CN110788091B - 一种食品级钢管内壁清洁装置及方法 - Google Patents

Abstract

本发明涉及一种食品级钢管内壁清洁装置及方法，其包括工作台、安装在工作台上并沿工作台长度方向依次排列的输送件和清洗件，输送件包括平行设置在工作台上的两个基座，两个基座在相对的一侧均通过中心轴转动连接有若干沿基座长度方向分布的滚轮，各个滚轮上均设有与钢管外轮廓相适配的凹弧面，每个基座对应的各个中心轴上均设有从动齿轮，基座上设有第一伺服电机和减速机，第一伺服电机的电机轴与减速机的输入轴连接，减速机的输出轴连接有主动齿轮，主动齿轮与各个从动齿轮通过齿带连接。本发明具有提高钢管内壁清洁效率的效果。

Description

一种食品级钢管内壁清洁装置及方法

技术领域

本发明涉及钢管清洁技术领域，尤其是涉及一种食品级钢管内壁清洁装置及方法。

背景技术

食品级不锈钢管在制药、食品、啤酒、饮用水、生物工程、化学工程、空气净化、航空、核工业等国民经济建设多领域、多行业中广泛应用，国际标准化组织在1992年发布了ISO 2037《食品工业用不锈钢管》国际标准，食品级不锈钢管除了要符合相关的流体输送用不锈钢管标准要求外，要求钢管内表面粗糙度Ra≤1.0μm。

但是钢管在实际生产加工出来后，其内壁上容易附着一些油脂类的污垢，为保证钢管传输介质的纯度，需要对钢管内壁进行清洁，而限于钢管的长度，传统人工清洁的方式效率较低。

发明内容

本发明的目的是提供一种食品级钢管内壁清洁装置，其优点是：提高了钢管内壁清洁的效率。

本发明的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种食品级钢管内壁清洁装置，包括工作台、安装在工作台上并沿工作台长度方向依次排列的输送件和清洗件，所述输送件包括平行设置在工作台上的两个基座，两个所述基座在相对的一侧均通过中心轴转动连接有若干沿基座长度方向分布的滚轮，各个所述滚轮上均设有与钢管外轮廓相适配的凹弧面，每个所述基座对应的各个中心轴上均设有从动齿轮，所述基座上设有第一伺服电机和减速机，所述第一伺服电机的电机轴与减速机的输入轴连接，所述减速机的输出轴连接有主动齿轮，所述主动齿轮与各个从动齿轮通过齿带连接；

所述清洗件包括安装在工作台上的驱动电机、转动连接在工作台上的转轴、连接在转轴端部的固定环和蓄水盒，所述转轴的一端与驱动电机连接，所述固定环侧壁上设有刷毛，所述蓄水盒呈环形且转动连接在转轴上，所述蓄水盒上开设有若干喷水孔，所述蓄水盒朝向驱动电机的一侧连接有第一输水管，所述第一输水管与水源连通且第一输水管上安装有第一阀门。

通过采用上述技术方案，清洁时，启动第一伺服电机，第一伺服电机驱动主动齿轮转动，主动齿轮通过齿带带动各个从动齿轮主动，使得滚轮转动；操作者将钢管置于两排滚轮之间，利用滚轮夹送钢管向转轴靠近，同时驱动电机启动，驱动转轴带动固定环转动，第一阀门打开，水源中的水输入蓄水盒中并从各个喷水孔喷出；当固定环和蓄水盒相对移动至钢管内时，旋转的刷毛对钢管内壁进行清理，喷水孔中的水流则喷射在钢管内壁上，双重清洁；当固定环相对移动至钢管端部后，第一伺服电机反转，使得钢管回移，直至钢管脱离滚轮，在此过程中刷毛和水流对钢管内壁进行了二次清洁，既完成了钢管内壁的自动清洁工作，又保证了清洁效果，提高了钢管内壁清洁的工作效率且适用范围管，利于节省人力成本。

