KR20200053803A - 슈트 부착탄 제거 장치 - Google Patents

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Abstract

본 발명은 슈트 부착탄 제거 장치에 관한 것으로, 슈트의 내측면에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재의 내측 방향으로 구비되어 표면에 형성된 부착물을 푸쉬 방식 및 공기 분사 방식으로 제거하는 부착물 제거부재와, 상기 부착물 제거부재에 상기 푸쉬 방식으로 상기 부착물을 제거하기 위한 구동력을 제공하는 구동력 제공부재와, 상기 부착물 제거부재에 상기 공기 분사 방식으로 상기 부착물을 제거하기 위한 공기를 공급하는 공기 공급부재를 포함함으로써, 슈트 내측면에 형성된 부착물을 내측면에서 밀어내면서 공기를 분사하는 방식으로 슈트 내측면에 형성된 부착물을 효과적으로 제거할 수 있다.

Description

슈트 부착탄 제거 장치{DEVICE FOR REMOVING COAL ATTACHED ON CHUTE}
본 발명은 슈트 내측면에 형성된 부착물을 내측면에서 밀어내면서 공기를 분사함으로써, 슈트 내측면에 형성된 부착물을 효과적으로 제거할 수 있는 슈트 부착탄 제거 장치에 관한 것이다.
잘 알려진 바와 같이, 콘베이어(conveyor)는 자동화 공정의 일환으로 수송물을 다른 작업라인으로 이송시킬 경우에 사용되는 장치로서, 수송물을 안정되게 안착시켜 이송 작업을 수행할 수 있다.
이러한 콘베이어에는 고무 재질로 이루어진 콘베이어 벨트(conveyor belt)와, 다른 작업라인으로 원활하게 이송하기 위해 내측면에 라이너를 취부한 슈트와, 콘베이어 벨트의 양측에 회동가능하게 설치된 감속기(reducer)와, 감속기에 커플링(coupling)을 매개로 연결 설치되어 전기적 신호에 따라 회전하는 구동모터 등이 포함될 수 있다.
이에 따라, 전기적 신호에 따라 회전하는 구동모터와 감속기의 유기적 작동에 의해 콘베이어 벨트가 회전하게 되고, 콘베이어 벨트의 상부면에 안착된 수송물이 슈트에 의해 다른 작업라인으로 원활하게 이송될 수 있다.
상술한 바와 같은 콘베이어에 구비되는 슈트의 내측면에는 이송되는 수송물이 부딪히면서 부착물을 형성할 수 있고, 이러한 부착물은 수송물이 이송중인 경우 제거가 어려운 문제점이 있다.
이와 같이 부착물(즉, 부착탄, 고착물 등)이 형성되는 현상을 장시간 방치하게 될 경우 슈트의 막힘으로 인해 수송물의 이송이 중단되는 문제점, 슈트 외부로 넘쳐 낙하물이 발생하여 운송비용이 상승되는 문제점, 수송물의 이송 중단으로 인해 타공정의 원활한 진행이 어려운 문제점 등과 같이 다양한 문제점이 있어 이를 해결하기 위한 다양한 장치 개발이 필요한 실정이다.
1. 한국등록특허 제10-1197959호(2012.10.30.등록) 2. 한국등록특허 제10-1259372호(2013.04.24.등록)
본 발명은 슈트 내측면에 형성된 부착물을 내측면에서 밀어내면서 공기를 분사함으로써, 슈트 내측면에 형성된 부착물을 효과적으로 제거할 수 있는 슈트 부착탄 제거 장치를 제공하고자 한다.
또한, 본 발명은 슈트의 내측면에 구비된 부착물 제거부재를 통해 표면에 형성된 부착물을 푸쉬 방식 및 공기 분사 방식으로 제거함으로써, 슈트 내측면에 형성된 부착물의 제거 효율을 향상시킬 수 있는 슈트 부착탄 제거 장치를 제공하고자 한다.
본 발명의 실시예들의 목적은 이상에서 언급한 목적으로 제한되지 않으며, 언급되지 않은 또 다른 목적들은 아래의 기재로부터 본 발명이 속하는 기술 분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 명확하게 이해될 수 있을 것이다.
