TWI674841B - 家禽捕抓裝置 - Google Patents

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彭劭于
Shao-Yu Peng
沈朋志
Perng-Chih Shen
余祺
Chi Yu
傅子彥
Tzu-Yen Fu
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國立屏東科技大學
National Pingtung University Of Science & Technology
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    • A01—AGRICULTURE; FORESTRY; ANIMAL HUSBANDRY; HUNTING; TRAPPING; FISHING
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Abstract

一種家禽捕抓裝置，用以解決習知家禽驅趕裝置無法有效控制驅出家禽數量的問題。係包含：二軌道組件，用以架設於一建築物內，該建築物具有一入口端及一出口端，該二軌道組件分別各具有至少一軌道，該二軌道組件分別裝設於該建築物相對的二壁面；二滾輪，鄰近於該出口端且成相對旋轉，該二滾輪各具有數個條體，各該條體之一端連接於該滾輪的外表面，各該條體的另一端成自由端；及一驅動組件，該驅動組件具有至少一軸桿，該至少一軸桿可移動的結合於該軌道，該驅動組件具有一驅動件，該驅動件連接於該軸桿。

Description

家禽捕抓裝置
本發明係關於一種用於家禽養殖產業的裝置，尤其是一種可以自動化捕抓飼養於養殖場中家禽的家禽捕抓裝置。
在現有的飼養家禽產業中，為了方便管理家禽多半飼養於農舍內，並在需取出家禽時，例如將家禽轉移至不同農舍以便清理農舍或進行販售家禽前的分裝作業，需由工作人員進到農舍中捕抓家禽，或是利用習知家禽驅趕裝置將家禽由農舍內趕出。
參照第1圖，其係一種習知的家禽驅趕裝置9，該習知家禽驅趕裝置9係包含二軌道91，該二軌道91具有一滑軌板92，該滑軌板92的二端下方分別具有二滾輪921，該滾輪921位於該滑軌板92與該軌道91之間，該滑軌板92的下方具有至少一連接桿922，該滑軌板92的前、後表面分別具有一拉繩93，該連接桿922的下方連接一擋板94的一邊，該擋板94的另一邊具有一轉動設備941，該轉動設備941連接數個橡膠條942。使用該拉繩93可拉動該滑軌板92並帶動該擋板94接近雞隻，再藉由該轉動設備941轉動各該橡膠條942，用以驅趕雞隻。類似於該習知的家禽捕抓裝置9的一實施例已揭露於中國專利資料庫公告第206658836號「一種雛雞轉群驅趕裝置」專利案當中。
由於在驅趕的過程中該習知家禽驅趕裝置9僅能一次性地驅 趕一整群的雞隻，無法控制被驅趕出農舍的雞隻數量，如此，當該整群的雞隻被驅趕至農舍外時，可能會發生現場的工作人員來不及將已送出農舍的雞隻裝入雞籠，容易發生雞隻亂跑而失蹤或受傷的情況，導致農家的損失。
有鑑於此，習知家禽驅趕裝置確實仍有加以改善之必要。
為解決上述問題，本發明的目的是提供一種家禽捕抓裝置，係可有效地控制被驅趕出農舍的家禽數量者。
本發明的次一目的是提供一種家禽捕抓裝置，係可以在驅趕家禽過程中降低家禽傷亡率者。