本发明进一步设置为：所述工作台内设有蓄水箱，所述蓄水箱内壁上设有用于贮存清洁剂的储液盒，所述蓄水箱侧壁上设有高压泵，所述高压泵的进水端通过进水管与蓄水箱连接，出水端与第一输水管连接。

通过采用上述技术方案，操作者将清洁液混入蓄水箱内的水中，再用高压泵将水加压后输送出去，通过混有清洁液的高压水流对钢管内壁进行冲洗，增加了清洁效果。

本发明进一步设置为：所述喷水孔的轴线倾斜于蓄水盒轴线并朝向刷毛。

通过采用上述技术方案，喷水孔喷射的水流一方面预先将刷毛前方的钢管内壁淋湿，另一方面将刷毛上的污垢冲刷下来。

本发明进一步设置为：两个所述基座均滑动连接在工作台上，两个所述基座在相背的一侧均设有顶推气缸，所述顶推气缸的活塞杆与基座连接；所述工作台上开设有通槽，所述工作台在通槽的两侧均通过芯轴转动连接有第一支撑板，所述工作台上设有两个第二伺服电机，两个所述第二伺服电机的电机轴分别与两个芯轴连接，两个所述第一支撑板在相对的一侧均垂直设有第二支撑板，所述第二支撑板上设有液压缸，所述液压缸的活塞杆上连接有卡箍；

所述工作台上设有立架，所述立架顶端设有第二输水管，所述第二输水管的一端与水源连接，另一端连接有若干周向分布的喷头，所述第二输水管上安装有第二阀门。

通过采用上述技术方案，当钢管回移至两个卡箍之间后，液压缸启动，驱动钢管两侧的卡箍相互靠近将钢管夹紧，然后第二伺服电机启动，驱动第一支撑板转动，待钢管转动至竖直状态后，第二阀门打开，水经第二输水管输入钢管内，对钢管的内壁以及内壁上的清洁剂进行冲洗，进一步增加了钢管内壁的清洁效果。

本发明进一步设置为：所述立架相对两内壁上均设有若干沿其高度方向分布的安装框，各个所述安装框内均设有电热丝和风扇，所述电热丝朝向立架内侧。

通过采用上述技术方案，第二输水管冲洗结束后，电热丝通电加热，风扇启动并向电热丝吹动气流，气流经电热加热后形成热风吹向钢管，对钢管内外壁上残留的水进行烘干，以便于钢管的贮存，降低二次污染。

本发明进一步设置为：所述工作台上设有传输架，所述传输架上滑动连接有传输板，所述传输板朝向工作台的一侧设有若干伺服缸，各个所述伺服缸的推杆上均设有铁质的卡环，所述卡环的两端均设有电磁铁；所述传输架侧壁的两端均转动连接有同步轮，两个所述同步轮间连接有同步带，所述传输架上设有第三伺服电机，所述第三伺服电机的电机轴与其中一个同步轮连接，所述同步带通过连接板与传输板连接。

通过采用上述技术方案，操作者将待清洁的钢管放置在工作台上，启动伺服缸，各个伺服缸的推杆带动卡环同时下降直至与钢管抵触，电磁铁通电使得卡环吸住钢管；伺服缸的推杆上升，使钢管与工作台分离，第三伺服电机启动，带动与其连接的同步轮转动，同步轮带动同步带开始传输并带动传输板前进，使得钢管向滚轮方向移动，无需人工搬运，降低了操作者的劳动强度。

