CN109013389A - 一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置 - Google Patents

一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置 Download PDF

Info

Publication number
CN109013389A
CN109013389A CN201811144180.5A CN201811144180A CN109013389A CN 109013389 A CN109013389 A CN 109013389A CN 201811144180 A CN201811144180 A CN 201811144180A CN 109013389 A CN109013389 A CN 109013389A
Authority
CN
China
Prior art keywords
coal
bastard coal
belt conveyor
sorting
bastard
Prior art date
Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
Pending
Application number
CN201811144180.5A
Other languages
English (en)
Inventor
李博
王学文
汪琳
庞尚钟
夏蕊
谢嘉成
杨兆建
Current Assignee (The listed assignees may be inaccurate. Google has not performed a legal analysis and makes no representation or warranty as to the accuracy of the list.)
Taiyuan University of Technology
Original Assignee
Taiyuan University of Technology
Priority date (The priority date is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the date listed.)
Filing date
Publication date
Application filed by Taiyuan University of Technology filed Critical Taiyuan University of Technology
Priority to CN201811144180.5A priority Critical patent/CN109013389A/zh
Publication of CN109013389A publication Critical patent/CN109013389A/zh
Pending legal-status Critical Current

Links

Classifications

    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B—PERFORMING OPERATIONS; TRANSPORTING
    • B07—SEPARATING SOLIDS FROM SOLIDS; SORTING
    • B07C—POSTAL SORTING; SORTING INDIVIDUAL ARTICLES, OR BULK MATERIAL FIT TO BE SORTED PIECE-MEAL, e.g. BY PICKING
    • B07C5/00—Sorting according to a characteristic or feature of the articles or material being sorted, e.g. by control effected by devices which detect or measure such characteristic or feature; Sorting by manually actuated devices, e.g. switches
    • B07C5/34—Sorting according to other particular properties
    • B07C5/342—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour
    • B07C5/3422—Sorting according to other particular properties according to optical properties, e.g. colour using video scanning devices, e.g. TV-cameras

Landscapes

  • Engineering & Computer Science (AREA)
  • Multimedia (AREA)
  • Sorting Of Articles (AREA)

Abstract

一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，包括原煤进料筛选装置和带式输送机，其特征是在带式输送机的输送带上方依次增设有煤矸线性排列机构、煤矸识别机构及煤矸分拣机构；在带式输送机的输送带未端设置有煤矸收集装置，实现对煤及煤矸自动分选。本发明涉及装置分拣效率高、无污染、自动化程度高、能耗低，不仅可用于煤矸分拣，在其他矿物分选领域也具有广阔的应用前景。

