CN113383714A

CN113383714A - 一种基于rfid与摄像头禽畜规模化养殖设备

Info

Publication number: CN113383714A
Application number: CN202110684171.0A
Authority: CN
Inventors: 徐珂科; 赵素华; 季景; 沈文斌; 陈凯; 陈志刚; 黄永良
Original assignee: Jiangsu Shennong Network Technology Co ltd
Current assignee: Jiangsu Shennong Network Technology Co ltd
Priority date: 2021-06-21
Filing date: 2021-06-21
Publication date: 2021-09-14

Abstract

本发明属于禽畜养殖技术领域，公开了一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，包括：喂料斗；固定于所述喂料斗底部的至少一个基座，所述基座内设有导料腔，且每个导料腔与喂料斗之间均连接有定量电磁阀；可转动的安装于所述基座顶部的食槽，且所述食槽的轴向截面形状为大于1/2且小于3/5的弧形；设置于所述导料腔内部的第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板可组合形成大于2/5且小于1/2的弧形截面，并包裹于所述食槽的外表壁上；所述第一导板移动安装，并用于将定量电磁阀喂入的养殖食料导送至第一导板与第二导板之间；综上，利用弧形食槽的可转动设置可对食料形成有效防护，由此有效避免出现踩踏污染食料的情况。

Description

一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备

技术领域

本发明属于禽畜养殖技术领域，具体涉及一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备。

背景技术

在禽畜类养殖中，根据养殖过程中喂养方式的不同，使得其动物体质及肉质也有所不同；在传统禽畜类养殖中，大多还采用人工喂养的方式，因此存在养殖效率低、养殖质量差的问题。

针对上述问题，在现有技术中提出了根据RFID识别、视频监测等方法进行个体化的针对性定量喂养，以此达到提高养殖质量的目的；但是，对于现有的定量喂养食槽而言，仍存在一定问题，例如：现有食槽均为上端敞开的结构形式，因此易出现禽畜进入食槽内踩踏食料的现象，从而造成食料污染；另外，现有食槽还存在较多的结构死角，因此还会造成食料浪费及清洗困难的问题。

发明内容

鉴于此，为解决上述背景技术中所提出的问题，本发明的目的在于提供一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备。

为实现上述目的，本发明提供如下技术方案：一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，包括：

喂料斗；

固定于所述喂料斗底部的至少一个基座，所述基座内设有导料腔，且每个导料腔与喂料斗之间均连接有定量电磁阀；

可转动的安装于所述基座顶部的食槽，且所述食槽的轴向截面形状为大于1/2且小于3/5的弧形；

设置于所述导料腔内部的第一导板和第二导板，所述第一导板和第二导板可组合形成大于2/5且小于1/2的弧形截面，并包裹于所述食槽的外表壁上；所述第一导板移动安装，并用于将定量电磁阀喂入的养殖食料导送至第一导板与第二导板之间。

优选的，在所述导料腔内固定有移动电推杆，且所述移动电推杆与第一导板外壁之间连接有滑块，所述滑块与基座内壁滑动连接，且移动电推杆通过滑块驱使第一导板往复移动。

优选的，在所述基座的底部固定有排污槽，且所述排污槽与导料腔之间连接有排污口。

优选的，将所述第二导板设为转动安装，且第二导板与食槽同轴转动；所述第二导板转动至最低处时，底端密封伸入至排污口内，以密封排污槽。

优选的，在所述第二导板和食槽的一侧均设有转动驱动装置，且每个所述转动驱动装置均包括驱动电机和驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别通过两个驱动电机驱动转动，且两个驱动齿轮分别与第二导板和食槽的外壁啮合。

优选的，在所述排污槽内倾斜设有导污板，以使所述排污槽向远离第二导板的方向排污。

优选的，在所述排污槽内固定有升降电推杆，在所述升降电推杆的顶部固定有滑板，所述滑板与排污槽内壁滑动配合，且导污板靠近第二导板的一端与滑板转动连接。

优选的，所述养殖设备还包括：

RFID标签，佩戴于所养殖的目标禽畜上；

至少一个标签阅读器，并列安装于所述喂料斗的一侧外壁上，与至少一个基座一一对应；

摄像头组件，安装于所述喂料斗的一侧外壁上，并位于标签阅读器上方。

优选的，所述摄像头组件包括：倒置的U型安装架；在所述安装架内转动设有齿杆和齿套，所述齿套与齿杆啮合连接，且齿套上固定有摄像头。

优选的，在所述齿套内贯穿有移动柱，且移动柱与齿套转动配合；在所述安装架内设置有丝杠和导杆，且丝杠转动安装，导杆固定安装，所述丝杠和导杆均贯穿移动柱，使丝杠与移动柱螺旋配合，导杆与移动柱滑动配合。

