挡板30，所述前挡板30通过活动铰链28和支撑轴29安装在外部框架9上，油缸安装在外部框架9和前挡板30之间并控制前挡板30的开启或闭合。

推杆装置包括有若干组平行设置的剪刀叉31、清洗刷滚32、推板33、支撑方管34以及连接方管35，所述支撑方管34与连接方管35之间安装有剪刀叉31，支撑方管34和连接方管35的同一端头部开设有滑槽36，支撑方管34内通过销轴安装有推杆油缸37，推杆油缸37的伸缩杆固定支点处连接有在滑槽36中移动的滑轮38并带动剪刀叉31移动；所述连接方管35与推板33之间安装有清洗刷滚32。

清洗刷滚32由箱体39、刷滚40、液压马达41以及清洗管路42组成，所述箱体39由两块侧板和前后板组成，所述侧板上通过滑动轴承安装有刷滚40，液压马达41通过同步齿形带带动刷滚40旋转，刷滚40上还安装有清洗管路42，清洗管路42中安装有若干向下喷水的喷头。

推杆油缸37上固定有满足不同病死畜禽推进距离并控制推杆油缸37行程的电子尺。

储存槽6和料斗装置7的表面上安装有若干减少摩擦系数的滚轮43，滚轮43采用尼龙315注塑而成。

料斗装置7包括外部框架9，所述的外部框架9的两侧边安装有侧板10，其底部安装有底板11，其后端安装有后挡板12，其前端安装有闸门框架45，闸门框架45内通过闸门导轨46安装有闸门47，后挡板12上安装将畜禽推入储存槽内的推杆装置，外部框架9的顶端两端头分别安装有支座13和闸门油缸48，支座13之间通过转动销轴14连接有让皮带机上的畜禽滑进料斗内的横板15并通过油缸控制横板15展开或收起；

闸门油缸48通过油缸连接板49与闸门连杆50连接并带动闸门连杆50上下移动，闸门连杆50与闸门47通过闸门连接板51连接。

具体的整个收集装置采用移动式或固定式两种模式，可根据实际情况选择模式，适用范围广，全程自动运行，人畜分离。皮带机3放置在冷库4进口处，升降装置5、料斗装置7和储存槽6都安装在冷库4内。储存槽6的出口和冷库4的出口相对应。养殖户将病死畜禽放到冷库2外的皮带机3上，在中控机1的操作界面上选择需要存储的畜禽种类后刷IC卡或者身份证，中控机1的操作界面上会实时出现养殖户的身份信息，确认信息正确后按下启动键，通过称重装置24和体长测试装置27自动测量体重、体长，图像采集装置44同时拍照记录存档，病死畜禽入冷库4前有自动测量金属的金属检测探头25，金属检测探头25由永磁铁产生磁场，接收线圈26检测磁场变化，当有铁磁性的物料经过时，由于铁磁性金属扰动了磁场的变化，接收线圈26产生一个微弱的电压信号，通过后端电路处理，以达到检测的目的；如有金属在畜禽体内时，系统实时报警，大平台能够实时接收到报警信号，同时收集体系禁止含有金属的病死畜禽进入冷库4内；

通过中控机1内部的PLC可编程控制器控制设备的运行，通过检测的病死畜禽通过横板15滑入到料斗装置7内，当收集病死畜禽低于200Kg的个体时均可以先存储在料斗装置7里，待料斗装置7里储存的病死畜禽重量大于200Kg后，料斗装置7在升降装置5上通过液压系统8运行，达到中控机1规定的U型储存槽17的位置；前挡板翻转装置打开，推杆装置动作将病死畜禽推入到储存槽中，在收集状态下，推杆装置可以把料斗装置7中推出的病死畜禽按要求有序的向U型储存槽17的对接隔板19处推进；存放完结后，中控机1打印凭条给养殖户，记载以上数据，以备查询使用；以上数据同时实时发送给农委监管平台，以便做成电子台账使用。

当冷库4里收集重量累计达到2吨时，或者冷藏时间达到96小时时，中控机1自动给监管平台和处理中心发送警报，冷藏车前来接运。冷藏车到达现场，司机选刷卡后，中控机1的操作界面上会实时出现司机的身份信息，确认信息正确后按下出库键，冷库门自动打开，当冷藏车和冷库4对接后，对接隔板19打开，司机按下出库指令后，推杆装置会推出该层中所有储存的病死畜禽，将冷库4内的病死畜禽全部运走，结束后打印凭条给司机，凭条上记载车次、时间及重量数据。

最后对储存槽6进行清洁杀毒，当推杆装置向前移动时，刷滚40开始旋转，一边前进一边清扫U型储存槽17底板，刷滚40旋转的同时喷头会向下喷水，通过水压和刷滚40的旋转来清洗U型储存槽17底板的污物，清洗后的污水通过滚轮43间的间隙流到储存槽6下方的盛水盘18中集中收集，盛水盘的出水口通过管道连接到污水地坑中，可以使冷库内始终保持清洁的环境。

实施例1：

如图2、7、8、9、10所示的前挡板翻转装置在收集过程中前挡板30一直处于关闭状态，当料斗内的畜禽达到指定重量时，料斗会被提升至指定的位置，通过油缸的作用打开前挡板30，前挡板30打开后和底板11成一直线，可以形成一个大平台，料斗内的畜禽在推杆装置的作用下推入到储存槽中，以保证特大物料的收集和存储。