Description

一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置
技术领域
本发明涉及一种煤矸石分拣装置，具体是一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置的技术方案。
背景技术
随着煤炭行业逐渐发展，在开采过程中始终贯穿绿色发展理念，充分利用煤炭资源，维护煤炭在市场中的地位，大力发展煤炭高效、洁净开采和低碳利用技术，始终践行绿水青山就是金山银山；在煤炭行业，高效、高质量的煤矸分选就是绿色生产的关键，目前煤矸分拣主要方法有人工分选法、破碎型分选法、湿选法和干选法。
人工分选法也是我国部分矿区使用的方法，这种方法是依靠工人肉眼识别煤矸石进行分拣，不仅分选效率低，易受人为因素影响，而且耗费人力物力，污染大，对分选人员伤害也不可避免；破碎型分选是根据煤的硬度较煤矸石略低而将煤进行破碎处理，然后再进行分选，但破碎型分选耗费能量，而且需控制煤碎而煤矸石不碎时的力度，难以实现；湿式分选法包括重介质分选法和跳汰法，重介质分选原理是阿基米德原理，利用重力场或者离心力场分离出密度不同的物质，跳汰法主要利用振动产生的垂直交变水流或者空气流，将矿物按照密度大小分层，总体而言，传统选煤法都有较大的额外耗能，且工艺繁琐，设备价格也较昂贵，并不适合所有地区。
发明内容
本发明的目的是提供一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，以解决现在煤矸石分选手段落后、能耗高、自动化程度和效率低等问题。
为解决上述技术问题，本发明采用以下技术方案：
一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，包括原煤进料筛选装置和带式输送机，其特征在于：在带式输送机的输送带上方依次增设有煤矸线性排列机构、煤矸识别机构及煤矸分拣机构；在带式输送机的输送带未端设置有煤矸收集装置；
所述煤矸线性排列机构是由水平平行设置于带式输送机输送带上方的三块引导挡板构成，在引导挡板引导作用与带式输送机输送带运动的作用下，使带式输送机输送带上的煤和矸石排成一列，实现后续的识别和分拣；
所述煤矸识别机构是由光电传感器、工业相机和工控机依次垂直悬置于煤矸线性排列机构之后的带式输送机的输送带上方，通过工控机分别对工业相机和光电传感器进行识别控制；然后电连接PLC控制器进行后续控制；
其中，光电传感器对检测到的物料进行标识，同时工控机控制工业相机进行图像采集，并将采集到的图像进行信息提取与分析，工控机处理后传递指令至PLC控制器以控制分拣机构动作；
所述煤矸分拣机构是水平平行设置于底板上方，并通过PLC控制器）对电磁铁、拨杆和电磁铁进行控制，其中拨杆一端是“Y”型结构， 另一端是“”型结构，一端水平平行贴近带式输送机的输送带面设置；另一端铰接于底板上设置；其拨杆的未端设置有电磁铁，电磁铁与拨杆的“Y”型端头之间设置有间隙，其“Y”型端头两侧通过弹簧与底板铰接接进行复位，“Y”型中央与底板销轴连接实现旋转，当一侧电磁铁通电时，吸引衔铁拨杆绕铰接处旋转偏移，使输送带上相应物料进入各自通道，通过设置在输送带未端的收集装置收集。
进一步的技术方案如下：
所述带式输送机是平托辊输送带传送机。
所述煤矸线性排列机构、煤矸识别机构及煤矸分拣机构与带式输送机输送带面的距离是所选煤及煤矸最大直径距离。
所述煤矸线性排列机构、煤矸识别机构及煤矸分拣机构与带式输送机输送带面的距离是通过在带式输送机侧设定固定高度升降杆实现调节煤及煤矸的最大通过直径距离。
所述拨杆是将煤和矸石通过控制系统及其装置实现煤和矸石分置于带式输送机输送带的两侧位置。
所述工业相机是通过以太网与工控机连接；工控机与PLC 控制器通过数据线连接。
本发明的技术方案与现有的煤矸石分拣法相比，具有自动控制机械分拣系统，通过图像分析进行精准识别，电磁阀控制动作迅速，较大的提高了分拣效率和经济效益，而且无污染，自动化程度较高，在一定粒度的块煤分选上具有较大的优势，且能对特殊的煤种实现精细分选，各部分设备均可根据实际情况进行适当调整使用，对于其他类型的矿物分选也具有一定的应用前景。
附图说明
图1是本发明的总体结构示意图。
图2是煤矸识别机构和煤矸分拣机构的结构示意图。
图3是本发明图1中的分拣机械装置结构示意图。
图4是本发明图1控制电路的PLC接线图。
图中：1：原煤进料筛选装置；2：带式输送机；3：煤矸线性排列机构；4：煤矸识别机构；5：煤矸分拣机构；6：煤矸收集装置；7：光电传感器；8：工业相机；9：工控机；10：PLC控制器；11：电磁铁；12：底板；13：拨杆；14：弹簧；15：吸引衔铁。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细说明。
参见附图1及附图2所示，本实施例提供一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，包括原煤进料筛选装置1、带式输送机2、煤矸线性排列机构3、煤矸识别机构4、煤矸分拣机构5、煤矸收集装置6。
带式输送机为平托辊输送带传送机，用于传送进料筛选装置1所筛选出的原煤块；在带式输送机上方依次增设有煤矸线性排列机构3、煤矸识别机构4及煤矸分拣机构5，在带式输送机2的输送带未端设置有煤矸收集装置6。
煤矸线性排列机构3水平平行设置于带式输送机2输送带入料端上方，通过带式输送机两侧支撑装置悬置于带式输送机上方，由三块引导挡板构成，在引导挡板引导作用与带式输送机2输送带运动的作用下，使带式输送机2输送带上散乱、重叠的煤和矸石排成有间距的线性单个原煤队列，实现后续的识别和分拣。
煤矸识别机构4包括光电传感器7、工业相机8和工控机9，均依次垂直悬置于煤矸线性排列机构3之后的带式输送机2的输送带上方，通过工控机9分别对工业相机8和光电传感器7进行识别控制，工业相机8通过以太网与工控机9连接；然后电连接PLC控制器10进行后续控制。
其中，光电传感器7对检测到的物料进行序列标识，将其相关信息上传至工控机，同时工控机9控制工业相机8进行图像采集，并将采集到的图像进行信息提取与分析，工控机9处理后通过数据线传递指令至PLC控制器10以控制分拣机构动作。
参见附图3，煤矸分拣机构5水平平行设置于底板12上方，并通过PLC控制器10对两侧电磁铁11、拨杆13进行控制，其中拨杆13一端是“Y”型结构，铰接于底板12上设置； 另一端是“”型结构，水平平行贴近带式输送机2的输送带面设置；其拨杆13的未端设置有电磁铁11，电磁铁11与拨杆13的“Y”型端头之间设置有间隙，其“Y”型端头两侧通过弹簧14与底板12铰接接进行复位，“Y”型中央与底板12销轴连接实现旋转，当一侧电磁铁11通电时，吸引衔铁15拨杆13绕“Y”形端中央处旋转偏移，使输送带上相应物料进入各自通道，通过设置在输送带未端的收集装置6收集。
参见附图4，是煤矸石分拣装置中PLC控制电路接线图，按图示电路，可达到预期控制目标，完成煤矸石分拣。
具体工作过程如下：
原煤经过入料筛选后，一定粒度的原煤物料下落到皮带运输机2上运行，杂乱无章的原煤块随传送带经过煤矸线性排列机构3排列之后，在三块挡板的作用下排成单列在输送带上运行，且每个原煤块之间无交错。排列整齐的原煤块移动经过光电传感器7时，光电传感器7对原煤块进行标识并将数据上传至工控机9，同时工业相机8采集原煤块图像通过以太网上传至工控机9进行分析处理，工控机9处理完成后向PLC 控制器10发出指令，当指定的原煤块到达煤矸分拣机构5时，PLC 控制器10控制电磁铁11吸引或松开拨杆Y 形端衔铁15，在电磁铁11吸引的作用下拨杆13绕其Y 形端中央转动，拨杆“”形端随之摆动并将煤矸进行分离使其进入各自通道，随着皮带运输机的运行掉入皮带运输机尾端设置的煤矸收集装置6，完成煤矸分拣。

