KR101259372B1 - 슈트 부착탄 처리 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 작업자가 접근하기 어려운 슈트 내부에 부착된 부착탄을 제거 작업 중에 발생될 수 있는 안전 사고를 방지하면서 한번의 동작으로 다중 기능을 발휘하여 자동으로 제거할 수 있는 슈트 부착탄 처리 장치에 관한 것으로,
본 발명의 일 실시예에 따른 슈트 부착탄 처리 장치는, 슈트 내부에 부착된 부착탄을 처리하는 장치로서, 상기 슈트 내벽에 설치되며, 전면에 다수개의 펀치가 형성된 본체; 상기 본체의 후면을 따라 상하 이동하는 가이드 롤러; 상기 가이드 롤러를 상하 이동시키는 수직 구동부; 및, 상기 본체 내부에 위치하며, 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 펀치를 푸싱하여 상기 부착탄을 처리하는 펀치 푸싱 롤러를 포함한다.

Description

슈트 부착탄 처리 장치{AN APPARATUS FOR TREATING THE COAL ATTACHED ON A CHUTE}
본 발명은 슈트 부착탄 처리 장치에 관한 것으로, 보다 상세하게는 작업자가 접근하기 어려운 슈트 내부에 부착된 부착탄을 제거 작업 중에 발생될 수 있는 안전 사고를 방지하면서 한번의 동작으로 다중 기능을 발휘하여 자동으로 제거할 수 있는 슈트 부착탄 처리 장치에 관한 것이다.
일반적으로 도 1a 및 도 1b에 도시된 바와 같은 콘베이어 벨트(B)는 단시간 내에 다량의 이송물(L)을 이송할 수 있다는 장점이 있는 반면에 이송물의 이송 방향을 또 다른 콘베이어 벨트로 변경하고자 하는 경우 슈트(C)를 사용하게 되는데, 이송물의 성상이 점성이 강한 분말이나 반고체일 경우 이송 작업 시간이 경과함에 따라 상기 슈트(C)의 내부면에 이송물이 부착되면서 부착탄을 형성하게 된다.
이러한 경우, 상기 슈트(C) 내에서 성장하는 부착탄으로 인하여 이송 효율이 저하되고, 그 부착 정도가 심해지는 경우 상기 슈트(C)의 내부를 막거나 심한 경우 슈트 외부로 넘쳐 흘러서 설비가동을 중단시켰다.(도 1b 참조)
이로 인하여 작업자는 수시로 상기 슈트(C) 내부를 점검하면서 인력으로 상기 슈트(C)의 내부에 부착된 부착탄을 제거해야 하는데, 인력에 의한 수동으로 부착탄을 제거하는 작업이 매우 번거롭고, 안전 사고의 위험성이 매우 높으며, 소음과 분진 발생으로 인하여 작업 부하가 매우 커서 생산성이 저하되는 문제점이 있다.
한편, 한국등록특허 제0825574호에는 석탄(COAL)을 수송하기 위한 벨트 콘베이어(BELT CONVEYOR) 설비에서 여러 지상 컨베이어 라인으로 운송물을 분리 공급시키는 이동형 슈트의 내부에 부착탄 형성을 방지하는 부착탄 제거장치가 제시되어 있으며, 한국등록특허 0758453호에는 석탄을 이용 코크스를 제조하기 위해 석탄을 일정량 평량 및 저장하는 웨잉 호퍼의 내부에서 발생되는 부착탄을 효율적으로 제거토록 하는 호퍼내의 부착탄 제거 장치가 제시되어 있다.
본 발명의 일 기술적 과제는 부착탄 제거 작업 중 발생될 수 있는 안전 사고를 방지할 수 있는 슈트 부착탄 처리 장치를 제공하는 데 있다.
또한, 본 발명의 일 기술적 과제는 한번의 동작으로 다중 기능을 발휘하여 자동으로 제거할 수 있는 슈트 부착탄 처리 장치를 제공하는 데 있다.
