CN101664898A - 钢桶内壁抛光预处理系统 - Google Patents

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Abstract

本发明公开了一种钢桶内壁抛光预处理系统，旨在提供一种能够根据待处理钢桶内部存留物的种类进行不同预处理，设备适应性广泛，减少生产投资的预处理系统。包括由内壁刷洗单元和卡桶单元组成的刷桶系统、由预洗单元和卡桶单元组成的预洗系统、桶移位单元，内壁刷洗单元包括刷桶拖车，刷桶拖车上有刷桶转动轴及刷桶转动电机，刷桶转动轴的前端固定有刷桶头；预洗单元包括固定在主机架上的预洗拖车，预洗拖车上固定有喷嘴杆，喷嘴杆前端固定有喷嘴。本发明的预处理系统能够对钢桶内各种残留物进行预处理，在一个工序上既进行喷火或喷液处理，又进行桶内壁刷洗处理，设备适用性广泛。简化了设备结构，减少了占地面积和设备投资。

Description

钢桶内壁抛光预处理系统
技术领域
本发明涉及一种钢桶翻新处理过程中桶内壁的预处理系统。
背景技术
在石油、涂料以及一些化工领域的生产企业中，往往需要使用钢桶来盛装产品。为了减少浪费和满足环保的要求，在产品使用后所剩的钢桶需要回收翻新后再利用。在钢桶翻新过程中，首先，要对钢桶内部的残留物进行预处理，再进行各种后续处理。现有的钢桶翻新的预处理采用专用设备将钢桶内的残留物吸出或掏出，再进行刷洗。此设备只适用于桶内残留物为湿料的情况。而对残留物为干料的情况则不适用，设备适应性差。需要根据钢桶内不同残留物种类，采用不同的钢桶处理设备。而且，钢桶翻新过程中产生的废物都是下桶后，由下一道工序对废物进行清理，增加了生产工序和操作人员的数量，提高了生产成本。
发明内容
本发明是为了克服现有技术中的不足之处，提供一种能够根据待处理钢桶内部存留物的种类进行不同预处理，设备适应性广泛，减少生产投资的钢桶内壁抛光预处理系统。
本发明通过下述技术方案实现：
一种钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，包括由内壁刷洗单元和卡桶单元组成的刷桶系统、由预洗单元和卡桶单元组成的预洗系统、桶移位单元，所述内壁刷洗单元包括固定在主机架上的刷桶拖车，所述刷桶拖车与拖车驱动机构连接，所述刷桶拖车上设置有刷桶转动轴及刷桶转动电机，所述刷桶转动电机通过传动机构与刷桶转动轴连接，所述刷桶转动轴的前端固定连接有刷桶头；所述预洗单元包括固定在主机架上的预洗拖车，所述预洗拖车与拖车驱动机构连接，所述预洗拖车上固定有喷嘴杆，所述喷嘴杆前端固定连接有喷嘴；所述喷嘴与气体管道或刷洗液体管道连接。
所述桶移位单元包括移位支架和托桶支架，在托桶支架上设置有至少两组托桶轮；所述移位支架分别与移位支架纵向驱动机构和移位支架横向驱动机构连接。
所述卡桶单元包括设置在卡桶支架上的卡桶机构或吸桶机构，所述卡桶机构或吸桶机构中的传动轴通过传动机构与固定在卡桶支架上的桶旋转电机连接。
在与喷头相应位置的主机架上固定有回收槽；所述喷嘴杆为空心杆，与喷嘴连接的燃气管道或刷洗液体管道置于空心喷嘴杆内。
所述托桶支架与固定在移位支架上的桶升降驱动机构连接；所述桶升降驱动机构包括固定在移位支架上的托桶支架升降电机，所述托桶支架升降电机通过传动机构与升降丝杠轴连接，所述移位支架上设置有与托桶支架固定连接的升降杆，所述升降杆上固定有与升降丝杠轴螺纹连接的联动臂。