Claims (6)

1.一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，包括原煤进料筛选装置和带式输送机，其特征在于：在带式输送机（2）的输送带上方依次增设有煤及煤矸线性排列机构（3）、煤矸识别机构（4）及煤矸分拣机构（5）；在带式输送机（2）的输送带未端设置有煤矸收集装置（6）；
所述煤矸线性排列机构（3）是由水平平行设置于带式输送机（2）输送带上方的三块引导挡板构成，在引导挡板引导作用与带式输送机（2）输送带运动的作用下，使带式输送机（2）输送带上的煤及矸石排成一列，实现后续的识别和分拣；
所述煤矸识别机构（4）是由光电传感器（7）、工业相机（8）和工控机（9）依次垂直悬置于煤矸线性排列机构（3）之后的带式输送机（2）输送带上方，通过工控机（9）分别对工业相机（8）和光电传感器（7）进行识别控制；然后电连接PLC控制器（10）进行后续控制；
其中，光电传感器（7）对检测到的物料进行标识，同时工控机（9）控制工业相机（8）进行图像采集，并将采集图像进行信息提取与分析识别，工控机（9）处理后传递指令至PLC控制器（10）以控制分拣机构动作；
所述煤矸分拣机构（5）是水平平行设置于底板（12）上，并通过PLC控制器（10）对电磁铁（11）、拨杆（13）和电磁铁（11）进行控制，其中拨杆（13）一端是“Y”型结构，铰接于底板（12）上设置； 另一端是“”型结构，水平平行贴近带式输送机（2）输送带面设置；其拨杆（13）的未端设置有电磁铁（11），电磁铁（11）与拨杆（13）的“Y”型端头之间设置有间隙，其“Y”型端头两侧通过弹簧（14）与底板（12）铰接进行复位，“Y”型中央与底板（12）销轴连接实现旋转，当一侧电磁铁（11）通电时，吸引衔铁（15）拨杆（13）绕“Y”形端中央处旋转偏移，“”左右动作使输送带上相应物料进入各自通道，通过设置在输送带未端的收集装置（6）收集。
2.根据权利要求1所述的基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，其特征在于：所述带式输送机（2）是平托辊输送带传送机。
3.根据权利要求1所述的基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，其特征在于：所述煤矸线性排列机构（3）、煤矸识别机构（4）及煤矸分拣机构（5）与带式输送机（2）输送带面的距离是所选煤及煤矸最大直径距离。
4.根据权利要求1所述的基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，其特征在于：所述煤矸线性排列机构（3）、煤矸识别机构（4）及煤矸分拣机构（5）与带式输送机（2）输送带面的距离是通过在带式输送机（2）侧设置固定高度升降杆实现调节煤及煤矸的最大通过直径距离。
5.根据权利要求1所述的基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，其特征在于：所述拨杆（13）是将煤和矸石通过控制系统及其装置实现煤和矸石分置于带式输送机（2）输送带的两侧位置。
6.根据权利要求1所述的基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置，其特征在于：所述工业相机（8）是通过以太网与工控机（9）连接；工控机（9）与PLC 控制器（10）通过数据线连接。
CN201811144180.5A 2018-09-29 2018-09-29 一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置 Pending CN109013389A (zh)