본 발명의 일 실시예에 따른 슈트 부착탄 처리 장치는,
슈트 내부에 부착된 부착탄을 처리하는 장치로서, 상기 슈트 내벽에 설치되며, 전면에 다수개의 펀치가 형성된 본체; 상기 본체의 후면을 따라 상하 이동하는 가이드 롤러; 상기 가이드 롤러를 상하 이동시키는 수직 구동부; 및, 상기 본체 내부에 위치하며, 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 펀치를 푸싱하여 상기 부착탄을 처리하는 펀치 푸싱 롤러를 포함한다.
또한, 상기 본체의 전면에 위치하며, 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 부착탄을 처리하는 스크래퍼 롤러를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체의 전면에 위치하며, 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 부착탄을 긁어서 제거하는 스크래퍼를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체의 전면에 위치하며 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 부착탄을 처리하는 스크래퍼 롤러와, 상기 스크래퍼 롤러의 상부에 위치하며 상기 스크래퍼 롤러에 의해 처리된 부착탄을 긁어서 제거하는 스크래퍼를 포함할 수 있다.
또한, 상기 본체는 상기 펀치가 삽입되는 펀치홀을 구비하며, 상기 펀치홀 내부에는 상기 펀치 푸싱 롤러에 의해 푸싱된 펀치를 복원시키는 탄성 부재가 형성되며, 상기 탄성 부재는 상기 펀치홀 내부에 형성된 걸림턱에 의해 지지된다.
또한, 상기 본체의 후면에 설치되며 상기 가이드 롤러의 상하 이동을 가이드하는 가이드 롤러 레일을 포함할 수 있다.
또한, 상기 수직 구동부는, 중공형 실린더 바디와, 상기 실린더 바디의 일단에서 상하로 이동하는 실린더 로드와, 상기 실린더 로드가 삽입되고 상기 가이드 롤러와 결합되는 로드 브라켓과, 상기 실린더 로드를 상하로 구동하여 상기 가이드 롤러를 상하로 이동시키는 구동 모터를 포함할 수 있다.
또한, 상기 스크래퍼 롤러는 외주면에 스크래퍼 날이 돌출되어 형성될 수 있다.
또한, 이송물이 이송되는 컨베이어 벨트 상부에 위치하여 상기 이송물의 존재 여부를 감지하는 감지 수단과, 상기 감지 수단으로부터 감지 신호를 수신하여 상기 수직 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함할 수 있다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시 형태에 의하면, 작업자의 손을 거치지 않고 슈트 내벽에 부착된 부착탄을 자동으로 제거할 수 있게 되어서, 안전 사고의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 한번의 동작으로 이중 또는 삼중으로 부착탄을 제거할 수 있으므로, 부착탄에 의한 작업 효율 및 생산성의 저하를 방지할 수 있다. 이에 안정된 조업을 수행할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 컨베이어 벨트에 의해 이송되는 이송물이 슈트 내부에서 발생되는 현상을 도시한 도,
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치를 도시한 사시도,
도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치를 도시한 분해사시도,
도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치를 도시한 측단면도,
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치의 동작 과정을 도시한 측면도,
도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치의 동작 과정을 설명한 측단면도이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명한다. 우선, 도면들 중 동일한 구성요소 또는 부품들은 가능한 한 동일한 참조부호를 나타내고 있음에 유의해야 한다. 본 발명을 설명함에 있어서 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명은 본 발명의 요지를 모호하게 하지 않기 위해 생략한다.
도 2는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치를 도시한 사시도, 도 3은 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치를 도시한 분해사시도, 도 4는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치를 도시한 측단면도이다.
도 2 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치는, 슈트(C) 내벽에 설치되며 전면에 다수개의 펀치(110)가 형성된 본체(100)와, 상기 본체의 후면을 따라 상하 이동하는 가이드 롤러(200)와, 상기 가이드 롤러를 상하 이동시키는 수직 구동부(300)와, 상기 본체 내부에 위치하며 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 펀치를 푸싱하여 부착탄을 처리하는 펀치 푸싱 롤러(400)를 포함한다. 여기서, 상기 본체의 전면에 위치하며 상기 가이드 롤러(200)의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 부착탄을 처리하는 스크래퍼 롤러(500)를 더 포함할 수 있다. 또한, 상기 본체의 전면에 위치하며, 상기 가이드 롤러(200)의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 부착탄을 긁어서 제거하는 스크래퍼(600)를 더 포함할 수 있다. 상기 스크래퍼(600)는 상기 스크래퍼 롤러(500)의 상부에 위치하는 것이 바람직하다.
