CN109178898A - 一种瓷片自动摆盘生产线 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及一种瓷片自动摆盘生产线，其包括：工装盘、送盘机构、推坯机构和滑道机构；工装盘搁置在送盘机构轨道前端的集盘架上，由传送带逐一牵引沿轨道连续水平行走，完成瓷片摆盘动作；由推坯机构定期将模压送来的瓷片整排推送给滑道机构，由滑道机构中倾斜设置的滑板完成瓷片向下滑行自动排序，并由设置在滑板下端的押脚和弹性压片夹持约束，等待行走中工装盘逐排带走，完成摆盘作业。本发明利用水平行走的工装盘与倾斜滑板配合，借助前行的凸柱挂住瓷片底部的承凹，并在带离时由弹性压片将瓷片压入凸柱上，完成一排瓷片的摆盘任务，周而复始，自动完成摆盘作业。
Description
技术领域：
本发明属于陶瓷制品自动摆放设备领域，特别涉及一种瓷片自动摆盘生产线，尤其能将模压成型的瓷片自动摆放在工装盘中。
背景技术：
目前，瓷片模压后，主要靠人工摆盘，效率低工作量大。类似生产线如专利申请号201520043872.6，公开一种用于铁氧体磁钢自动化生产线的摆盘定位装置，包括摆盘定位滑轨，摆盘定位滑轨上设有滑台，滑台上设置传动电机，传动电机带动双皮带运动，双皮带上方设有用于摆放产品的机械手，滑台上设有用于夹紧空推板的左夹紧气缸和右夹紧气缸，摆盘定位滑轨侧边通过丝杆设置撒粉装置，撒粉装置垂直向下，丝杆与撒粉升降电机连接，控制器与传动电机、左夹紧气缸、右夹紧气缸、撒粉升降电机连接。由于工艺不同，机构和运行方式也不相同。
如何为瓷片生产提供一条自动摆盘生产线，即成为本发明的对象。
发明内容：
本发明的目的是设计一种从模压成型通过推坯机构自动送入工装盘的瓷片自动摆盘生产线。
本发明技术方案是这样实现的：
一种瓷片自动摆盘生产线，其特征在于：包括：
工装盘，一体化成型，表面具有成排定位瓷片的凸柱；
送盘机构，包括轨道、传送带和传送电机，用来连续输送工装盘，完成摆盘动作；
推坯机构，包括送料带、送料电机、推坯板、推坯缸和支撑架；送料带安装在支撑架上，且衔接在模压出料前端，由送料电机驱动，用来连续承接从模压送来的瓷片，定期由推坯缸驱动推坯板，将瓷片整排横向推入滑道；
滑道机构，包括滑板、押脚和弹性压片，滑板倾斜设置在所述送料带与传送带之间，将从送料带推入的瓷片排序进入押脚处；所述押脚锁固在滑板下端底部、弹性压片定位在滑板下部上表面，所述弹性压片与押脚间形成有约束瓷片滑落的收窄部；行进中的工装盘凸柱能挂住且带走瓷片，并借助弹性压片的弹性力将瓷片压入凸柱上。
所述送盘机构中轨道头部设置有集盘架，该集盘架具有侧挡架和后挡架；侧挡架与轨道两侧平齐、后挡架下端部与轨道表面留有一空隙，允许一个工装盘从该空隙通过；传送带设置在所述轨道下方，由传送电机驱动，从轨道头部往尾部传送；所述传送带表面等间隔设置有凸齿，行走时借助该凸齿挂在工装盘前端，牵引工装盘连续前行。
所述推坯机构中支撑架，包括有承料板和支撑承料板的支柱；所述承料板一边切割一边槽，送料带设置在边槽中，保持上表面与承料板齐平或略低于承料板，送料带来料方向的承料板上表面设置有夹道，借助夹道约束来料排列整齐；送料电机安装在支柱上，与送料带间通过链传动；推坯板横向设置在送料带侧面，由横向伸缩的推坯缸驱动，往复于承料板与送料带之间。
所述滑道机构中滑板的两侧具有挡边、中间具有复数道均匀分布的槽挡，由槽挡分割出复数道平行下沉的滑道；所述滑道上镂空有落渣孔，上下表面横向设置有烘干管。
