CN105794683A - 一种养鸡笼的自动收蛋装置 - Google Patents
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Abstract
本发明公开了一种养鸡笼的自动收蛋装置，其由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼组成；所述自动传蛋部件安装在鸡笼的长边两侧和宽边的一侧，长边两侧部分由电机驱动平带动作和搭配的传感器保证自动接收和传送刚生下的鸡蛋，宽边的一侧部分由电机驱动平带继续自动传递鸡蛋并将鸡蛋导入到落蛋漏斗中；所述自动集蛋部件主要由鸡蛋托盘、丝杠螺母横向移动组件、齿轮齿条纵向移动组件和架体组成；鸡蛋托盘由横向移动组件与纵向移动组件带动，配合横、纵移动平台上的定间距位置传感器组，鸡蛋托盘实现自动横纵向间歇移动，依次准确的接收鸡蛋。本发明与现有技术相比，鸡笼的收蛋实现了自动化，节省人工成本，减轻了劳动强度，降低了鸡蛋破损率。
Description
技术领域
本发明涉及一种养鸡笼的自动收蛋装置，属于家禽自动化养殖设备的技术领域。
背景技术
目前鸡的养殖方式主要是养鸡场形式的人工与机械式辅具养殖和家庭小规模一定区域的散养或庭院自制鸡笼养殖，其中许多规模化养鸡场普遍采用人工进行鸡蛋的单个收集与摆放，劳动强度比较大，工作效率低。
发明内容
本发明的目的在于：针对现有技术的缺陷，提供一种养鸡笼的自动收蛋装置，该装置结构简单、设计合理，实现鸡笼鸡蛋的接收、传送和装盘的全程自动化，而且不易破碎，节省了鸡养殖的人工成本，减轻了收蛋的劳动强度。
实现本发明目的所采用的技术方案为：一种养鸡笼的自动收蛋装置，由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼组成；所述自动传蛋部件由安装在鸡笼底部的对射式光电开关检测有无新生鸡蛋从斜底网板滑落，斜底网板下方的延鸡笼长度方向布置纵向柔性传蛋平带，其由纵向平带电机驱动，负责向前接住鸡蛋并传输鸡蛋，另外在纵向柔性传蛋平带的外侧装有一定高度保护鸡蛋的防护绳网，鸡笼横向一侧同理布置由横向平带电机驱动的整体带有倾斜角度的横向柔性传蛋平带，其可以继续接住鸡笼纵向传送过来的鸡蛋，并根据相应的传输带确定本传输带传送方向，使得鸡蛋都会向中间的落蛋柔性漏斗运动，最终自动落入后述的鸡蛋托盘中。
在本发明中：所述自动集蛋部件主要由鸡蛋托盘、丝杠螺母横向移动机构、齿轮齿条纵向移动机构和架体组成，所述鸡蛋托盘安放在丝杠螺母横向移动机构的横向移动平板上，同时在丝杠螺母横向移动机构的架体上延滑动方向布置一排横向微动开关，横向微动开关间距和数量与相应鸡蛋托盘方向的蛋坑规格一致，以保证鸡蛋落入的横向间距的准确性。
在本发明中：所述丝杠螺母横向移动机构安装在齿轮齿条纵向移动机构的横向底板上，横向底板运动方向与丝杠螺母横向移动机构的滑台运动方向相互垂直，同理在齿轮齿条纵向移动机构的架体上延移动方向布置一排纵向微动开关，纵向微动开关间距和数量与相应蛋托方向的蛋坑规格一致，以保证鸡蛋掉落的纵向间距的准确性。所以当鸡蛋从落蛋柔性漏斗中滑落时，落蛋检测传感器检测会发出信号，相应鸡蛋托盘会按照先横向再纵向的顺序依次按间距进行运动与停止，保证鸡蛋有序准确的落满鸡蛋托盘的蛋坑中，从而结合前述自动传蛋部件的功能自动完成鸡蛋的接收、传送、装盘的操作，整个过程均实现自动检测自动运行。
在本发明中：所述横向微动开关的间距和数量与相应鸡蛋托盘方向的蛋坑规格一致，以保证鸡蛋落入鸡蛋托盘的横向间距的准确性；所述纵向微动开关的间距和数量与相应鸡蛋托盘方向的蛋坑规格一致，以保证鸡蛋落入鸡蛋托盘的纵向间距的准确性。
在本发明中：所述的鸡笼框架可由铝型材搭建而成，鸡笼的顶面和前后左右共五个面可由矩形钢管拼接而成，底面用钢丝网制成两片斜底网板，在鸡笼底部中间垫起，分别向两侧倾斜。
在本发明中：所述L支板共两块分别固定在鸡笼两侧立柱上，采用厚度为3mm的碳素结构钢材料，并经钣金折弯而成；所述倾斜架板采用碳素结构钢材料，厚度为2.5mm的冷轧板，并经钣金折弯60度而成。
