CN115318776B - 一种集装箱自动清洗装置 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种集装箱自动清洗装置，包括给水单元、地轨单元、钢架、顶部冲洗单元和侧面刷洗单元；地轨单元为环状结构，钢架安装于地轨单元上并沿地轨单元移动；侧面刷洗单元包括第一电机和侧刷毛刷管，侧刷毛刷管上均匀分设有出水孔和毛刷片，侧刷毛刷管竖直活动安装于钢架上并使毛刷片与集装箱的侧面接触，第一电机驱动侧刷毛刷管在钢架上旋转，使毛刷片洗刷集装箱的侧面，侧刷毛刷管的一端与给水单元连接；顶部冲洗单元包括箱体和高压喷头，箱体固定安装于钢架上并位于集装箱的上方，高压喷头与给水单元连接。该自动清洗装置可360度清洗集装箱的顶部和侧面，清洗效率高，自动化程度高。

Description

一种集装箱自动清洗装置

技术领域

本发明涉及集装箱清洗设备技术领域，尤其涉及一种集装箱自动清洗装置。

背景技术

集装箱，是一种具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器。使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装。因此集装箱是一种用处十分广泛的运输货物的设备。

集装箱在运输途中必然会附着灰尘、淤泥等污染物，可能会掩盖集装箱上的货物类型、核载量等重要信息，而且集装箱的成本较高，附着的污染物会对集装箱造成损害，从而影响集装箱的寿命，因此及时清洗污染物就显得尤为重要。目前，集装箱清洗仍是劳动者用高压水枪清洗，但是该清洗存在以下问题：由于劳动者身高有限，无法观察并清洗到集装箱较高的侧面以及顶部表面的附着物，且集装箱作为超大型物体，如果卸下来清洗，又极其不便。另外清洗时需要多人协助，费时费力，且清洗效果差。

发明内容

为了解决现有技术中存在的上述问题，本发明提供了一种集装箱自动清洗装置，该自动清洗装置可360度清洗集装箱的顶部和侧面，清洗效率高，自动化程度高。

实现本发明上述目的所采用的技术方案为：

一种集装箱自动清洗装置，至少包括给水单元，所述自动清洗装置还包括地轨单元、钢架以及安装于钢架上的顶部冲洗单元和侧面刷洗单元；

所述地轨单元为绕集装箱外侧一周的环状结构，钢架安装于地轨单元上并沿地轨单元移动，使顶部冲洗单元和侧面刷洗单元均随钢架同步移动；

所述侧面刷洗单元包括第一电机和侧刷毛刷管，其中侧刷毛刷管上均匀分设有多个出水孔和毛刷片，侧刷毛刷管竖直活动安装于钢架上并使毛刷片与集装箱的侧面接触，第一电机驱动侧刷毛刷管在钢架上旋转，使毛刷片洗刷集装箱的侧面，侧刷毛刷管的一端与给水单元连接，获取清洗水，侧刷毛刷管的另一端为闭口；

所述顶部冲洗单元包括箱体以及安装于箱体上的倾斜向下设置的高压喷头，其中箱体沿集装箱宽度方向固定安装于钢架上并位于集装箱的顶部的上方，使高压喷头朝向集装箱的顶部，高压喷头与给水单元连接，获取清洗水，冲洗集装箱的顶部。

所述钢架上还安装有泡沫喷洒单元，泡沫喷洒单元位于侧面刷洗单元沿清洗方向上的前侧，并随钢架同步移动。

所述泡沫喷洒单元包括泡沫喷洒管、泡沫加压泵、泡沫入口管道和泡沫冲洗剂储存箱，其中泡沫喷洒管竖直固定于钢架上，泡沫喷洒管朝向集装箱的侧面上均匀分布有喷洒孔，所述泡沫喷洒管的顶端为闭口，泡沫喷洒管的另一端依次连通泡沫入口管道和泡沫冲洗剂储存箱，泡沫加压泵安装于泡沫入口管道上，且与钢架固定。

所述泡沫喷洒管通过直角弯管与泡沫入口管道连通，所述直角弯管通过固定座固定于钢架上。

所述侧刷毛刷管的顶端通过轴承固定于钢架上，轴承的内圈上通过过盈配合连接有高压软管，高压软管与给水单元连接，从而连通给水单元和侧刷毛刷管；侧刷毛刷管的底端为闭口并连接设置有横向锥齿轮，第一电机固定于钢架上，且其输出端连接设置有竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮与横向锥齿轮齿合连接，从而驱动侧刷毛刷管整体旋转。