상기 본체(100)는 슈트(C) 내부에 위치되며, 본체의 전면에 부착탄(A)이 부착된다. 부착탄이 부착되는 본체(100)의 전면에는 다수개의 펀치(110)가 형성되어 있다. 이를 위해 상기 본체(100)는 펀치(110)가 삽입되는 펀치홀(120)을 구비하며, 상기 펀치홀(120) 내부에는 펀치(110)를 원위치로 복원시키는 탄성 부재(130)가 형성된다. 이 탄성 부재(130)는 펀치홀(120) 내부에 형성된 걸림턱(121)에 의해 고정 지지된다. 또한, 본체(100) 내부에는 푸싱 롤러(400)가 상하 이동할 수 있는 이동 공간(S)이 형성되고, 이 이동 공간(S)은 본체 커버(140)에 의해 밀폐된다. 상기 본체 커버(140)에는 상기 가이드 롤러(200)의 상하 이동을 가이드하는 가이드롤러 레일(210)이 수직 방향으로 형성된다.
상기 본체(100)의 측면에는 롤러 조립체(이에 대한 상술은 후술한다)를 상하로 주행시키는 롤러 조립체 주행기어(150)가 수직 방향으로 형성된다. 또한, 상기 롤러 조립체 주행기어(150)와 소정 간격으로 떨어져서 수직홀(160)이 형성된다. 이 수직홀(160)을 통해 푸싱 롤러(400)와 연결되는 푸싱 롤러 주행기어(410)가 상하로 이동 가능하게 된다. 여기서, 롤러 조립체는, 가이드 롤러(200), 푸싱 롤러(400), 스크래퍼 롤러(500) 및 스크래퍼(600)가 조립되어 형성된 조립체(도 2 및 도 3 참조)를 의미한다. 이 롤러 조립체는 푸싱 롤러 주행기어(410)가 롤러 조립체 주행기어(150)에 맞물리면서 상하로 이동한다.
한편, 상기 펀치(110)의 일단에는 수직 방향으로 평편한 형상을 가진 펀치 헤드(111)가 형성되어 있으며, 타단에는 원뿔대 형상을 가진 펀치 테일(113)이 형성되어 있고, 펀치 헤드(111)와 펀치 테일(113)은 펀치 허리(112)에 의해 연결되어 있다. 펀치 테일(113)의 하단 부분에는 펀치홀(120)에 형성된 스토퍼(122)에 의해 걸리도록 소정 두께의 원형링(114)이 형성되어 있다. 상기 펀치 헤드(111), 펀치 허리(112), 펀치 테일(113), 원형링(114)은 일체로 형성될 수 있다. 스프링이나 고무 등과 같은 탄성 부재(130)가 펀치 허리(112)에서부터 원형링(114)까지 펀치 허리(112)를 감싸도록 형성된다. 상기 펀치(110)는 본체 전면의 폭(W, 도 4 참조) 보다 큰 길이로 형성된다.
상기 가이드 롤러(200)는 롤러 조립체 프레임(710)에 형성된 가이드 롤러홀(711)에 삽입되어 형성된다. 상기 가이드 롤러(200)는 수직 구동부(300)에 의해 상하로 이동되며, 이에 따라 롤러 조립체(700)도 함께 상하로 이동된다. 이와 연동하여, 롤러 조립체(700)에 형성된 푸싱 롤러(400), 스크래퍼 롤러(500), 그리고 스크래퍼(600)도 함께 상하로 이동된다. 상기 가이드 롤러(200)는 본체(100) 후면에 설치된 가이드 롤러 레일(210)에 의해 가이드되어 상하로 이동한다.
