CN108617547B - 用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端；所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离。本发明减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续过程，避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害。
Description
技术领域
本发明涉及一种家禽养殖装置，具体为一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置及方法。
背景技术
在中国畜牧业的发展历史中，肉鸡从一出现就始终把握着市场的方向，从80年代初，在计划经济为主的时代里，在没有国家经济补贴的情况下，中国肉鸡产业以畜牧业低成本的优势，在中国成长，并以国际、国内两个市场为目标快速地发展，使中国肉鸡业，从八十年代起步到九十年代的大规模兴起，再到当代肉鸡业规模的不断发展壮大。中国的肉鸡产业发展成为农牧业领域中产业化程度最高的行业，其总体规模已占世界第二位，占鸡肉总产量的70％。目前，中国肉鸡产量仍以5％—10％的速度持续增长，成为仅次于猪肉的第二大肉类消费品。
然而随着肉鸡产业规模的不断扩大，各个大型农场需要投入大量的人力物力。为了保证肉鸡的肉质，很多大规模进行肉鸡饲养的养鸡场(可同时养殖200只鸡以上的养鸡场)都采取局部放养的方式进行养殖，但目前大多数养鸡场都采用人工方式进行捕鸡，而人工捕鸡，一个工人一天捕300～400只已经是极限。人工捕鸡工作的劳动强度大，且容易对鸡造成伤害或引发人员受伤，所以将活动在一定空间中的肉鸡快速地捕捉进鸡笼，成为了现在养鸡场急切需要解决的一大难题。
目前，虽然人们在对提高肉鸡的捕捉效率和养鸡场的改进方面进行了深入的研究，已经有了很大的进展，并提出了一些辅助抓鸡的机械结构和装置的发明专利，但其中也依旧存在一些问题。专利CN204317254U、CN105454090、CN205124704U和CN106106258A都是用于抓鸡的发明，其中专利CN204317254U用小型带钩通过钩住活动中的肉鸡的脚来完成肉鸡的捕捉；专利CN105454090A通过两个错位平板来辅助肉鸡的捕捉；专利CN205124704U运用小型机械臂结构来完成对肉鸡的抓取；专利CN106106258A设计了一种移动鸡笼架来完成对肉鸡的捕捉。仅从结构设计上来考虑，这些已有的发明毫无疑问可以完成对肉鸡的捕捉，但对于大型养鸡场却并不适用。首先上述四种结构均会对肉鸡造成不同程度上的伤害，如果养鸡场肉鸡受到伤害，就会影响肉鸡的质量，使得经济效应上大打折扣。其次，以上四种发明均是以对个体肉鸡或者少量个数活动肉鸡进行捕捉，如果是以养鸡场的养殖规模，这些结构非但无法减少人力，还会大大增加抓鸡的成本，没有有效的减少人力资源的使用，不适用于大型养鸡场。
综上，目前市场上还没有较为合适的养鸡场捕鸡工具，且许多抓鸡装置在使用过程中依然需要人工来辅助，只是减少了抓取鸡的难度和时间，却没有减少人力，也没有从根本上解决快速高效抓鸡进笼的问题。
发明内容
针对现有技术中没有较为合适的养鸡场捕鸡工具等不足，本发明要解决的问题是提供一种可减少人力、从根本上解决快速高效抓鸡进笼问题的用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置。
为解决上述技术问题，本发明采用的技术方案是：
本发明一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端。
所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离。
所述弹性棒2～5根一组，每组中的弹性棒竖向排列，多组弹性棒均布于各转轮外圆上。
