CN110036897A - 一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备 - Google Patents

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    • A01G—HORTICULTURE; CULTIVATION OF VEGETABLES, FLOWERS, RICE, FRUIT, VINES, HOPS OR SEAWEED; FORESTRY; WATERING
    • A01G31/00—Soilless cultivation, e.g. hydroponics
    • A01G31/02—Special apparatus therefor
    • Y—GENERAL TAGGING OF NEW TECHNOLOGICAL DEVELOPMENTS; GENERAL TAGGING OF CROSS-SECTIONAL TECHNOLOGIES SPANNING OVER SEVERAL SECTIONS OF THE IPC; TECHNICAL SUBJECTS COVERED BY FORMER USPC CROSS-REFERENCE ART COLLECTIONS [XRACs] AND DIGESTS
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    • Y02P—CLIMATE CHANGE MITIGATION TECHNOLOGIES IN THE PRODUCTION OR PROCESSING OF GOODS
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Abstract

本发明公开一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，包括振动盘、送料机构、垂直输送器、摆块，以及依次对接的摆块输送道、横移输送道、组合盘输送道，所述送料机构包括单体输送道、回料推送机构以及识别机构，所述横移输送道与摆块输送道、组合盘输送道均呈90度夹角，横移输送道与摆块输送道衔接的一端具有静止面，静止面的端部设置摆块推送机构，横移输送道与组合盘输送道衔接的一端设置组合盘推送机构及到位检测机构。本发明通过自动化依次输送花生胚芽单体、识别定向、摆盘及组合收盘等流程，可实现花生芽培育摆盘的自动化操作，从而解决人工摆盘效率低下等问题，提高企业的生产力。