所述移位支架横向移位驱动机构包括横向移位驱动电机，所述横向移位驱动电机通过传动机构与横向移位丝杠轴连接，在横向移位支架上固定有与横向移位丝杠轴螺纹连接的移位螺母，所述横向移位支架的下端设置有与导轨相配合的导轮；所述移位支架纵向移位驱动机构包括纵向移位电机，所述纵向移位电机通过传动机构与设置在移位支架上的主动移位轴连接，所述主动移位轴的两端分别连接有主动齿轮，在移位支架下端设置有从动移位轴，所述从动移位轴的两端分别连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别与固定在横向移位支架上的齿条啮合；所述移位支架的下端设置有与横向移位支架上的导轨相配合的导轮。
所述拖车驱动机构包括拖车驱动电机，所述拖车驱动电机通过传动机构与固定在刷桶拖车或预洗拖车上的主动齿轮轴连接，所述主动齿轮轴的两端分别连接有主动齿轮，在刷桶拖车或预洗拖车的下端设置有被动齿轮轴，所述被动齿轮轴的两端分别连接有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮分别与固定在主机架上的齿条相啮合；在刷桶拖车或预洗拖车下端分别设置有与固定在主机架上的导轨相配合的导轮。
所述卡桶单元包括固定在卡桶支架上的固定座，在固定座内通过向心推力球轴承固定有空心传动轴，所述空心传动轴一端通过传动机构与转动电机连接，另一端与至少三个卡爪转动传动臂连接；在空心传动轴内设置有活动轴，所述活动轴的一端通过轴承固定连接有卡爪连接盘，在活动轴的另一端上套有推拉板，所述推拉板通过位于推拉板两侧并与活动轴连接的定位锁母定位，所述推拉板与汽缸的活塞杆连接；所述卡爪连接盘的圆周上通过转销连接有与卡爪转动传动臂可转动连接的卡爪，在活动轴上与空心传动轴两端相应的位置分别固定有空心传动轴定位套；在活动轴上固定有限位板，限位板的侧面设置有调整锁母；在汽缸的活塞杆上固定连接有过渡杆，过渡杆通过螺栓与推拉板连接，螺栓连接处的螺孔为长螺孔。
在下桶方向的桶移位单元上设置有推桶板，在下桶方向的桶移位单元一侧设置有下桶机构，所述下桶机构包括下桶架，所述下桶架上固定有支撑杆，所述支撑杆通过转动销与连接板连接，所述连接板与桶底相应的位置通过转动销与升降驱动机构连接，所述连接板上固定有至少两块电磁定位块，与钢桶桶口相应位置的下桶架上固定有回收槽。
所述升降驱动机构为汽缸驱动，在下桶架上固定有倾倒升降汽缸，所述倾倒升降汽缸的活塞杆通过转动销与连接板连接。
本发明具有下述技术效果：
1.本发明的钢桶内壁抛光预处理系统能够对钢桶内各种残留物进行预处理，在一个工序上既进行喷火或喷液处理，又进行桶内壁刷洗处理，设备适用性广泛，而且，简化了设备结构，减少了占地面积和设备投资。
2.本发明的钢桶内壁抛光预处理系统处理后的钢桶内产生的废物能够自动倾倒到回收槽中，减少了生产工序和操作人员数量，有利于生产效率的提高，降低了生产成本。
3.本发明的桶移位部分采用托桶支架与移位支架及移位驱动机构相结合的移位方式，移位动作可靠性高，动作准确，能够避免移位过程中发生滚桶和桶错位的现象，有利于保障生产的连续进行，提高生产效率。
附图说明
图1为本发明钢桶内壁抛光预处理系统的俯视图；
图2为本发明钢桶内壁抛光预处理系统的主视图；
图3为本发明钢桶内壁抛光预处理系统去掉卡具部分的侧视图；
图4为卡具的示意图；
图5为下桶机构示意图。
具体实施方式
以下结合附图和具体实施例对本发明详细说明。