所述弹性棒固定安装于转轮外壁上，向下倾斜，与转轮轴向夹角为60～90°。
所述肉鸡捕捉单元还具有转轮间距调节机构，包括蜗轮蜗杆组件、调距电机以及第一弹簧，其中调距电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件连接，丝杠穿过涡轮中心，并与蜗轮过盈连接，水平并排放置的两个涡轮上端放置蜗杆，并同时与两个涡轮配合，蜗杆的一端直接接在调距电机上，两个转轮的转轮驱动电机外设有定位箱体，在内含蜗轮蜗杆组件的矩形箱体与分设其两侧的定位箱体之间分别同心安装第一弹簧。
所述肉鸡捕捉单元还具有电动伸缩缸，安装于蜗轮蜗杆组件的箱体的后端与输入传送带前端侧板之间。
重量检测单元包括重量检测板、称重翻板、定位管道、第二弹簧以及固定板，其中，称重翻板水平设置，固定板固定于分类入笼传送单元上的支架上，在称重翻板与固定板之间设有弧形的定位管道，定位管道内设有弹簧，重量检测板为与定位管道弧度相同的弧形板，其一端连接于称重翻板底端，另一端连接第二弹簧，重量检测板的径向大小可进入定位管道中。
所述分类入笼单元具有N级上下布置的进笼传送带，相邻级进笼传送带之间通过重量检测单元衔接；重量检测单元为N-1个，由上至下检测额定重量依次递增。
本发明用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配方法，包括以下步骤：
1)在需要将肉鸡送回鸡笼时，控制肉鸡捕捉单元的转轮调节到初始位置；
2)打开鸡笼感应门，将各级传送带接到各层鸡笼门口；
3)控制肉鸡捕捉单元的两个转轮的驱动电机工作，使转轮以向着传送带口的方向转动进行对肉鸡的捕捉；
4)控制整个车体的启动，通过肉鸡识别单元来识别肉鸡，并通过蜗轮蜗杆与丝杠的配合对两个正在旋转的转轮间距进行自动调节，通过转轮将肉鸡卷入并输送到传送带上；
5)传送带将肉鸡传送到重量检测单元上，对其进行重量识别，分类后落入进笼传送带上；
6)当一只肉鸡进入鸡笼中后，触发电磁铁将该鸡笼门关闭，旋转整体鸡笼，使分类入笼单元的各阶传送带口对准不同层鸡笼门口，以此循环将肉鸡送入各自鸡笼中，单个鸡笼门关闭；
7)当肉鸡输送进入一个层状鸡笼完毕后，层状鸡笼的保温外壳的感应门关闭，上下通风口开启，与外界通风，使肉鸡环境空气清新；
8)一个层状鸡笼装满肉鸡后，驱动车体带动抓鸡分配装置到下一个鸡笼位置执行上述操作，直到全部肉鸡进笼；
本发明还包括以下步骤：
通过控制系统将输料管道通过保温层的输料口接到各鸡笼的喂食槽上，完成对肉鸡水和食物的填充；
或者根据需要，通过调节电热丝的输出功率，配风扇的开闭和各自鸡笼喷水喷头调节肉鸡生活环境的温度湿度；
或者需要打扫时，通过控制系统将电磁铁断电，鸡笼门打开，放出肉鸡，启动各层的振动装置将凝固在网格板上的肉鸡粪震落，然后通过各自鸡笼的喷头喷洒消毒物质完成消毒，通过喷水将消毒物质冲刷干净，并通过排水口排入支架下方的排水池中；
或者需要加大通风时，控制启动排风扇，加大空气的流动量。
本发明具有以下有益效果及优点：
1.本发明用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置，工作时全自动运转，减少了人力资源的使用，实现了全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续化过程，收集捕获肉鸡的转轮旁加上防护装外壳，避免了活动的轮子等机构对肉鸡造成伤害，各段传送带均在两侧设计有挡板结构，避免了肉鸡在传输过程中掉落到传送带之外。
2.本结构通过机械结构解决了极费人力物力的肉鸡捕捉环节和肉鸡分类环节，使得捕获过程更迅速高效。
3.本发明采用“一鸡一笼”的结构设计也为将鸡从农场向外运输进而销售提供了极大的便利。
4.通过使用本发明，还可以实现牧场其他小型动物的捕捉和分类功能，在更换部分结构后甚至可以实现对牧场厂房的打扫等工作。