本发明进一步设置为：地面上设有基坑，所述基坑底部设有集水槽，所述工作台安置在基坑内。

通过采用上述技术方案，钢管清洁后的水落在基坑内，然后基坑底部流至集水槽内，既便于对水集中处理，又减小了水在地面四处流淌的情况。

本发明进一步设置为：所述蓄水盒外圆周面的底端通过紧固螺钉连接有配重块。

通过采用上述技术方案，配重块增加了蓄水盒的重力并使蓄水盒的重心下移，限制了蓄水盒跟随转轴转动。

本发明的另一个目的是提供一种应用食品级钢管内壁清洁装置的方法，包括如下步骤：A1、操作者先将钢管搭在工作台上；A2、伺服缸启动，驱动卡环下降并与钢管抵触，电磁铁通电吸住钢管，第三伺服电机启动，使得钢管移动至两排滚轮之间；A3、顶推气缸启动，驱动两个基座相互靠近，使得两排滚轮夹住钢管，电磁铁断电，第一伺服电机启动，驱动滚轮转动，将钢管向转轴处传送；A4、驱动电机启动，驱动固定环转动，第一阀门打开，高压泵启动，将水输入蓄水盒中，随着钢管的移动，固定环和蓄水盒进入钢管内部，刷毛对钢管内壁旋转清理，蓄水盒对钢管内壁喷水清洁，固定环相对移动至钢管端部后，第一伺服电机反转使得钢管后移；A5、当钢管与固定环分离后，钢管移动至两个卡箍之间时，液压缸启动，驱动卡箍夹紧钢管，顶推气缸驱动基座回移，第二伺服电机启动，使得钢管转动至竖直状态，第二阀门打开，各个喷头喷水对钢管内壁进行冲洗；A6、冲洗结束后第二阀门关闭，电热丝通电、风扇打开，利用热风对钢管内外壁进行烘干；A7、烘干结束后第二伺服电机反转，钢管复位，卡环下降吸住钢管，液压缸驱动卡箍回移，卡环将钢管移走。

通过采用上述技术方案，实现了钢管内壁清洁的自动化，适用于不同规格的钢管，清洁的各道步骤衔接紧凑，利于节省装置对空间的占用。

本发明进一步设置为：步骤A4中钢管往复的次数至少2次。

通过采用上述技术方案，重复钢管内壁清洗的次数，利于减少钢管内壁污垢的残留，提高清洁程度。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.通过清洁装置实现了对钢管内壁的自动清洁，适用范围广，利于提高清洁效率，节省人力成本；

2.采用清洁剂配合高压水流的方式对钢管重复冲刷，加上清水冲洗以及热风烘干，保证了钢管的清洁效果并减小了钢管后续的二次污染。

附图说明

图1是本实施例的结构示意图。

图2是本实施例用于体现基座和顶推气缸的结构示意图。

图3是图2中A处放大图。

图4是本实施例用于体现清洗件的结构示意图。

图5是本实施例用于体现固定环和蓄水盒的结构示意图。

图6是本实施例用于体现蓄水箱和高压泵的结构示意图。

图7是本实施例用于体现立架和传输架的结构示意图。

图8是图7中B处放大图。

图9是图7中C处放大图。

图10是本实施例用于体现第一支撑板和第二支撑板的结构示意图。

图中，1、工作台；2、输送件；21、基座；22、中心轴；221、从动齿轮；23、滚轮；231、凹弧面；24、第一伺服电机；25、减速机；26、主动齿轮；27、齿带；3、清洗件；31、驱动电机；32、转轴；33、固定环；331、刷毛；34、蓄水盒；341、喷水孔；342、配重块；3421、紧固螺钉；35、第一输水管；351、第一阀门；36、蓄水箱；361、储液盒；37、高压泵；371、进水管；4、顶推气缸；41、通槽；42、芯轴；43、第一支撑板；44、第二伺服电机；45、第二支撑板；451、液压缸；4511、卡箍；46、立架；47、第二输水管；471、喷头；472、第二阀门；48、安装框；481、电热丝；482、风扇；5、传输架；51、传输板；52、伺服缸；53、卡环；531、电磁铁；54、同步轮；55、同步带；56、第三伺服电机；57、连接板；6、基坑；61、集水槽。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

实施例：一种食品级钢管内壁清洁装置，如图1所示，包括工作台1、用于夹送钢管的输送件2和用于清洗钢管内壁的清洗件3，输送件2和清洗件3均安装在工作台1上并沿工作台1的长度方向依次排列，地面上设有基坑6，基坑6底部设有集水槽61，工作台1安置在基坑6内且工作台1的上表面与地面齐平。