本發明的又一目的是提供一種家禽捕抓裝置，係可以將已驅趕出農舍的家禽自動化的分裝於家禽籠者。
本發明的再一目的是提供一種家禽捕抓裝置，係可以有效率地捕抓家禽者。
本發明以下所述方向性或其近似用語，例如「前」、「後」、「左」、「右」、「上(頂)」、「下(底)」、「內」、「外」、「側面」等，主要係參考附加圖式的方向，各方向性或其近似用語僅用以輔助說明及理解本發明的各實施例，非用以限制本發明。
本發明的家禽捕抓裝置，包含：二軌道組件，用以架設於一建築物內，該建築物具有一入口端及一出口端，該二軌道組件分別各具有至少一軌道，該二軌道組件分別裝設於該建築物相對的二壁面；二滾輪，鄰近於該出口端且成相對旋轉，該二滾輪各具有數個條體，各該條體之一端連接於該滾輪的外表面，各該條體的另一端成自由端；及一驅動組件，該驅動組件具有至少一軸桿，該至少一軸桿可移動的結合於該軌道，該驅動組件具有一 驅動件，該驅動件連接於該軸桿，該驅動件具有一氣管，該氣管面向該二滾輪的一面具有數個出氣孔，該氣管連通於一通氣管件。
據此，本發明的家禽捕抓裝置，該驅動件可將位於該建築物內的家禽由該入口端驅趕向該二滾輪，並由轉動的該二滾輪將家禽捲入並送至該出口端，利用該二滾輪轉動或停止轉動，可用以控制家禽通過該二滾輪的數量，如此，可以減少因驅趕過多的家禽，而導致無法裝籠的問題。再且，該通氣管件可以將氣體由該數個出氣孔噴出氣體，可用以驅趕家禽往遠離該驅動件方向移動，係具有可以防止家禽受到該驅動件推擠而傷害的功效。
其中，該二軌道組件各可以被一側架定位於該建築物內之二相對位置。如此，具有提升該軌道組件連結穩固性的功效。
其中，該驅動件的寬度可以略小於該建築物的該二壁面間或該二側架間的距離。如此，可以限制該建築物內的家禽僅能由該二滾輪之間通行，無法由該驅動件與該建築物的壁面間通過，具有能更有效率地驅送家禽的功效。
其中，該軌道組件還可以具有一感測元件，該感測元件鄰近於該建築物的該出口端。如此，該感測元件可用以計算由該出口端輸出的家禽數量，係具有便於控管該家禽輸出數量的功效。
其中，該二滾輪之外表面可以具有一保護墊。如此，可以避免家禽被捲入該二滾輪間時，因碰撞該二滾輪而受傷，具有減少轉移家禽時所造成損失的功效。
其中，該軸桿的二端各具有一滑輪，各該滑輪依該軌道滑動。如此，該驅動組件可以藉由該數個滑輪沿著該軌道移動，使該驅動組件可更加穩固地於該二軌道組件上移動，具有提升連結穩固性的功效。
本發明的家禽捕抓裝置，還可以另包含一輸送組件，該輸送組 件具有一第一輸送帶位於該二滾輪與該出口端之間，該第一輸送帶由該二滾輪往該出口端移動。如此，該第一輸送帶可以將通過該二滾輪的家禽朝向該出口端輸送的功效。
本發明的家禽捕抓裝置，還可以另包含一第二輸送帶，一集收件置設於該第二輸送帶上。如此，該第二輸送帶可以將已集收家禽的該集收件往預定位置移送的功效。
其中，該第二輸送帶的底部具有一感測器。如此，該感測器可用以計算該集收件及其內容物之重量，係具有便於飼者控管家禽輸出數量的功效。
〔本發明〕
1‧‧‧軌道組件
11‧‧‧軌道
12‧‧‧側架
13‧‧‧感測元件
2‧‧‧滾輪
21‧‧‧動力元件
22‧‧‧支持件
23‧‧‧條體
24‧‧‧保護墊
3‧‧‧驅動組件
31‧‧‧軸桿
32‧‧‧滑輪
33‧‧‧動力元件
34‧‧‧傳動件
35‧‧‧驅動件
35’‧‧‧驅動條
36‧‧‧連接桿
37‧‧‧氣管
38‧‧‧出氣孔
39‧‧‧通氣管件
4‧‧‧輸送組件