本发明与现有技术相比，具有以下有益效果：

(1)在本发明中，利用弧形食槽的可转动设置可对食料形成有效防护，由此有效避免出现踩踏污染食料的情况；另外，还设有与食槽相配合的弧形第一导板和第二导板，由此使得定量导入的食料随着食槽的转动完全进入食槽内，减少结构死角、避免食料浪费。

(2)针对上述第一导板，设为可移动安装，由此能有效实现喂料斗、基座及食槽之间的合理配合。

(3)在本发明中，对应还设有可与基座相导通的排污槽，且该排污槽通过第二导板的转动实现启闭，由此使得整体设备的清洗操作更为方便。

(4)针对上述排污槽，在其内部还设有倾斜度可调的导污板，由此能有效适用于不同情况的快速排污。

(5)在本发明中，对应还设有监控位置可调的摄像头，由此避免出现监控死角，并且还可与RFID标签、标签阅读器等结构相配合，以对特定目标禽畜进行针对性监控。

(6)针对上述摄像头，其位置移动由丝杠结构驱动实现，其位置转动由齿杆及齿套结构驱动实现，结构简单合理且驱动稳定。

附图说明

图1为本发明的结构示意图；

图2为图1中的A处放大图；

图3为图1中的B处放大图；

图4为本发明中摄像头组件的结构示意图；

图5-图9为本发明进行定量喂养时的原理流程图；

图10-图11为本发明进行排污时的原理示意图；

图中：喂料斗-1；基座-2；定量电磁阀-3；食槽-4；第一导板-5；移动电推杆-51；第二导板-6；排污槽-7；导污板-71；升降电推杆-72；滑板-73；转动驱动装置-8；摄像头组件-9；U型安装架-91；齿杆-92；齿套-93；摄像头-94；移动柱-95；丝杠-96；导杆-97。

具体实施方式

下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

请参阅图1-图4所示，在本发明中提供了一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，且该养殖设备主要包括如下两个实施例。

实施例一

在本实施例中，该养殖设备包括如下结构：

喂料斗1；

固定于喂料斗1底部的至少一个基座2，基座1内设有导料腔，且每个导料腔与喂料斗1之间均连接有定量电磁阀3；

可转动的安装于基座2顶部的食槽4，且食槽4的轴向截面形状为大于1/2且小于3/5的弧形；

设置于导料腔内部的第一导板5和第二导板6，第一导板5和第二导板6可组合形成大于2/5且小于1/2的弧形截面，并包裹于食槽4的外表壁上；第一导板5移动安装，并用于将定量电磁阀3喂入的养殖食料导送至第一导板5与第二导板6之间；

RFID标签（图中未示出），佩戴于所养殖的目标禽畜上；

至少一个标签阅读器，并列安装于喂料斗1的一侧外壁上，与至少一个基座2一一对应；

摄像头组件9，安装于喂料斗1的一侧外壁上，并位于标签阅读器上方。

由上并结合图5-图9可知，本实施例中的养殖设备在进行定量喂养时，其原理为：

结合图1所示，将整体养殖设备固定于养殖舍的一侧墙体上，并使食槽4朝向养殖舍内部（图1中右侧）；

在需要喂食时，开启定量电磁阀3，以此使得喂料斗1内储存的食料按预设的量导入导料腔内，从而形成图5所示状态；在该状态下，食槽4转动至槽口朝下的状态，由此实现整体食槽4及导料腔的封闭，从而避免所养殖禽畜进入食槽4内踩踏食料；

然后驱动第一导板5向右移动，以此推动上述导入的食料同步右移，直至第一导板5与第二导板6接触配合时，形成位于食槽4下方的弧形空间，且食料储存与该弧形空间内；具体，由图6可知，第一导板5和第二导板6紧密贴紧于食槽4两侧，由此将弧形空间内的食料转送至食槽4内；

