KR101240235B1

KR101240235B1 - 자동액체충전장치

Info

Publication number: KR101240235B1
Application number: KR1020120123640A
Authority: KR
Inventors: 신성섭
Original assignee: 기성엠앤이 (주)
Priority date: 2012-11-02
Filing date: 2012-11-02
Publication date: 2013-03-07

Abstract

본 발명은 소정의 높이로 부품을 지지하며, 다수의 부품이 설치되는 지지테이블(10)과; 상기 지지테이블(10)의 상부에 구비되며, 액체용기(1)가 선택적으로 고정되는 적어도 하나 이상의 고정수단(110)과; 상기 고정수단(110)의 일측에 구비되어 상기 고정수단(110)에 설치된 액체용기(1)의 뚜껑(3)을 선택적으로 탈,부착하는 파지부재(80)와 상기 액체용기(1)에 액체를 주입하는 주입부재(90)로 이루어지는 액체주입수단(50)과; 상기 액체주입수단(50)의 일측에 결합되며, 상기 액체주입수단(50)을 좌,우로 이동시키는 좌우이송수단(30);을 포함하는 액체자동주입장에 관한 것이다.
이와 같은 본 발명에 의하면, 고정수단의 내부에 액체용기감지부재가 설치되어 작업자의 오삽입에 의해 액체의 손실을 방지할 있으며, 액체용기의 파손을 예방할 수 있는 효과가 있다.
액체를 주입하기 전에 주입부재를 이용하여 액체용기 내부의 오염된 공기를 제거하고 액체를 주입함으로써, 액체용기 내부의 오염된 공기에 의해 액체가 변질되는 것을 방지할 수 있다.
또한, 파지부재에 의해 액체용기의 뚜껑이 자동으로 탈,부착되어 보다 효율적인 액체주입이 가능하며, 작업시간을 단축시키는 효과가 있다.

Description

자동액체충전장치{Automatic liquid Filling Machine}

본 발명은 자동액체충전장치에 관한 것으로서, 정수(淨水)된 물이나 각종 액체수 또는 간장 등 음용 가능한 모든 유체 및 엔진오일, 냉각수 등을 자동으로 포장하여 생산하는 자동액체충전장치에 관한 것이다.

일반적으로, 생수나 각종 액체수, 주류, 엔진오일, 냉각수 등의 액체는 유리병이나 PET병 또는 비닐팩, 캔 등의 다양한 보관용기에 저장하여 시중에 유통되고 있다.

종래의 액체주입장치는 대한민국등록특허 10-0876585호의 액체 자동주입장치에 구성이 개시되어 있다.

이에 따르면, 다수의 주입노즐을 구비한 주입장치를 회전방식으로 설치하고, 각각의 주입노즐에 공급되는 액체용기의 목부분(neck part)을 정확히 파지하여 주입노즐에 공급함으로써 주입장치를 고속으로 회전시키면서 액체를 주입하도록 구성된다.

그러나 상기한 바와 같은 종래 기술에 의한 액체자동주입장치는 다음과 같은 문제점이 있다.

액체용기 내부의 공기를 외부로 배출하지 않고, 공기에 의해 오염된 액체용기의 내부에 액체를 주입하여 액체가 변질될 수 있으며, 별도의 액체용기를 감지하는 수단이 설치되지 않아 정확한 액체용기의 장착 유무가 파악되지 않는 문제점이 있다.

따라서, 본 발명의 목적은 상기한 바와 같은 종래 기술의 문제점을 해결하기 위한 것으로, 액체주입수단에 설치된 파지부재에 의해 상기 액체용기의 뚜껑을 자동으로 제거할 수 있으며, 상기 액체주입부재의 내부에 흡입유로가 설치되어, 액체용기 내부의 오염된 공기를 제거하고 액체를 주입할 수 있는 자동액체충전장치를 제공하는 것이다.

상기한 바와 같은 목적을 달성하기 위한 본 발명의 특징에 따르면, 본 발명에 의한 자동액체충전장치는, 소정의 높이로 부품을 지지하며 다수의 부품이 설치되는 지지테이블과, 상기 지지테이블의 상부에 구비되며, 액체용기가 선택적으로 고정되는 적어도 하나 이상의 고정수단과, 상기 고정수단의 일측에 구비되어 상기 고정수단에 설치된 액체용기의 뚜껑을 선택적으로 탈,부착하는 파지부재와 상기 액체용기에 액체를 주입하는 액체주입부재로 이루어지는 액체주입수단과, 상기 액체주입수단의 일측에 결합되며 상기 액체주입수단을 좌,우로 이동시키는 좌우이송수단을 포함한다.