본 발명의 실시예에 따르면, 슈트의 내측면에 고정되는 고정부재와, 상기 고정부재의 내측 방향으로 구비되어 표면에 형성된 부착물을 푸쉬 방식 및 공기 분사 방식으로 제거하는 부착물 제거부재와, 상기 부착물 제거부재에 상기 푸쉬 방식으로 상기 부착물을 제거하기 위한 구동력을 제공하는 구동력 제공부재와, 상기 부착물 제거부재에 상기 공기 분사 방식으로 상기 부착물을 제거하기 위한 공기를 공급하는 공기 공급부재를 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 부착물 제거부재는, 푸쉬블록 관통홀이 형성되는 푸쉬홀 플레이트와, 상기 푸쉬홀 플레이트에서 이격되어 구비되며, 내측에 구비된 푸쉬블록이 내측 방향으로 이동하여 상기 푸쉬블록 관통홀의 내측으로 돌출되도록 상기 구동력에 따라 상기 내측 방향으로 이동하는 푸쉬 플레이트를 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 부착물 제거부재는, 상기 푸쉬홀 플레이트에 일단이 고정 결합되고, 타단이 상기 푸쉬 플레이트에 관통 연장되어 상기 고정부재에 결합되는 복수의 지지로드와, 상기 푸쉬홀 플레이트 및 푸쉬 플레이트의 사이에서 상기 복수의 지지로드에 결합되어 복원력을 제공하는 복수의 탄성체를 더 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 푸쉬블록은, 상하부에 상기 공기를 분사하는 공기 분사홀이 복수개 형성되는 슈트 부착탄 제거 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 구동력 제공부재는, 상기 구동력을 발생시키는 구동모터와, 상기 구동모터의 구동에 따라 회전되는 샤프트로드와, 상기 샤프트로드에 고정되어 회전되는 캠블록과, 상기 캠블록에 장착되어 캠블록의 회전에 따라 상기 푸쉬 플레이트를 상기 내측 방향으로 푸쉬하는 복수의 가이드롤러를 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치가 제공될 수 있다.
또한, 본 발명의 실시예에 따르면, 상기 공기 공급부재는, 상기 공기 분사홀에 연통되는 공기유로의 입구측에 연결되는 고압호스와, 상기 고압호스에 상기 공기를 선택적으로 공급하기 위해 조절되는 다이어프램 밸브와, 상기 공기를 공급하는 공기공급본체를 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치가 제공될 수 있다.
본 발명은 슈트 내측면에 형성된 부착물을 내측면에서 밀어내면서 공기를 분사함으로써, 슈트의 내측면에 형성된 부착물을 푸쉬 방식 및 공기 분사 방식으로 제거할 수 있어 슈트 내측면에 형성된 부착물의 제거 효율을 향상시킬 수 있다.
또한, 본 발명은 슈트에 부착물이 형성되어 슈트 스위치를 통해 감지될 경우 푸쉬 플레이트에 접촉되어 회전되는 캠블록을 통해 내측 방향 또는 외측 방향으로 이동하며, 푸쉬홀 플레이트 내측면에 형성된 부착물을 푸쉬 방식으로 파쇄하면서 공기 분사 방식으로 이중으로 제거함으로써, 수송물의 이송 중에 형성되는 부착탄을 효율적으로 제거할 수 있을 뿐만 아니라 수송물의 넘침탄을 방지할 수 있어 안정적인 이송 환경을 제공할 수 있다.
도 1a 및 도 1b는 종래의 슈트 내측면에 형성된 부착물로 인한 문제점을 설명하기 위한 도면이고,
도 2 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슈트 부착탄 제거 장치를 설명하기 위한 도면이며,
도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 푸쉬 방식의 부착물 제거 과정에 대해 설명하기 위한 도면이고,
도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 공기 분사 방식의 부착물 제거 과정을 설명하기 위한 도면이다.
본 발명의 실시예들에 대한 이점 및 특징, 그리고 그것들을 달성하는 방법은 첨부되는 도면과 함께 상세하게 후술되어 있는 실시예들을 참조하면 명확해질 것이다. 그러나 본 발명은 이하에서 개시되는 실시예들에 한정되는 것이 아니라 서로 다른 다양한 형태로 구현될 수 있으며, 단지 본 실시예들은 본 발명의 개시가 완전하도록 하고, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자에게 발명의 범주를 완전하게 알려주기 위해 제공되는 것이며, 본 발명은 청구항의 범주에 의해 정의될 뿐이다. 명세서 전체에 걸쳐 동일 참조 부호는 동일 구성 요소를 지칭한다.