本发明钢桶内壁抛光预处理系统的示意图如图1、图2和图3所示，包括由内壁刷洗单元和卡桶单元7组成的刷桶系统、由预洗单元和卡桶单元7组成的预洗系统、桶移位单元6，所述内壁刷洗单元包括固定在主机架1上的刷桶拖车12，刷桶拖车12与拖车驱动机构连接。刷桶拖车12上设置有刷桶转动轴11及刷桶转动电机21，刷桶转动电机通过传动机构与刷桶转动轴连接。刷桶转动轴11的前端固定连接有刷桶头9。所述预洗单元包括固定在主机架1上的预洗拖车3，预洗拖车3与拖车驱动机构连接。预洗拖车3上固定有喷嘴杆4，喷嘴杆4前端固定连接有喷嘴5。所述喷嘴与气体管道或刷洗液体管道连接，喷嘴5可以根据钢桶内残留物的种类，选择用于喷火或喷化学液体。喷嘴可以根据残留物的种类不同，选择不同的液体与喷嘴连接。为了在桶移位时对桶进行限位，在卡桶单元的卡桶支架8上固定有桶限位板69。为了保护环境，在与喷头相应位置的主机架上固定有回收槽10。所述喷嘴杆为空心杆，与喷嘴连接的燃气管道或刷洗液体管道置于空心喷嘴杆内。
为了运行的稳定性，在刷桶拖车或预洗拖车下端分别设置有与固定在主机架上的导轨13相配合的导轮14。拖车驱动机构带动刷桶拖车沿导轨运动，从而使位于刷桶拖车上的刷桶轴、刷桶轴转动电机、刷桶头一起运动。拖车驱动机构带动预洗拖车沿导轨运动，从而带动预洗拖车上的喷嘴杆、喷嘴一起运动。预洗系统中的拖车驱动机构与刷桶系统中的拖车驱动机构相同。拖车驱动机构可以采用液压驱动机构、电驱动机构中的任一种。当采用电驱动机构时，也可以采用多种驱动结构。本实施例中的刷桶系统中的拖车驱动机构包括拖车驱动电机2，拖车驱动电机2通过传动机构与固定在刷桶拖车12上的主动齿轮轴22连接，主动齿轮轴22的两端分别连接有主动齿轮，在刷桶拖车的下端设置有被动齿轮轴24，被动齿轮轴的两端分别连接有被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮分别与固定在主机架上的齿条23相啮合。本实施例中的预洗系统中的拖车驱动机构包括拖车驱动电机2，拖车驱动电机2通过传动机构与固定在预洗拖车3上的主动齿轮轴连接，主动齿轮轴的两端分别连接有主动齿轮，在刷桶拖车的下端设置有被动齿轮轴，被动齿轮轴的两端分别连接有被动齿轮，主动齿轮和被动齿轮分别与固定在主机架上的齿条相啮合。拖车驱动电机2与固定在刷桶拖车或预洗拖车上的主动齿轮轴之间的传动机构可以为皮带传动机构、齿轮传动机构、链传动机构中的任一种。最好采用链传动机构。
本发明中的桶移位单元可以采用任何一种具有移位功能的机构。为了保障移位的稳定性和准确性，本实施例中的桶移位单元包括移位支架15和托桶支架18，在托桶支架18上设置有至少两组托桶轮17，托桶轮四个组成一组，用于托住一只钢桶。为了实现桶的纵向和横向移位，移位支架15分别与移位支架纵向驱动机构和移位支架横向驱动机构连接。为了实现桶的升降，托桶支架18与固定在移位支架上的桶升降机构连接。所述桶升降驱动机构可以采用汽缸驱动升降机构、液压驱动升降机构、电驱动升降机构中的任一种。当采用电驱动升降机构时，也可以采用多种驱动升降结构。本实施例中的升降驱动机构包括固定在移位支架15上的托桶支架升降电机28，托桶支架升降电机28通过传动机构与升降丝杠轴27连接，移位支架15上设置有与托桶支架18固定连接的升降杆25，升降杆25上固定有与升降丝杠轴27螺纹连接的联动臂19。为了运行平稳，在升降杆与移位支架之间设置有导套16。
当托桶支架比较长时，为了升降传动的稳定性，在多点设置升降杆，实现多点升降。具体结构为：托桶支架升降电机通过伞齿轮组及传动轴组成的传动机构分别与每个升降丝杠轴连接，每个升降丝杠轴通过各自的联动臂与各自的升降杆连接。当需要升降操作时，升降驱动电机通过传动机构带动升降丝杠轴转动，升降丝杠轴通过联动臂带动升降杆及托桶支架升降。