Description

一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备
技术领域：
本发明属于花生芽苗蔬菜培育设备技术领域，尤其涉及一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备。
背景技术：
花生芽是花生生芽后产生的一种花生芽苗蔬菜，也叫长寿芽。它不但能够生吃，而且营养还特别丰富。花生芽的能量，蛋白质和粗脂肪含量居各种蔬菜之首，并富含维生素、钾、钙、铁、锌等矿物质及人体所需的各种氨基酸和微量元素，被誉为“万寿果芽”。
众所周知，在花生芽的培育过程中，尤其是在花生避光催芽后，其端部的胚根会长出一小截胚芽，这时需要将具有胚芽的花生种仁摆放在种植托盘上，使胚芽朝下，种植托盘下方为培养液，当胚芽向下生长与培养液接触后，胚芽逐渐伸长成长为可食用的花生芽体。目前，通常是由人工将具有胚芽的花生种仁一颗颗的摆放在种植托盘上方再上架到水槽中继续培育，一颗花生对应种植托盘上的一个通孔，胚芽朝下，这样的工作量非常大，耗时长效率低，不利于大规模的培育生产。
发明内容：
鉴于上述现有技术的不足，本发明的目的在于提供一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，旨在通过自动化方式对具有胚芽的花生种仁进行摆盘，代替人工摆盘这种低效率操作，有利于规模化培育生产。
为解决上述的技术问题，本发明所采用的技术方案是：
本发明为一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，包括振动盘、送料机构、垂直输送器、摆块，以及依次对接的摆块输送道、横移输送道、组合盘输送道，所述送料机构包括单体输送道、回料推送机构以及识别机构，所述横移输送道与摆块输送道、组合盘输送道均呈90度夹角，横移输送道与摆块输送道衔接的一端具有静止面，静止面的端部设置摆块推送机构，横移输送道与组合盘输送道衔接的一端设置组合盘推送机构及到位检测机构。
本发明的花生芽苗蔬菜培育摆盘设备中，振动盘通过单体滑动轨道与单体输送道连接。
本发明的花生芽苗蔬菜培育摆盘设备中，垂直输送器位于单体输送道输送方向的末端，且垂直输送器下端设有闸门。
本发明的花生芽苗蔬菜培育摆盘设备中，闸门由两对称的弧形闸口组成，弧形闸口背面设置弹簧，弹簧连接电磁铁。
本发明的花生芽苗蔬菜培育摆盘设备中，摆块上有若干摆放孔，且摆块中设置有磁铁。
本发明的花生芽苗蔬菜培育摆盘设备中，摆放孔呈上大下小的锥台型。
本发明的花生芽苗蔬菜培育摆盘设备中，摆块输送道为步进输送道。
本发明的花生芽苗蔬菜培育摆盘设备中，识别机构为相机，回料推送机构与识别机构联动。
本发明的花生芽苗蔬菜培育摆盘设备中，到位检测机构位于横移输送道运动方向的末端，组合盘推送机构位于横移输送道运动方向尾部的一侧，且组合盘推送机构的动作方向正对组合盘输送道。
本发明的花生芽苗蔬菜培育摆盘设备中，到位检测机构为干簧管或行程开关，且组合盘推送机构与到位检测开关机构联动。
本发明提出的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，通过自动化设备解决人工操作繁琐、耗时问题，有利于提高生产效率，降低人工成本，企业可形成规模化培育生产。
附图说明：
图1是涉及本发明的俯视图；
图2是涉及本发明的侧视图；
图3是涉及本发明中闸门的俯视图；
图4是涉及本发明中摆块的侧视图。
具体实施方式：
下面结合附图对本发明作进一步的说明。
参照图1、图2所示，一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，具有振动盘1、送料机构、垂直输送器3、摆块8，以及依次对接的摆块输送道4、横移输送道5、组合盘输送道6，摆块8上有若干摆放孔81，所述送料机构包括单体输送道20、回料推送机构30以及识别机构40，回料推送机构30采用气缸驱动推板进行动作，识别机构40为相机，回料推送机构30与识别机构40联动，振动盘1通过倾斜设置的单体滑动轨道10与单体输送道20连接。振动盘1出料轨道的宽度为花生胚芽(已长出胚芽的花生)所预设的宽度，当然，在花生胚芽放入振动盘1之前，可以通过筛选设备对花生胚芽的大小进行分类，按花生胚芽的大小选择合适的振动盘1即可。
具体的，花生胚芽主要通过振动盘1逐个出料，在通过单体滑动轨道10下滑后进入单体输送道20中，单体输送道20由电机驱动可自动输送下滑的花生，由于花生胚芽从振动盘1滑出后一直是以其长度方向进行单方向移动，则在单体输送道20中可进行花生胚芽的方向识别，这需要事先采用现有技术，在系统中预设花生胚芽的图像信息，而后识别机构40对每个花生胚芽进行拍照，将拍照的信息传递至系统与预设的图像进行比对，若花生上胚芽的方向不对应，则进行标记，同时系统通知回料推送机构30将该标记的花生胚芽推出单体输送道20，所推出的花生胚芽可重新放入振动盘1中。
识别机构40与回料推送机构30之间的距离是固定的，因此，在识别机构40拍摄图像后，在恒定的时间段，被拍摄的花生胚芽必定进入回料推送机构30的动作范围中。为了使花生胚芽在单体输送道20中始终保持单方向运行，则单体输送道20两侧可设置护板，而在回料推送机构30的动作范围中，护板则需预留给予回料推送机构30动作的缺口，在回料推送机构30对称一侧，该缺口可连接倾斜面，使被推出的花生胚芽容易被统一收集。
对于花生胚芽摆盘的核心部件，垂直输送器3位于单体输送道20输送方向的末端，垂直输送器3下端设有闸门，花生胚芽按原来的方向从单体输送道20进入垂直输送器3中，在垂直输送器3中的花生的胚芽的方向是处于花生下端的，于垂直输送器3最下端的花生胚芽受闸门的限制，摆块输送道4采用的是步进输送道，当摆块输送道4将摆块8运送至垂直输送器3下方时，闸门打开将花生胚芽逐个放入摆块8的摆放孔81中，摆放孔81呈上大下小的锥台型，有利于胚芽从摆放孔81下方生长。
如图3所示，闸门由两对称的弧形闸口71组成，弧形闸口71背面设置弹簧72，弹簧72连接电磁铁73。闸门的打开方式为，通过电磁铁73产生磁场将弧形闸口71吸引，使两弧形闸口71反方向移动，则闸门打开，而后迅速使电磁铁73失电，则弧形闸口71在弹簧72的作用下复位，闸门重新关闭。
针对闸门的打开时间，可在闸门一侧设置红外感应器，当红外感应器感应到摆块8或摆放孔81到位时，则闸门打开。
本发明实施例中的横移输送道5与摆块输送道4、组合盘输送道6均呈90度夹角，当摆块8从摆块输送道4进入横移输送道5时，摆块8位于横移输送道5的端部，且摆块8的宽度与横移输送道5的宽度相适应。为了使摆块8顺利完整的进入横移输送道5后再移动，则需要在横移输送道5与摆块输送道4衔接的一端设置静止面50，静止面50实际上就是一个平面，静止面50的端部设置摆块推送机构60，摆块推送机构60同样采用气缸驱动推板，在摆块8进入静止面50且到位后，摆块推送机构60则动作，将摆块8推出静止面，进入摆块输送道5的移动面中。为了确保摆块8完全进入静止面50后摆块推送机构60才启动，则可以利用红外感应器或行程开关感应于静止面50与摆块8接触的一侧。
横移输送道5与组合盘输送道6衔接的一端设置组合盘推送机构70及到位检测机构80，到位检测机构80为干簧管或行程开关，且组合盘推送机构70与到位检测开关机构80联动。摆块8中设置有磁铁82，可对应相吸合，多个摆块8吸合可形成组合盘。具体组合方式为：当摆块8输送至横移输送道5末端时，到位检测机构80检测到第一个摆块8已经到位，结合摆块推送机构60的推送时间及横移输送道5的运行速度，可得知在确切的时间段后，若干个需要被推送的摆块8已经拼合完成，则组合盘推送机构70动作。组合盘推送机构70同样采用气缸驱动推板进行工作，优选4-6个摆块8形成组合盘。
到位检测机构80位于横移输送道5运动方向的末端，组合盘推送机构70位于横移输送道5运动方向尾部的一侧，且组合盘推送机构70的动作方向正对组合盘输送道6，当组合盘被推出横移输送道5后，则组合盘输送道6将组合盘送出，工人便可将组合盘取下放置于营养液中进行胚芽的培育。
如图4所示，本发明实施例中的摆块8为了能够放置在水中，使摆放孔81距离营养液液面更近，又为了使组合盘结构更加稳定，则摆块8除了两侧需要设置磁铁之外，摆块8的底部可以设置内凹，该内凹直接设置至摆放孔81处，则组合盘放入营养液中时，只需调整营养液液面高度即可使摆放孔81与液面保持所需距离。
应当理解的是，本项发明的技术性范围并不局限于说明书上的内容，对本领域普通技术人员来说，可以根据上述说明加以改进或变换，所有这些改进和变换都应属于本发明所附权利要求的保护范围。

