CN114273070A - 一种用于选矿的智能控制摇床系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种用于选矿的智能控制摇床系统，包括智能控制摇床、智能收集箱，智能控制摇床通过实现摇床在往复摇动的同时，可以远距离操控摇床坡度、补加水流、冲程与冲次等工艺参数，可以将不同密度或不同粒度的两种矿物进行有效分离或分级，结构紧凑、分离与分级精度高；智能收集箱通过微型摄像头捕捉摇床面上颗粒的分带信息并反馈给远程监控电脑，由远程监控电脑指令收集箱上滑轮的移动，将摇床分选产品分隔槽的收集位置与摇床面上颗粒的分带位置及时对齐，使摇床分选产品准确、及时地进入收集槽中，从而提高了分选产品的质量，该智能控制摇床系统统能够实现选矿摇床的全自动化控制，完成不同品类矿料的精确收集。

Description

一种用于选矿的智能控制摇床系统

技术领域

本发明涉及矿物分离技术领域，尤其是一种用于选矿的智能控制摇床系统。

背景技术

在针对不同密度的矿物分选和粉体物料加工、分离过程中，通常采用摇床对其进行分选或分级。虽然摇床的富集比较高、选别效果较好，但是由于摇床的台时处理能力较小，需要设置的台数较多，特别是当选矿厂的处理能力较大时，有时需要设置数百台摇床进行选别。

在采用摇床进行分选作业时，为了获得较好的分选结果，需要经常调节摇床的操作因素，如：摇床的坡度、补加水量，且需要密切配合摇床的冲程与冲次，才能获得较好的分选结果。同时，因设置的摇床台数众多，摇床操作参数与操作效果有一定的滞后性，一方面导致操作的工作量很大，另一方面导致操作效果滞后，操作波动较大，难以适应物料的适时变化，导致选别效果很差，或者根本无法进行有效选别。同时，如果不及时调整收集箱的位置，极易造成不同密度或粒度的物料相互混杂，严重影响摇床的分选效果。有时因操作不及时，难以适应物料的适时变化，导致选别效果很差，或者根本无法进行有效选别。此外，由于我国劳动力资源逐渐减少，人力资源向劳动环境较好的第三产业转移，造成人工成本日益增加或很难获得相应的操作人员。

倘若能采用实现智能控制的选矿摇床，将可大幅节约人力资源，有效地改善操作人员的工作环境，节约人工成本，提高分选效率。

发明内容

针对上述技术问题，本发明提出了一种用于选矿的智能控制摇床系统，该智能控制摇床系统统能够实现选矿摇床的全自动化控制，能够根据矿料投放速度调整摇床坡度和冲程，并能够精确追踪矿料的分界线，完成不同品类矿料的精确收集。

一种用于选矿的智能控制摇床系统，包括智能控制摇床、智能收集箱，智能控制摇床能够控制摇床体的坡度和冲程并进行补加水，智能收集箱设置在智能控制摇床的出料端周围，能够识别摇床体上的矿料分界线并调整集料位置，保证不同品类矿料被精确收集；

所述智能控制摇床包括摇床体、坡度调节机构、机架调节机构、补水机构及智能调节摇床头，所述坡度调节机构安装在摇床体底部中央，用于调节摇床体的横向坡度，所述机架调节机构对称设置在坡度调节机构的两侧，通过固定于机架调节机构顶部的支撑板对坡度调节机构进行支撑并能够调节摇床体的纵向坡度，所述补水机构设置在摇床体上，用于为摇床体选矿补加横向水流，所述智能调节摇床头通过万向轴与摇床体连接，用于自动调节摇床体的冲程；

所述智能收集箱包括槽体支架、收集槽、集料机构、感应指示组件及侧面阻挡装置，所述槽体支架呈L型，多个收集槽相邻设置在槽体支架上，所述集料机构设于槽体支架顶部，槽体支架顶部设有与集料机构配合使用的导轨，所述感应指示组件包括指示杆和微型摄像头，所述指示杆安装在集料机构上，所述微型摄像头镶嵌于指示杆内，用于捕捉摇床体上矿料筛选画面，所述侧面阻挡装置安装在槽体支架的内外两侧，用于防止矿料从槽体支架两侧遗落。

