CN219620844U - 一种白酒生产装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种白酒生产装置，包括工作台、设于所述工作台上的夹瓶器、第一机械臂、安装在所述第一机械臂上的装盖机械手；所述夹瓶器包括具有容纳槽的套管、安装在所述容纳槽的内壁上的气胀橡胶管、与所述气胀橡胶管连通的泵体；所述气胀橡胶管沿预定环形延伸并形成夹瓶空间。本实用新型的白酒生产装置可以避免白酒装瓶过程中瓶体出现损坏，提高白酒的生产效率。

Description

一种白酒生产装置

技术领域

本实用新型涉及白酒生产设备的技术领域，特别是涉及一种白酒生产装置。

背景技术

为了延长白酒的存储时限，用于储存白酒的瓶体一般采用玻璃瓶或者陶瓷瓶。现有的白酒生产设备在安装瓶盖时候，需要先夹持瓶体，然后通过装盖机械手来安装瓶盖，但是，由于玻璃或者陶瓷属于易碎品，因此夹持瓶体时候容易损坏瓶体，影响白酒的生产效率。

实用新型内容

针对现有技术中存在的技术问题，本实用新型的目的是：提供一种白酒生产装置，本实用新型的白酒生产装置可以避免白酒在装瓶过程中瓶体出现损坏，提高白酒的生产效率。

为了达到上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种白酒生产装置，包括工作台、设于所述工作台上的夹瓶器、第一机械臂、安装在所述第一机械臂上的装盖机械手；

所述夹瓶器包括具有容纳槽的套管、安装在所述容纳槽的内壁上的气胀橡胶管、与所述气胀橡胶管连通的泵体；所述气胀橡胶管沿预定环形延伸并形成夹瓶空间。

进一步的是，所述容纳槽沿预定方向延伸，所述气胀橡胶管有多个，多个所述气胀橡胶管沿所述预定方向间隔布设。

进一步的是，所述容纳槽的内壁上设有多个橡胶圈，多个所述橡胶圈均套设在所述气胀橡胶管上并沿着所述预定环形间隔布设，所述预定环形为圆环或方环。

进一步的是，所述装盖机械手包括安装在所述第一机械臂上的电机、与所述电机传动连接的拧盖座；所述拧盖座上设有圆孔，所述圆孔上设有多个卡槽，多个所述卡槽沿着所述圆孔的周向间隔布设，各所述卡槽均沿着所述圆孔的轴线方向延伸。

进一步的是，所述白酒生产装置还包括输送带和顶升器；所述顶升器具有伸缩部，所述输送带位于所述工作台的下方，所述输送带上开设有第一顶升孔，所述工作台上开设有与第一顶升孔适配的第二顶升孔，所述套管位于所述第二顶升孔的上方，所述容纳槽为通槽，所述顶升器的伸缩部依次穿过所述第一顶升孔、所述第二顶升孔并插入容纳槽，所述夹瓶空间位于所述伸缩部的移动路径上。

进一步的是，所述顶升器包括固定架、设于所述固定架上的气缸、安装在所述气缸的伸缩杆上的吸盘；所述吸盘依次穿过所述第一顶升孔、所述第二顶升孔并插入所述容纳槽，所述夹瓶空间位于所述吸盘的移动路径上。

进一步的是，所述夹瓶器、所述第一顶升孔、所述第二顶升孔分别有多个，多个所述夹瓶器沿着所述输送带的输送方向间隔布设，多个所述第一顶升孔沿着所述输送带的输送方向间隔布设，多个所述第二顶升孔沿着所述输送带的输送方向间隔布设，多个所述夹瓶器和多个所述第二顶升孔一一对应。

进一步的是，所述容纳槽的内壁上设有液位传感器，所述第一顶升孔处设有夹持器。

进一步的是，所述夹持器包括第一硅胶夹持片和第二硅胶夹持片；所述第一硅胶夹持片和所述第二硅胶夹持片间隔布设在所述输送带上，所述第一顶升孔位于所述第一硅胶夹持片和所述第二硅胶夹持片之间。