상기 수직 구동부(300)는 실린더 바디(310)와, 실린더 로드(320)와, 로드 브라켓(330)과, 구동 모터(340)를 포함한다. 실린더 바디(310)는 실린더 로드(320)가 상하로 이동할 수 있도록 실린더 로드의 직경과 상응하는 직경을 가진 중공형 파이프로 형성될 수 있다. 실린더 로드(320)는 실린더 바디(310)의 일단에서 구동 모터(340)의 구동에 의해 상하로 이동한다. 실린더 로드(320)는 로드 브라켓(330)에 삽입되어 결합되고, 이 로드 브라켓(330)의 하부에는 연결핀 삽입홀(351)이 형성된다. 이 연결핀 삽입홀(351)은 연결핀(350)에 의해 롤러 조립체 프레임(710)에 형성된 관통홀(711)과 관통되어 체결된다. 이에 따라, 실린더 로드(320)와 롤러 조립체(700)가 결합되고, 실린더 로드(320)가 상하로 이동되면, 이에 결합된 롤러 조립체(700)도 상하로 이동된다. 따라서, 구동 모터(340)가 실린더 로드(320)를 상하로 구동하면 롤러 조립체(700)에 형성된 가이드 롤러(200), 푸싱 롤러(400), 스크래퍼 롤러(500), 스크래퍼(600)가 함께 수직으로 이동된다.
상기 푸싱 롤러(400)는 푸싱 롤러 주행기어(410)와 연결되며, 푸싱 롤러 주행기어(410)는 롤러 조립체 프레임(710)에 결합 형성된다. 푸싱 롤러(400)는 본체 내부의 이동 공간(S)에 위치하며, 상기 가이드 롤러(200)의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 펀치(110)를 푸싱하여 본체 전면에 부착된 부착탄에 균열이 생기게 하거나, 부착탄을 밀어서 제거한다. 푸싱 롤러(400)에 의해 푸싱된 펀치(110)는 탄성 부재(130)에 의해 신장되어 원위치로 복원된다. 이때, 펀치홀(120)에 형성된 스토퍼(122)는 신장되는 펀치(110)가 더 이상 신장되지 않도록 한다. 즉, 펀치에 형성된 원형링(114)이 스토퍼(122)에 걸리면 펀치(110)가 그 위치에서 정지되도록 한다.
상기 스크래퍼 롤러(500)는 상기 본체의 전면에 위치하며, 가이드 롤러(200)의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 스크래퍼 롤러의 외주면에 돌출되어 형성된 스크래퍼 날(510)에 의해 본체 전면에 부착된 부착탄이 파쇄되게 하거나 균열이 생겨서 제거되도록 한다. 스크래퍼 롤러(500)는 롤러 조립체 프레임(710)에 형성된 관통홀(미도시)에 관통되어 형성되며, 스크래퍼 롤러(500)의 양단에는 연결기어(721)가 형성된다. 이 연결기어(721)는 다른 연결기어들(722, 723, 724, 725)이 순차적으로 맞물려서, 푸싱 롤러 주행기어(410)과 연동된다. 이 연결기어(721~725)의 수를 적절히 조절하면, 스크래퍼 롤러(500)의 회전 방향을 시계 방향 또는 반시계 방향으로 조정할 수 있다. 즉, 연결기어의 수를 홀수 개로 하면 스크래퍼 롤러(500)의 회전 방향을 시계 방향(도 3 참조)으로 할 수 있으며, 연결기어의 수를 짝수 개로 하면 스크래퍼 롤러(500)의 회전 방향을 반시계 방향으로 할 수 있다. 스크래퍼 날(510)의 날 방향이 부착탄 낙하 방향과 같은 경우, 회전 방향을 시계 방향으로 조정하는 것이 바람직하며, 스크래퍼 날(510)의 날 방향이 부착탄 낙하 방향과 반대인 경우, 회전 방향을 반시계 방향으로 조정하는 것이 바람직하다. 한편, 상기 연결기어들(721~725)은 연결기어 커버(730)에 의해 커버된다.