作为上述技术方案的优选，所述坡度调节机构包括调节油缸、摇摆支架、转动臂及床体支架，所述调节油缸通过定位架固定在支撑板上，所述摇摆支架固定在调节油缸的输出轴端部，能够通过调节油缸驱动左右移动，所述摇摆支架设有滑动槽，所述转动臂一端置于滑动槽内，另一端与床体支架转动连接，所述床体支架沿摇床体的长度方向固定于摇床体底部中央。

作为上述技术方案的优选，所述机架调节机构包括相对于坡度调节机构对称设置的固定支架和可调支架，所述固定支架靠近智能调节摇床头一侧设置，所述可调支架包括液压调节板、定位板、支撑弹簧及底座，所述定位板与支撑板固定连接，所述液压调节板通过螺杆螺母限位于定位板下方，并能驱动定位板上下移动，所述液压调节板和底座上相对设有限位柱，所述支撑弹簧的两端套设在限位柱上。

作为上述技术方案的优选，所述补水机构包括给料槽、分隔板一、隔渣板及补水孔，所述给料槽设置在摇床体高处一侧，隔渣板安装在给料槽底部，所述分隔板一设置在给料槽内，将给料槽均匀分割成多个溢流给水槽，每个溢流给水槽侧面设置有一个补水孔。

作为上述技术方案的优选，所述智能调节摇床头包括摇床头本体、液压冲程调节装置、液压冲程弹簧调节杆；

所述液压冲程调节装置用于自动调节冲程，包括连接杆、液压冲程调节器、调节支座，所述液压冲程调节器通过调节支座安装在摇床头本体内部，并与摇床头本体的冲程调节组件对接，所述连接杆一端与液压冲程调节器连接，另一端伸出摇床头本体的顶部盖板，用于连接外部液压动力设备；

所述液压冲程弹簧调节杆的一端直接与摇床头本体的弹簧调节组件对接，另一端用于连接外部液压动力设备。

作为上述技术方案的优选，所述集料机构包括主动滑轮组件、微型电机及柔性挡板，所述主动滑轮组件靠近相邻两个收集槽设置，包括主动轮、从动轮及连杆，所述主动轮和从动轮分别设置在槽体支架的内外侧导轨上并通过连杆连接，所述微型电机驱动主动轮转动，所述指示杆安装在主动轮上方，与主动轮沿导轨同步移动，所述柔性挡板呈人字形，顶部与连杆转动连接，下方正对于相邻两个收集槽的连接部设置。

作为上述技术方案的优选，所述侧面阻挡装置包括柔性窗帘式挡板、辅助轮，所述辅助轮相对设置在导轨上，所述柔性窗帘式挡板安装在辅助轮的内侧并贴近收集槽内壁设置，柔性窗帘式挡板正对于相邻两个收集槽的连接部设有三角形避让口。

作为上述技术方案的优选，相邻两个收集槽顶部设有分隔板二，所述分隔板二部分伸入人字形柔性挡板内。

作为上述技术方案的优选，所述主动轮以分隔板二为中心线左右移动的距离不超过300mm。

本发明的有益效果在于：

该智能控制摇床系统统能够实现选矿摇床的全自动化控制，能够根据矿料投放速度调整摇床坡度和冲程，并能够精确追踪矿料的分界线，完成不同品类矿料的精确收集。其中，智能控制摇床通过实现摇床在往复摇动的同时，可以远距离操控摇床坡度、补加水流、冲程与冲次等工艺参数，可以将不同密度或不同粒度的两种矿物进行有效分离或分级，结构紧凑、分离与分级精度高；智能收集箱通过微型摄像头捕捉摇床面上颗粒的分带信息并反馈给远程监控电脑，由远程监控电脑指令收集箱上滑轮的移动，将摇床分选产品分隔槽的收集位置与摇床面上颗粒的分带位置及时对齐，使摇床分选产品准确、及时地进入收集槽中，从而提高了分选产品的质量。