Priority Applications (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811144180.5A CN109013389A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置

Applications Claiming Priority (1)

Application Number Priority Date Filing Date Title
CN201811144180.5A CN109013389A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置

Publications (1)

Publication Number Publication Date
CN109013389A true CN109013389A (zh) 2018-12-18

Family

ID=64614896

Family Applications (1)

Application Number Title Priority Date Filing Date
CN201811144180.5A Pending CN109013389A (zh) 2018-09-29 2018-09-29 一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置

Country Status (1)

Country Link
CN (1) CN109013389A (zh)

Cited By (10)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110624850A (zh) * 2019-10-28 2019-12-31 拜城县众泰煤焦化有限公司 一种块煤大块矸石自动分选装置
CN111318461A (zh) * 2020-03-11 2020-06-23 河南理工大学 一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统
CN111617987A (zh) * 2020-06-11 2020-09-04 伯特利(山东)工业设备有限公司 一种用于煤炭的智能自动分选系统
CN111632853A (zh) * 2020-06-03 2020-09-08 张家港市欧微自动化研发有限公司 一种食品分拣装置
CN111906050A (zh) * 2020-08-14 2020-11-10 大连智仁智矿科技有限公司 基于视频解析的煤矸分选系统及方法
CN112082982A (zh) * 2020-08-26 2020-12-15 苏州中科全象智能科技有限公司 一种用于岩屑自动检测的系统及方法
CN112082838A (zh) * 2020-09-29 2020-12-15 中国矿业大学(北京) 一种安装于后刮板输送机上的煤矸堆积体扰动装置
CN113305035A (zh) * 2021-05-25 2021-08-27 伯特利(山东)工业设备有限公司 一种拨杆式分选系统和分选方法
CN114535096A (zh) * 2022-02-28 2022-05-27 安徽理工大学 一种煤矸石分离系统及其分离方法
CN115488056A (zh) * 2022-08-18 2022-12-20 太原理工大学 一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置

Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2080871U (zh) * 1990-02-03 1991-07-17 山东省沾化县酿酒厂 选瓶机
JPH10272427A (ja) * 1997-03-28 1998-10-13 Shionogi Kuorikapusu Kk 粉粒体の検査方法及び粉粒体検査装置
CN101623694A (zh) * 2009-07-30 2010-01-13 华东交通大学 电磁驱动分选快门
CN106269576A (zh) * 2016-09-12 2017-01-04 中国矿业大学 一种煤矸石自动分选系统与方法
CN207025873U (zh) * 2017-07-26 2018-02-23 武汉中理环保科技有限公司 一种煤矸石分选设备