본 발명의 실시예들을 설명함에 있어서 공지 기능 또는 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우에는 그 상세한 설명을 생략할 것이다. 그리고 후술되는 용어들은 본 발명의 실시예에서의 기능을 고려하여 정의된 용어들로서 이는 사용자, 운용자의 의도 또는 관례 등에 따라 달라질 수 있다. 그러므로 그 정의는 본 명세서 전반에 걸친 내용을 토대로 내려져야 할 것이다.
이하, 첨부된 도면을 참조하여 본 발명의 실시예를 상세히 설명하기로 한다.
도 2 및 도 4는 본 발명의 실시예에 따른 슈트 부착탄 제거 장치를 설명하기 위한 도면이다.
도 2 내지 도 4를 참조하면, 본 발명의 실시예에 따른 슈트 부착탄 제거 장치는 고정부재(100), 부착물 제거부재(200), 구동력 제공부재(300), 공기 공급부재(400) 등을 포함할 수 있다.
고정부재(100)는 슈트(10)의 내측면에 고정되는 것으로, 슈트(10)의 내측면에 후술하는 본 발명의 구성부들이 설치되는 중공부에 플레이트 형태로 구비되는 고정플레이트(110)를 포함하며, 후술하는 부착물 제거부재(200)에 구비된 복수의 지지로드(240)의 타단부가 관통된 상태에서 고정시키는 고정너트(120)를 포함할 수 있다.
여기에서, 고정플레이트(110)는 도 2 및 도 3에 도시한 바와 같이 중공부의 내측면에 고정시킬 수 있는 플레이트 형태로 구비되거나, 혹은 도 5a 및 도 5c에 도시한 바와 같이 중공부를 가지면서 측면이 개방된 함체 형태로 구비될 수 있다.
부착물 제거부재(200)는 고정부재(100)의 내측 방향으로 구비되어 표면에 형성된 부착물(20)을 푸쉬 방식 및 공기 분사 방식으로 제거하는 것으로, 푸쉬홀 플레이트(210), 푸쉬 플레이트(220), 푸쉬블록(230), 복수의 지지로드(240), 복수의 탄성체(250) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 푸쉬홀 플레이트(210)는 푸쉬블록 관통홀(211)이 형성되며, 슈트(10) 내부로 유입되는 수송물이 흘러내릴 수 있도록 경사진 플레이트 형태로 구비될 수 있으며, 부착물 제거부재(200)를 통해 표면에 형성된 부착물이 제거(탈착)되어 하부로 이동될 수 있다.
그리고, 푸쉬 플레이트(220)는 푸쉬홀 플레이트(210)에서 일정거리 이격되어 구비되며, 내측에 구비된 푸쉬블록(230)이 내측 방향으로 이동하여 푸쉬블록 관통홀(211)의 내측으로 돌출되도록 구동력 제공부재(300)로부터 제공되는 구동력에 따라 내측 방향으로 이동할 수 있다.
또한, 푸쉬블록(230)은 수평으로 복수개가 구비되며, 상부에서 하부로 갈수록 푸쉬홀 플레이트(210)의 경사에 따라 수평 길이가 더 증가하도록 하여 구비될 수 있는데, 푸쉬블록 관통홀(211)은 수평으로 복수개가 구비된 푸쉬블록(230)의 두께 및 너비에 대응하여 형성될 수 있고, 푸쉬 플레이트(220)가 내측 방향으로 이동할 경우 푸쉬 플레이트(220)의 내측에 수평으로 구비되는 복수개의 푸쉬블록(230)이 푸쉬블록 관통홀(211)을 각각 관통한 후 푸쉬홀 플레이트(210)의 경사진 내측면으로부터 돌출될 수 있다.
이에 따라, 푸쉬홀 플레이트(210)의 경사진 내측면에 형성된 부착물을 푸쉬방식으로 탈착 제거할 수 있다.
또한, 푸쉬블록(230)은 상하부에 공기를 분사하는 공기 분사홀(231)이 복수개 형성되는데, 상하부에 대략 3개 이상 일정한 간격으로 구비함으로써, 표면에 잔류하는 부착물을 공기 분사 방식으로 완전히 탈착 제거할 수 있다.