进一步的是，所述白酒生产装置还包括第二机械臂、安装所述第二机械臂上的注液器。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果在于：本实用新型的白酒生产装置在白酒装瓶过程中设置气胀橡胶管环设在易碎的瓶体上，通过向气胀橡胶管充气使得气胀橡胶管膨胀实现对瓶体的柔性夹持，可以避免白酒生产过程中瓶体出现损坏，从而提高白酒的生产效率。

附图说明

图1是白酒生产装置的结构示意图；

图2是图1的A处的放大视图；

图3是夹瓶器的结构示意图；

图4是装盖机械手的结构示意图。

图中，11、工作台；12、夹瓶器；13、第一机械臂；14、装盖机械手；15、输送带；16、顶升器；17、液位传感器；18、夹持器；19、第二机械臂；20、注液器；21、瓶体；

111、第二顶升孔；

121、套管；122、容纳槽；123、气胀橡胶管；124、夹瓶空间；125、橡胶圈；126、泵体；

141、电机；142、盖座；143、圆孔；144、卡槽；

151、第一顶升孔；

161、固定架；162、气缸；163、吸盘；164、伸缩部；

201、第一硅胶夹持片；202、第二硅胶夹持片。

实施方式

下面结合附图和实施例，对本实用新型的具体实施方式作进一步详细描述。以下实施例用于说明本实用新型，但不用来限制本实用新型的范围。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“连通”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在实用新型的描述中，需要理解的是，实用新型中采用术语“第一”、“第二”等来描述各种信息，但这些信息不应限于这些术语，这些术语仅用来将同一类型的信息彼此区分开。例如，在不脱离实用新型范围的情况下，“第一”信息也可以被称为“第二”信息，类似的，“第二”信息也可以被称为“第一”信息。

为叙述方便，除另有说明外，下文所说的上下方向与图1本身的上下方向一致，下文所说的左右方向与图1本身的左右方向一致。

如图1至图4所示，本实施例提供一种白酒生产装置，包括工作台11、设于所述工作台11上的夹瓶器12、安装在工作台11上第一机械臂13、安装在所述第一机械臂13上的装盖机械手14。夹瓶器12可以柔性夹持用于装白酒的瓶体21，装盖机械手14可以将瓶盖安装在装有白酒的瓶体21上，实现白酒生产的封装。

所述夹瓶器12包括具有容纳槽122的套管121、安装在所述容纳槽122的内壁上的气胀橡胶管123、与所述气胀橡胶管123连通的泵体126。所述气胀橡胶管123沿预定环形延伸并形成夹瓶空间124。气胀橡胶管123呈环状，使用时套在瓶体21上。气胀橡胶管123为弹性软管，充气时发生膨胀，泵体126通过输气管连通气胀橡胶管123。使用时，瓶体21放在套管121的容纳槽122并位于夹瓶空间124内，然后通过气泵先气胀橡胶管123充气，气胀橡胶管123膨胀，夹瓶空间124变小实现对瓶体21的柔性夹持，最后通过装盖机械手14安装瓶盖。

具体的，在一个实施例中，所述容纳槽122沿预定方向延伸，预定方向为上下方向。所述气胀橡胶管123有多个，多个所述气胀橡胶管123沿所述预定方向间隔布设，多个所述气胀橡胶管123从上往下间隔布设。

具体的，在一个实施例中，所述容纳槽122的内壁上设有多个橡胶圈125，橡胶圈125具有弹性，随着气胀橡胶管123伸缩而伸缩，避免影响气胀橡胶管123的膨胀。多个所述橡胶圈125均套设在所述气胀橡胶管123上并沿着所述预定环形间隔布设，所述预定环形为圆环或方环，现有的瓶体21一般有方形或者圆形，气胀橡胶管123根据瓶体21的外形选择，可以实现不同瓶体21的柔性夹持。