所述滑板下端锁固的押脚，为薄金属板冲压而成，上表面与滑道齐平或略低于滑道；押脚开设有与滑道对应的开槽，该开槽宽度大于工装盘凸柱的直径，工装盘行进时，所述凸柱能从押脚的开槽处穿过；滑板下部设置的弹性压片，为橡胶或乳胶板材剪裁而成，下沿具有锯齿结构，每个锯齿对应押脚上的开槽处。
所述押脚为L形结构，包括倾斜段、倒圆段和水平段，倾斜段与滑板平行、水平段与轨道平行，倒圆段能让瓷片顺利滑行；弹性压片静态与滑板平行或带有一小夹角，下沿与押脚的倒圆段形成收窄部。
本发明充分考虑模压成型的瓷片，底部具有一承凹，可搁置在工装盘的凸柱上，形成等间隔摆盘的特点，利用水平行走的工装盘与倾斜滑板配合，借助前行的凸柱挂住瓷片底部的承凹，并在带离时由弹性压片将瓷片压入凸柱上，完成一排瓷片的摆盘任务；而从推坯机构整排推入的瓷片顺着倾斜滑道有序排列，在重力作用下逐一往下滑动，且被弹性压片约束，等待工装盘下一排凸柱的到来，周而复始，自动完成摆盘作业。
附图说明：
下面结合具体图例对本发明做进一步说明：
图1为瓷片自动摆盘生产线生产状态示意图
图2为瓷片自动摆盘生产线示意图
图3为工装盘与瓷片关系示意图
图4为滑道机构示意图
图5为滑道机构分解示意图
图6为押脚与弹性压片静态关系示意图
图7为押脚与弹性压片摆盘状态示意图
其中
1—工装盘 11—凸柱 12—网格框体 2—送盘机构
21—轨道 211—机架 22—传送带 221—凸齿
23—传送电机 24—集盘架 241—侧挡架 242—后挡架
3—推坯机构 31—送料带 32—送料电机 321—链传动
33—推坯板 34—推坯缸 35—支撑架 351—承料板
352—支柱 353—边槽 354—夹道 4—滑道机构
41—滑板 411—挡边 412—槽挡 413—滑道
414—落渣孔 42—押脚 421—开槽 422—倾斜段
423—倒圆段 424—水平段 43—弹性压片 431—锯齿
432—夹板 44—烘干管 5—瓷片 51—承凹
具体实施方式：
参照图1至图7，瓷片自动摆盘生产线，其包括有：工装盘1、送盘机构2、推坯机构3和滑道机构4部分。
参照图3，工装盘1，为塑胶、塑钢或胶木等材料一体化成型，表面具有成排定位瓷片的凸柱11，该凸柱11设置在网格框体12的网格交叉点上。
参照图1和图2，送盘机构2，用来连续输送工装盘1，完成摆盘动作；其包括轨道21、传送带22和传送电机23；具体地说，所述轨道21安装在机架211上，轨道21头部设置有集盘架24，该集盘架24具有两侧的侧挡架241和后挡架242，为了简化设计，后挡架242只是设置两条固定在侧挡架241上的挡板即可；由于工装盘为矩形框，所以只需三面约束，即可对齐叠放。侧挡架241与轨道21两侧平齐、后挡架242下端部与轨道21表面留有一空隙，允许一个工装盘1从该空隙通过，也就说每次只允许一个工装盘1通过，最底层工装盘1被拉出后，上面叠放的工装盘自然下落到位，等待传送带22拉出。
传送带22设置在轨道21下方，由安装在机架211上的传送电机23驱动，从轨道21头部往尾部传送，也即从集盘架24牵引工装盘1、行走至摆盘区完成瓷片摆盘、再传送至轨道尾部，与下道程序交接；所述传送带22表面等间隔设置有凸齿221，行走时借助该凸齿221挂在工装盘1前端，牵引工装盘1连续前行。根据工装盘1行走的阻力，每个工装盘1既可由传送带22上一个凸齿221牵引，也可由两至三个凸齿牵引，减少单一凸齿受力，延长传送带使用寿命。或者并排设置两条同步传送带22，对于用来摆放类似重物工件时，两轨道21可设计成传送辊结构。