参考图7所示，驱动食槽4进行图中箭头所示的逆时针转动，并且在转动过程中使得食槽4能将上述弧形空间内的食料舀入食槽4中；在此过程中基于食料自身的重力，能有效避免食料从图7中导料腔的右侧露出；

当食槽4转动至图8所示状态时，即食槽4右端与基座2顶部平行，在此状态下所养殖禽畜即可在图中虚线位置进行进食。优选的，一个食槽4仅适用于一个禽畜的进食（例如猪、牛、羊等），以此避免在群居养殖时出现抢食现象；另外，针对上述优选的分离进食，可对利用RFID标签及标签阅读器对每个食槽4所对应的禽畜进行自动识别，并且还可基于摄像头组件9的检测确定每个食槽4所对应的禽畜的进食状态，以此实现科学智能化养殖；

而在禽畜进行进食的同时，可参考图9所示，驱动第一导板5向左移动以执行复位；当摄像头组件9检测到相应禽畜已离开食槽4完成进食时，则顺时针转动食槽4，以复位至图5所示状态，此时若食槽4内有剩余食料，则落至导料腔内，被密封保存。

具体的，针对上述第一导板5：在导料腔内固定有移动电推杆51，且移动电推杆51与第一导板5外壁之间连接有滑块，滑块与基座2内壁滑动连接，由此可知，移动电推杆51通过滑块驱使第一导板5往复移动。

具体的，针对上述食槽4：在其一侧设有转动驱动装置8，转动驱动装置8包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动电机驱动转动，且驱动齿轮与食槽4的外壁啮合。由此可知，关于食槽4的转动驱动原理为：启动驱动电机，以此驱使驱动齿轮转动，而驱动齿轮则通过啮合传动驱使食槽4转动。

具体的，针对上述摄像头组件9，包括：倒置的U型安装架91；

在安装架91内转动设有齿杆92和齿套93，齿套93与齿杆92啮合连接，且齿套93上固定有摄像头94；

在齿套93内贯穿有移动柱95，且移动柱95与齿套93转动配合；在安装架91内设置有丝杠96和导杆97，且丝杠92转动安装，导杆97固定安装，丝杠96和导杆97均贯穿移动柱95，使丝杠96与移动柱95螺旋配合，导杆97与移动柱95滑动配合。

由上可知，在利用摄像头组件9对所养殖禽畜进行监控时，可有效对摄像头94的监控角度及监控位置进行调整，且调整原理为：

监控位置移动：利用伺服电机等结构驱动丝杠96转动，以此使得丝杠96与移动柱95之间产生螺旋传动，从而使移动柱95沿导杆97产生移动，进而带动齿套93及摄像头94移动；而在具体移动，齿套93与齿杆92轴向啮合，由此能避免齿套93与齿杆92之间的啮合对移动柱95的移动产生干扰；

监控角度转动：利用伺服电机等结构驱动齿杆92转动，以此利用啮合传动带动齿套93转动，由此调整摄像头94的监控角度。

例如：在进食时，可按照图1所示角度监控各食槽4处进食状态；对于进食状态较差的特定禽畜，可在后期进行进一步摄像头94的移动及转动监控。

实施例二

在本实施例中，该养殖设备包括如下结构：

与上述实施例一结构相同的喂料斗1；基座2；定量电磁阀3；食槽4；第一导板5；第二导板6；RFID标签；标签阅读器；摄像头组件9。

比上述实施例一结构增加的：排污槽7；

排污槽7固定于基座2的底部，且排污槽7与导料腔之间连接有排污口。

将第二导板6设为转动安装，且第二导板6与食槽4同轴转动；在第二导板6的一侧设有转动驱动装置8，且转动驱动装置8包括驱动电机和驱动齿轮，驱动齿轮通过驱动电机驱动转动，且驱动齿轮与第二导板6的外壁啮合；第二导板6转动至最低处时，底端密封伸入至排污口内，以密封排污槽7；

在排污槽7内倾斜设有导污板71，以使排污槽7向远离第二导板6的方向排污；

在排污槽7内固定有升降电推杆72，在升降电推杆72的顶部固定有滑板73，滑板73与排污槽7内壁滑动配合，且导污板71靠近第二导板6的一端与滑板73转动连接。

根据上述实施例一及图1所示的安装位置可知，排污槽7向养殖舍外部排污，具体结合图10所示，在执行多余食料的排污时，将食槽4转动至槽口朝下的状态，并且驱动第二导板6进行逆时针转动，以此使得第二导板6底部与排污口脱离，从而实现排污口的开启，由此即可将导料腔内的多余食料排出至排污槽7内，进而通过导污板71的导向排出。