Patent Citations (5)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN2080871U (zh) * 1990-02-03 1991-07-17 山东省沾化县酿酒厂 选瓶机
JPH10272427A (ja) * 1997-03-28 1998-10-13 Shionogi Kuorikapusu Kk 粉粒体の検査方法及び粉粒体検査装置
CN101623694A (zh) * 2009-07-30 2010-01-13 华东交通大学 电磁驱动分选快门
CN106269576A (zh) * 2016-09-12 2017-01-04 中国矿业大学 一种煤矸石自动分选系统与方法
CN207025873U (zh) * 2017-07-26 2018-02-23 武汉中理环保科技有限公司 一种煤矸石分选设备

Cited By (13)

* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN110624850A (zh) * 2019-10-28 2019-12-31 拜城县众泰煤焦化有限公司 一种块煤大块矸石自动分选装置
CN111318461A (zh) * 2020-03-11 2020-06-23 河南理工大学 一种基于机器视觉的煤矸石分拣系统
CN111632853A (zh) * 2020-06-03 2020-09-08 张家港市欧微自动化研发有限公司 一种食品分拣装置
CN111617987A (zh) * 2020-06-11 2020-09-04 伯特利(山东)工业设备有限公司 一种用于煤炭的智能自动分选系统
CN111906050B (zh) * 2020-08-14 2024-02-02 大连智仁智矿科技有限公司 基于视频解析的煤矸分选系统及方法
CN111906050A (zh) * 2020-08-14 2020-11-10 大连智仁智矿科技有限公司 基于视频解析的煤矸分选系统及方法
CN112082982A (zh) * 2020-08-26 2020-12-15 苏州中科全象智能科技有限公司 一种用于岩屑自动检测的系统及方法
CN112082838A (zh) * 2020-09-29 2020-12-15 中国矿业大学(北京) 一种安装于后刮板输送机上的煤矸堆积体扰动装置
CN113305035A (zh) * 2021-05-25 2021-08-27 伯特利(山东)工业设备有限公司 一种拨杆式分选系统和分选方法
CN114535096A (zh) * 2022-02-28 2022-05-27 安徽理工大学 一种煤矸石分离系统及其分离方法
CN114535096B (zh) * 2022-02-28 2024-01-23 安徽理工大学 一种煤矸石分离系统及其分离方法
CN115488056A (zh) * 2022-08-18 2022-12-20 太原理工大学 一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置
CN115488056B (zh) * 2022-08-18 2024-05-17 太原理工大学 一种基于化学喷雾和智能图像识别的井下煤矸分离装置

Similar Documents

Publication Publication Date Title
CN109013389A (zh) 一种基于智能识别的电控拨杆式煤矸自动分选装置
CN105289997B (zh) 一种干法块煤分选装置
CN109013390A (zh) 一种基于智能识别的气动推杆式煤矸自动分拣装置
CN106824981B (zh) 一种自动化废旧家电拆解系统
CN104492725A (zh) 一种智能煤矸石分拣机
CN209049762U (zh) 智能拣矸机器人及智能拣矸系统
CN103203283B (zh) 多力场干式磁选机
CN205165215U (zh) 一种干法块煤分选装置
CN110404824A (zh) 一种原煤与煤矸石快速分选装置及方法
CN104028372A (zh) 一种铁矿石粉料磁选装置
CN205797794U (zh) 一种货物自动分类分拣装置
CN111299137A (zh) 一种基于机器视觉的焦宝石分选系统
CN205925992U (zh) 一种带式干式磁选机
CN101758030A (zh) 链片自动分选排列机
CN111215241A (zh) 一种多层磁系多列分选腔的抛尾磁选机
CN208513101U (zh) 一种双面视觉检测芒果分级装置
CN114273070A (zh) 一种用于选矿的智能控制摇床系统
CN203635320U (zh) 一种磁力分级预选机
CN206296204U (zh) 矿石分选设备
CN106984552B (zh) 一种笋分拣一体机
CN111215238A (zh) 一种多层磁系多列分选腔的精选磁选机
CN207915223U (zh) 一种光饰出料分选装置
CN114535126B (zh) 一种基于煤矿井下胶带连续运输的煤矸智能分选装置
CN201644410U (zh) 链片自动分选排列机
CN104549725B (zh) 一种简易高效干式磁选方法

Legal Events

Date Code Title Description
PB01 Publication
PB01 Publication
SE01 Entry into force of request for substantive examination
SE01 Entry into force of request for substantive examination
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication
WD01 Invention patent application deemed withdrawn after publication

Application publication date: 20181218