实施例2：

如图3～10所示的在收集过程中闸门47一直处于关闭状态，当料斗内的畜禽达到指定重量时，料斗会被提升至指定的位置，通过闸门油缸48、油缸连接板49、闸门连杆50以及闸门连接板51的作用打开闸门47，料斗内的畜禽在推杆装置的作用下推入到储存槽中，以保证特大物料的收集和存储，完成推送后，放下闸门47，周而复始。

上述实施例只为说明本发明的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本发明的内容并加以实施，并不能以此限制本发明的保护范围，凡根据本发明精神实质所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本发明的保护范围内。

Claims (10)

1.一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，具有中控机(1)和收集装置(2)，所述中控机(1)控制收集装置(2)运行，收集装置(2)包括用于输送病死畜禽的皮带机(3)和用于存储病死畜禽的冷库(4)，所述冷库(4)的入料口的上端安装有用于拍照记录存档的图像采集装置(44)，冷库(4)内安装有升降装置(5)和储存槽(6)，其特征在于：所述的皮带机(3)将病死畜禽输送到升降装置(5)上安装的料斗装置(7)内，料斗装置(7)通过安装在升降装置(5)上的液压系统(8)上下移动，料斗装置(7)上升到规定位置将其内的病死畜禽输送到储存槽(4)内。

2.根据权利要求1所述的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，其特征在于：所述的料斗装置(7)包括外部框架(9)，所述外部框架(9)的两侧边安装有侧板(10)，其底部安装有底板(11)，其后端安装有后挡板(12)，其前端安装有前挡板翻转装置，后挡板(12)上安装将畜禽推入储存槽内的推杆装置，外部框架(9)的顶端安装有支座(13)，支座(13)之间通过转动销轴(14)连接有让皮带机上的畜禽滑进料斗内的横板(15)并通过油缸控制横板(15)展开或收起。

3.根据权利要求1所述的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，其特征在于：所述的储存槽(6)包括支架(16)、U型储存槽(17)以及盛水盘(18)，所述支架(16)上安装有若干层U型储存槽(17)，U型储存槽(17)的下端安装有盛水盘(18)，盛水盘(18)的出水口通过管道连接污水池，U型储存槽(17)的出口处通过活动铰链安装有对接隔板(19)，对接隔板(19)通过安装在支架(16)上的对接油缸(20)控制开启或闭合。

4.根据权利要求1所述的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，其特征在于：所述的皮带机(3)包括机架(21)、安装在所述机架(21)上带动运转的传动电机(22)，所述的机架(21)工作台框架的顶端安装有龙门架(23)，其下端安装有测量病死畜禽重量的称重装置(24)，机架(21)的工作台框架上安装有金属检测探头(25)，龙门架(23)上安装有接收金属检测探头(25)信号的接收线圈(26)，所述机架(21)的工作台框架的侧壁上还安装有体长测试装置(27)。

5.根据权利要求2所述的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，其特征在于：所述的前挡板翻转装置包括活动铰链(28)、油缸、支撑轴(29)以及前挡板(30)，所述前挡板(30)通过活动铰链(28)和支撑轴(29)安装在外部框架(9)上，油缸安装在外部框架(9)和前挡板(30)之间并控制前挡板(30)的开启或闭合。

6.根据权利要求2所述的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，其特征在于：所述的推杆装置包括有若干组平行设置的剪刀叉(31)、清洗刷滚(32)、推板(33)、支撑方管(34)以及连接方管(35)，所述支撑方管(34)与连接方管(35)之间安装有剪刀叉(31)，支撑方管(34)和连接方管(35)的同一端头部开设有滑槽(36)，支撑方管(34)内通过销轴安装有推杆油缸(37)，推杆油缸(37)的伸缩杆固定支点处连接有在滑槽(36)中移动的滑轮(38)并带动剪刀叉(31)移动；所述连接方管(35)与推板(33)之间安装有清洗刷滚(32)。

7.根据权利要求6所述的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，其特征在于：所述的清洗刷滚(32)由箱体(39)、刷滚(40)、液压马达(41)以及清洗管路(42)组成，所述箱体(39)由两块侧板和前后板组成，所述侧板上通过滑动轴承安装有刷滚(40)，液压马达(41)通过同步齿形带带动刷滚(40)旋转，刷滚(40)上还安装有清洗管路(42)，清洗管路(42)中安装有若干向下喷水的喷头。

8.根据权利要求6所述的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，其特征在于：所述的推杆油缸(37)上固定有满足不同病死畜禽推进距离并控制推杆油缸(37)行程的电子尺。

9.根据权利要求1所述的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，其特征在于：所述的储存槽(6)和料斗装置(7)的表面上安装有若干减少摩擦系数的滚轮(43)，滚轮(43)采用尼龙315注塑而成。

10.根据权利要求1所述的一种智能化病死畜禽冷藏收集装置，其特征在于：所述的料斗装置(7)包括外部框架(9)，所述的外部框架(9)的两侧边安装有侧板(10)，其底部安装有底板(11)，其后端安装有后挡板(12)，其前端安装有闸门框架(45)，闸门框架(45)内通过闸门导轨(46)安装有闸门(47)，后挡板(12)上安装将畜禽推入储存槽内的推杆装置，外部框架(9)的顶端两端头分别安装有支座(13)和闸门油缸(48)，支座(13)之间通过转动销轴(14)连接有让皮带机上的畜禽滑进料斗内的横板(15)并通过油缸控制横板(15)展开或收起；

所述闸门油缸(48)通过油缸连接板(49)与闸门连杆(50)连接并带动闸门连杆(50)上下移动，闸门连杆(50)与闸门(47)通过闸门连接板(51)连接。