在本发明中：所述鸡蛋托盘上分布有5行′5列等间距排布的柔性缓冲蛋坑。
采用上述技术方案后，本发明的有益效果为：本发明结构简单、设计合理，鸡笼鸡蛋的接收、传送和装盘均可实现自动化且充分考虑到鸡蛋的易碎性而采用的柔性材料与结构的设置，节省了鸡养殖的人工成本，减轻了收蛋的劳动强度，降低了破蛋率。
附图说明
图1是本发明的整体结构示意图；。
图2是图1中A部分的的局部放大示意图；
图3是图1中B部分的的局部放大示意图；
图4是图1中C部分的的局部放大示意图。
图中：1、鸡笼；2、斜底网板；3、对射式光电开关；4、纵向柔性传蛋平带；5、L支板；6、一对齿轮组；7、平带滚轴；8、纵向平带电机；9、防护绳网；10、折弯架板；11、探测传感器；12、横向柔性传蛋平带；13、横向平带护网组；14、倾斜架板；15、横向平带电机；16、落蛋柔性漏斗；17、落蛋检测传感器；18、鸡蛋托盘；19、横向电机；20、横向底板；21、纵向滑块；22、纵向滑轨；23、架体；24、纵向传感器架板；25、纵向微动开关；26、横向电机架；27、纵向电机；28、纵向电机支板；29、纵向电机支架；30、齿轮；31、齿条；32、一组齿轮减速器；33、右支架；34、横向微动开关；35、横向微动开关架板；36、横向移动平板；37、导杆；38、丝杠螺母机构；39、左支架。
具体实施方式
下面结合附图对本发明作进一步详细描述。
如图1-4所示，一种养鸡笼的自动收蛋装置，由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼1组成，其中，所述自动集蛋部件固定在鸡笼1的一端，包括鸡蛋托盘18、丝杠螺母横向移动组件、齿轮齿条纵向移动组件和架体23，所述自动传蛋部件包括纵向柔性传蛋平带4、横向柔性传蛋平带12、斜底网板2、倾斜架板14和对射式光电开关3，斜底网板2固定在鸡笼1的底部，倾斜架板14倾斜的固定在鸡笼鸡笼1的立柱上，对射式光电开关3固定在鸡笼1的底部立柱上，纵向柔性传蛋平带4和横向柔性传蛋平带12分别固定在鸡笼1的四周，纵向柔性传蛋平带4通过设在L支板5上的纵向平带电机8驱动，动力经一对齿轮组6传动到平带滚轴7上，带动纵向柔性传蛋平带4运动，纵向柔性传蛋平带4和横向柔性传蛋平带12之间设有折弯架板10，折弯架板10上安装有探测传感器11，横向柔性传蛋平带12由横向平带电机15驱动，横向柔性传蛋平带12的一端设有落蛋柔性漏斗16，落蛋柔性漏斗16连通鸡蛋托盘18，其中落蛋柔性漏斗16上设有落蛋检测传感器17；所述的横向柔性传蛋平带12的外侧设有横向平带护网组13；所述的纵向柔性传蛋平带4的外侧设有防护绳网9；所述丝杠螺母横向移动组件由横向电机19、横向底板20、横向电机架26、一组齿轮减速器32、右支架33、横向微动开关34、横向微动开关架板35、横向移动平板36、导杆37、丝杠螺母机构38和左支架39组成，所述横向电机19、横向电机架26和横向底板20固联成一个整体，横向电机19通过一组齿轮减速器32将动力传给了丝杠螺母机构38、同时在导杆37的导向下，横向移动平板36实现了平移运动，所述右支架33和左支架39支撑丝杠螺母机构38和导杆37，所述横向微动开关34成排布置在横向微动开关架板35上；所述齿轮齿条纵向移动组件由纵向滑块21、纵向滑轨22、纵向传感器架板24、纵向微动开关25、纵向电机27、纵向电机支板28、纵向电机支架29、齿轮30和齿条31组成，所述的纵向电机27、纵向电机支架29和纵向电机支板28通过螺纹紧固成一个整体，纵向电机27通过齿轮30和齿条31驱动横向底板20的纵向移动，同时所述纵向微动开关25成排布置在纵向传感器架板24上，所述纵向滑轨22安装在架体23的两侧，纵向滑块21与横向底板20固联在一起，并起到直线导向的作用；所述横向微动开关34的间距和数量与相应鸡蛋托盘18方向的蛋坑规格一致，以保证鸡蛋落入鸡蛋托盘18的横向间距的准确性；所述纵向微动开关25的间距和数量与相应鸡蛋托盘18方向的蛋坑规格一致，以保证鸡蛋落入鸡蛋托盘18的纵向间距的准确性。