所述顶部冲洗单元的高压喷头均匀分布有一个以上，所述箱体为上表面开口的中空结构，其内通过隔板依次分隔为一个电机室和多个喷淋室，所述喷淋室的数量与高压喷头的数量相匹配；所述电机室内安装有第三电机，每个喷淋室均安装有沟槽往复机构，所有沟槽往复机构均依次连接，所述第三电机与相邻的沟槽往复机构连接，从而带动所有沟槽往复机构转动；所述高压喷头通过沟槽往复机构安装于箱体的一侧，高压喷头通过高压软管与给水单元连接，第三电机转动带动高压喷头旋转。

所述沟槽往复机构包括驱动槽轮、转轴和摆杆，驱动槽轮固定套设于转轴上，驱动槽轮外壁上设置有沟槽，摆杆的端部连接于沟槽内，并与沟槽滑动配合；所述喷淋室的一侧的侧壁上均开设有通槽，摆杆的中部与通槽的内侧底壁转动连接，摆杆的末端从通槽伸出并与高压喷头连接；所述第三电机的电机轴与转轴以及转轴与转轴之间均通过联轴器连接，最远离第三电机的沟槽往复机构的转轴的一端与箱体的侧壁转动连接。

所述箱体内的底壁上开设有通孔，所述通孔上安装有菱形座外球面轴承，高压软管一端分别与各个高压喷头连接，另一端从箱体的底部穿过菱形座外球面轴承并与给水单元连接。

所述地轨单元包括导轨、输送链条、第二电机、连接板和滑块，其中导轨和输送链条均为环状结构，所述第二电机沿导轨内侧分布设置有四个以上，第二电机的输出端上均安装有第二齿轮，输送链条水平安装于导轨内侧并与所有的第二齿轮齿合连接；所述连接板与输送链条固定连接，滑块与连接板固定连接，第二电机驱动输送链条沿导轨移动，滑块和连接板随输送链条移动，所述钢架与滑块固定连接，从而随滑块在导轨上移动，所述导轨的外侧设置有保护壳。

所述侧面刷洗单元还包括塑料透明罩，所述塑料透明罩为直立半圆形槽体结构，其侧面和底面均设置为开口，其侧面的开口端与钢架固定，所述塑料透明罩罩设于所述侧刷毛刷管背离集装箱的侧面上，所述塑料透明罩的内壁与毛刷片无接触设置。

与现有技术相比，本发明提供的技术方案有以下优点：

1、本发明提供的自动清洗装置通过侧面刷洗单元和顶部冲洗单元对集装箱的侧面和顶部进行清洗，而且在侧面刷洗单元的前方设置泡沫喷洒单元，通过泡沫喷洒单元向卡车及集装箱喷洒出泡沫冲洗剂，再通过侧面刷洗单元清洗，不仅省时省力，而且清洗效果好；另外，侧面刷洗单元、顶部冲洗单元和泡沫喷洒单元均安装于钢架上，通过单边支撑的结构，是的整个装置更加轻便，降低成本；钢架滑动安装于地轨单元上，在地轨单元传输链条的带动下，能够实现侧面刷洗单元和顶部冲洗单元绕集装箱360度环向冲洗，实现了集装箱的全方位清洗，清洗效果好；同时，本发明中侧面刷洗单元、顶部冲洗单元和泡沫喷洒单元均通过电机控制，自动化程度高，清洗效率高。

2、本发明中侧面刷洗单元的侧刷毛刷管上设置出水孔以及安装毛刷片，再通过电机控制侧刷毛刷管的旋转，侧刷毛刷管旋转的同时带动毛刷片进行旋转，从而实现对集装箱的刷洗，刷洗效率高、效果好。