推坯机构3，包括送料带31、送料电机32、推坯板33、推坯缸34和支撑架35；该支撑架35，包括有承料板351和支柱352，支柱支撑着承料板351处于水平状态；送料带31衔接在模压出料前端，由送料电机32驱动，用来连续承接从模压送来的瓷片5。具体地说，粉末瓷片模压机，每压制一片瓷片后，自下往上顶脱模时，由气动推杆将瓷片推离模具处，进入承料板351上；瓷片5排序被推入送料带31上，由送料带31慢速逐一排队带走，并定期由推坯缸34驱动推坯板33，将瓷片5整排横向推入对应的滑道。
更具体地说，承料板351一边切割一边槽353，送料带31设置在边槽353中，保持上表面与承料板351齐平或略低于承料板，送料带31来料方向的承料板上表面设置有夹道354，借助夹道353约束来料排列整齐，也即模压机脱模时，被推出的瓷片顺着夹道传送过来，而在夹道上镂空有落渣孔，提供多余瓷粉掉落的通道；送料电机32安装在支柱352上，与送料带31间通过链传动321，保证传动的可靠性；推坯板33横向设置在送料带31侧面，由横向伸缩的推坯缸34驱动，往复于承料板与送料带之间。推坯缸34指的是气缸或油缸，也可采用曲柄或凸轮机构替代，但以气缸或油缸最为直接可靠。
再如图4至图7，滑道机构4，包括滑板41、押脚42和弹性压片43，滑板41倾斜设置在送料带31与传送带22之间，将从送料带31推入的瓷片5排序进入押脚42处；押脚42锁固在滑板41下端底部、弹性压片43定位在滑板41下部上表面，弹性压片43与押脚42间形成有约束瓷片滑落的收窄部；行进中的工装盘1，其上的整排凸柱11能同时挂住且带走瓷片5，带走过程借助弹性压片43的弹性力，将瓷片5压入凸柱11上，完成摆盘动作。
更具体地说，滑板41的两侧具有挡边411、中间具有复数道均匀分布的槽挡412，由槽挡412分割出复数道平行下沉的滑道413；滑道413上镂空有落渣孔414，上下表面横向设置有烘干管44，更准确地说，烘干管44是锁固在滑板41上下表面，可对滑道上的瓷片5进行适当的烘干，使粘附在瓷片上的粉渣更易掉落，也提高瓷片的滑动性能。烘干管44以吹热风为佳，既可烘干又能将多余粉尘吹落，采用电热管次之。
滑板41下端锁固的押脚42，为薄金属板冲压而成，上表面与滑道413齐平或略低于滑道；押脚42开设有与滑道对应的开槽421，也即一条滑道对应一开槽421，或者说一瓷片对应一开槽；该开槽421宽度大于工装盘凸柱11的直径，工装盘1行进时，凸柱11能从押脚的开槽421处穿过，以便挂住瓷片底部的承凹51；滑板41下部设置的弹性压片43，为橡胶或乳胶板材剪裁而成，下沿具有锯齿431结构，每个锯齿431对应押脚上的开槽处，也即与瓷片5对应，借助弹性压片43的弹性力将瓷片压入凸柱11上，如图7。再则，弹性压片43通过夹板432锁固在滑板41的两挡边411上，可调节弹性压片43与滑道413间距，满足不同厚度瓷片5摆盘之需。
所述押脚42为L形结构，包括倾斜段422、倒圆段423和水平段424，倾斜段422与滑板41平行、水平段424与轨道21平行，倒圆段423能让瓷片顺利滑行；弹性压片43静态与滑板41平行或者带有一小夹角，该夹角在15度之内，其下沿与押脚的倒圆段423形成收窄部，约束瓷片5下行，也即没有工装盘1经过，瓷片5不会滑出，如图6；滑板41上的滑道能提供一定量瓷片5的停留，也能为自动化流程误差或故障，提供一种时间余量。
本自动摆盘生产线，可采用PLC自动控制，或在每一环节增加传感器，作为瓷片到位的判断或检测。
Claims (6)
1.一种瓷片自动摆盘生产线，其特征在于：包括：
工装盘(1)，一体化成型，表面具有成排定位瓷片的凸柱(11)；
送盘机构(2)，包括轨道(21)、传送带(22)和传送电机(23)，用来连续输送工装盘(1)，完成摆盘动作；