附图说明

图1为本发明的整体结构示意图。

图2为智能控制摇床的主视图。

图3为智能控制摇床的侧视图。

图4为坡度调节机构的结构示意图。

图5为机架调节机构的结构示意图。

图6为智能调节摇床头的结构示意图。

图7为图6中A处放大图。

图8为智能收集箱的结构示意图。

图9为槽体支架及收集槽的主视图。

图10为集料机构的结构示意图。

图11为人字形柔性挡板与连杆和分隔板的位置关系图。

图12为矿料筛选后被精确导入收集槽的示意图。

附图标记如下：1-摇床体、2-坡度调节机构、201-调节油缸、202-摇摆支架、203-转动臂、204-床体支架、3-机架调节机构、301-固定支架、302-可调支架、302a-液压调节板、302b-定位板、302c-支撑弹簧、302d-底座、4-补水机构、401-给料槽、402-分隔板一、403-隔渣板、404-补水孔、5-智能调节摇床头、501-摇床头本体、502-液压冲程调节装置、502a-连接杆、502b-液压冲程调节器、502c-调节支座、503-液压冲程弹簧调节杆、6-支撑板、7-万向轴、8-槽体支架、9-收集槽、10-集料机构、1001-主动滑轮组件、1001a-主动轮、1001b-从动轮、1001c-连杆、1002-微型电机、1003-柔性挡板、11-侧面阻挡装置、1101-柔性窗帘式挡板、1102-辅助轮、12-导轨、13-指示杆、14-定位架、15-滑动槽、16-限位柱、17-溢流给水槽、18-三角形避让口、19-分隔板二、20-刻槽。

具体实施方式

下面结合本发明的附图，对本发明的技术方案进行清楚、完整的描述。基于本发明的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

如图1所示的一种用于选矿的智能控制摇床系统，包括智能控制摇床、智能收集箱，智能控制摇床能够控制摇床体的坡度和冲程并进行补加水，智能收集箱设置在智能控制摇床的出料端周围，能够识别摇床体上的矿料分界线并调整集料位置，保证不同品类矿料被精确收集；

如图2至图7所示，所述智能控制摇床包括摇床体1、坡度调节机构2、机架调节机构3、补水机构4及智能调节摇床头5，所述坡度调节机构2安装在摇床体1底部中央，用于调节摇床体1的横向坡度，所述机架调节机构3对称设置在坡度调节机构2的两侧，通过固定于机架调节机构3顶部的支撑板6对坡度调节机构2进行支撑并能够调节摇床体1的纵向坡度，所述补水机构4设置在摇床体1上，用于为摇床体1选矿补加横向水流，所述智能调节摇床头5通过万向轴7与摇床体1连接，用于自动调节摇床体1的冲程；

在本实施例中，所述坡度调节机构2包括调节油缸201、摇摆支架202、转动臂203及床体支架204，所述调节油缸201通过定位架14固定在支撑板6上，所述摇摆支架202固定在调节油缸201的输出轴端部，能够通过调节油缸201驱动左右移动，所述摇摆支架202设有滑动槽15，所述转动臂203一端置于滑动槽15内，另一端与床体支架204转动连接，所述床体支架204沿摇床体1的长度方向固定于摇床体1底部中央。

在本实施例中，所述机架调节机构3包括相对于坡度调节机构2对称设置的固定支架301和可调支架302，所述固定支架301靠近智能调节摇床头5一侧设置，所述可调支架302包括液压调节板302a、定位板302b、支撑弹簧302c及底座302d，所述定位板302b与支撑板6固定连接，所述液压调节板302a通过螺杆螺母限位于定位板302b下方，并能驱动定位板302b上下移动，所述液压调节板302a和底座302d上相对设有限位柱16，所述支撑弹簧302c的两端套设在限位柱16上。

在本实施例中，所述补水机构4包括给料槽401、分隔板一402、隔渣板403及补水孔404，所述给料槽401设置在摇床体1高处一侧，隔渣板403安装在给料槽401底部，所述分隔板一402设置在给料槽401内，将给料槽401均匀分割成多个溢流给水槽17，每个溢流给水槽17侧面设置有一个补水孔404。

在本实施例中，所述智能调节摇床头5包括摇床头本体501、液压冲程调节装置502、液压冲程弹簧调节杆503；

所述液压冲程调节装置502用于自动调节冲程，包括连接杆502a、液压冲程调节器502b、调节支座502c，所述液压冲程调节器502b通过调节支座502c安装在摇床头本体501内部，并与摇床头本体501的冲程调节组件对接，所述连接杆502a一端与液压冲程调节器502b连接，另一端伸出摇床头本体501的顶部盖板，用于连接外部液压动力设备；

所述液压冲程弹簧调节杆503的一端直接与摇床头本体501的弹簧调节组件对接，另一端用于连接外部液压动力设备。

如图8至图11所示，所述智能收集箱包括槽体支架8、收集槽9、集料机构10、感应指示组件及侧面阻挡装置11，所述槽体支架8呈L型，多个收集槽9相邻设置在槽体支架8上，所述集料机构10设于槽体支架8顶部，槽体支架8顶部设有与集料机构10配合使用的导轨12，所述感应指示组件包括指示杆13和微型摄像头，所述指示杆13安装在集料机构10上，所述微型摄像头镶嵌于指示杆13内，用于捕捉摇床体1上矿料筛选画面，所述侧面阻挡装置11安装在槽体支架8的内外两侧，用于防止矿料从槽体支架8两侧遗落。