상기 고정수단은, 상기 지지테이블의 상측에 설치되며 액체용기를 지지하는 고정판과, 상기 고정판의 일측면에 내측으로 함몰되게 형성되며 상기 액체용기의 주입구가 삽입되는 고정홈과, 상기 고정판의 상부에 설치되며 상기 주입구의 외주면을 선택적으로 감싸며 상기 주입구를 고정하는 걸림부재를 포함한다.

상기 고정홈의 일측면에는, 상기 주입구의 장착을 감지하는 액체용기감지부재를 더 포함한다.

상기 액체용기감지부재는, 상기 고정홈의 내측으로 공기가 분사되도록 안내하는 공기분사홀과, 상기 공기분사홀에 연결되며 상기 공기분사홀의 압력을 측정하여 액체용기의 장착유무를 감지하는 압력감지센서를 포함한다.

상기 파지부재는, 상기 상하이송판의 하부에 설치되며 내부에 뚜껑이 수용되는 몸체부와, 상기 몸체부의 외주면에 방사상으로 다수개가 설치되며 상기 뚜껑의 테두리를 선택적으로 파지하는 걸림부를 포함하는 것을 특징으로 한다.

본 발명에 의한 자동액체충전장치는 다음과 같은 효과가 있다.

본 발명은, 액체용기고정수단의 내부에 액체용기감지부재가 설치되어 작업자의 오삽입에 의해 액체의 손실을 방지 할 있으며, 액체용기의 파손을 예방할 수 있는 효과가 있다.

액체를 주입하기 전에 흡입부재를 이용하여 액체용기 내부의 오염된 공기를 제거하고 액체를 주입함으로써, 액체용기 내부의 오염된 공기에 의해 액체가 변질되는 것을 방지할 수 있다.

또한, 파지부재에 의해 액체용기의 뚜껑이 자동으로 탈,부착되어 보다 효율적인 액체주입이 가능하며, 작업시간을 단축시키는 효과가 있다.

도 1은 본 발명에 의한 자동액체충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도.
도 2는 본 발명에 의한 자동액체충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도.
도 3은 본 발명에 의한 자동액체충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도.
도 4는 본 발명에 의한 자동액체충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도.
도 5는 본 발명 실시예를 구성하는 액체주입수단의 구성을 보인 사시도.
도 6은 본 발명 실시예를 구성하는 액체주입수단의 구성을 보인 정면도.
도 7은 본 발명 실시예를 구성하는 액체주입수단의 구성을 보인 평면도.
도 8은 본 발명 실시예를 구성하는 액체주입수단의 구성을 보인 측면도.
도 9는 본 발명 실시예를 구성하는 고정수단의 구성을 보인 평면도.

이하 본 발명에 의한 자동액체충전장치의 바람직한 실시예를 첨부된 도면을 참고하여 상세하게 설명한다.

도 1에는 본 발명에 의한 자동액체충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 2에는 본 발명에 의한 자동액체충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 3에는 본 발명에 의한 자동액체충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 4에는 본 발명에 의한 자동액체충전장치의 바람직한 실시예의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.

도 1 내지 도 4에 도시된 바와 같이, 소정의 높이로 부품을 지지하는 지지테이블(10)이 설치된다. 상기 지지테이블(10)은 다수의 부품을 지지한다. 상기 지지테이블(10)의 상부에는 받침판(12)이 설치된다. 상기 받침판(12)은 스테인레스 재질로 이루어져, 사각형 판재 형상으로 형성된다. 상기 받침판(12)은 내측방향으로 함몰되게 형성되어 내부 공간이 형성된다. 상기 받침판(12)의 상부에는 다수개의 철재봉(미도시)이 일정한 간격으로 설치되어 상부의 액체용기(1)를 지지한다.

따라서, 상기 철재봉 사이의 틈새를 통해 액체는 하부로 떨어지고 누출된 액체는 상기 받침판(12)의 하부에 형성된 배출홀(미도시)을 통해 외부로 배출된다.

상기 지지테이블(10)의 하부에는 모터펌프(14)와 에어조절수단(15)이 설치된다. 상기 모터펌프(14)는 일반적인 모터펌프로 자세한 설명을 생략한다. 상기 모터펌프(14)에는 주입호스(16), 배출호스(18) 등이 연결된다.

상기 주입호스(16)는 플렉시블한 재질로 이루어져, 액체저장탱크(미도시)와 연결되어 액체주입수단(50)에 액체를 공급한다. 상기 흡입호스(18)는 일반적인 플렉시블한 호스로 자세한 설명을 생략한다. 상기 배출호스(18)는 상기 액체주입수단(50)에 연결되어 배관 내의 공기를 제거하는 역할을 한다.

상기 에어조절수단(15)은 공장내의 에어콤프레셔(미도시)와 연결되어 아래에서 설명할 공압실린더에 에어 공급 조절 및 아래에서 설명할 흡입홀(93)과 연결되어 액체용기(1) 내부의 오염된 공기를 제거하는 역할을 한다.