如图2和图3所示，输送件2包括连接在工作台1上的两个基座21，两个基座21间隔分布且其长度方向与工作台1相平行，基座21的长度大于钢管长度，两个基座21在相对的一侧均通过中心轴22转动连接有若干沿基座21长度方向等距分布的滚轮23，两个基座21上的滚轮23对称分布，各个滚轮23上均设有与钢管外轮廓相适配的凹弧面231；各个中心轴22上均设有从动齿轮221，两个基座21在同一端均设有减速机25和第一伺服电机24，两个减速机25的输出轴上均设有主动齿轮26，输入轴则与第一伺服电机24的电机轴连接，每个基座21上对应的主动齿轮26和各个从动齿轮221通过环形的齿带27连接，齿带27与主动齿轮26和从动齿轮221啮合。

如图4所示，清洗件3包括依次排列的转轴32和驱动电机31，转轴32转动连接在工作台1上且高于工作台1，转轴32的一端延伸至两排滚轮23之间，另一端与驱动电机31的电机轴同轴连接，驱动电机31安装在工作台1上；如图5所示，转轴32延伸至两排滚轮23间的一端连接有固定环33和蓄水盒34，固定环33与转轴32转动连接点间的距离大于钢管的长度，其中固定环33位于蓄水盒34背离驱动电机31的一侧，固定环33外圆周面上设有刷毛331，刷毛331具有一定的柔软性，蓄水盒34呈环形且转动连接在转轴32上，蓄水盒34上开设有若干沿其轴线周向等距分布的喷水孔341，喷水孔341的轴线倾斜于蓄水盒34并朝向刷毛331，蓄水盒34外圆周面的底端通过紧固螺钉3421连接有配重块342，蓄水盒34朝向驱动电机31的一侧还连接有第一输水管35，第一输水管35沿转轴32的长度方向延伸并与水源连接，第一输水管35在靠近驱动电机31处安装有第一阀门351（如图6）。

动作过程：清洗时，操作者先启动两个第一伺服电机24，两个第一伺服电机24同时带动各自对应的主动齿轮26转动且两个主动齿轮26的旋向相反，主动齿轮26通过齿带27带动各个从动齿轮221转动，使得滚轮23转动；操作者将钢管端部插入两个基座21与钢管相靠近一端对应的两个滚轮23间，利用两排滚轮23夹着钢管向前传输，同时驱动电机31启动，驱动转轴32转动，第一阀门351打开，水源中的水经第一输水管35输送至蓄水盒34中，然后从各个喷水孔341喷出。

当固定环33和蓄水盒34相对移动至钢管内时，从喷水孔341喷出的水流将钢管内壁淋湿并冲刷，旋转的刷毛331则将钢管内壁上的污垢刷除，此时钢管便一边前进，一边进行清洁工作，当固定环33从钢管的一端相对移动至钢管的另一端时，两个第一伺服电机24同时反转，钢管在滚轮23的夹送下回移，直至与固定环33完全分离，完成了对钢管内壁的二次清洗，利于增强清洁效果；通过清洁装置实现了对钢管内壁的自动清洁，减少了对人工的依赖程度，速度快、效率高。

如图6所示，工作台1内设有蓄水箱36，蓄水箱36位于驱动电机31下方，蓄水箱36内壁在靠近箱口处设有储液盒361，储液盒361内存储有用于去除油脂的清洁剂，蓄水箱36侧壁上设有高压泵37，高压泵37的进水端通过进水管371与蓄水箱36连接，此时第一输水管35远离蓄水盒34的一端向下穿进工作台1内并与高压泵37的出水端连接。

如图7所示，两个基座21均滑动连接在工作台1且其移动方向垂直于工作台1，工作台1在两个基座21相背的一侧均设有顶推气缸4，顶推气缸4的活塞杆与其对应的基座21连接。