移位支架纵向移位驱动机构和移位支架横向移位驱动机构分别可以采用汽缸驱动机构、液压驱动机构、电驱动机构中的任一种。当采用电驱动机构时，也可以采用多种驱动结构。为了保障移位的可靠性，本实施例中的移位支架横向移位驱动机构包括横向移位驱动电机32，横向移位驱动电机32通过传动机构与横向移位丝杠轴31连接，在横向移位支架29上固定有与横向移位丝杠轴31螺纹连接的移位螺母30。所述横向移位支架29的下端设置有与导轨41相配合的导轮40。横向移位驱动电机带动移位丝杠轴31在移位锁母30中旋转，从而实现横向移位。其中，横向移位驱动电机与横向移位丝杠轴之间的传动机构采用链传动机构，在链轮上固定连接有连接锁母，移位丝杠轴通过连接锁母与链轮连接。当横向移位支架比较长时，为了移位的稳定性和可靠性，将横向移位驱动电机固定在横向移位支架的中部，横向移位驱动电机分别通过两侧的链传动机构与各自的移位丝杠轴连接，在两处对横向移位支架进行推拉。
所述移位支架纵向移位驱动机构包括纵向移位电机42，纵向移位电机42通过传动机构与设置在移位支架上的主动移位轴39连接，主动移位轴39的两端分别连接有主动齿轮，在移位支架下端设置有从动移位轴38，从动移位轴38的两端分别连接有从动齿轮，主动齿轮与固定在横向移位支架上的齿条43啮合，从动齿轮与固定在横向移位支架上的齿条37啮合。所述移位支架的下端设置有与横向移位支架上的导轨44相配合的导轮26。纵向移位电机旋转，带动主动齿轮和被动齿轮沿齿条运动，实现纵向移位。
所述卡桶单元包括设置在卡桶支架上的卡桶机构或吸桶机构，所述卡桶机构或吸桶机构中的传动轴通过传动机构与固定在卡桶支架8上的桶旋转电机33连接。所述卡桶机构或吸桶机构可以为多爪卡具、卡盘、吸盘、带有电磁铁的吸桶盘等中的任一种。本实施例中采用多爪卡具。本实施例的卡具的示意图如图4所示，包括固定在卡桶支架8上的固定座51，在固定座51内通过向心推力球轴承50固定有空心传动轴52，空心传动轴52一端通过传动机构54与桶旋转电机33连接，另一端与至少三个卡爪转动传动臂48连接。所述传动机构可以为齿轮传动机构、皮带传动机构或链传动机构中的任一种，最好为链传动机构。在空心传动轴52内设置有活动轴46，活动轴46的一端通过轴承固定连接有卡爪连接盘45，在活动轴的另一端上套有推拉板59，推拉板59通过位于推拉板两侧并与活动轴固定连接的定位锁母57、58定位，推拉板59与汽缸20的活塞杆连接。在卡爪连接盘45的圆周上通过转销连接有卡爪47，卡爪47通过销轴与转动传动臂48可转动连接。在活动轴46上与空心传动轴52两端相应的位置分别固定有空心传动轴定位套49、53。为了提高工作的可靠性，卡爪转动传动臂和卡爪的数量一般为3-5个。
为了方便调节，在活动轴46上固定有限位板55，限位板55的侧面设置有调整锁母56，通过调节限位板在活动轴上的位置，可以调节卡爪张开的角度。在汽缸的活塞杆上固定连接有过渡杆61，过渡杆61通过螺栓60与推拉板59连接，螺栓连接处的螺孔为长螺孔，通过调节螺栓在长螺孔中的位置，可以调节推拉板与活动轴的位置。
使用时，汽缸动作，通过活动轴带动卡爪连接盘，使卡爪通过与卡爪连接盘之间的转销和与卡爪转动传动臂之间的销轴转动，从而实现卡紧动作。启动桶旋转电机，通过传动机构带动空心传动轴转动，空心传动轴带动卡爪转动传动臂及卡爪转动。处理完成后，桶旋转电机停止，汽缸复位，通过活动轴带动卡爪连接盘，使卡爪通过与卡爪连接盘之间的转销和与卡爪转动传动臂之间的销轴转动，卡爪松开。