상기 지지테이블(10)의 상부 양측에는 수직지지대(22)가 설치된다. 상기 수직지지대(22)는 내부가 중공된 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 수직지지대(22) 사이에는 다수의 부품이 설치되어 고정된다. 상기 수직지지대(22)는 다수의 부품을 지지하는 역할을 한다.

상기 수직지지대(22) 사이에는 설치판(24)이 고정된다. 상기 설치판(24)는 직사각형 판재로 이루어져, 양측이 상기 수직지지대(22)에 나사 결합되어 고정된다. 상기 설치판(24)은 아래에서 설명할 좌우이송수단(30)과 좌우이송가이드레일(44)를 지지한다.

상기 설치판(24)의 중앙부에는 이동홀(26)이 형성된다. 상기 이동홀(26)은 직사각형 형상으로 관통되게 형성되어, 아래에서 설명할 액체주입수단(50)의 좌,우 이동시 후방에서 연결되는 공급호스(20) 및 배선 등이 손쉽게 연결되어 이동된다.

상기 설치판(24)의 전면에는 좌우이송수단(30)이 설치된다. 상기 좌우이송수단(30)은, 상기 설치판(24)에 수직하게 설치되어, 공기압에 의해 좌,우로 이송되는 좌우이송몸체(32)와, 상기 설치판(24)에 일정한 간격으로 이격되게 설치되며 상기 설치판(24)의 전면에 고정되는 좌,우측지지대(36,38)와, 상기 좌,우측지지대(36,38) 사이에 설치되며 상기 좌우이송몸체(32)의 좌,우 이동을 가이드하는 메인가이드바(40)와, 상기 메인가이드바(40)의 상,하부에 설치되어 상기 좌우이동몸체(32)의 좌,우 이동을 보조하는 보조가이드바(42) 등으로 구성된다.

상기 좌우이송몸체(32)는 육면체 형상을 가지며, 상기 설치판(24)의 전면에 수직하게 설치된다. 상기 좌우이송몸체(32)의 내부에 공압실린더(미도시)가 설치되어, 공기압에 의해 상기 좌우이송몸체(32)가 좌,우로 이송된다. 상기 좌우이송몸체(32)는 아래에서 설명할 액체주입수단(50)을 좌,우로 이동시키는 역할을 한다.

상기 좌우이송몸체(32)의 중앙부 양측에는 충격흡수부재(34)가 설치된다(도 5참조). 상기 충격흡수부재(34)는 내부에 탄성부재가 구비되어 전방으로 돌출되는 쿠션바(미도시)를 탄성 지지하도록 구성된다. 상기 충격흡수부재(34)는 아래에서 설명할 회전몸체(52)가 회전되어 일정한 각도로 회동되면 충격완충브라켓(64)과 접촉되어 상기 회전몸체(52)에 가해지는 충격을 흡수하는 역할을 한다.

상기 설치판(24)의 전면 상측에는 좌,우측지지대(36,38)가 설치된다. 상기 좌,우측지지대(36,38)는 내부가 중공된 육면체 형상을 가지며, 일정한 간격으로 서로 이격되게 설치된다. 상기 좌,우측지지대(36,38)는 상기 설치판(24)의 전면에 나사 결합되어 견고하게 고정되며, 상기 좌,우측지지대(36,38) 사이에 아래에서 설명할 메인가이드바(40)와 보조가이드바(42)가 설치되어 견고하게 지지된다.

상기 좌,우측지지대(36,38) 사이에는 메인가이드바(40)가 설치된다. 상기 메인가이드바(40)는 환봉 형상을 가지며, 상기 좌,우측지지대(36,38)의 중앙부에 삽입되어 고정된다. 상기 메인가이드바(40)는 상기 좌우이송몸체(32)에 결합되어, 상기 좌우이송몸체(32)의 좌,우 이동을 가이드한다.

상기 메인가이드바(40)의 상,하부에는 보조가이드바(42)가 설치된다. 상기 보조가이드바(42)는 환봉 형상을 가지며, 상기 좌,우측지지대(36,38)의 상,하측에 삽입되어 고정된다. 상기 보조가이드바(42)는 상기 메인가이드바(40)를 따라 이동하는 상기좌우이동몸체(32)의 좌,우 이동을 보조하여 가이드하는 역할을 한다.

상기 설치판(24)의 하측에는 좌우이송가이드레일(44)이 설치된다. 상기 좌우이송가이드레일(44)은 육면체 형상을 가지며, 장방향으로 길게 형성된다. 상기 좌우이송가이드레일(44)은 상기 설치판(24)의 전면 하측에 설치되며, 상기 좌우이동몸체(32)의 하측에 형성된 가이드홈(46)에 결합된다. 상기 좌우이송가이드레일(44)은 상기 좌우이송몸체(32)의 하부를 지지하며, 상기 좌우이송몸체(32)의 좌,우 이송을 가이드 한다.