具体实施时，斜底网板2倾斜安装在鸡笼1底部，新生鸡蛋延坡度向鸡笼1外侧滚动，会被安装在鸡笼1底部立柱上的对射式光电开关3检测到，所以当鸡蛋滚落到纵向柔性传蛋平带4上时，纵向平带电机8即可起动带动纵向柔性传蛋平带4向前传送鸡蛋。其中，纵向平带电机8安装在L支板5上，动力经一对齿轮组6传动到平带滚轴7上，从而带动纵向柔性传蛋平带4运动，安装在纵向柔性传蛋平带4外侧的防护绳网9防止鸡蛋跌落地面。所述探测传感器11安装在折弯架板10上，检测鸡蛋是否有传递到横向柔性传蛋平带12，横向平带电机15根据不同侧的传感器信号，确定横向柔性传蛋平带12的运动，最终保证鸡蛋都是向中间的柔性漏斗16传送，直至下落至后述鸡蛋托盘18中，并被落蛋检测传感器17检测到。其中，所述倾斜架板14倾斜的固定在鸡笼1立柱上，这样使得鸡蛋会自动靠横向柔性传蛋平带12外侧在横向平带护网组13的护挡下向柔性漏斗16的开口处运动，保证鸡蛋运动到其开口处就会因为设有横向平带护网组13的拦阻而顺利滑落至鸡蛋托盘18中。
本发明中鸡笼1框架可由30×30的铝型材搭建而成，鸡笼1的顶面和前后左右共五个面可由10X10的矩形钢管拼接而成；底面用钢丝网制成两片斜底网板2，在鸡笼1底部中间垫起，分别向两侧倾斜。两对对射式光电开关3（型号：E3JK-5M2-N）分别按装在鸡笼1底部的立柱上，起到检测有无新生鸡蛋滑出的作用。所述L支板5共两块分别采用材料为Q235，厚度为3mm的薄板，经钣金折弯而成，分别固定在鸡笼两侧立柱上，在其上平行安装平带滚轴7和纵向平带电机8，之间用一对齿轮组6传动，可采用标准渐开线齿轮（主要参数为齿数：40齿、模数：1.5）。探测传感器11（型号:光电开关漫反射E3F-DS10Y1，检测距离：10cm)用以检测当前纵向柔性传蛋平带4上的鸡蛋是否传送到了横向柔性传蛋平带12，所述倾斜架板14采用材料为Q235，厚度为2.5mm的冷轧板，经钣金折弯60度。这样，鸡蛋会自动靠横向柔性传蛋平带12外侧在横向平带护网组13的护挡下向落蛋柔性漏斗16的开口处运动，保证鸡蛋运动到其开口处就会因为没有横向平带护网组13的拦阻而顺利滑落至鸡蛋托盘18中，从而省掉了导向板的设置。所述落蛋检测传感器17（型号:光电开关漫反射E3F-DS10Y1，检测距离：10cm)用以检测落蛋柔性漏斗16当时有无鸡蛋落下。所述鸡蛋托盘18上有5行′5列等间距排布的柔性缓冲蛋坑，自动集蛋部件中横向电机19、纵向电机27均选用24V直流电动机（型号：Z4D40-24GN）；所述一组齿轮减速器32减速比为2：1，均为标准渐开线齿轮；丝杠螺母机构38中丝杠：公称直径为16mm，导程为5mm；纵向微动开关25与横向微动开关34具体型号为AZ-7121。
本发明工作过程：
首先，鸡蛋生出后，其就会立即从斜底网板2上滚落至纵向柔性传蛋平带4上，且被防护绳网9拦保住，同时会被对射式光电开关3检测到，从而纵向平带电机8起动，带动纵向柔性传蛋平带4向前传送鸡蛋，当鸡蛋传递到横向柔性传蛋平带12时，会被探测传感器11检测到，横向平带电机15根据相应侧的信号确定横向柔性传蛋平带12的运动，使鸡蛋向中间的柔性漏斗16传送，下落至鸡蛋托盘18中，落蛋检测传感器17发出信号，鸡蛋托盘18按照先横向再纵向的运动规划来依次接收从落蛋柔性漏斗16中掉落的鸡蛋，直至自动整盘接满鸡蛋，再更换鸡蛋托盘18，本发明继续按上述过程继续工作。
以上对本发明的具体实施方式进行了描述，但本发明并不限于以上描述。对于本领域的技术人员而言，任何对本技术方案的同等修改和替代都是在本发明的范围之中。因此，在不脱离本发明的精神和范围下所作的均等变换和修改，都应涵盖在本发明的范围内。
Claims (10)