3、本发明中顶部冲洗单元中的高压喷头通过沟槽往复机构进行连接，能够实现两个高压喷头同频往复摆动冲洗，搭配地轨单元，能够对集装箱表面进行全方位清洗，清洗效果好。

附图说明

图1为本发明提供的集装箱自动清洗装置的结构示意图；

图2为本发明中地轨单元的内部结构示意图；

图3为本发明中侧面刷洗单元朝向集装箱一侧的结构示意图；

图4为本发明中侧面刷洗单元驱动结构示意图；

图5为本发明中泡沫喷洒单元的结构示意图；

图6为本发明中顶部冲洗单元的结构示意图；

图7为本发明中顶部冲洗单元与钢架的连接示意图；

图8为本发明中驱动槽轮的结构示意图；

图中：100-集装箱，1-钢架，2-地轨单元，21-导轨，22-输送链条，23-第二电机，24-连接板，25-第二齿轮，26-滑块；

3-侧面刷洗单元，31-第一电机，32-侧刷毛刷管，33-毛刷片，34-轴承，35-横向锥齿轮，36-竖向锥齿轮，37-塑料透明罩；

4-泡沫喷洒单元，41-泡沫喷洒管，411-喷洒孔，42-泡沫加压泵，43-泡沫入口管道，44-直角弯管；

5-顶部冲洗单元，51-箱体，511-隔板，512-通槽，52-高压喷头，53-沟槽往复机构，531-驱动槽轮，532-转轴，533-摆杆，534-沟槽，54-第三电机，55-联轴器，6-高压软管。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本发明做详细具体的说明，但是本发明的保护范围并不局限于以下实施例。

本发明中提供的集装箱100自动清洗装置的结构如图1所示，包括给水单元、地轨单元2、钢架1以及安装于钢架上的顶部冲洗单元5和侧面刷洗单元3。本实施例中钢架上还安装有泡沫喷洒单元4。给水单元为常规设置，即与水源连接的水泵和水管等，具体地，本实施例中所用水管为高压软管，图1中未画出给水单元。

其中地轨单元为绕集装箱外侧一周的环状结构，钢架安装于地轨单元上并沿地轨单元移动，使顶部冲洗单元、侧面刷洗单元和泡沫喷洒单元均随钢架同步移动，保证集装箱整体均能被清洗到。

本实施例中地轨单元的具体结构为：地轨单元包括导轨21、输送链条22、第二电机23、连接板24和滑块26，如图2所示，其中导轨和输送链条均为环状结构，所述第二电机沿导轨内侧分布设置有四个以上，本实施例中第二电机设置有四个，第二电机的输出端上均安装有第二齿轮25，输送链条水平安装于导轨内侧并与所有的第二齿轮齿合连接；连接板与输送链条固定连接，滑块与连接板固定连接，具体地，滑块一侧的底部与连接板固定连接，滑块另一侧的底部搁置于导轨上。第二电机驱动输送链条沿导轨移动，滑块和连接板随输送链条移动，钢架与滑块固定连接，从而随滑块在导轨上移动，所述导轨的外侧设置有保护壳。地轨单元嵌在地下，类似于公路上的铁轨，见图1，使装有集装箱的卡车直接进入地轨单元内进行清洗。通过第二电机驱动带动钢架上的顶部冲洗单元、侧面刷洗单元和泡沫喷洒单元在地轨单元上移动并冲洗集装箱。

本实施例中侧面刷洗单元包括第一电机31和侧刷毛刷管32，其中侧刷毛刷管上均匀分设有多个出水孔并套装固定有毛刷片33，侧刷毛刷管竖直活动安装于钢架上并使毛刷片与集装箱的侧面接触。具体地侧刷毛刷管的顶端通过轴承34固定于钢架上，轴承外径及底座与侧刷毛刷管的上断面固定锁死，轴承为棱形座外球面球轴承，侧刷毛刷管的底端为闭口并连接设置有横向锥齿轮35，第一电机固定于钢架上，且其输出端连接设置有竖向锥齿轮36，所述竖向锥齿轮与横向锥齿轮齿合连接，从而驱动侧刷毛刷管整体在钢架上旋转，从而使毛刷片洗刷集装箱的侧面，如图3和图4所示。侧刷毛刷管的顶端与给水单元连接，具体地，轴承的内圈上通过过盈配合连接有高压软管6，高压软管与给水单元连接，从而连通给水单元和侧刷毛刷管，从而获取清洗水，见图4。避免了侧刷毛刷管在高速转动时高压软管直接与其摩擦转动，提高了高压软管接口处的使用寿命。

在第一电机带动侧刷毛刷管高速旋转的同时，提前调试好水压的清水自高压软管进入侧刷毛刷管中，即可通过侧刷毛刷管上的出水孔冲洗集装箱侧面，达到洗刷车身侧面和集装箱的目的。通过第一电机实现了侧刷毛刷管360°旋转的同时将清水均匀的喷射在集装箱和卡车上。