如图7和图10所示，工作台1上开设有通槽41，通槽41的一端沿工作台1的长度方向延伸至两个基座21之间，工作台1在通槽41的两侧均通过芯轴42转动两个第一支撑板43，两个第一支撑板43对称分布且两个第一支撑板43在相对的一侧均垂直设有第二支撑板45，两个第二支撑板45上均设有液压缸451，两个液压缸451的活塞杆上均设有卡箍4511，两个卡箍4511相对分布，卡箍4511的内径与钢管的外圆半径相同，当卡箍4511处于初始位置时，卡箍4511与该侧对应的凹弧面231同轴分布，工作台1上设有两个第二伺服电机44，两个第二伺服电机44的电机轴分别与两个芯轴42同轴连接。

如图8所示，工作台1上设有立架46，立架46上设有竖直的第二输水管47，第二输水管47上安装有第二阀门472，第二输水管47的一端与水源连通，另一端连接有若干沿第二输水管47轴线周向等距分布的喷头471，各个喷头471的均倾斜向下，此时立架46、基座21和驱动电机31依次间隔排列。

如图8所示，立架46相对两内壁上均设有若干沿立架46高度方向等距分布的安装框48，各个安装框48内均设有电热丝481和风扇482，电热丝481呈连续S形并位于靠近立架46内的一侧。

如图9所示，工作台1上设有传输架5，传输架5从立架46内穿过且传输架5的一端位于基座21处，传输架5上滑动连接有沿其长度方向移动的传输板51，传输架5侧壁在沿其长度方向的两端均转动连接有同步轮54，两个同步轮54通过环形的同步带55连接，同步带55处于张紧状态并通过连接板57与传输板51上表面连接，传输架5的一端设有第三伺服电机56，第三伺服电机56的电机轴与其对应的同步轮54连接；传输板51朝向工作台1的一侧设有若干沿其长度方向等距分布的伺服缸52，伺服缸52均处于竖直状态，各个伺服缸52的推杆上均连接有卡环53，卡环53为铁质，各个卡环53的两端均设有电磁铁531，当卡环53处于初始位置时，各个卡环53同轴分布，电磁铁531断电。

清洁流程：清洁前，操作者先取出部分清洁剂放入蓄水箱36内的水中并搅拌均匀，调和成清洁液，传输板51位于传输架5远离基座21处，A1、操作者将钢管放在工作台1上并位于卡环53的下方，各个卡环53与钢管的后段部分相对应。

A2、伺服缸52启动，各个伺服缸52的推杆带动卡环53同时下降，当卡环53与钢管抵触后伺服缸52暂停，电磁铁531通电产生磁性，由于卡环53材料为铁质，使得钢管被吸附在卡环53上，伺服缸52的推杆带动卡环53上移，钢管与工作台1分离并上升至与凹弧面231同轴位置处；第三伺服电机56启动，驱动与其连接的同步轮54转动，带动同步带55开始传输，传输板51在同步带55的带动下向前移动，使得钢管前段部分从两个卡箍4511间穿过并移动至两排滚轮23之间。

A3、两个顶推气缸4同时启动，驱动两个基座21相互靠近，使得两排滚轮23夹住钢管，电磁铁531断电，伺服缸52的推杆带动卡环53上升与钢管分离，第一伺服电机24启动，使得两排滚轮23转动，将钢管向转轴32处传输，第三伺服电机56反转，驱动传输板51回移复位。

A4、驱动电机31启动，驱动固定环33带动刷毛331转动，第一阀门351打开，高压泵37启动，蓄水箱36内的水经高压泵37加压后经第一输水管35输送至蓄水盒34内，然后从各个喷水孔341喷出，当固定环33和蓄水箱36相对移动至钢管内时，清洁液部分喷在刷毛331时，使得刷毛331沾染清洁液对钢管内壁上的污垢旋转刷除，同时高压的清洁液一方面刷毛331上的污垢冲掉，另一方面对内壁上油脂进行冲洗，双重清洁，当固定环33和蓄水盒34移动至钢管的另一端后，两个第一伺服电机24同时反转，钢管后移，实现了钢管的往复清洗，在此过程中，操作者根据钢管内壁的清洁程度，增加钢管往复的次数且至少为两次。