附图说明
图1为本发明用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置的主视图(无外架挡板)；
图2为图1的左视图(无外架挡板)；
图3为图1的俯视图；
图4为本发明抓鸡分配装置中重量检测装置结构示意图；
图5为本发明抓鸡分配装置中蜗轮蜗杆组件结构图。
其中，1为驱动电机，2为蜗轮蜗杆组件，3为转轮驱动电机，4为电动伸缩缸，5为侧面挡板，6为过渡挡板，7为进笼传送带，8为红外传感器，10为二阶进笼传送带，11为二阶传送带防护挡板，12为输入传送带，13为输送入口侧板，14为弹性棒，15为大型转轮，16为第一弹簧，17为丝杠，18为输送入口斜板，19为重量检测装置，20为重量检测板，21为压缩圆杆，22为定位管道，23为第二弹簧，24为固定板。
具体实施方式
下面结合说明书附图对本发明作进一步阐述。
本发明一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置，包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端。
如图1、3所示，所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮15，两个转轮即第一、二转轮1501、1502分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒14；转轮15间距为可通过一只鸡的距离。
如图2所示，所述弹性棒14采用2～5根为一组，每组中的弹性棒14竖向排列，多组弹性棒14均布于各转轮15外圆上。弹性棒14固定安装于转轮15外壁上，向下倾斜，与转轮15轴向夹角为60～90度。
如图1所示，本发明还具有转轮间距调节机构，包括蜗轮蜗杆组件2、调距电机1以及第一弹簧16，其中调距电机1的输出轴与蜗轮蜗杆组件2连接，丝杠17穿过涡轮中心，并与蜗轮过盈连接，水平并排放置的两个涡轮上端放置蜗杆，并同时与两个涡轮配合(如图5所示)，蜗杆的一端直接连接在调距电机1上，两个转轮15的转轮驱动电机3外设有定位箱体，在内含蜗轮蜗杆组件2的矩形箱体与分设其两侧的定位箱体之间分别同心安装第一弹簧16，如图2所示。
本发明中还具有伸缩缸(本实施例采用电动伸缩缸4)，安装于蜗轮蜗杆组件2的箱体的后端与输入传送带前端侧板之间，用来调节转轮15的前后位置，便于抓鸡。
如图4所示，重量检测单元包括重量检测板20、称重翻板21、定位管道22、第二弹簧23以及固定板24，其中，称重翻板21水平设置，固定板24固定于分类入笼传送单元中的输入传送带的支架上，在称重翻板21与固定板之24间设有弧形的定位管道22，定位管道22内设有第二弹簧23，重量检测板20为与定位管道22弧度相同的弧形板，其一端连接于称重翻板21底端，另一端连接第二弹簧23，重量检测板20的径向大小可进入定位管道22中。
本发明中，分类入笼单元具有N级上下布置的进笼传送带7，相邻级进笼传送带7之间通过重量检测单元衔接；因此重量检测单元为N-1个，由上至下检测额定重量依次递增。
本实施例中，调距电机1直接与内含蜗轮蜗杆组件2的矩形箱体相连，丝杠17直接插入蜗轮蜗杆组件2的涡轮中，再通过螺纹连接与两侧的转轮15结构的定位块相连接，在两个定位块之间同心安装第一弹簧16。电动伸缩缸4连接在装有蜗轮蜗杆组件2的箱体后端上。
本发明在由识别系统识别后，自动通过调距电机1带动蜗轮蜗杆组件2来调节两个大型转轮15的间距，并用电动伸缩缸4和第一弹簧16的调节确定好合适的前后间距。调整到合适的位置后，将活动的肉鸡卷入两个大型转轮15之间，完成对活动肉鸡的收集。
分类入笼单元中，输送入口斜板18与输送入口侧板13直接与输入传送带12一端相连，输入传送带12调节设置成先斜面再平面的状态。输入传送带12另一端直接与重量检测装置19相连接。进笼传送带7入口端与重量检测板20一段对应连接，输入传送带12和进笼传送带7由过渡挡板6和外架连接。进笼传送带7出口端直接接入鸡笼。将红外传感器8装在进笼传送带7的传送挡板上，将信号传入装有鸡笼的车体上。