本实施例中侧面刷洗单元还包括塑料透明罩37，见图3，图1中未画出。所述塑料透明罩为直立半圆形槽体结构，其侧面和底面均设置为开口，其侧面的开口端与钢架固定，所述塑料透明罩罩设于所述侧刷毛刷管背离集装箱的侧面上，防止360°出水的侧刷毛刷管喷出的水发生飞溅，所述塑料透明罩的内壁与毛刷片无接触设置。

本实施例中泡沫喷洒单元位于侧面刷洗单元沿清洗方向上的前侧。泡沫喷洒单元包括泡沫喷洒管41、泡沫加压泵42、泡沫入口管道43和泡沫冲洗剂储存箱(图中未画出)，如图5所示。其中泡沫喷洒管竖直固定于钢架上，具体地，泡沫喷洒管通过直角弯管44与泡沫入口管道连通，所述直角弯管通过固定座固定于钢架上。管线接口处采用电熔连接的方式，使得电熔管件的内表面和与之承插的泡沫管外表面熔化并融为一体，达到熔接的目的。泡沫喷洒管朝向集装箱的侧面上均匀分布有喷洒孔411，所述泡沫喷洒管的顶端为闭口，泡沫喷洒管的另一端依次连通泡沫入口管道和泡沫冲洗剂储存箱，泡沫加压泵安装于泡沫入口管道上，且与钢架固定。泡沫冲洗剂通过泡沫入口管道进入泡沫加压泵，经泡沫加压泵加压到合适水压后通过直角弯管进入泡沫喷洒管中，其中泡沫加压泵作为泡沫给水的动力装置，使得加压后的泡沫能够通过喷洒孔均匀喷射，附着在集装箱及集装箱货车车身。

顶部冲洗单元包括箱体以及安装于箱体51上的倾斜向下设置的高压喷头52，如图6所示，其中箱体沿集装箱宽度方向固定安装于钢架上并位于集装箱的顶部的上方，具体地，高度比卡车上的集装箱还要高出20cm左右，如图7所示，使高压喷头朝向集装箱的顶部，高压喷头与给水单元连接，获取清洗水，从而冲洗集装箱的顶部。本实施例中，高压喷头可固定于箱体的侧壁上，也可在箱体内安装沟槽往复机构，将高压喷头与沟槽往复机构53连接，通过第三电机54驱动，进而进行摆动喷淋。

具体地，顶部冲洗单元的高压喷头均匀分布有一个以上，本实施例中为两个。箱体为上表面开口的中空结构，见图6，其内通过隔板511依次分隔为一个电机室和多个喷淋室，所述喷淋室的数量与高压喷头的数量相匹配，本实施例中为两个。电机室内安装有第三电机，每个喷淋室均安装有沟槽往复机构，沟槽往复机构对应设置有两个。

沟槽往复机构包括驱动槽轮531、转轴532和摆杆533，驱动槽轮固定套设于转轴上，驱动槽轮外壁上设置有沟槽534，如图8所示，摆杆的端部连接于沟槽内，并与沟槽滑动配合；所述喷淋室的一侧的侧壁上均开设有通槽512，摆杆的中部与通槽的内侧底壁转动连接，摆杆的末端从通槽伸出并与高压喷头连接，高压喷头通过高压软管与给水单元连接。具体地，箱体内的底壁上开设有通孔，所述通孔上安装有菱形座外球面轴承，高压软管一端分别与各个高压喷头连接，高压软管的该端可通过分支与各高压喷头连接，另一端从箱体的底部穿过菱形座外球面轴承并与给水单元连接，见图7。在排管时，高压软管尽可能贴靠在箱体上，避免与侧面刷洗单元干涉。

沟槽往复机构均依次连接，所述第三电机与相邻的沟槽往复机构连接，从而带动所有沟槽往复机构转动，具体地，所述第三电机的电机轴与转轴以及转轴与转轴之间均通过联轴器55连接，最远离第三电机的沟槽往复机构的转轴的一端与箱体的侧壁转动连接。从而实现第三电机转动带动两个高压喷头水平方向往复同频摆动喷淋，从而对集装箱的顶部进行全方位的清洗。

人工作业时，只需将各个驱动电机打开即可实现各单元的自动运行，进一步地，可以通过控制系统控制各电机的运行，提高自动化程度。

Claims (3)

1.一种集装箱自动清洗装置，至少包括给水单元，其特征在于：所述自动清洗装置还包括地轨单元、钢架以及安装于钢架上的顶部冲洗单元、侧面刷洗单元和泡沫喷洒单元，所述钢架呈方框型结构；