在本实施例中，所述集料机构10包括主动滑轮组件1001、微型电机1002及柔性挡板1003，所述主动滑轮组件1001靠近相邻两个收集槽9设置，包括主动轮1001a、从动轮1001b及连杆1001c，所述主动轮1001a和从动轮1001b分别设置在槽体支架8的内外侧导轨12上并通过连杆1001c连接，所述微型电机1002驱动主动轮1001a转动，所述指示杆13安装在主动轮1001a上方，与主动轮1001a沿导轨12同步移动，所述柔性挡板1003呈人字形，顶部与连杆1001c转动连接，下方正对于相邻两个收集槽9的连接部设置。

在本实施例中，所述侧面阻挡装置11包括柔性窗帘式挡板1101、辅助轮1102，所述辅助轮1002相对设置在导轨12上，所述柔性窗帘式挡板1101安装在辅助轮1102的内侧并贴近收集槽9内壁设置，柔性窗帘式挡板1101正对于相邻两个收集槽9的连接部设有三角形避让口18。

在本实施例中，相邻两个收集槽9顶部设有分隔板二19，所述分隔板二19部分伸入人字形柔性挡板1003内。

在本实施例中，所述主动轮1001a以分隔板二19为中心线左右移动的距离不超过300mm。

智能选矿摇床的创新点在于将原有的选别摇床中设置智能远程控制机构，不仅设置坡度调节机构2，补水机构4，具有联动液压冲程调节功能的智能调节摇床头5，并设计机架调节机构3，组合安装在摇床体1的底部，使得摇床体1在前后水平往复移动的同时，实现摇床体1前端的上下调节，形成具有分离与分级功能的智能控制摇床，能够对不同密度或不同粒度的两种矿物进行有效分离或分级，节约人工操作，提高分离与分级过程的效率。具体工作原理如下：

该智能控制摇床对物质进行分离与分级时，当摇床体1被给予往复摇动的动力时，摇床体1在坡度调节机构2和补水机构4的共同作用下，可以同时进行往复摇动，从而可以实现两种物质的有效分离与分级。

当摇床体在往复摇动时，在重力和往复力的作用下，以及水流或介质的复合作用下，在向摇床体1内添加待分级的物料后，处于摇床体1上面物料颗粒，物料中比重大的颗粒、或颗粒大的物料经床面的运动，且在介质的搬运作用下而进行较快，进入到分选装置的精矿收集端而被收集；与此相反，物料中比重小的颗粒、或颗粒小的物料经床面的运动较慢，且在介质的搬运作用下而行进较慢，进入到分选装置的尾矿收集端而被收集，从而实现不同密度或不同粒度大小的颗粒分离或分级，达到分离与分级的目的。中间粒级的颗粒进入中矿收集端而被收集，再进入下一个分选作业。

另外，坡度调节机构2用于调节摇床体1的横向坡度，以适应不同的物料种类的分离与分级需求，保证分离效率和效果。

当需要调节摇床体1的横向坡度时，通过远程控制调节油缸201，带动设置在往复调节装置上的摇摆支架202左右移动，进而由转动臂203将角度传递至床体支架204，从而实现摇床体1的坡度变化，由于摇床体1的坡度变化可改变或改善摇床体1上的物料颗粒地运动轨迹，实现待选物料颗粒的分离与分级。

当需要调节摇床体1前端坡度(纵向坡度)时，通过远程控制液压调节板302a，液压调节板302a驱动定位板302b，进而实现摇床体1出料端高度调节，从而进一步实现摇床体1的颗粒加快或减缓运动轨迹，进而实现改变混合物质的分离与分级的速率，提高分离与分级的效果。

通常情况下，分隔板一402将给料槽401分割成4～12个独立的溢流补水槽17，每个溢流补水槽17通过独立控制的补水孔404连接补水管，摇床体1补加水通过外接控制流量的补水管经过补水孔404和隔渣板403向摇床体1补加横向水流，可以通过外设远程流程量控制器一对一的独立控制每个补水孔404的流量。