상기 스크래퍼(600)는 가이드 롤러(200)의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 본체 전면에 부착된 부착탄을 긁어서 제거한다. 상기 스크래퍼(600)는 롤러 조립체 프레임(710)과 일체로 형성될 수 있으며, 스크래퍼 롤러(500)의 상부에 위치하는 것이 바람직하다. 이렇게 함으로써, 스크래퍼 롤러(500)에 의해 파쇄 또는 균열 처리된 부착탄을 스크래퍼(600)에 의해 효과적으로 제거할 수 있다. 부착탄을 용이하게 제거할 수 있도록 스크래퍼(600)의 하단에는 날이 형성되는 것이 바람직하다.
한편, 도 5a 및 도 5b에 도시된 바와 같이, 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트 부착탄 처리 장치는 감지 수단(800)과 제어부(900)를 더 포함할 수 있다.
상기 감지 수단(800)은 감지센서나 감지봉으로 이루어지며, 이송물이 이송되는 컨베이어 벨트 상부에 위치하여 이송물의 존재 여부를 감지한다. 상기 제어부(900)는 상기 감지 수단(800)으로부터 감지 신호를 수신하여 상기 수직 구동부(300)의 구동을 제어한다. 즉, 구동 모터(340)의 구동을 제어한다.
다음으로, 도 5a 내지 도 6b를 참조하여 본 발명의 일 실시예에 따른 슈트 부착탄 처리 장치의 동작 과정을 설명한다.
도 5a 및 도 5b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치의 동작 과정을 도시한 측면도, 도 6a 및 도 6b는 본 발명의 일 실시예에 따른 부착탄 처리 장치의 동작 과정을 설명한 측단면도이다.
먼저, 도 5a에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(B)로 이송물(L)이 이송되면 컨베이어 벨트 상부에 위치한 감지 수단(800)이 이송물(L)의 존재 여부를 감지한다. 도 5a에서는 감지 수단으로 감지봉을 사용하였으며, 감지봉이 이송물에 의해 이송물 이송 방향으로 밀려남으로써 이송물이 존재하는 것을 감지하는 것을 예시하였다. 이렇게 감지된 신호를 제어부(900)에 송신하고, 감지 신호를 수신한 제어부는 구동 모터를 오프(off)하여 수직 구동부(300)가 동작하지 않도록 하고, 컨베이어 벨트(B)에 의한 이송이 원활히 되도록 한다.
그 다음, 도 5b에 도시된 바와 같이, 컨베이어 벨트(B)로 이송물(L)이 이송되지 않으면, 감지봉에 가해지는 힘이 없으므로, 감지봉은 원위치로 복귀하게 되고, 이송물이 부존재한다는 신호를 제어부(900)에 송신한다. 이 신호를 수신한 제어부는 구동 모터(340)를 온(on)하여 수직 구동부(300)를 가동한다. 구동 모터(340)가 실린더 로드(320)를 하강시키면, 실린더 로드(320)와 결합된 롤러 조립체(700)가 하강한다.
그 다음, 도 6a에 도시된 바와 같이, 롤러 조립체(700)가 하강하면 롤러 조립체(700)에 설치되어 있는 푸싱 롤러(400)가 본체(100) 내부의 이동 공간(S)에서 하강하면서 펀치 테일(113)을 누르게 되고, 이에 따라 펀치(110)는 펀치홀(120) 외부로 돌출되면서, 본체 전면에 부착된 부착탄(A)을 밀어서 파쇄하여 균열이 생기게 한다.
그 다음, 도 6b에 도시된 바와 같이, 본체 전면에 위치한 스크래퍼 롤러(500)는 회전하면서 스크래퍼 날(510)로 펀치에 의해 균열이 생긴 부착탄을 긁어서 제거한다. 한편, 스크래퍼 롤러(500) 상부에 위치한 스크래퍼(600)는 스크래퍼 롤러(500)에 의해 제거되지 않은 잔여 부착탄을 긁어서 제거한다.