推坯机构(3)，包括送料带(31)、送料电机(32)、推坯板(33)、推坯缸(34)和支撑架(35)；送料带(31)安装在支撑架(35)上，且衔接在模压出料前端，由送料电机(32)驱动，用来连续承接从模压送来的瓷片，定期由推坯缸(34)驱动推坯板(33)，将瓷片整排横向推入滑道(413)；
滑道机构(4)，包括滑板(41)、押脚(42)和弹性压片(43)，滑板(41)倾斜设置在所述送料带(31)与传送带(22)之间，将从送料带(31)推入的瓷片(5)排序进入押脚(42)处；所述押脚(42)锁固在滑板(41)下端底部、弹性压片(43)定位在滑板(41)下部上表面，所述弹性压片(43)与押脚(42)间形成有约束瓷片滑落的收窄部；行进中的工装盘凸柱(11)能挂住且带走瓷片(5)，并借助弹性压片(43)的弹性力将瓷片压入凸柱(11)上。
2.根据权利要求1所述的一种瓷片自动摆盘生产线，其特征在于：送盘机构(2)中轨道(21)头部设置有集盘架(24)，该集盘架(24)具有侧挡架(241)和后挡架(242)；侧挡架(241)与轨道(21)两侧平齐、后挡架(242)下端部与轨道(21)表面留有一空隙，允许一个工装盘(1)从该空隙通过；传送带(22)设置在所述轨道(21)下方，由传送电机(23)驱动，从轨道(21)头部往尾部传送；所述传送带(22)表面等间隔设置有凸齿(221)，行走时借助该凸齿(221)挂在工装盘(1)前端，牵引工装盘(1)连续前行。
3.根据权利要求1所述的一种瓷片自动摆盘生产线，其特征在于：推坯机构(3)中支撑架(35)，包括有承料板(351)和支撑承料板的支柱(352)；所述承料板(351)一边切割一边槽(353)，送料带(31)设置在边槽(353)中，保持上表面与承料板(351)齐平或略低于承料板(351)，送料带(31)来料方向的承料板(351)上表面设置有夹道(354)，借助夹道(354)约束来料排列整齐；送料电机(32)安装在支柱(352)上，与送料带(31)间通过链传动(321)；推坯板(33)横向设置在送料带(31)侧面，由横向伸缩的推坯缸(34)驱动，往复于承料板(351)与送料带(31)之间。
4.根据权利要求1所述的一种瓷片自动摆盘生产线，其特征在于：滑道机构(4)中滑板(41)的两侧具有挡边(411)、中间具有复数道均匀分布的槽挡(412)，由槽挡分割出复数道平行下沉的滑道(413)；所述滑道(413)上镂空有落渣孔(414)，上下表面横向设置有烘干管(44)。
5.根据权利要求1或4所述的一种瓷片自动摆盘生产线，其特征在于：滑板(41)下端锁固的押脚(42)，为薄金属板冲压而成，上表面与滑道(413)齐平或略低于滑道(413)；押脚(42)开设有与滑道(413)对应的开槽(421)，该开槽(421)宽度大于工装盘(1)凸柱(11)的直径，工装盘(1)行进时，所述凸柱(11)能从押脚的开槽(421)处穿过；滑板(41)下部设置的弹性压片(43)，为橡胶或乳胶板材剪裁而成，下沿具有锯齿(431)结构，每个锯齿(431)对应押脚上的开槽(421)处。
6.根据权利要求5所述的一种瓷片自动摆盘生产线，其特征在于：押脚(42)为L形结构，包括倾斜段(422)、倒圆段(423)和水平段(424)，倾斜段(422)与滑板(41)平行、水平段(424)与轨道(21)平行，倒圆段(423)能让瓷片顺利滑行；弹性压片(43)静态与滑板(41)平行或带有一小夹角，下沿与押脚的倒圆段(423)形成收窄部。
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