즉, 상기 좌우이송몸체(32)의 상부는 메인가이드바(40)와 보조가이브바(42)에 의해 좌,우 이송이 가이드되고, 하부는 상기 좌우이송가이드레일(44)에 의해 좌,우 이송이 가이드되어 보다 정확한 이동이 이루어진다.

상기 좌우이동몸체(32)의 전면에는 한 쌍의 고정단(48)이 설치된다. 상기 고정단(48)은 대략 직사각형 판재로 이루어져, 상기 좌우이동몸체(32)의 전방으로 돌출되게 형성된다. 상기 고정단(48)은 한 쌍으로 이루어져, 서로 이격된게 설치된다. 상기 고정단(48) 사이에는 아래에서 설명할 회전몸체(52)가 결합되어 회전된다.

도 5에는 본 발명 실시예를 구성하는 액체주입수단의 구성을 보인 사시도가 도시되어 있고, 도 6에는 본 발명 실시예를 구성하는 액체주입수단의 구성을 보인 정면도가 도시되어 있고, 도 7에는 본 발명 실시예를 구성하는 액체주입수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있고, 도 8에는 본 발명 실시예를 구성하는 액체주입수단의 구성을 보인 측면도가 도시되어 있다.

도 5 내지 도 8에 도시된 바와 같이, 상기 고정단(48)에는 액체주입수단(50)이 설치된다. 상기 액체주입수단(50)은, 상기 고정단(48)에 회전 가능하게 설치되며 다수의 부품을 지지하는 회전몸체(52)와, 상기 회전몸체(52)의 일측에 설치되며 상,하로 이동되는 상하이송판(72)과, 상기 상하이송판(72)의 일측에 결합되어 상기 상하이송판(72)을 상,하로 이동시키는 상하이송실린더(68)와, 상기 상하이송판(72)의 일측에 설치되며, 상기 액체용기(1)의 뚜껑(3)을 탈,부착시키는 파지부재(80)와, 상기 상하이송판(72)의 일측에 설치되며, 상기 액체용기(1)에 액체를 주입하는 주입부재(90) 등으로 구성된다.

상기 회전몸체(52)는 육면체 형상을 가지며, 상기 고정단(48) 사이에 설치된다. 상기 회전몸체(52)는 아래에서 설명할 회전이송실린더(62)에 의해 회전된다. 상기 회전몸체(52)의 우측에는 삽입홀(54)이 형성된다(도 7참조). 상기 삽입홀(54)은 상기 회전몸체(52)에 상,하로 관통되게 형성되어, 내부에 회전축(56)이 결합된다.

즉, 상기 고정단(48) 사이에 결합된 상기 회전몸체(52)에 회전축(56)이 삽입되어 상기 회전몸체(52)가 회전 가능하게 고정된다.

상기 회전축(56)은 상기 고정단(48)의 상측으로 돌출되게 형성된다. 상기 회전축(56)의 상부에는 회전브라켓(58)이 설치된다. 상기 회전브라켓(58)은 직사각형 판재로 이루어져, 상기 회전축(56)의 상부에 나사 결합되어 고정된다. 상기 회전브라켓(58)은 아래에서 설명할 회전이송실린더(62)의 직선운동을 회전운동으로 전환하여 상기 회전몸체(52)를 회전시킨다.

상기 회전브라켓(58)의 좌측에는 전후이송브라켓(60)이 설치된다. 상기 전후이송브라켓(60)은 "ㄷ"자 형상으로 형성되며, 상기 전후이송브라켓(60)의 중앙부에 상기 회전브라켓(58)이 결합된다. 상기 전후이송브라켓(60)과 상기 회전브라켓(58)의 회동축(미도시)에 의해 서로 회동 가능하게 고정된다.

상기 전후이송브라켓(60)의 후방에는 회전이송실린더(62)가 설치된다. 상기 회전이송실린더(62)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 회전이송실린더(62)는 공기압에 의해 전,후로 이동되어, 상기 전후이송브라켓(60)을 전,후로 이동시킨다.

즉, 상기 회전브라켓(58)의 일단은 상기 회전축(56)에 결합되고, 타단은 상기 전후이송브라켓(60)과 결합된다. 상기 전후이송브라켓(60)은 상기 회전이송실린더(62)에 의해 전,후로 이동되어, 상기 전후이송브라켓(60)과 연결된 상기 회전브라켓(58)을 회전시켜 상기 회전몸체(52)를 일정한 각도로 회전시킨다.