所述地轨单元为绕集装箱外侧一周的环状结构，钢架安装于地轨单元上并沿地轨单元移动，使顶部冲洗单元、侧面刷洗单元和泡沫喷洒单元均随钢架同步移动；

所述侧面刷洗单元包括第一电机和侧刷毛刷管，其中侧刷毛刷管上均匀分设有多个出水孔和毛刷片；侧刷毛刷管的顶端通过轴承固定于钢架上，轴承的内圈上通过过盈配合连接有高压软管，高压软管与给水单元连接，从而连通给水单元和侧刷毛刷管，获取清洗水；所述侧刷毛刷管的底端为闭口并连接设置有横向锥齿轮，第一电机固定于钢架上，且其输出端连接设置有竖向锥齿轮，所述竖向锥齿轮与横向锥齿轮齿合连接，从而驱动侧刷毛刷管整体旋转，毛刷片与集装箱的侧面接触，使毛刷片洗刷集装箱的侧面；所述侧面刷洗单元还包括塑料透明罩，所述塑料透明罩为直立半圆形槽体结构，其侧面和底面均设置为开口，其侧面的开口端与钢架固定，所述塑料透明罩罩设于所述侧刷毛刷管背离集装箱的侧面上，所述塑料透明罩的内壁与毛刷片无接触设置；

所述泡沫喷洒单元位于侧面刷洗单元沿清洗方向上的前侧，并随钢架同步移动；所述泡沫喷洒单元包括泡沫喷洒管、泡沫加压泵、泡沫入口管道和泡沫冲洗剂储存箱，其中泡沫喷洒管竖直固定于钢架上，泡沫喷洒管朝向集装箱的侧面上均匀分布有喷洒孔，所述泡沫喷洒管的顶端为闭口，泡沫喷洒管的另一端依次连通泡沫入口管道和泡沫冲洗剂储存箱，泡沫加压泵安装于泡沫入口管道上，且与钢架固定；

所述顶部冲洗单元包括箱体以及安装于箱体上的倾斜向下设置的高压喷头，其中箱体沿集装箱宽度方向固定安装于钢架上并位于集装箱的顶部的上方，使高压喷头朝向集装箱的顶部，所述高压喷头通过高压软管与给水单元连接，获取清洗水，冲洗集装箱的顶部；所述高压喷头均匀分布有一个以上，所述箱体为上表面开口的中空结构，其内通过隔板依次分隔为一个电机室和多个喷淋室，所述喷淋室的数量与高压喷头的数量相匹配；所述电机室内安装有第三电机，每个喷淋室均安装有沟槽往复机构，所有沟槽往复机构均依次连接，所述第三电机与相邻的沟槽往复机构连接，从而带动所有沟槽往复机构转动；所述高压喷头通过沟槽往复机构安装于箱体的一侧，第三电机转动带动高压喷头旋转；

所述沟槽往复机构包括驱动槽轮、转轴和摆杆，驱动槽轮固定套设于转轴上，驱动槽轮外壁上设置有沟槽，摆杆的端部连接于沟槽内，并与沟槽滑动配合；所述喷淋室的一侧的侧壁上均开设有通槽，摆杆的中部与通槽的内侧底壁转动连接，摆杆的末端从通槽伸出并与高压喷头连接；所述第三电机的电机轴与转轴以及转轴与转轴之间均通过联轴器连接，最远离第三电机的沟槽往复机构的转轴的一端与箱体的侧壁转动连接；所述箱体内的底壁上开设有通孔，所述通孔上安装有菱形座外球面轴承，高压软管一端分别与各个高压喷头连接，另一端从箱体的底部穿过菱形座外球面轴承并与给水单元连接。

2.根据权利要求1所述的集装箱自动清洗装置，其特征在于：所述泡沫喷洒管通过直角弯管与泡沫入口管道连通，所述直角弯管通过固定座固定于钢架上。

3.根据权利要求1所述的集装箱自动清洗装置，其特征在于：所述地轨单元包括导轨、输送链条、第二电机、连接板和滑块，其中导轨和输送链条均为环状结构，所述第二电机沿导轨内侧分布设置有四个以上，第二电机的输出端上均安装有第二齿轮，输送链条水平安装于导轨内侧并与所有的第二齿轮齿合连接；所述连接板与输送链条固定连接，滑块与连接板固定连接，第二电机驱动输送链条沿导轨移动，滑块和连接板随输送链条移动，所述钢架与滑块固定连接，从而随滑块在导轨上移动，所述导轨的外侧设置有保护壳。