41‧‧‧動力元件
42‧‧‧第一輸送帶
5‧‧‧第二輸送帶
51‧‧‧感測器
B‧‧‧建築物
B1‧‧‧入口端
B2‧‧‧出口端
C‧‧‧雞隻
H‧‧‧間距
O‧‧‧軸心
P‧‧‧集收件
〔習用〕
9‧‧‧習知家禽驅趕裝置
91‧‧‧軌道
92‧‧‧滑軌板
921‧‧‧滾輪
922‧‧‧連接桿
93‧‧‧拉繩
94‧‧‧擋板
941‧‧‧轉動設備
942‧‧‧橡膠條
〔第1圖〕一種習知家禽驅趕裝置圖。
〔第2圖〕本發明的一較佳實施例的立體圖。
〔第3圖〕本發明的一較佳實施例的上視圖。
〔第4圖〕本發明的一較佳實施例的動作情形圖。
〔第5圖〕沿第4圖的A-A線剖面圖。
為讓本發明之上述及其他目的、特徵及優點能更明顯易懂，下文特舉本發明之較佳實施例，並配合所附圖式，作詳細說明如下：請參照第2~3圖所示，其係本發明家禽捕抓裝置的一較佳實施例，係包含二軌道組件1、二滾輪2及一驅動組件3，該家禽捕抓裝置可用於一建築物B內，該建築物B具有一入口端B1及一出口端B2，該二軌道組件 1設置於該建築物B內之二相對位置，該二滾輪2鄰近於該出口端B2且可相對旋轉，該驅動組件3可相對於該軌道組件1移動。
該建築物B係為一習知養殖場，可用於養殖數隻家禽，該二軌道組件1分別各具有至少一軌道11，且各可以被一側架12分別定位於該建築物B內之二相對位置，在本實施例中，該二軌道組件1分別位於該建築物B內的二側壁面，且該二軌道組件1各可以具有二軌道11，使該二側的二軌道11成相對應的水平設置，使該建築物B的二側壁面各具有相平行的二軌道。該軌道組件1還可以具有一感測元件13，該感測元件13可以鄰近於該建築物B的該出口端B2，該感測元件13可用以計算通過該出口端B2的家禽數量，該感測元件13可以為習知紅外線感測器等，在本發明中不予限制。
該二滾輪2介於該二軌道組件1之間，該二滾輪2較佳排列在同一直線上，且該直線可以垂直於該軌道11，該二滾輪2之間具有一間距H，該間距H的距離較佳恰可供一家禽通過。該二滾輪2可成相對旋轉，該旋轉方向係由該入口端B1朝出口端B2成相對旋轉。在本實施例中，該二滾輪2各具有一動力元件21，該動力元件21可為一習知馬達，用以驅使該二滾輪2以各該軸心O為中心向相對方向旋轉。該二滾輪2各可以由其軸心O樞接於一支持件22旋轉，該支持件22的二端分別連接該建築物B或該側架12，使該二滾輪2可穩固地定位旋轉。
該二滾輪2各具有數個條體23，該數個條體23可以為韌性材料所製成，例如但不限制地，該韌性材料可以為橡膠、矽膠等材料。各該條體23之一端連接於該滾輪2的外表面，各該條體23的另一端成自由端，藉由該二滾輪2之相對旋轉，用以將靠近該二滾輪2之間的家禽捲入，使該家禽可以由該入口端B1朝出口端B2驅送。該二滾輪2之外表面還可以具有一保護墊24，該保護墊24可以為軟性材質，用以避免家禽被捲入該二滾輪2間時， 因碰撞該二滾輪2而受傷。
該驅動組件3具有至少一軸桿31，該軸桿31的二端較佳各具有一滑輪32，該二滑輪32分別可以依該二軌道組件1之該軌道11滑動，較佳地，該驅動組件3具有二軸桿31，該二軸桿31的二端各具有一滑輪32，用以使該驅動組件3可更加穩固地於該二軌道組件1上移動。詳言之，該二軸桿31的二端分別以該滑輪32可以於該二軌道組件1之各該軌道11上移動。該驅動組件3具有一動力元件33，該動力元件33可為一習知馬達，該動力元件33可藉由一傳動件34驅動該至少一滑輪32旋轉，使該驅動組件3可以藉由該數個滑輪32沿著該軌道11移動。該傳動件34可以為習知之皮帶、鏈條等構件。