具体的，在一个实施例中，所述装盖机械手14包括安装在所述第一机械臂13上的电机141、与所述电机141传动连接的拧盖座142。所述拧盖座142上设有圆孔143，所述圆孔143上设有多个卡槽144，多个所述卡槽144沿着所述圆孔143的周向间隔布设，各所述卡槽144均沿着所述圆孔143的轴线方向延伸。第一机械臂13为现有的六轴机器人，电机141设于六轴机器人的执行端，拧盖座142呈柱状且拧盖座142的一个端面安装在电机141的输出轴，拧盖座142的另一个端面开设有圆孔143，圆孔143的内壁设于沿着拧盖座142的轴线方向延伸的卡槽144，卡槽144与瓶盖外表面上的纹路相匹配，拧盖座142先套在瓶盖上夹持瓶盖，然后转动拧在瓶体21上。

具体的，在一个实施例中，所述的白酒生产装置还包括输送带15和顶升器16；输送带15通过电机141和带轮等驱动移动。所述顶升器16具有伸缩部164，伸缩部164上下移动。所述输送带15位于所述工作台11的下方，所述输送带15上开设有第一顶升孔151，第一顶升孔151从上往下贯穿输送带15上。所述工作台11上开设有与第一顶升孔151适配的第二顶升孔111，第二顶升孔111从上往下贯穿工作台11。所述套管121位于所述第二顶升孔111的上方，所述套管121安装在工作台11上之后第二顶升孔111位于套筒围合形成的区域内。所述容纳槽122为通槽，通槽从上往下贯穿套筒。输送带15移动将瓶体21输送，当瓶体21、第一顶升孔151、第二顶升孔111位于同一竖直线上的时候，所述顶升器16的伸缩部164从下往上依次穿过所述第一顶升孔151、所述第二顶升孔111并插入容纳槽122，所述夹瓶空间124位于所述伸缩部164的移动路径上，伸缩部164将瓶体21推进夹瓶空间124，然后气泵输气使得夹瓶空间124变小实现对瓶体21的夹持。

具体的，在一个实施例中，所述顶升器16包括固定架161、设于所述固定架161上的气缸162、安装在所述气缸162的伸缩杆上的吸盘163。气缸162竖直设置，气缸162的伸缩杆上下移动。伸缩部164位于气缸162的伸缩杆末端，所述吸盘163安装在伸缩部164上，所述吸盘163依次穿过所述第一顶升孔151、所述第二顶升孔111并插入所述容纳槽122，所述夹瓶空间124位于所述吸盘163的移动路径上。伸缩杆向上移动的时候吸盘163吸住瓶体21的底部然后顶起瓶体21，吸盘163在顶起瓶体21时防止瓶体21翻转，等瓶盖安装在瓶体21上之后，缩杆向下移动，瓶体21回到输送带15上，输送带15将封装好的瓶体21送到下一工序。

具体的，在一个实施例中，所述夹瓶器12、所述第一顶升孔151、所述第二顶升孔111分别有多个，多个所述夹瓶器12沿着所述输送带15的输送方向间隔布设，所述输送带15从左往右输送装有白酒的瓶体21。多个所述第一顶升孔151沿着所述输送带15的输送方向间隔布设，多个所述第二顶升孔111沿着所述输送带15的输送方向间隔布设，多个所述夹瓶器12和多个所述第二顶升孔111一一对应，提高装盖的效率。

具体的，在一个实施例中，所述容纳槽122的内壁上设有液位传感器17，液位传感器17可以探测瓶体21内是否有白酒或者白酒是否足够，当出现瓶体21没有白酒或者白酒装的不够量时，则装盖机械手14不封装该瓶体21，避免生产空瓶的白酒。所述第一顶升孔151处设有夹持器18，夹持器18用于夹持瓶体21避免瓶体21发生倾翻。

具体的，在一个实施例中，所述夹持器18包括第一硅胶夹持片201和第二硅胶夹持片202；第一硅胶夹持片201和第二硅胶夹持片202为软胶片，不会影响输送带15的循环流动。第一硅胶夹持片201和第二硅胶夹持片202共同夹持瓶体21的下端，使得瓶体21竖立到输送带15上并防止瓶体21倒下。所述第一硅胶夹持片201和所述第二硅胶夹持片202间隔布设在所述输送带15上，所述第一顶升孔151位于所述第一硅胶夹持片201和所述第二硅胶夹持片202之间，瓶体21的底部抵接在第一顶升孔151的边缘并夹持在所述第一硅胶夹持片201和所述第二硅胶夹持片202之间。