A5、当钢管与固定环33完全分离并移动至两个卡箍4511之间时，两个液压缸451同时启动，驱动两个卡箍4511夹紧钢管，卡箍4511靠近钢管中部位置，顶推气缸4启动，驱动基座21回移，使得两排滚轮23与钢管分离；第二伺服电机44启动，驱动芯轴42带动第一支撑板43转动，从而带动钢管转动至竖直位置，此时钢管的上端刚好位于喷头471下方，第二阀门472打开，各个喷头471喷出清水对钢管的内外壁进行冲洗。

A6、钢管冲洗结束后第二阀门472关闭，电热丝481通电加热，风扇482启动将气流牵引至电热丝481处，气流经电热丝481加热后形成热风吹向钢管，对钢管内外壁残留的水进行烘干，以减小钢管二次被污染。

A7、钢管烘干好后，第二伺服电机44反转，使得钢管转动复位，第三伺服电机56启动，驱动传输板51前进，待卡环53移动至钢管上方后，伺服缸52启动，驱动卡环53与钢管抵触，电磁铁531通电吸住钢管，两个液压缸451驱动两个卡箍4511与钢管分离，第三伺服电机56反转，传输板51回移，带动钢管移至卸料处。

A8、钢管清洁过程中的水均落在基坑6内，最后汇入集水槽61中，操作者定期利用污水泵将集水槽61内的水抽出，经过滤后再存储至蓄水箱36内重复利用，节省水资源。

清洁流程中，各道步骤间衔接紧凑，空间利用率高，钢管先后经过刷毛331以及高压清洁液对钢管内壁的往复洗刷、清水冲洗和热风烘干，保证了清洁效果，同时钢管自动传输、卸料，减轻了人工劳动强度。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种食品级钢管内壁清洁方法，其特征在于：包括工作台（1）、安装在工作台（1）上并沿工作台（1）长度方向依次排列的输送件（2）和清洗件（3），所述输送件（2）包括平行设置在工作台（1）上的两个基座（21），两个所述基座（21）在相对的一侧均通过中心轴（22）转动连接有若干沿基座（21）长度方向分布的滚轮（23），各个所述滚轮（23）上均设有与钢管外轮廓相适配的凹弧面（231），每个所述基座（21）对应的各个中心轴（22）上均设有从动齿轮（221），所述基座（21）上设有第一伺服电机（24）和减速机（25），所述第一伺服电机（24）的电机轴与减速机（25）的输入轴连接，所述减速机（25）的输出轴连接有主动齿轮（26），所述主动齿轮（26）与各个从动齿轮（221）通过齿带（27）连接；

所述清洗件（3）包括安装在工作台（1）上的驱动电机（31）、转动连接在工作台（1）上的转轴（32）、连接在转轴（32）端部的固定环（33）和蓄水盒（34），所述转轴（32）的一端与驱动电机（31）连接，所述固定环（33）侧壁上设有刷毛（331），所述蓄水盒（34）呈环形且转动连接在转轴（32）上，所述蓄水盒（34）上开设有若干喷水孔（341），所述蓄水盒（34）朝向驱动电机（31）的一侧连接有第一输水管（35），所述第一输水管（35）与水源连通且第一输水管（35）上安装有第一阀门（351）；

两个所述基座（21）均滑动连接在工作台（1）上，两个所述基座（21）在相背的一侧均设有顶推气缸（4），所述顶推气缸（4）的活塞杆与基座（21）连接；所述工作台（1）上开设有通槽（41），所述工作台（1）在通槽（41）的两侧均通过芯轴（42）转动连接有第一支撑板（43），所述工作台（1）上设有两个第二伺服电机（44），两个所述第二伺服电机（44）的电机轴分别与两个芯轴（42）连接，两个所述第一支撑板（43）在相对的一侧均垂直设有第二支撑板（45），所述第二支撑板（45）上设有液压缸（451），所述液压缸（451）的活塞杆上连接有卡箍（4511）；