該驅動組件3另具有一驅動件35，該驅動件35可以連接於該軸桿31，使該軸桿31於該軌道11上移動時，可以帶動該驅動件35移動，用以驅趕位於該入口端B1的家禽朝出口端B2移動。該驅動件35可以為一板體，該驅動件35的寬度較佳略小於該建築物B的該二壁面間的距離，或者，該驅動件35的寬度略小於具有壁面(圖未繪示)之該二側架12間的距離。因此，該驅動件35的側邊貼近於該建築物B或該二側架12的壁面，以限制該建築物B內的家禽僅能由該二滾輪2之間通行。
該驅動件35更可以由數個驅動條35’並排而成，該數個驅動條35’的二端分別與一連接桿36相連接，且該二連接桿36可以連接於該軸桿31，該驅動條35’可為軟性材質，用以避免該家禽被驅趕時，該家禽被該驅動件35推擠而受傷。較佳地，該驅動件35還可以具有一氣管37，該氣管37面向該二滾輪2的一面可以具有數個出氣孔38，該氣管37連通於一通氣管件39，由該通氣管件39將氣體導至該氣管37中，並由該數個出氣孔38噴出，使該驅動件35在驅趕家禽時，藉由噴出的氣體，使家禽朝遠離該驅動件 35的方向移動，如此，更可以防止該家禽受到該驅動件35推擠，以避免家禽受傷的情事。
本發明的家禽捕抓裝置還可以另包含一輸送組件4，該輸送組件4位於該二滾輪2與該出口端B2之間，該輸送組件4具有一馬達等動力元件41，該動力元件41可用以驅動一第一輸送帶42，該第一輸送帶42的一端鄰近於該二滾輪2，該第一輸送帶42的另一端鄰近於該出口端B2，使通過該二滾輪2的家禽可以位於該第一輸送帶42上，及朝向該出口端B2輸送並落於一集收件P被集收。
本發明的家禽捕抓裝置還可以另包含一第二輸送帶5，該第二輸送帶5鄰接於該出口端B2，該集收件P可置設於該第二輸送帶5上，藉由該第二輸送帶5可將該集收件P朝一預定位置移送。較佳地，該第二輸送帶5的底部還可以具有一感測器51，可用以偵測該集收件P及其內容物之重量，該感測器51可以為習知壓力感測器等，在本發明中不予限制。
請參照第4、5圖所示，據由前述結構，該建築物B可以為一雞舍，本發明的家禽捕抓裝置可用以捕抓該雞舍內的雞隻C為例，該二滾輪2間的間距H恰可供一雞隻C通過。當飼者欲捕抓該雞隻C時，係可以啟動該二滾輪2及該驅動組件3，以將該雞隻C由該入口端B1向該二滾輪2驅趕。詳言之，當飼者啟動該二滾輪2及該動力元件33時，該動力元件33藉由該傳動件34驅動該至少一滑輪32旋轉，使該滑輪32沿著該軌道11移動，以使該於該軌道11上向該二滾輪2方向移動，以帶動該驅動件35(驅動條35’)向該二滾輪2方向移動，較佳地，該氣管37與該通氣管件39連通，使該通氣管件39可以將氣體由該數個出氣孔38噴出氣體，使該雞隻C受到該數個出氣孔38所吹出的氣體影響，朝遠離該驅動件35(驅動條35’)的方向移動。且在該雞隻C受驅趕的過程中，由於該驅動件35的側邊貼近於該建築物 B的壁面間，如此，該雞隻C係無法由該驅動件35與該建築物B的壁面間通過。
當該雞隻C靠近該二滾輪2時，由於該二滾輪2係如箭頭所示方向作相對旋轉(如第4圖所示)，使得該雞隻C被轉動中的該數個條體23捲入至該二滾輪2間，由於該數個條體23為韌性材質及該二滾輪2外表面具有保護墊24，使得該雞隻C無法輕易地由該數個條體23間掙脫且不會受到傷害，且由於該二滾輪間的間距H僅可供一雞隻C通過，使得其餘的雞隻C無法同時被捲入該二滾輪2間，可以確保一次僅能有一雞隻C通過。