이러한 공기 분사홀(231)은 각 푸쉬블록(230)의 내부로 연통되는 공기유로(232)와 연결될 수 있으며, 공기유로(232)는 푸쉬 플레이트(220)의 내부에 수직으로 형성되면서 각 푸쉬블록(230)에 수평으로 분기되는 형태로 구비될 수 있으며, 이러한 공기유로(232)에 공기 공급부재(400)의 고압호스(430)가 니플(431)을 통해 연결됨으로써, 부착물(20)의 제거를 위한 공기를 원활하게 공급할 수 있다.
한편, 복수의 지지로드(240)는 푸쉬홀 플레이트(210)에 일단이 고정 결합되고, 타단이 푸쉬 플레이트(220)에 관통 연장되어 고정부재(100)에 결합(고정)되는데, 푸쉬홀 플레이트(210)의 외측 4개 모서리 부분에 일단이 고정 결합되고, 타단이 푸쉬 플레이트(220)의 4개 모서리 부분을 관통하여 연장된 후에, 끝단부에 각각 구비된 고정브라켓(241)이 고정플레이트(110)의 4개 모서리 부분을 관통 결합되고, 이 고정브라켓(241) 부분에 고정너트(120)가 결합되어 견고하게 고정될 수 있다.
즉, 상술한 바와 같은 푸쉬 플레이트(220)는 복수의 지지로드(240)를 따라 내측 방향 또는 외측 방향으로 슬라이딩되어 이동할 수 있다.
또한, 복수의 탄성체(250)는 압축스프링 등을 포함하며, 푸쉬홀 플레이트(210) 및 푸쉬 플레이트(220)의 사이에서 복수의 지지로드(240)에 결합되어 복원력을 제공하는 것으로, 탄성체(250)로서 압축스프링이 각각의 지지로드(240)에 결합됨으로써, 푸쉬블록(230)이 돌출되어 부착물(20)을 제거한 후에, 구동력 제공부재(300)의 구동에 따라 원래의 위치(즉, 외측 방향)로 푸쉬 플레이트(220)가 이동할 경우 복원력을 제공하여 원래의 위치로 원활하게 이동할 수 있다.
구동력 제공부재(300)는 부착물 제거부재(200)에 푸쉬 방식으로 부착물(20)을 제거하기 위한 구동력을 제공하는 것으로, 구동모터(310), 샤프트로드(320), 커플링(330), 베어링블록(340), 캠블록(350) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 구동모터(310)는 구동력(예를 들면, 정방향 구동력, 역방향 구동력 등)을 발생시키고, 이러한 구동력은 샤프트로드(320)에 전달되어 구동모터(310)의 구동에 따라 회전되며, 샤프트로드(320)의 회전에 따라 샤프트로드(320)에 고정된 캠블록(350)이 회전될 수 있다.
이러한 샤프트로드(320)에는 커플링(330)이 구비되어 구동모터(310)의 구동력(회전력)을 전달할 수 있고, 커플링(330)과 일측의 캠블록(350)의 사이에 구비되는 베어링블록(340)과 샤프트로드(320)의 타측부에 구비되는 베어링블록(340)를 통해 안정적으로 고정될 수 있다.
한편, 캠블록(350)은 샤프트로드(320)에 고정 결합되는 캠블록몸체(351)가 포함되고, 캠블록몸체(351)의 내부 중공부에 복수의 가이드롤러(352)가 구비될 수 있는데, 대략 3개의 롤러가 캠블록몸체(351)의 내부 중공부에 내설될 수 있고, 이러한 롤러는 캠블록몸체(351)의 외주면으로부터 외측으로 돌출되도록 구비될 수 있다.
즉, 복수의 가이드롤러(352)는 캠블록(350)에 장착되어 캠블록(350)의 회전에 따라 푸쉬 플레이트(220)를 내측 방향으로 푸쉬(이동)할 수 있다.
공기 공급부재(400)는 부착물 제거부재(200)에 공기 분사 방식으로 부착물(20)을 제거하기 위한 공기를 공급하는 것으로, 공기공급본체(410), 다이어프램 밸브(420), 고압호스(430), 압력계(440) 등을 포함할 수 있다.
여기에서, 공기공급본체(410)는 공기를 공급하는 것으로, 공기 탱크 등을 포함할 수 있고, 다이어프램 밸브(420)는 공기 분사홀(231)에 연통되는 공기유로(232)의 입구측에 연결되는 고압호스(430)에 공기를 선택적으로 공급하기 위해 조절(예를 들면, 개방, 폐쇄 등)될 수 있으며, 공기공급본체(410)의 공기압을 측정하여 표시하는 압력계(440)가 구비될 수 있다.