为了便于预处理后桶内废物的清理，在下桶方向的桶移位单元上设置有推桶板34，在下桶方向的桶移位单元一侧设置有下桶机构35。所述下桶机构的示意图如图5所示，包括下桶架62，下桶架62上固定有支撑杆67，支撑杆67通过转动销66与连接板65连接，连接板与桶底相应的位置通过转动销64与升降驱动机构连接。连接板65上固定有至少两块电磁定位块36，与钢桶桶口相应位置的下桶架上固定有回收槽68。其中，升降驱动机构最好为汽缸驱动，在下桶架62上固定有倾倒升降汽缸63，倾倒升降汽缸的活塞杆通过转动销64与连接板65连接。其中，推桶板可以设置在桶移位单元的移位支架上。
生产过程中，通过上桶机将待处理钢桶放在移位支架的上桶位置上，桶移位单元纵向移位，将待处理钢桶送到预洗工位，托桶支架升降电机动作，带动升降丝杠轴、联动臂、升降杆动作，从而，托桶支架上升，将桶升高到与卡爪相应的位置。横向移位驱动电机工作，将桶拉到卡桶支架上的限位板处，卡爪夹紧桶，桶旋转电机动作带动桶旋转。同时，拖车驱动电机动作，带动喷嘴进入桶内，进行喷火或喷液的预洗。预洗完成后，拖车驱动电机反向运动，喷嘴退出。桶旋转电机停止，卡桶汽缸动作，带动卡爪松开。移位单元横向移位，桶远离卡爪。同时，托桶支架升降驱动电机动作，桶下降。之后，移位单元纵向移位，将桶送到刷洗工位。同时，将新上的待处理桶送到预洗工位。托桶支架升降驱动电机动作，桶上升到与卡爪相应的位置。横向移位驱动电机工作，将桶拉到卡桶支架的限位板处，预洗工位和刷桶工位上的卡爪分别夹紧桶，各自桶旋转电机动作带动各工位的桶旋转。同时，两个工位上的拖车驱动电机动作，带动刷桶头和喷嘴分别进入相应的桶内进行处理。处理完成后，拖车驱动电机反向运动，刷桶头和喷嘴退出。桶旋转电机停止，卡桶汽缸动作，卡爪松开。将处理后的桶放到下桶支架上，移位单元动作，带动推桶板将桶推到电磁定位块上。电磁定位块上电，吸住钢桶。启动倾倒升降汽缸，推动钢桶底部的连接板上升，连接板围绕转动销转动，钢桶内的废物从桶口排到回收槽中。倾倒升降汽缸复位，连接板围绕转动销转动，钢桶恢复到水平位置，电磁定位块失电，通过下桶机构将钢桶送到下一工序。重复上述动作，完成钢桶内壁抛光的预处理。

Claims (10)

1、一种钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，包括由内壁刷洗单元和卡桶单元组成的刷桶系统、由预洗单元和卡桶单元组成的预洗系统、桶移位单元，所述内壁刷洗单元包括固定在主机架上的刷桶拖车，所述刷桶拖车与拖车驱动机构连接，所述刷桶拖车上设置有刷桶转动轴及刷桶转动电机，所述刷桶转动电机通过传动机构与刷桶转动轴连接，所述刷桶转动轴的前端固定连接有刷桶头；所述预洗单元包括固定在主机架上的预洗拖车，所述预洗拖车与拖车驱动机构连接，所述预洗拖车上固定有喷嘴杆，所述喷嘴杆前端固定连接有喷嘴；所述喷嘴与气体管道或刷洗液体管道连接。
2、根据权利要求1所述的钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，所述桶移位单元包括移位支架和托桶支架，在托桶支架上设置有至少两组托桶轮；所述移位支架分别与移位支架纵向驱动机构和移位支架横向驱动机构连接。
3、根据权利要求1或2所述的钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，所述卡桶单元包括设置在卡桶支架上的卡桶机构或吸桶机构，所述卡桶机构或吸桶机构中的传动轴通过传动机构与固定在卡桶支架上的桶旋转电机连接。
4、根据权利要求3所述的钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，在与喷头相应位置的主机架上固定有回收槽；所述喷嘴杆为空心杆，与喷嘴连接的燃气管道或刷洗液体管道置于空心喷嘴杆内。