상기 회전몸체(52)의 좌,우측면에는 충격완충브라켓(64)이 설치된다. 상기 충격완충브라켓(64)은 "

"자 형상으로 형성되며, 상기 회전몸체(52)의 좌,우측면 중앙부에 설치된다. 상기 충격완충브라켓(64)은 상기 회전몸체(52)가 일정한 각도로 회전되면 회전정지시 발생하는 충격을 완화시키기 위해 상기 충격흡수부재(34)의 쿠션바에 접속되어 상기 회전몸체의 회전 정지시 발생하는 충격을 완충시킨다.

상기 회전몸체(52)의 전면 하부에는 지지단(66)이 형성된다. 상기 지지단(66)은 사각형 판재로 이루어져, 상기 회전몸체(52)의 전방으로 돌출되게 형성된다. 상기 지지단(66)은 아래에서 설명할 상하이송실린더(68)를 지지하는 역할을 한다.

상기 지지단(66)의 상부에는 상하이송실린더(68)가 설치된다. 상기 상하이송실린더(68)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 상하이송실린더(68)는 아래에서 설명할 상하이송판(72)을 상,하로 이동시키는 역할을 한다.

상기 상하이송실린더(68)의 좌,우측에는 상하이송가이드바(70)가 설치된다. 상기 상하이송가이드바(70)는 환봉 형상으로 형성되며, 상기 회전몸체(52)와 지지단(66)에 각각 수직하게 설치된다. 상기 상하이송가이드바(70)는 상기 상하이송실린더(68)에 의해 상,하로 이동되는 상하이송판(72)의 상,하 이동을 가이드한다.

따라서, 상기 상하이송판(72)에 설치된 파지부재(80) 및 주입부재(90)를 하부로 이동시켜 액체의 주입 및 뚜껑(3)의 탈,부착이 이루어진다.

상기 지지단(66)의 하부에는 상하이송판(72)이 설치된다. 상기 상하이송판(72)은 일정한 두께를 가지는 판재로 이루어져, "⊥"자 형상으로 형성된다. 상기 상하이송판(72)은 상기 상하이송실린더(68)에 의해 상하로 이동되며, 아래에서 설명할 파지부재(80)와 주입부재(90)를 지지한다.

상기 상하이송판(72)의 상부에는 보조이송실린더(73)가 설치된다. 상기 보조이송실린더(73)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 보조이송실린더(73)는 상기 상하이송실린더(68)와 동축으로 연결되어, 상기 상하이송실린더(68)에 의해 상,하로 이동된다. 상기 보조이송실린더(73)는 상기 상하이송실린더(68)에 상,하 이동되어 뚜껑을 파지하는 파지부재(80)를 추가로 하부방향으로 이동시켜 뚜껑(3)이 완전하게 결합되도록 한다.

상기 상하이송판(72)의 우측 하부에는 파지부재(80)가 설치된다. 상기 파지부재는, 상기 상하이송판(72)의 하부에 설치되며 내부에 뚜껑(3)이 수용되는 몸체부(82)와, 상기 몸체부(82)의 외주면에 방사상으로 다수개가 설치되며, 상기 뚜껑(3)의 테두리를 선택적으로 파지하는 걸림부(84) 등으로 구성된다.

상기 몸체부(82)는 내부가 중공된 원기둥 형상으로 형성된다. 상기 몸체부(82)는 상기 상하이송판(72)의 하부에 결합되어, 상기 상하이송판(72)의 상,하 이동에 따라 상,하로 이동되어 상기 뚜껑(3)을 선택적으로 내부에 수용한다.

상기 몸체부(82)의 외주면에는 방사상으로 다수개의 걸림부(84)가 결합된다. 상기 걸림부(84)는 일정한 두께를 가지는 판재로 이루어져, 내주면이 상기 몸체부(82)의 원호면과 대응되도록 라운드지게 형성된다. 상기 걸림부(84)의 하부에는 후크(hook)형상이 내측방향으로 돌출되게 형성되어, 상기 뚜껑(3)의 테두리를 파지한다.

즉, 상기 몸체부(82)의 외주면을 따라 방사상으로 다수개의 상기 걸림부(84)가 결합된다. 상기 걸림부(84)는 상기 상하이송판(72)의 하부 이동에 의해 상기 뚜껑(3)의 테두리를 파지하고, 상기 상하이송판(72)의 상부이동에 의해 뚜껑(3)을 액체용기(1)의 주입구(2)에서 탈거한다.

상기 걸림부(84)의 대략 중앙부에는 걸림부회전축(86)이 설치된다. 상기 걸림부회전축(86)은 환봉 형상으로 형성되며, 상기 걸림부(84)에 관통되게 형성되는 체결홀(미도시)에 삽입된다. 상기 걸림부회전축(86)은 상기 걸림부(84)와 상기 몸체부(82)에 결합되어 상기 걸림부(84)가 회동가능하게 고정된다.