当需要调节摇床体1的冲程时，通过远程调节液压冲程调节装置502的液压量，即可实现调节摇床体1的冲程，而液压冲程弹簧调节杆503则由外设液压联动开关联动调节。

此外，智能控制摇床的摇床体1的冲次通过外接的变频控制器调节智能调节摇床头5实施。

需要指出的是，在摇床体1的床面上分布有若干刻槽20，并且同一摇床体1内的刻槽20的形状不同、深浅不一，刻槽20的深度通常为0～30mm，使得物料经摇床体1的摇动和弹跳后分布于不同刻槽20深度的床面继续分离，以增加分离的距离，有利于物料的收集。

本发明的智能控制摇床，在保留原摇床运动特点的同时，引入液压控制装置和远程调节装置组合后形成的摇床机构，可以使得摇床在水平往复摇动的同时，处于流体介质中的物料在摇床体内的离析移动，在横向水流的复合作用下，因摇床体不同部位所承受的物料重力持续变化，实现摇床体中物料颗粒呈水平往复地差速移动，强化物质分离与分级的效果，提高分离和分级的效率，摇床的操作和调节过程实现智能化远程控制。

智能收集箱是将原有选别摇床中的产品收集箱智能化，实现收集箱的收集位置远程调整和控制，使摇床面的颗粒分带移动时，能够及时调整收集槽9的收集位置，提高产品收集的精度，实现摇床的分选效率，能够对不同密度或不同粒度的两种矿物进行有效分离或分级，节约人工操作，提高摇床分离与分级过程的效率。

当使用该智能收集箱对物质进行分离与分级时，当摇床的坡度、补加水量、冲程、冲次发生改变时，甚至当摇床的给料量变化时，摇床面上的物料的运动轨迹也发生相应的改变，床面上不同密度或不度粒度的物料颗粒分区的位置也发生了变化，导致摇床各个产品的泻落位置也发生了相应的改变，而当原有各个产品的分部收集箱位置不变时，不同分区产品的下落将会相互混杂。

例如：当增大摇床的坡度，或加大补加水量时，颗粒横向运动的速度将增大，若摇床产品收集槽9的位置不及时调整，导致部分重密度的颗粒将由精矿箱的位置变化至中矿位置，或中矿颗粒的位置进入尾矿位置中，造成精矿产品量减少，重矿物回收率降低，尾矿中混入的重矿物颗粒增多，降低了摇床的分选效率。反之，则造成精矿产品量增加，虽然重矿物的回收率增加，但精矿的品位降低，也降低了摇床的分选效率。

又例如：当增大摇床的冲程，或加大冲次时，颗粒纵向运动的速度将增大，若摇床产品收集槽9的位置不及时调整，导致部分轻密度的颗粒将由尾矿箱的位置变化至中矿位置，或中矿颗粒的位置进入精矿位置中，造成精矿产品量增加，则造成精矿产品量增加，虽然重矿物的回收率增加，但精矿的品位降低，降低了摇床的分选效率。反之，则造成精矿产品量减少，重矿物的回收率降低，尾矿中混入的重矿物颗粒增多，也降低了摇床的分选效率。

智能收集箱作为选矿摇床的集料设备使用，当调节摇床设备相应的操作运动参数时，例如，摇床体的倾斜角度、摇床体摇动的冲程、冲次及频率等，物料中的颗粒因比重或密度、粒度大小的不同，当摇床上不同密度或粒度的物料经差速运动与横向水流实现不同区域的分布而逐渐分开时，不同分区的颗粒接近排料端时，感应指示组件上的微型摄像机将图像信息反馈给远程监控电脑，远程监控电脑识别出矿料分带位置后通过微型电机1002驱动主动轮1001a及时跟踪分带位置，实现不同密度或粒度的物料及时、准确地收集于不同的收集槽9中，如图12所示，实现物料的分离与分级，获得优质的分离与分级效果，其中，内外侧面阻挡装置11可以有效防止矿料从侧面遗落。该选矿摇床产品智能收集箱及收集方法具有广泛的适应性，分离与分级的效率高，远程操作方便、安全可靠。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (9)

1.一种用于选矿的智能控制摇床系统，其特征在于：包括智能控制摇床、智能收集箱，智能控制摇床能够控制摇床体的坡度和冲程并进行补加水，智能收集箱设置在智能控制摇床的出料端周围，能够识别摇床体上的矿料分界线并调整集料位置，保证不同品类矿料被精确收集；