通过本发明装置收集来的肉鸡直接进入输入传送带12入口，通过输入传送带12，将肉鸡传送到重量检测装置19上，如果肉鸡的重量超过重量测量装置19的设定值，重量检测装置19打开，肉鸡掉落到二阶进笼传送带10上，而重量低于重量检测装置19的肉鸡不会引起重量检测板的翻转，故重量低于设定值的肉鸡直接传入进笼传送带7。这样就能达到按照肉鸡的重量将肉鸡分类进笼了。通过对多种重量值的设定，可以添加三阶、四阶进笼传送带。根据肉鸡的重力规格详细分类，达到将肉鸡按照不同的大小分类进笼的目的。
外架挡板套在整个装置的外面，只在两个第一、二转轮1501、1502之间留有一定的空隙，以便于肉鸡顺利进入肉鸡收集装置而不会由于因为机构整体的运作对活动中的肉鸡造成伤害。
重量检测装置19功能的实现，主要由肉鸡的重量压动重量检测板20，使得压缩圆杆21沿着定位管道22压缩弹簧23，如果重量达到标准值，重量检测板开有一定宽度，使得肉鸡到落到下一阶输送传送带上。
上述用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置可以全自动识别，抓取肉鸡，并按照大小进行分类。实现了在不对肉鸡造成伤害的同时，高效地完成对养鸡场肉鸡的捕捉和分类入笼，其设计特点使得该结构适用范围广，可满足各种养殖场对肉鸡重量的不同分类需求。
本发明一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配方法，包括以下步骤：
1)在需要将肉鸡送回鸡笼时，控制肉鸡捕捉单元的转轮调节到初始位置。
2)打开鸡笼感应门，将各级传送带接到各层鸡笼门口。
3)控制肉鸡捕捉单元的两个转轮的驱动电机工作，使转轮以向着传送带口的方向转动进行对肉鸡的捕捉；
4)控制整个车体的启动，通过肉鸡识别单元来识别肉鸡，并通过蜗轮蜗杆与丝杠的配合对两个正在旋转的转轮间距进行自动调节，通过转轮将肉鸡卷入并输送到传送带上。
5)传送带将肉鸡传送到重量检测单元上，对其进行重量识别，分类后落入进笼传送带上；
6)通过控制系统控制，当一只肉鸡进入鸡笼中后，触发电磁铁将该鸡笼门关闭，旋转整体鸡笼(外部保温层不参与旋转)，使分类入笼单元的各阶传送带口对准不同层鸡笼门口，以此循环将肉鸡送入各自鸡笼中，单个鸡笼门关闭；
7)当肉鸡输送进入一个层状鸡笼完毕后，层状鸡笼的保温外壳的感应门关闭，上下通风口开启，与外界通风，使肉鸡环境空气清新；
8)一个层状鸡笼装满肉鸡后，驱动车体带动抓鸡分配装置到下一个鸡笼位置执行上述操作，直到全部肉鸡进笼。
本发明方法还包括以下步骤：
通过控制系统将输料管道通过保温层的输料口接到各鸡笼的喂食槽上，完成对肉鸡水和食物的填充；
或者根据需要，通过调节电热丝的输出功率，配风扇的开闭和各自鸡笼喷水喷头调节肉鸡生活环境的温度湿度；
或者需要打扫时，通过控制系统将电磁铁断电，鸡笼门打开，放出肉鸡，启动各层的振动装置将凝固在网格板上的肉鸡粪震落，然后通过各自鸡笼的喷头喷洒消毒物质完成消毒，通过喷水将消毒物质冲刷干净，并通过排水口排入支架下方的排水池中；
或者需要加大通风时，控制启动排风扇，加大空气的流动量。
Claims (6)
1.一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置，其特征在于包括：肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元，其中肉鸡捕捉单元通过输入传送带与重量检测单元相连，重量检测单元的输出端与分类入笼单元相连，分类入笼单元的输出端对应不同的鸡笼；肉鸡识别单元安装于肉鸡捕捉单元前端；