當該雞隻C通過該二滾輪2後，該感測元件13可以計算通過該出口端B2的雞隻數量，以便飼者控管已輸出的雞隻數量，且該雞隻C被該第一輸送帶42輸送落入至該集收件P。此外，位於該第二輸送帶5下方的感測器51，亦可用以計算該集收件P及其內容物之重量，可用於紀錄該集收件P內雞隻總重量，以便飼者管控已輸出的雞隻重量。當該家禽捕抓裝置輸出的雞隻數量達該集收件P預定捕捉的雞隻數量或重量時，該二滾輪2、該驅動件35可以停止運作，令剩餘的雞隻C不再由該二滾輪2間通過，或使該第一輸送帶42停止輸送，令該雞隻C不再被送往該出口端B2。此時，可藉由該第二輸送帶5將已集收該雞隻C的該集收件P往預定位置移送，及將一集收件P重新置設於該出口端B2後，再次啟動該二滾輪2及該驅動組件3以接續輸出該雞隻C。
綜上所述，本發明的家禽捕抓裝置，可以有效地計算、控制被驅送的家禽數量，並可以使家禽被送至集收件中，如此，可以減少因驅趕過多的家禽，而導致無法裝籠的問題。且本發明的家禽捕抓裝置，由於具有韌性的條體及該保護墊，以及由該驅動件噴出氣體，如此，更可以在驅趕家禽過程中，可以防止該家禽受到該驅動件推擠，且可以避免家禽受到傷害，進 而可以減少轉移家禽時所造成的損失。
雖然本發明已利用上述較佳實施例揭示，然其並非用以限定本發明，任何熟習此技藝者在不脫離本發明之精神和範圍之內，相對上述實施例進行各種更動與修改仍屬本發明所保護之技術範疇，因此本發明之保護範圍當視後附之申請專利範圍所界定者為準。

Claims (9)

  1. 一種家禽捕抓裝置，包含：二軌道組件，用以架設於一建築物內，該建築物具有一入口端及一出口端，該二軌道組件分別各具有至少一軌道，該二軌道組件分別裝設於該建築物相對的二壁面；二滾輪，鄰近於該出口端且成相對旋轉，該二滾輪各具有數個條體，各該條體之一端連接於該滾輪的外表面，各該條體的另一端成自由端；及一驅動組件，該驅動組件具有至少一軸桿，該至少一軸桿可移動的結合於該軌道，該驅動組件具有一驅動件，該驅動件連接於該軸桿，該驅動件具有一氣管，該氣管面向該二滾輪的一面具有數個出氣孔，該氣管連通於一通氣管件。
  2. 如申請專利範圍第1項所述之家禽捕抓裝置，其中，該二軌道組件各被一側架定位於該建築物內之二相對位置。
  3. 如申請專利範圍第2項所述之家禽捕抓裝置，其中，該驅動件的寬度略小於該建築物的該二壁面間或該二側架間的距離。
  4. 如申請專利範圍第1項所述之家禽捕抓裝置，其中，該軌道組件具有一感測元件，該感測元件鄰近於該建築物的該出口端。
  5. 如申請專利範圍第1項所述之家禽捕抓裝置，其中，該二滾輪之外表面具有一保護墊。
  6. 如申請專利範圍第1項所述之家禽捕抓裝置，其中，該軸桿的二端各具有一滑輪，各該滑輪依該軌道滑動。
  7. 如申請專利範圍第1至6項中任一項所述之家禽捕抓裝置，另包含一輸送組件，該輸送組件具有一第一輸送帶位於該二滾輪與該出口端之間，該第一輸送帶由該二滾輪往該出口端移動。
  8. 如申請專利範圍第7項所述之家禽捕抓裝置，另包含一第二輸送帶，一集收件置設於該第二輸送帶上。
  9. 如申請專利範圍第8項所述之家禽捕抓裝置，其中，該第二輸送帶的底部具有一感測器。
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