JP2012139675A - 金精鉱の回収方法 - Google Patents
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Abstract
【解決手段】複数のリッフルが設けられた盤を備える揺動テーブルと、該揺動テーブルにより分散された鉱粒を異なる貯槽に分離して排出するための仕切り板と、該揺動テーブルの盤の上方に設置されるカメラと、該カメラが撮像した画像を2値化処理する画像解析装置と、該画像解析装置により得られた2値化処理データに応じて、前記仕切り板の配置位置を移動させるための駆動装置とを備える、テーブル比重選鉱機を用いて、前記カメラにより前記盤上に給鉱された鉱粒を撮像し、得られた画像を2値化処理し、得られた2値化処理データに応じて、前記駆動装置により前記仕切り板の配置位置を移動させて、精鉱と尾鉱を異なる貯槽に分離回収する。
【選択図】図1
Description
以下の実施例では、金分析値は試金法を用いて求めた。また、金鉱石にはアメリカ産の金鉱石を使用した。金鉱石試料の平均金品位は15g/tであった。
本発明による2値化画像処理システムを作動させずに、仕切り板の先端部を精鉱排出側の盤縁であって、尾鉱排出側から約100mmのところに固定した状態で、操業したこと以外は、実施例1と同様にテーブル比重選鉱を行った。
盤の傾斜角を、0.5°〜9°の範囲で調整可能としたものを用い、かつ、この盤の昇降を可能なようにアクチュエータ(オリエンタルモーター株式会社製、ステッピングモーター)を盤の給鉱側下部に配置し、盤と接続するとともに、画像解析装置との間でケーブルにより信号の出力・入力可能に電気的に接続させたこと、鉱粒スラリーの給鉱量を変動させ、2値化処理をした際の精鉱ゾーンと片刃ゾーンの境界が仕切り板の移動可能な所定範囲の80%を超えた場合に、揺動テーブルが設置された盤の傾斜角を自動的に調整できるようにしたこと以外は、実施例1と同様にして、テーブル比重選鉱を行った。
揺動テーブルの調整を行わなかったこと以外は、実施例2と同様にして、テーブル比重選鉱を行った。
2 揺動テーブル
3 盤
4 リッフル
5 揺動機構
6 仕切り板
7 精鉱側貯槽
8 尾鉱側貯槽
9 カメラ(デジタルカメラ)
10 画像解析装置
11 駆動装置(サーボモータ)
12 鉱粒
13 駆動装置
14 精鉱側端縁
Claims (7)
- 複数のリッフルが設けられ、該リッフルの伸長方向に揺動運動可能となっている盤を備え、水流と共に給鉱された鉱粒を比重により分散させる揺動テーブルと、前記揺動テーブルの盤の端縁に沿って配置され、前記分散された鉱粒を異なる貯槽に分離して排出するための仕切り板と、該揺動テーブルの盤の上方に設置され、該盤上を撮像するカメラと、該カメラが撮像した画像を2値化処理し、得られた2値化処理データを出力する画像解析装置と、該画像解析装置から出力された前記2値化処理データに応じて、前記仕切り板の配置位置を移動させるための仕切り板駆動装置、または、前記画像解析装置から出力された前記2値化処理データに応じて、前記揺動テーブルの盤の傾斜角を調整するための盤駆動装置と、を備える、テーブル比重選鉱機。
- 単一波長照明または光学フィルタをさらに備える、請求項1に記載のテーブル比重選鉱機。
- 前記カメラが、近赤外線カメラである、請求項1に記載のテーブル比重選鉱機。
- 前記仕切り板駆動装置および前記盤駆動装置の両方を備える、請求項1〜3のいずれかに記載のテーブル比重選鉱機。
- 請求項1〜4のいずれかに記載のテーブル比重選鉱機を用いて、鉱粒を揺動テーブルの盤上に水流と共に給鉱し、前記カメラにより鉱粒を撮像し、得られた画像を前記画像解析装置により2値化処理し、得られた2値化処理データに応じて、前記仕切り板駆動装置を駆動させて、2値画像の境界に対応する位置に、前記仕切り板の配置位置を所定範囲内で移動させ、または、得られた2値化処理データに応じて、前記盤駆動装置を駆動させて、2値画像の境界が前記異なる貯留の境界に対応して位置するように、前記揺動テーブルの盤の傾斜角を所定範囲内で調整することにより、比重により分散された鉱粒を異なる貯槽に分離回収する、比重選鉱方法。
- 請求項4に記載のテーブル比重選鉱機を用いて、鉱粒を揺動テーブルの盤上に水流と共に給鉱し、前記カメラにより鉱粒を撮像し、得られた画像を前記画像解析装置により2値化処理し、得られた2値化処理データに応じて、前記仕切り板駆動装置を駆動させて、2値画像の境界に対応する位置に、前記仕切り板の配置位置を所定範囲内で移動させ、比重により分散された鉱粒を異なる貯槽に分離回収するとともに、前記2値画像の境界に対応する位置が、前記仕切り板の移動可能な所定範囲の70〜90%の中間域を超えて両端域に達した場合に、前記得られた2値化処理データに応じて、前記盤駆動装置を駆動させて、前記2値画像の境界に対応する位置が、前記中間域に位置するように、前記揺動テーブルの盤の傾斜角を調整する、比重選鉱方法。
- 選鉱に供される鉱石が、脈石鉱物、硫化鉱物およびその他の不純物を含有する金鉱石であり、あらかじめ該金鉱石を粉砕し、得られた粉砕産物を比重選別して、高比重産物と低比重産物とに分離し、得られた高比重産物を前記鉱粒として前記テーブル比重選鉱機に給鉱し、金精鉱と脈石鉱物、硫化鉱物およびその他の不純物とに分離する、請求項5または6に記載の比重選鉱方法。
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