Claims (10)

1.一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：包括振动盘、送料机构、垂直输送器、摆块，以及依次对接的摆块输送道、横移输送道、组合盘输送道，所述送料机构包括单体输送道、回料推送机构以及识别机构，所述横移输送道与摆块输送道、组合盘输送道均呈90度夹角，横移输送道与摆块输送道衔接的一端具有静止面，静止面的端部设置摆块推送机构，横移输送道与组合盘输送道衔接的一端设置组合盘推送机构及到位检测机构。
2.根据权利要求1所述的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：所述振动盘通过单体滑动轨道与单体输送道连接。
3.根据权利要求1或2所述的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：所述垂直输送器位于单体输送道输送方向的末端，且垂直输送器下端设有闸门。
4.根据权利要求3所述的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：所述闸门由两对称的弧形闸口组成，弧形闸口背面设置弹簧，弹簧连接电磁铁。
5.根据权利要求1所述的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：所述摆块上有若干摆放孔，且摆块中设置有磁铁。
6.根据权利要求5所述的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：所述摆放孔呈上大下小的锥台型。
7.根据权利要求1或5或6所述的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：所述摆块输送道为步进输送道。
8.根据权利要求1所述的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：所述识别机构为相机，回料推送机构与识别机构联动。
9.根据权利要求1所述的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：所述到位检测机构位于横移输送道运动方向的末端，组合盘推送机构位于横移输送道运动方向尾部的一侧，且组合盘推送机构的动作方向正对组合盘输送道。
10.根据权利要求1或9所述的一种花生芽苗蔬菜培育摆盘设备，其特征在于：所述到位检测机构为干簧管或行程开关，且组合盘推送机构与到位检测开关机构联动。
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