1.一种养鸡笼的自动收蛋装置，其特征在于：由自动传蛋部件、自动集蛋部件和鸡笼（1）组成，其中，所述自动集蛋部件固定在鸡笼（1）的一端，包括鸡蛋托盘（18）、丝杠螺母横向移动组件、齿轮齿条纵向移动组件和架体（23），所述自动传蛋部件包括纵向柔性传蛋平带（4）、横向柔性传蛋平带（12）、斜底网板（2）、倾斜架板（14）和对射式光电开关（3），斜底网板（2）固定在鸡笼（1）的底部，倾斜架板（14）倾斜的固定在鸡笼鸡笼（1）的立柱上，对射式光电开关（3）固定在鸡笼（1）的底部立柱上，纵向柔性传蛋平带（4）和横向柔性传蛋平带（12）分别固定在鸡笼（1）的四周，纵向柔性传蛋平带（4）通过设在L支板（5）上的纵向平带电机（8）驱动，动力经一对齿轮组（6）传动到平带滚轴（7）上，带动纵向柔性传蛋平带（4）运动，纵向柔性传蛋平带（4）和横向柔性传蛋平带（12）之间设有折弯架板（10），折弯架板（10）上安装有探测传感器（11），横向柔性传蛋平带（12）由横向平带电机（15）驱动，横向柔性传蛋平带（12）的一端设有落蛋柔性漏斗（16），落蛋柔性漏斗（16）连通鸡蛋托盘（18），其中落蛋柔性漏斗（16）上设有落蛋检测传感器（17）。
2.根据权利要求1所述的一种养鸡笼的自动收蛋装置，其特征在于：所述的纵向柔性传蛋平带（4）的外侧设有防护绳网（9）。
3.根据权利要求1所述的一种养鸡笼的自动收蛋装置，其特征在于；所述的横向柔性传蛋平带（12）的外侧设有横向平带护网组（13）。
4.根据权利要求1所述的养鸡笼的一种自动收蛋装置，其特征在于；所述丝杠螺母横向移动组件由横向电机（19）、横向底板（20）、横向电机架（26）、一组齿轮减速器（32）、右支架（33）、横向微动开关（34）、横向微动开关架板（35）、横向移动平板（36）、导杆（37）、丝杠螺母机构（38）和左支架（39）组成，所述横向电机（19）、横向电机架（26）和横向底板（20）固联成一个整体，横向电机（19）通过一组齿轮减速器（32）将动力传给了丝杠螺母机构（38）、同时在导杆（37）的导向下，横向移动平板（36）实现了平移运动，所述右支架（33）和左支架（39）支撑丝杠螺母机构（38）和导杆（37），所述横向微动开关（34）成排布置在横向微动开关架板（35）上。
5.根据权利要求1所述的一种养鸡笼的自动收蛋装置，其特征在于；所述齿轮齿条纵向移动组件由纵向滑块（21）、纵向滑轨（22）、纵向传感器架板（24）、纵向微动开关（25）、纵向电机（27）、纵向电机支板（28）、纵向电机支架（29）、齿轮（30）和齿条（31）组成，所述的纵向电机（27）、纵向电机支架（29）和纵向电机支板（28）通过螺纹紧固成一个整体，纵向电机（27）通过齿轮（30）和齿条（31）驱动横向底板（20）的纵向移动，同时所述纵向微动开关（25）成排布置在纵向传感器架板（24）上，所述纵向滑轨（22）安装在架体（23）的两侧，纵向滑块（21）与横向底板（20）固联在一起，并起到直线导向的作用。
6.根据权利要求4所述的一种养鸡笼的自动收蛋装置，其特征在于：所述横向微动开关（34）的间距和数量与相应鸡蛋托盘（18）方向的蛋坑规格一致，以保证鸡蛋落入鸡蛋托盘（18）的横向间距的准确性。
7.根据权利要求5所述的一种养鸡笼的自动收蛋装置，其特征在于：所述纵向微动开关（25）的间距和数量与相应鸡蛋托盘（18）方向的蛋坑规格一致，以保证鸡蛋落入鸡蛋托盘（18）的纵向间距的准确性。
8.根据权利要求1所述的一种养鸡笼的自动收蛋装置，其特征在于；所述的鸡笼（1）框架可由铝型材搭建而成，鸡笼（1）的顶面和前后左右共五个面可由矩形钢管拼接而成，底面用钢丝网制成两片斜底网板（2），在鸡笼（1）底部中间垫起，分别向两侧倾斜。
9.据权利要求1所述的一种养鸡笼的自动收蛋装置，其特征在于；所述L支板（5）共两块分别固定在鸡笼（1）两侧立柱上，采用厚度为3mm的碳素结构钢材料，并经钣金折弯而成；所述倾斜架板（14）采用碳素结构钢材料，厚度为2.5mm的冷轧板，并经钣金折弯60度而成。
10.据权利要求1所述的一种养鸡笼的自动收蛋装置，其特征在于；所述鸡蛋托盘（18）上分布有5行′5列等间距排布的柔性缓冲蛋坑。
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