상기한 바와 같은 본 발명의 실시 형태에 의하면, 작업자의 손을 거치지 않고 슈트 내벽에 부착된 부착탄을 자동으로 제거할 수 있게 되어서, 안전 사고의 발생을 방지할 수 있다. 또한, 한번의 동작으로 이중 또는 삼중으로 부착탄을 제거할 수 있으므로, 부착탄에 의한 작업 효율 및 생산성의 저하를 방지할 수 있다. 이에 안정된 조업을 수행할 수 있다.
이상과 같이 본 발명에 따른 슈트 부착탄 처리 장치를 예시한 도면을 참조로 하여 설명하였으나, 본 명세서에 개시된 실시예와 도면에 의해 본 발명이 한정되는 것은 아니며, 본 발명의 기술사상 범위내에서 당업자에 의해 다양한 변형이 이루어질 수 있음은 물론이다.
100 : 본체 200 : 가이드 롤러
300 : 수직 구동부 400 : 푸싱 롤러
500 : 스크래퍼 롤러 600 : 스크래퍼
700 : 롤러 조립체 800 : 감지 수단
900 : 제어부

Claims (9)

  1. 슈트 내부에 부착된 부착탄을 처리하는 장치로서,
    상기 슈트 내벽에 설치되며, 전면에 다수개의 펀치가 형성된 본체;
    상기 본체의 후면을 따라 상하 이동하는 가이드 롤러;
    상기 가이드 롤러를 상하 이동시키는 수직 구동부; 및,
    상기 본체 내부에 위치하며, 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 펀치를 푸싱하여 상기 부착탄을 처리하는 펀치 푸싱 롤러
    를 포함하는 슈트 부착탄 처리 장치.
  2. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체의 전면에 위치하며, 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 부착탄을 처리하는 스크래퍼 롤러를 포함하는 슈트 부착탄 처리 장치.
  3. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체의 전면에 위치하며, 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 부착탄을 긁어서 제거하는 스크래퍼를 포함하는 슈트 부착탄 처리 장치.
  4. 청구항 1에 있어서,
    상기 본체의 전면에 위치하며 상기 가이드 롤러의 상하 이동과 연동되어 상하로 이동하면서 상기 부착탄을 처리하는 스크래퍼 롤러와, 상기 스크래퍼 롤러의 상부에 위치하며 상기 스크래퍼 롤러에 의해 처리된 부착탄을 긁어서 제거하는 스크래퍼를 포함하는 슈트 부착탄 처리 장치.
  5. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체는 상기 펀치가 삽입되는 펀치홀을 구비하며, 상기 펀치홀 내부에는 상기 펀치 푸싱 롤러에 의해 푸싱된 펀치를 복원시키는 탄성 부재가 형성되며, 상기 탄성 부재는 상기 펀치홀 내부에 형성된 걸림턱에 의해 지지되는 슈트 부착탄 처리 장치.
  6. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 본체의 후면에 설치되며 상기 가이드 롤러의 상하 이동을 가이드하는 가이드 롤러 레일을 포함하는 슈트 부착탄 처리 장치.
  7. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    상기 수직 구동부는,
    중공형 실린더 바디와,
    상기 실린더 바디의 일단에서 상하로 이동하는 실린더 로드와,
    상기 실린더 로드가 삽입되고 상기 가이드 롤러와 결합되는 로드 브라켓과,
    상기 실린더 로드를 상하로 구동하여 상기 가이드 롤러를 상하로 이동시키는 구동 모터
    를 포함하는 슈트 부착탄 처리 장치.
  8. 청구항 2 또는 청구항 4에 있어서,
    상기 스크래퍼 롤러는 외주면에 스크래퍼 날이 돌출되어 형성된 슈트 부착탄 처리 장치.
  9. 청구항 1 내지 청구항 4 중 어느 한 항에 있어서,
    이송물이 이송되는 컨베이어 벨트 상부에 위치하여 상기 이송물의 존재 여부를 감지하는 감지 수단과, 상기 감지 수단으로부터 감지 신호를 수신하여 상기 수직 구동부의 구동을 제어하는 제어부를 포함하는 슈트 부착탄 처리 장치.
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