所述工作台（1）上设有立架（46），所述立架（46）顶端设有第二输水管（47），所述第二输水管（47）的一端与水源连接，另一端连接有若干周向分布的喷头（471），所述第二输水管（47）上安装有第二阀门（472）；

A1、操作者先将钢管搭在工作台（1）上；A2、伺服缸（52）启动，驱动卡环（53）下降并与钢管抵触，电磁铁（531）通电吸住钢管，第三伺服电机（56）启动，使得钢管移动至两排滚轮（23）之间；A3、顶推气缸（4）启动，驱动两个基座（21）相互靠近，使得两排滚轮（23）夹住钢管，电磁铁（531）断电，第一伺服电机（24）启动，驱动滚轮（23）转动，将钢管向转轴（32）处传送；A4、驱动电机（31）启动，驱动固定环（33）转动，第一阀门（351）打开，高压泵（37）启动，将水输入蓄水盒（34）中，随着钢管的移动，固定环（33）和蓄水盒（34）进入钢管内部，刷毛（331）对钢管内壁旋转清理，蓄水盒（34）对钢管内壁喷水清洁，固定环（33）相对移动至钢管端部后，第一伺服电机（24）反转使得钢管后移；A5、当钢管与固定环（33）分离后，钢管移动至两个卡箍（4511）之间时，液压缸（451）启动，驱动卡箍（4511）夹紧钢管，顶推气缸（4）驱动基座（21）回移，第二伺服电机（44）启动，使得钢管转动至竖直状态，第二阀门（472）打开，各个喷头（471）喷水对钢管内壁进行冲洗；A6、冲洗结束后第二阀门（472）关闭，电热丝（481）通电、风扇（482）打开，利用热风对钢管内外壁进行烘干；A7、烘干结束后第二伺服电机（44）反转，钢管复位，卡环（53）下降吸住钢管，液压缸（451）驱动卡箍（4511）回移，卡环（53）将钢管移走。

2.根据权利要求1所述的一种食品级钢管内壁清洁方法，其特征在于：所述工作台（1）内设有蓄水箱（36），所述蓄水箱（36）内壁上设有用于贮存清洁剂的储液盒（361），所述蓄水箱（36）侧壁上设有高压泵（37），所述高压泵（37）的进水端通过进水管（371）与蓄水箱（36）连接，出水端与第一输水管（35）连接。

3.根据权利要求2所述的一种食品级钢管内壁清洁方法，其特征在于：所述喷水孔（341）的轴线倾斜于蓄水盒（34）轴线并朝向刷毛（331）。

4.根据权利要求1所述的一种食品级钢管内壁清洁方法，其特征在于：所述立架（46）相对两内壁上均设有若干沿其高度方向分布的安装框（48），各个所述安装框（48）内均设有电热丝（481）和风扇（482），所述电热丝（481）朝向立架（46）内侧。

5.根据权利要求1或4所述的一种食品级钢管内壁清洁方法，其特征在于：所述工作台（1）上设有传输架（5），所述传输架（5）上滑动连接有传输板（51），所述传输板（51）朝向工作台（1）的一侧设有若干伺服缸（52），各个所述伺服缸（52）的推杆上均设有铁质的卡环（53），所述卡环（53）的两端均设有电磁铁（531）；所述传输架（5）侧壁的两端均转动连接有同步轮（54），两个所述同步轮（54）间连接有同步带（55），所述传输架（5）上设有第三伺服电机（56），所述第三伺服电机（56）的电机轴与其中一个同步轮（54）连接，所述同步带（55）通过连接板（57）与传输板（51）连接。

6.根据权利要求5所述的一种食品级钢管内壁清洁方法，其特征在于：地面上设有基坑（6），所述基坑（6）底部设有集水槽（61），所述工作台（1）安置在基坑（6）内。

7.根据权利要求6所述的一种食品级钢管内壁清洁方法，其特征在于：所述蓄水盒（34）外圆周面的底端通过紧固螺钉（3421）连接有配重块（342）。

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