상기 걸림부(84)의 외주면에는 탄성체(88)가 설치된다. 상기 탄성체(88)는 일반적인 스프링으로 자세한 설명은 생략한다. 상기 탄성체(88)는 상기 걸림부(84)의 외주면에 내측방향으로 탄성력이 가해지도록 설치된다. 상기 탄성체(88)는 상기 걸림부(84)가 외측방향으로 회동되면 내측방향으로 탄성력을 가하여 상기 걸림부(84)가 원위치로 복귀하도록 한다.

상기 상하이송판(72)의 좌측 하부에는 주입부재(90)가 설치된다(도 6참조). 상기 주입부재(90)는 원기둥 형상으로 형성되며, 내부에 원형으로 관통 형성되는 주입홀(92)이 성형된다. 상기 주입부재(90)는 주입호스(16), 배출호스(18), 흡입호스(미도시)와 연결되어 액체용기(1) 내부 및 배관 내부의 오염된 공기를 제거한 후 액체를 주입하는 역할을 한다.

상기 주입홀(92)의 상부에는 흡입홀(93)이 연결된다. 상기 흡입홀(93)은 받침판(12)의 하부에 설치된 에어조절수단(15)에 연결되어 액체용기(1) 내부의 공기를 제거한다.

상기 주입부재(90)의 하부에는 누수방지부재(94)가 결합된다. 상기 누수방지부재(94)는 원판 형상으로 형성되며, 상기 주입부재(90)의 하부에 내측으로 함몰되게 형성되는 삽입홈(96)에 삽입된다. 상기 누수방지부재(94)는 실리콘 등의 연질의 재질로 이루어져, 주입구(2)에 액체 주입시 액체의 누수를 방지한다.

상기 주입부재(90)의 외주면에는 주입노즐(98)과 배출노즐(100)이 각각 설치된다. 상기 주입노즐(98)은 내부가 중공된 환봉 형상으로 형성되며, 일측이 주입홀(92)과 연결되며 타측이 주입호스(16)와 연결된다. 상기 주입노즐(98)은 상기 주입호스(16)와 연결되어 제어부(미도시)의 신호에 따라 공급되는 액체를 주입부재(90)에 공급되도록 안내하는 역할을 한다. 상기 배출노즐(100)은 상기 배출호스(18)와 연결되어 제어부의 신호에 따라 모터펌프(14)가 작동되어 배관 내부의 공기가 제거되도록 안내하는 역할을 한다.

도 9에는 본 발명 실시예를 구성하는 고정수단의 구성을 보인 평면도가 도시되어 있다.

도 9에 도시된 바와 같이, 상기 액체주입수단(50)의 하부에는 고정수단(110)이 설치된다. 상기 고정수단(110)은 상기 수직지지대(22) 사이에 설치되는 지지판(102)에 고정된다. 상기 고정수단(110)은, 상기 지지테이블(10)의 상측에 설치되며 액체용기(1)를 지지하는 고정판(112)과, 상기 고정판(112)의 일측면에 내측으로 함몰되게 형성되며 상기 액체용기(1)의 주입구(2)가 삽입되는 고정홈(114)과, 상기 고정판(112)의 상부에 설치되며 상기 주입구(2)의 외주면을 선택적으로 감싸며 상기 주입구를 고정하는 걸림부재(130) 등으로 구성된다.

상기 고정판(112)은 직사각형 판재로 이루어져, 상기 지지판(102)의 전방으로 돌출되게 설치된다. 상기 고정판(112)은 상기 액체용기(1)가 일정 높이에 고정되도록 지지한다.

상기 고정판(112)의 좌측면에는 고정홈(114)이 형성된다. 상기 고정홈(114)은 상기 고정판(112)의 우측면에서 내측 방향으로 함몰되게 형성된다. 상기 고정홈(114)은 대략 원호 형상을 가지며, 상기 고정홈(114)에 액체용기의 주입구(2)가 삽입되어 고정된다.

상기 고정홈(114)의 중앙부에는 액체용기감지부재(120)가 설치된다. 상기 액체용기감지부재(120)는, 상기 고정홈(114)의 내측으로 공기가 분사되도록 안내하는 공기분사홀(122)과, 상기 공기분사홀(122)에 연결되며 상기 공기분사홀(122)의 압력을 측정하여 액체용기의 장착유무를 감지하는 압력감지센서(124) 등으로 구성된다.

상기 공기분사홀(122)은 상기 고정홈(114)의 대략 중앙부에 관통되도록 형성되며, 상기 에어조절수단(15)에서 공급되는 상기 공기분사홀(122)의 내측으로 공급되도록 안내한다.