5、根据权利要求2所述的钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，所述托桶支架与固定在移位支架上的桶升降驱动机构连接；所述桶升降驱动机构包括固定在移位支架上的托桶支架升降电机，所述托桶支架升降电机通过传动机构与升降丝杠轴连接，所述移位支架上设置有与托桶支架固定连接的升降杆，所述升降杆上固定有与升降丝杠轴螺纹连接的联动臂。
6、根据权利要求2所述的钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，所述移位支架横向移位驱动机构包括横向移位驱动电机，所述横向移位驱动电机通过传动机构与横向移位丝杠轴连接，在横向移位支架上固定有与横向移位丝杠轴螺纹连接的移位螺母，所述横向移位支架的下端设置有与导轨相配合的导轮；所述移位支架纵向移位驱动机构包括纵向移位电机，所述纵向移位电机通过传动机构与设置在移位支架上的主动移位轴连接，所述主动移位轴的两端分别连接有主动齿轮，在移位支架下端设置有从动移位轴，所述从动移位轴的两端分别连接有从动齿轮，所述主动齿轮和从动齿轮分别与固定在横向移位支架上的齿条啮合；所述移位支架的下端设置有与横向移位支架上的导轨相配合的导轮。
7、根据权利要求3所述的钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，所述拖车驱动机构包括拖车驱动电机，所述拖车驱动电机通过传动机构与固定在刷桶拖车或预洗拖车上的主动齿轮轴连接，所述主动齿轮轴的两端分别连接有主动齿轮，在刷桶拖车或预洗拖车的下端设置有被动齿轮轴，所述被动齿轮轴的两端分别连接有被动齿轮，所述主动齿轮和被动齿轮分别与固定在主机架上的齿条相啮合；在刷桶拖车或预洗拖车下端分别设置有与固定在主机架上的导轨相配合的导轮。
8、根据权利要求3所述的钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，所述卡桶单元包括固定在卡桶支架上的固定座，在固定座内通过向心推力球轴承固定有空心传动轴，所述空心传动轴一端通过传动机构与转动电机连接，另一端与至少三个卡爪转动传动臂连接；在空心传动轴内设置有活动轴，所述活动轴的一端通过轴承固定连接有卡爪连接盘，在活动轴的另一端上套有推拉板，所述推拉板通过位于推拉板两侧并与活动轴连接的定位锁母定位，所述推拉板与汽缸的活塞杆连接；所述卡爪连接盘的圆周上通过转销连接有与卡爪转动传动臂可转动连接的卡爪，在活动轴上与空心传动轴两端相应的位置分别固定有空心传动轴定位套；在活动轴上固定有限位板，限位板的侧面设置有调整锁母；在汽缸的活塞杆上固定连接有过渡杆，过渡杆通过螺栓与推拉板连接，螺栓连接处的螺孔为长螺孔。
9、根据权利要求1所述的钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，在下桶方向的桶移位单元上设置有推桶板，在下桶方向的桶移位单元一侧设置有下桶机构，所述下桶机构包括下桶架，所述下桶架上固定有支撑杆，所述支撑杆通过转动销与连接板连接，所述连接板与桶底相应的位置通过转动销与升降驱动机构连接，所述连接板上固定有至少两块电磁定位块，与钢桶桶口相应位置的下桶架上固定有回收槽。
10、根据权利要求9所述的钢桶内壁抛光预处理系统，其特征在于，所述升降驱动机构为汽缸驱动，在下桶架上固定有倾倒升降汽缸，所述倾倒升降汽缸的活塞杆通过转动销与连接板连接。
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