所述智能控制摇床包括摇床体、坡度调节机构、机架调节机构、补水机构及智能调节摇床头，所述坡度调节机构安装在摇床体底部中央，用于调节摇床体的横向坡度，所述机架调节机构对称设置在坡度调节机构的两侧，通过固定于机架调节机构顶部的支撑板对坡度调节机构进行支撑并能够调节摇床体的纵向坡度，所述补水机构设置在摇床体上，用于为摇床体选矿补加横向水流，所述智能调节摇床头通过万向轴与摇床体连接，用于自动调节摇床体的冲程；

所述智能收集箱包括槽体支架、收集槽、集料机构、感应指示组件及侧面阻挡装置，所述槽体支架呈L型，多个收集槽相邻设置在槽体支架上，所述集料机构设于槽体支架顶部，槽体支架顶部设有与集料机构配合使用的导轨，所述感应指示组件包括指示杆和微型摄像头，所述指示杆安装在集料机构上，所述微型摄像头镶嵌于指示杆内，用于捕捉摇床体上矿料筛选画面，所述侧面阻挡装置安装在槽体支架的内外两侧，用于防止矿料从槽体支架两侧遗落。

2.根据权利要求1所述的智能控制摇床系统，其特征在于：所述坡度调节机构包括调节油缸、摇摆支架、转动臂及床体支架，所述调节油缸通过定位架固定在支撑板上，所述摇摆支架固定在调节油缸的输出轴端部，能够通过调节油缸驱动左右移动，所述摇摆支架设有滑动槽，所述转动臂一端置于滑动槽内，另一端与床体支架转动连接，所述床体支架沿摇床体的长度方向固定于摇床体底部中央。

3.根据权利要求1所述的智能控制摇床系统，其特征在于：所述机架调节机构包括相对于坡度调节机构对称设置的固定支架和可调支架，所述固定支架靠近智能调节摇床头一侧设置，所述可调支架包括液压调节板、定位板、支撑弹簧及底座，所述定位板与支撑板固定连接，所述液压调节板通过螺杆螺母限位于定位板下方，并能驱动定位板上下移动，所述液压调节板和底座上相对设有限位柱，所述支撑弹簧的两端套设在限位柱上。

4.根据权利要求1所述的智能控制摇床系统，其特征在于：所述补水机构包括给料槽、分隔板一、隔渣板及补水孔，所述给料槽设置在摇床体高处一侧，隔渣板安装在给料槽底部，所述分隔板一设置在给料槽内，将给料槽均匀分割成多个溢流给水槽，每个溢流给水槽侧面设置有一个补水孔。

5.根据权利要求1所述的智能控制摇床系统，其特征在于：所述智能调节摇床头包括摇床头本体、液压冲程调节装置、液压冲程弹簧调节杆；

所述液压冲程调节装置用于自动调节冲程，包括连接杆、液压冲程调节器、调节支座，所述液压冲程调节器通过调节支座安装在摇床头本体内部，并与摇床头本体的冲程调节组件对接，所述连接杆一端与液压冲程调节器连接，另一端伸出摇床头本体的顶部盖板，用于连接外部液压动力设备；

所述液压冲程弹簧调节杆的一端直接与摇床头本体的弹簧调节组件对接，另一端用于连接外部液压动力设备。

6.根据权利要求1所述的智能控制摇床系统，其特征在于：所述集料机构包括主动滑轮组件、微型电机及柔性挡板，所述主动滑轮组件靠近相邻两个收集槽设置，包括主动轮、从动轮及连杆，所述主动轮和从动轮分别设置在槽体支架的内外侧导轨上并通过连杆连接，所述微型电机驱动主动轮转动，所述指示杆安装在主动轮上方，与主动轮沿导轨同步移动，所述柔性挡板呈人字形，顶部与连杆转动连接，下方正对于相邻两个收集槽的连接部设置。

7.根据权利要求6所述的智能控制摇床系统，其特征在于：所述侧面阻挡装置包括柔性窗帘式挡板、辅助轮，所述辅助轮相对设置在导轨上，所述柔性窗帘式挡板安装在辅助轮的内侧并贴近收集槽内壁设置，柔性窗帘式挡板正对于相邻两个收集槽的连接部设有三角形避让口。

8.根据权利要求6所述的智能控制摇床系统，其特征在于：相邻两个收集槽顶部设有分隔板二，所述分隔板二部分伸入人字形柔性挡板内。

9.根据权利要求8所述的智能控制摇床系统，其特征在于：所述主动轮以分隔板二为中心线左右移动的距离不超过300mm。

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