상기 공기분사홀(122)과 연결된 공급호스(미도시)에는 압력감지센서(124)가 설치된다. 상기 압력감지센서(124)는 일반적인 압력센서로 자세한 설명은 생략한다. 상기 압력감지센서(124)는 상기 공기분사홀(122)과 연결된 공급호스의 압력을 감지한다.

즉, 액체용기(1)가 상기 고정홈(114)에 장착되면 상기 공기분사홀(122)이 차단된다. 상기 공기분사홀(122)의 압력감지센서(124)가 이를 감지하여 일정 이상의 압력이 감지되면 액체용기(1)의 장착유무를 감지한다.

상기 고정판의 상부에는 걸림부재(130)가 설치된다. 상기 걸림부재(130)는 사각형 판재로 이루어져, 우측부에 후크(hook) 형상의 걸이부(132)가 형성된다. 상기 걸림부재(130)는 아래에서 설명할 걸림회전축(134)을 기준으로 회전되어 상기 고정홈(114)에 삽입된 주입구(2)의 외주면을 감싸며 고정한다.

즉, 상기 걸림부재(130)는 상기 고정홈(114)에 삽입된 액체용기(1)가 액체 주입시 상기 고정홈(114)의 우측방향으로 탈거되는 것을 방지한다.

상기 걸림부재(130)의 중앙 하측에는 걸림회전축(134)이 설치된다. 상기 걸림회전축(134)은 환봉 형상으로 형성되며, 상기 걸림부재(130)와 상기 고정판(112)에 각각 삽입 고정된다. 상기 걸림회전축(134)은 상기 걸림부재(130)를 상기 고정판(112)의 상부에 회전가능하게 고정한다.

상기 걸림부재(130)의 좌측 상부에는 전후이송실린더(136)가 결합된다. 상기 전후이송실린더(136)는 일반적인 공압실린더로 자세한 설명은 생략한다. 상기 전후이송실린더(136)는 상기 걸림부재의 좌측 상부에 연결되어 상기 걸림부재(130)를 좌,우로 이송시킨다.

즉, 상기 걸림부재(130)는 상기 걸림회전축(134)에 의해 회전 가능하게 상기 고정판(112)에 고정되고 상기 전후이송실린더(136)에 의해 좌,우로 이송된다. 따라서, 상기 걸림회전축(134)을 기준으로 상기 걸림부재(130)는 회전되어 주입구(2)의 외주면을 감싸 상기 액체용기(1)가 고정홈(114)에서 탈거되는 것을 방지한다.

이하 상기와 같은 구성을 가지는 본 발명의 자동액체충전장치의 작용에 대해 도 1 내지 도 8를 참조하여 살펴본다.

먼저 고정판(112)의 고정홈(114)에 액체용기(1)의 주입구(2)를 삽입하여 고정한다. 고정수단(110)은 다수개 설치될 수 있으므로 상기 고정수단의 설치된 갯수에 따라 다수의 고정홈(114)에 액체용기(1)의 주입구(2)를 삽입하여 고정한다.

상기 액체용기(1)는 주입구(2)의 상부에 뚜껑(3)이 삽입된 상태로 상기 고정홈(114)에 삽입된다. 액체용기(1)의 상기 고정홈(114)에 장착되면 액체용기감지부재(120)에 의해 액체용기(1)의 장착 유무가 감지된다.

액체용기(1)의 장착이 확인되면 상기 액체주입수단(50)의 회전몸체(52)가 회전되어 파지부재(80)가 상기 주입구(2)가 동축선상에 위치된다. 상기 회전몸체(52)의 회전에 의해 상기 파지부재(80)의 이동이 완료되면, 상하이송실린더(68)가 작동하여 상기 상하이송판(72)이 하부로 이동한다.

상기 상하이송판(72)이 하부로 이동되면, 상기 상하이송판(72)에 설치된 파지부재(80)가 하부로 이동한다. 상기 파지부재(80)의 하부 이동에 의해 상기 파지부재(80)에 설치된 걸림부(84)가 뚜껑(3)의 테두리부와 접촉되어 외측방향으로 이동되며 상기 뚜껑(3)의 테두리부를 파지한다.

상기 뚜껑(3)의 파지가 완료되면 상기 상하이송실린더(68)가 작동하여 상기 상하이송판(72)이 상부로 이동된다. 상기 상하이송판(72)의 상부이동에 의해 상기 액체용기(1)의 뚜껑(3)은 상기 주입구(2)에서 탈거된다.

상기 액체용기(1) 뚜껑(3)의 탈거가 완료되면, 상기 회전몸체(52)가 회전되어 주입부재(90)가 주입구(2)와 동축선상에 위치한다. 상기 주입부재(90)의 이동이 완료되면 상기 상하이송실린더(68)가 작동하여 상기 상하이송판(72)이 하부로 이동한다.