所述分类入笼单元具有N级上下布置的进笼传送带，相邻级进笼传送带之间通过重量检测单元衔接；重量检测单元为N-1个，由上至下检测额定重量依次递增；
重量检测单元包括重量检测板、称重翻板、定位管道、第二弹簧以及固定板，其中，称重翻板水平设置，固定板固定于分类入笼传送单元上的支架上，在称重翻板与固定板之间设有弧形的定位管道，定位管道内设有弹簧，重量检测板为与定位管道弧度相同的弧形板，其一端连接于称重翻板底端，另一端连接第二弹簧，重量检测板的径向大小可进入定位管道中；
肉鸡捕捉单元、肉鸡识别单元、重量检测单元以及分类入笼单元实行全自动化的大型牧场捕鸡并进行分类进入鸡笼的连续化过程，实行全自动识别，抓取肉鸡，并按照大小进行分类。
2.按权利要求1所述的用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置，其特征在于：所述肉鸡捕捉单元具有两个并行设置的转轮，两个转轮分别与各自的转轮驱动电机输出轴相连，旋转方向相反，并向肉鸡捕捉单元里侧旋转；各转轮外周上设有多个弹性棒；转轮间距为可通过一只鸡的距离；所述肉鸡捕捉单元还具有转轮间距调节机构，包括蜗轮蜗杆组件、调距电机以及第一弹簧，其中调距电机的输出轴与蜗轮蜗杆组件连接，丝杠穿过涡轮中心，并与蜗轮过盈连接，水平并排放置的两个蜗轮上端放置蜗杆，并同时与两个蜗轮配合，蜗杆的一端直接接在调距电机上，两个转轮的转轮驱动电机外设有定位箱体，在内含蜗轮蜗杆组件的矩形箱体与分设其两侧的定位箱体之间分别同心安装第一弹簧。
3.按权利要求2所述的用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置，其特征在于：所述弹性棒2~5根一组，每组中的弹性棒竖向排列，多组弹性棒均布于各转轮外圆上。
4.按权利要求2所述的用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置，其特征在于：所述弹性棒固定安装于转轮外壁上，向下倾斜，与转轮轴向夹角为60~90°。
5.按权利要求2所述的用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置，其特征在于：所述肉鸡捕捉单元还具有电动伸缩缸，安装于蜗轮蜗杆组件的箱体的后端与输入传送带前端侧板之间。
6.一种用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配方法，利用如权利要求2-5之一的所述用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置，其特征在于包括以下步骤：
1）在需要将肉鸡送回鸡笼时，控制肉鸡捕捉单元的转轮调节到初始位置；
2）打开鸡笼感应门，将各级传送带接到各层状鸡笼门口；
3）控制肉鸡捕捉单元的两个转轮的驱动电机工作，使转轮以向着传送带口的方向转动进行对肉鸡的捕捉；
4）控制整个用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置的启动，通过肉鸡识别单元来识别肉鸡，并通过蜗轮蜗杆与丝杠的配合对两个正在旋转的转轮间距进行自动调节，通过转轮将肉鸡卷入并输送到传送带上；
5）传送带将肉鸡传送到重量检测单元上，对其进行重量识别，分类后落入进笼传送带上；
6）当一只肉鸡进入鸡笼中后，触发电磁铁将该鸡笼门关闭，旋转整体鸡笼，使分类入笼单元的各阶传送带口对准不同层状鸡笼门口，以此循环将肉鸡送入各自鸡笼中，单个鸡笼门关闭；
7）当肉鸡输送进入一个层状鸡笼完毕后，层状鸡笼的保温外壳的感应门关闭，用于大型养鸡场的肉鸡分离养殖的抓鸡分配装置的上下通风口开启，与外界通风，使肉鸡环境空气清新；
8）一个层状鸡笼装满肉鸡后，驱动车体带动抓鸡分配装置到下一个鸡笼位置执行上述步骤1）～7）操作，直到全部肉鸡进笼。
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