具体结合图11所示，在执行整体养殖设备的清洗时，使得定量电磁阀3保持开启，并从喂料斗1顶部注入清洗水，以此使得清洗水沿图11中虚线及箭头所示方向排出，完成对整体设备的清洗（具体原理与上述多余食料的排出原理相同）。

在实际使用中，食料一般比清洗水更为浓稠，因此为实现食料的有效排出，可通过升降电推杆72的升起提升导污板71的倾斜度，从而保证食料能顺利排出。

上述，两种排污操作均无需人进入到养殖舍内，以此使得整体养殖设备的排污及清洗十分方便。

尽管已经示出和描述了本发明的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本发明的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本发明的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims

1.一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于，包括：

喂料斗（1）；

固定于所述喂料斗（1）底部的至少一个基座（2），所述基座（1）内设有导料腔，且每个导料腔与喂料斗（1）之间均连接有定量电磁阀（3）；

可转动的安装于所述基座（2）顶部的食槽（4），且所述食槽（4）的轴向截面形状为大于1/2且小于3/5的弧形；

设置于所述导料腔内部的第一导板（5）和第二导板（6），所述第一导板（5）和第二导板（6）可组合形成大于2/5且小于1/2的弧形截面，并包裹于所述食槽（4）的外表壁上；所述第一导板（5）移动安装，并用于将定量电磁阀（3）喂入的养殖食料导送至第一导板（5）与第二导板（6）之间。

2.根据权利要求1所述的一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于：在所述导料腔内固定有移动电推杆（51），且所述移动电推杆（51）与第一导板（5）外壁之间连接有滑块，所述滑块与基座（2）内壁滑动连接，且移动电推杆（51）通过滑块驱使第一导板（5）往复移动。

3.根据权利要求1所述的一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于：在所述基座（2）的底部固定有排污槽（7），且所述排污槽（7）与导料腔之间连接有排污口。

4.根据权利要求3所述的一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于：将所述第二导板（6）设为转动安装，且所述第二导板（6）与食槽（4）同轴转动；所述第二导板（6）转动至最低处时，底端密封伸入至排污口内，以密封排污槽（7）。

5.根据权利要求4所述的一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于：在所述第二导板（6）和食槽（4）的一侧均设有转动驱动装置（8），且每个所述转动驱动装置（8）均包括驱动电机和驱动齿轮，两个所述驱动齿轮分别通过两个驱动电机驱动转动，且两个驱动齿轮分别与第二导板（6）和食槽（4）的外壁啮合。

6.根据权利要求4所述的一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于：在所述排污槽（7）内倾斜设有导污板（71），以使所述排污槽（7）向远离第二导板（6）的方向排污。

7.根据权利要求6所述的一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于：在所述排污槽（7）内固定有升降电推杆（72），在所述升降电推杆（72）的顶部固定有滑板（73），所述滑板（73）与排污槽（7）内壁滑动配合，且导污板（71）靠近第二导板（6）的一端与滑板（73）转动连接。

8.根据权利要求1-7中任意一项所述的一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于，还包括：

RFID标签，佩戴于所养殖的目标禽畜上；

至少一个标签阅读器，并列安装于所述喂料斗（1）的一侧外壁上，与至少一个基座（2）一一对应；

摄像头组件（9），安装于所述喂料斗（1）的一侧外壁上，并位于标签阅读器上方。

9.根据权利要求8所述的一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于，所述摄像头组件（9）包括：倒置的U型安装架（91）；在所述安装架（91）内转动设有齿杆（92）和齿套（93），所述齿套（93）与齿杆（92）啮合连接，且齿套（93）上固定有摄像头（94）。

10.根据权利要求9所述的一种基于RFID与摄像头禽畜规模化养殖设备，其特征在于：在所述齿套（93）内贯穿有移动柱（95），且移动柱（95）与齿套（93）转动配合；在所述安装架（91）内设置有丝杠（96）和导杆（97），且丝杠（92）转动安装，导杆（97）固定安装，所述丝杠（96）和导杆（97）均贯穿移动柱（95），使丝杠（96）与移动柱（95）螺旋配合，导杆（97）与移动柱（95）滑动配合。