상기 상하이송판(72)의 하부 이동에 의해 주입부재(90)는 상기 주입구(2)와 상부에 맞닿으며 위치된다. 상기 주입부재(90)의 하부이동이 완료되면, 상기 주입부재(90)의 주입홀(92)과 연결된 흡입홀(93)에 의해 액체용기(1) 내부의 오염된 공기를 외부로 배출하여 제거한다. 액체용기(1) 내부의 공기가 완전히 제거되면, 상기 주입부재(90)와 연결된 주입호스(16)에 의해 액체가 공급되어 액체용기(1)가 주입된다. 상기 주입부재(90)에 의한 액체 주입이 완료되면 상기 상하이송실린더(68)에 의해 상기 주입부재(90)는 상부로 이동된다.

상기 주입부재(90)의 상부이동이 완료되면 상기 회전몸체(52)를 회전시켜 상기 파지부재(80)가 상기 주입구(2)와 동축선상에 위치되도록 한다. 상기 파지부재(80)의 회전 이동이 완료되면 상기 상하이송실린더(68)의 작동에 의해 상기 파지부재(80)가 하부로 이동하여 주입구(2)에 뚜껑(3)이 삽입되어 고정된다.

상기 파지부재(80)에 의한 주입구(2)의 뚜껑(3) 삽입이 완료되면 보조이송실린더(73)가 작동하여 상기 파지부재(80)를 하부로 이동시켜 뚜껑(3)을 견고하게 고정한다.

상기 뚜껑(3)의 장착이 완료되면 상하이송실린더(68)이 작동하여 파지부재(80)을 상부로 이동시킨다.

상기 주입구(2)에 뚜껑(3) 삽입까지 완료되면 상기 액체주입수단(50)은 좌,우측으로 이동한다. 상기 액체주입수단(50)은 좌우이동몸체(32)에 설치되어 상기 좌우이동몸체(32)의 좌,우 이동에 따라 좌,우로 이동되어 액체용기(1)에 액체를 주입한다.

이러한 본 발명의 범위는 상기에서 예시한 실시예에 한정되지 않고, 상기와 같은 기술범위 안에서 당 업계의 통상의 기술자에게 있어서는 본 발명을 기초로 하는 다른 많은 변형이 가능할 것이다.

10. 지지테이블 12. 받침판
30. 좌우이송수단 32. 좌우이송몸체
50. 액체주입수단 52. 회전몸체
56. 회전축 60. 전후이송브라켓
62. 회전이송실린더 80. 파지부재
90. 액체주입부재 110. 고정수단

Claims

소정의 높이로 부품을 지지하며, 다수의 부품이 설치되는 지지테이블(10)과;
상기 지지테이블(10)의 상측에 설치되며, 액체용기(1)를 지지하는 고정판(112)과, 상기 고정판(112)의 일측면에 내측으로 함몰되게 형성되며, 상기 액체용기(1)의 주입구(2)가 삽입되는 고정홈(114)과, 상기 고정판(112)의 상부에 설치되며, 상기 주입구(2)의 외주면을 선택적으로 감싸며 상기 주입구를 고정하는 걸림부재(130)로 이루어져 액체용기(1)를 선택적으로 고정하는 적어도 하나 이상의 고정수단(110)과;
상기 고정수단(110)의 일측에 구비되어 상기 고정수단(110)에 설치된 액체용기(1)의 뚜껑(3)을 선택적으로 탈,부착하는 파지부재(80)와 상기 액체용기(1)에 액체를 주입하는 주입부재(90)로 이루어지는 액체주입수단(50)과;
상기 액체주입수단(50)의 일측에 결합되며, 상기 액체주입수단(50)을 좌,우로 이동시키는 좌우이송수단(30)과;
상기 고정홈(114)의 일측면에 설치되며, 상기 주입구(2)의 장착을 감지하는 액체용기감지부재(120)를 포함하며;
상기 액체용기감지부재(120)는,
상기 고정홈(114)의 내측으로 공기가 분사되도록 안내하는 공기분사홀(122)과;
상기 공기분사홀(122)에 연결되며, 상기 공기분사홀(122)의 압력을 측정하여 액체용기(1)의 장착유무를 감지하는 압력감지센서(124);를 포함하는 자동액체충전장치.
제 1 항에 있어서, 상기 파지부재(80)는,
상기 고정수단(110)의 상측에 설치되며, 내부에 뚜껑(3)이 수용되는 몸체부(82)와;
상기 몸체부(82)의 외주면에 방사상으로 다수개가 설치되며, 상기 뚜껑(3)의 테두리를 선택적으로 파지하는 걸림부(84);를 포함하는 자동액체충전장치.
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