상술한 바와 같은 공기공급본체(410)를 통해 부착물 제거부재(200)에 부착물(20)의 제거를 위한 공기를 선택적으로 원활하게 공급할 수 있다.
한편, 도 5a 내지 도 5d는 본 발명의 실시예에 따른 푸쉬 방식의 부착물 제거 과정에 대해 설명하기 위한 도면으로, 도 5a에 도시한 바와 같이 푸쉬홀 플레이트(210)의 내측면에 부착물이 형성될 경우 슈트 스위치(30)에서 감지 및 동작하게 되며, PLC 프로그램의 구성 조건에 따라 구동력 제공부재(300)의 구동모터(310)가 구동될 수 있다.
그리고, 도 5b에 도시한 바와 같은 캠블록(350)과 푸쉬 플레이트(220)의 접촉 상태에서, 구동모터(310)의 정회전 구동에 따라 샤프트로드(320)에 결합된 캠블록(350)이 회전하게 되며, 캠블록(350)의 내부에 구비된 복수의 가이드롤러(352)가 도 5c에 도시한 바와 같이 푸쉬 플레이트(220)의 외측면에 접촉하면서 내측 방향으로 밀어 이동시킬 수 있다.
이에 따라, 푸쉬 플레이트(220)의 내측면에 구비된 푸쉬블록(230)이 각각 내측 방향으로 이동하여 도 5d에 도시한 바와 같이 푸쉬홀 플레이트(210)에 형성된 푸쉬블록 관통홀(211)을 통해 푸쉬홀 플레이트(210)의 내측면에서 돌출됨으로써, 푸쉬홀 플레이트(210)의 내측면에 형성된 부착물(20)를 제거할 수 있다.
이와 함께, 푸쉬블록(230)의 상하부에 구비된 공기 분사홀(231)을 통해 공기가 분사됨으로써, 푸쉬홀 플레이트(210)의 내측면에 형성된 부착물(20) 또는 잔류하는 부착물(20)을 이중으로 제거할 수 있다.
이 후에, 구동모터(410)의 역회전 구동에 따라 캠블록(350)이 회전되며, 이에 따라캠블록(350)에 구비된 복수의 가이드롤러(352)는 푸쉬 플레이트(220)에 접촉되지 않게 되며, 이로 인해 복수의 지지로드(240)에 각각 구비된 복수의 탄성체(250)의 복원력에 따라 원래의 위치(즉, 외측 방향)로 푸쉬 플레이트(220)가 이동할 수 있다.
한편, 도 6a 내지 도 6c는 본 발명의 실시예에 따른 공기 분사 방식의 부착물 제거 과정을 설명하기 위한 도면으로, 푸쉬블록(230)에 형성된 공기 분사홀(231)은 도 6a에 도시한 바와 같이 상하부로 연통되도록 구비될 수 있는데, 이러한 공기 분사홀(231)은 푸쉬블록(230)이 돌출된 상태에서의 위치를 고려하여 각각 형성될 수 있으며, 복수개(예를 들면, 4개 등)가 일정한 간격을 갖도록 형성될 수 있다.
이러한 공기 분사홀(231)은 도 6b에 도시한 바와 같이 각 푸쉬블록(230)의 내부에 마련된 공기유로(232)에 연통되고, 그 공기유로(232)는 각 푸쉬블록(230) 내부에서 수평으로 연장되면서 푸쉬 플레이트(220)의 내부에서는 수직으로 연장되도록 구비될 수 있다.
이러한 공기유로(232)는 도 6c에 도시한 바와 같이 공기 공급부재(400)와 연결되어 공기를 공급받을 수 있는데, 고압호스(430)와 공기유로(232)가 니플(431)을 통해 연결되고, 이러한 고압호스(430)는 다이어프램 밸브(420)가 구비된 공기공급본체(410)에 연결됨으로써, 공기공급본체(410)로부터 공기를 선택적으로 개폐되어 공기를 공기유로(232)로 공급할 수 있다.
따라서, 본 발명은 슈트 내측면에 형성된 부착물을 내측면에서 밀어내면서 공기를 분사함으로써, 슈트 내측면에 형성된 부착물을 효과적으로 제거할 수 있다.