具体的，在一个实施例中，所述白酒生产装置还包括第二机械臂19、安装所述第二机械臂19上的注液器20。第二机械臂19与第一机械臂13的结构相同，注液器20是现有的注射设备。瓶体21在封装前，通过第二机械臂19带动注液器20移动向瓶体21内注入酿造好的白酒，然后通过输送带15输送到封装位置装盖封装。

以上仅是本实用新型的优选实施方式，应当指出，对于本技术领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型技术原理的前提下，还可以做出若干改进和替换，这些改进和替换也应视为本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种白酒生产装置，其特征在于：包括工作台、设于所述工作台上的夹瓶器、第一机械臂、安装在所述第一机械臂上的装盖机械手；

所述夹瓶器包括具有容纳槽的套管、安装在所述容纳槽的内壁上的气胀橡胶管、与所述气胀橡胶管连通的泵体；所述气胀橡胶管沿预定环形延伸并形成夹瓶空间。

2.根据权利要求1所述的白酒生产装置，其特征在于，所述容纳槽沿预定方向延伸，所述气胀橡胶管有多个，多个所述气胀橡胶管沿所述预定方向间隔布设。

3.根据权利要求1所述的白酒生产装置，其特征在于，所述容纳槽的内壁上设有多个橡胶圈，多个所述橡胶圈均套设在所述气胀橡胶管上并沿着所述预定环形间隔布设，所述预定环形为圆环或方环。

4.根据权利要求1所述的白酒生产装置，其特征在于，所述装盖机械手包括安装在所述第一机械臂上的电机、与所述电机传动连接的拧盖座；所述拧盖座上设有圆孔，所述圆孔上设有多个卡槽，多个所述卡槽沿着所述圆孔的周向间隔布设，各所述卡槽均沿着所述圆孔的轴线方向延伸。

5.根据权利要求1至4任一项所述的白酒生产装置，其特征在于，还包括输送带和顶升器；所述顶升器具有伸缩部，所述输送带位于所述工作台的下方，所述输送带上开设有第一顶升孔，所述工作台上开设有与第一顶升孔适配的第二顶升孔，所述套管位于所述第二顶升孔的上方，所述容纳槽为通槽，所述顶升器的伸缩部依次穿过所述第一顶升孔、所述第二顶升孔并插入容纳槽，所述夹瓶空间位于所述伸缩部的移动路径上。

6.根据权利要求5所述的白酒生产装置，其特征在于，所述顶升器包括固定架、设于所述固定架上的气缸、安装在所述气缸的伸缩杆上的吸盘；所述吸盘依次穿过所述第一顶升孔、所述第二顶升孔并插入所述容纳槽，所述夹瓶空间位于所述吸盘的移动路径上。

7.根据权利要求6所述的白酒生产装置，其特征在于，所述夹瓶器、所述第一顶升孔、所述第二顶升孔分别有多个，多个所述夹瓶器沿着所述输送带的输送方向间隔布设，多个所述第一顶升孔沿着所述输送带的输送方向间隔布设，多个所述第二顶升孔沿着所述输送带的输送方向间隔布设，多个所述夹瓶器和多个所述第二顶升孔一一对应。

8.根据权利要求7所述的白酒生产装置，其特征在于，所述容纳槽的内壁上设有液位传感器，所述第一顶升孔处设有夹持器。

9.根据权利要求8所述的白酒生产装置，其特征在于，所述夹持器包括第一硅胶夹持片和第二硅胶夹持片；所述第一硅胶夹持片和所述第二硅胶夹持片间隔布设在所述输送带上，所述第一顶升孔位于所述第一硅胶夹持片和所述第二硅胶夹持片之间。

10.根据权利要求1至4任一项所述的白酒生产装置，其特征在于，还包括第二机械臂、安装所述第二机械臂上的注液器。