또한, 본 발명은 슈트의 내측면에 고정되는 고정부재의 내측 방향으로 구비된 부착물 제거부재를 통해 표면에 형성된 부착물을 푸쉬 방식 및 공기 분사 방식으로 제거함으로써, 슈트 내측면에 형성된 부착물의 제거 효율을 향상시킬 수 있다.
특히, 본 발명은 슈트에 부착물이 형성되어 슈트 스위치를 통해 감지될 경우 푸쉬 플레이트에 접촉되어 회전되는 캠블록을 통해 내측 방향 또는 외측 방향으로 이동하며, 푸쉬홀 플레이트 내측면에 형성된 부착물을 푸쉬 방식으로 파쇄하면서 공기 분사 방식으로 이중으로 제거함으로써, 수송물의 이송 중에 형성되는 부착탄을 효율적으로 제거할 수 있을 뿐만 아니라 수송물의 넘침탄을 방지할 수 있어 안정적인 이송 환경을 제공할 수 있다.
이상의 설명에서는 본 발명의 다양한 실시예들을 제시하여 설명하였으나 본 발명이 반드시 이에 한정되는 것은 아니며, 본 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 본 발명의 기술적 사상을 벗어나지 않는 범위 내에서 여러 가지 치환, 변형 및 변경이 가능함을 쉽게 알 수 있을 것이다.
10 : 슈트
20 : 부착물
30 : 슈트 스위치
100 : 고정부재
110 : 고정플레이트
120 : 고정너트
200 : 부착물 제거부재
210 : 푸쉬홀 플레이트
220 : 푸쉬 플레이트
230 : 푸쉬블록
240 : 복수의 지지로드
250 : 복수의 탄성체
300 : 구동력 제공부재
400 : 공기 공급부재
410 : 공기공급본체
420 : 다이어프램 밸브
430 : 고압호스

Claims (6)

  1. 슈트의 내측면에 고정되는 고정부재와,
    상기 고정부재의 내측 방향으로 구비되어 표면에 형성된 부착물을 푸쉬 방식 및 공기 분사 방식으로 제거하는 부착물 제거부재와,
    상기 부착물 제거부재에 상기 푸쉬 방식으로 상기 부착물을 제거하기 위한 구동력을 제공하는 구동력 제공부재와,
    상기 부착물 제거부재에 상기 공기 분사 방식으로 상기 부착물을 제거하기 위한 공기를 공급하는 공기 공급부재
    를 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치.
  2. 제 1 항에 있어서,
    상기 부착물 제거부재는,
    푸쉬블록 관통홀이 형성되는 푸쉬홀 플레이트와,
    상기 푸쉬홀 플레이트에서 이격되어 구비되며, 내측에 구비된 푸쉬블록이 내측 방향으로 이동하여 상기 푸쉬블록 관통홀의 내측으로 돌출되도록 상기 구동력에 따라 상기 내측 방향으로 이동하는 푸쉬 플레이트
    를 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치.
  3. 제 2 항에 있어서,
    상기 부착물 제거부재는,
    상기 푸쉬홀 플레이트에 일단이 고정 결합되고, 타단이 상기 푸쉬 플레이트에 관통 연장되어 상기 고정부재에 결합되는 복수의 지지로드와,
    상기 푸쉬홀 플레이트 및 푸쉬 플레이트의 사이에서 상기 복수의 지지로드에 결합되어 복원력을 제공하는 복수의 탄성체
    를 더 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치.
  4. 제 3 항에 있어서,
    상기 푸쉬블록은, 상하부에 상기 공기를 분사하는 공기 분사홀이 복수개 형성되는 슈트 부착탄 제거 장치.
  5. 제 4 항에 있어서,
    상기 구동력 제공부재는,
    상기 구동력을 발생시키는 구동모터와,
    상기 구동모터의 구동에 따라 회전되는 샤프트로드와,
    상기 샤프트로드에 고정되어 회전되는 캠블록과,
    상기 캠블록에 장착되어 캠블록의 회전에 따라 상기 푸쉬 플레이트를 상기 내측 방향으로 푸쉬하는 복수의 가이드롤러
    를 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치.
  6. 제 5 항에 있어서,
    상기 공기 공급부재는,
    상기 공기 분사홀에 연통되는 공기유로의 입구측에 연결되는 고압호스와,
    상기 고압호스에 상기 공기를 선택적으로 공급하기 위해 조절되는 다이어프램 밸브와,
    상기 공기를 공급하는 공기공급본체
    를 포함하는 슈트 부착탄 제거 장치.
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