JP6488820B2 - テーブル比重選鉱機における仕切り板位置制御装置及び仕切り板位置制御方法、並びに仕切り板位置制御装置を備えたテーブル比重選鉱システム - Google Patents
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Description
(x・R+(2−x)・G)/2−y・B>z (z>0)
となる画素を金線の画素と判定し、上記処理対象のカラー画像を2値化して金線を抽出し、金線位置を推定する。
(R+G)/2−B>40
となる画素を金線の画素と判定することにより、検出対象の金線の画素と、この隣接する鉱物(硫砒鉄鉱)の線の画素とを確実に識別することができる。なお、撮像画像の明るさに応じてz値を調整する必要がある。
a=(nΣxiyi−ΣxiΣyi)/(nΣxi 2−(Σxi)2)
b=(Σxi 2Σyi−ΣxiyiΣxi)/(nΣxi 2−(Σxi)2)
で求められ、また、図7に示すように、中心線Lと直交する方向の金線幅を±3σとし、中心線Lと平行な直線S1、S2と仕切り板移動線13との交点の幅を金線の幅Hとしている。
Claims (9)
- 複数のリッフルが設けられ、該リッフルの伸長方向に揺動運動可能に傾斜して設置された盤を備え、水流と共に給鉱された鉱粒を比重により分散させる揺動テーブルと、上記揺動テーブルの盤の端縁に沿って配置され、上記分散された鉱粒を異なる貯槽に分離して排出するための仕切り板と、上記仕切り板の配置位置を移動させるための仕切り板駆動装置を備えるテーブル比重選鉱機における仕切り板位置制御装置であって、
上記揺動テーブルに備えられた上記盤の上方に設置され、該盤上の金線領域を撮像する撮像装置と、
上記撮像装置により得られる上記金線領域の画像に対し、最小二乗法により金線の中心ベクトルを求め、標準偏差から金線の幅を推定することにより、金線位置の推定結果を得る画像解析装置と、
上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に応じて、上記仕切り板駆動装置の駆動を制御して、 上記画像解析装置により推定された上記金線位置に上記仕切り板を位置させる制御装置と
を備えることを特徴とするテーブル比重選鉱機における仕切り板位置制御装置。 - 上記画像解析装置により、上記金線領域の画像に対し、範囲指定手段により指定される処理対象の画像範囲内で、上記最小二乗法により金線の中心ベクトルを求めることを特徴とする請求項1記載のテーブル比重選鉱機における仕切り板位置制御装置。
- 上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に応じて、上記制御装置により、上記仕切り板駆動装置の駆動を制御し、上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に基づいて、金線が存在する2次元領域を決め、金線のズリ側境界位置を検出し、金線とズリの境界に仕切り板を位置させることを特徴とする請求項1又は請求項2記載のテーブル比重選鉱機における仕切り板位置制御装置。
- 複数のリッフルが設けられ、該リッフルの伸長方向に揺動運動可能に傾斜して設置された盤を備え、水流と共に給鉱された鉱粒を比重により分散させる揺動テーブルと、上記揺動テーブルの盤の端縁に沿って配置され、上記分散された鉱粒を異なる貯槽に分離して排出するための仕切り板と、上記仕切り板の配置位置を移動させるための仕切り板駆動装置を備えるテーブル比重選鉱機における仕切り板位置制御方法であって、
上記揺動テーブルに備えられた上記盤の上方に設置され、該盤上を撮像する撮像装置により上記盤上の金線領域を撮像し、
上記撮像装置により得られる上記金線領域の画像に対し、画像解析装置により、最小二乗法により金線の中心ベクトルを求め、標準偏差から金線の幅を推定することにより金線位置の推定結果を得て、
上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に応じて、制御装置により、上記仕切り板駆動装置の駆動を制御して、
上記画像解析装置により推定された上記金線位置に上記仕切り板を位置させることを特徴とするテーブル比重選鉱機における仕切り板位置制御方法。 - 上記画像解析装置により、上記金線領域の画像に対し、範囲指定手段により指定される処理対象の画像範囲内で、上記最小二乗法により金線の中心ベクトルを求めることを特徴とする請求項4記載のテーブル比重選鉱機における仕切り板位置制御方法。
- 上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に応じて、上記制御装置により、上記仕切り板駆動装置の駆動を制御し、上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に基づいて、金線が存在する2次元領域を決め、金線のズリ側境界位置を検出し、金線とズリの境界に仕切り板を位置させることを特徴とする請求項4又は請求項5記載のテーブル比重選鉱機における仕切り板位置制御方法。
- 複数のリッフルが設けられ、該リッフルの伸長方向に揺動運動可能に傾斜して設置された盤を備え、水流と共に給鉱された鉱粒を比重により分散させる揺動テーブルと、上記揺動テーブルの盤の端縁に沿って配置され、上記分散された鉱粒を異なる貯槽に分離して排出するための仕切り板と、上記仕切り板の配置位置を移動させるための仕切り板駆動装置を備えるテーブル比重選鉱機と、
上記揺動テーブルに備えられた上記盤の上方に設置され、該盤上の金線領域を撮像する撮像装置と、
上記撮像装置により得られる上記金線領域の画像を解析して金線位置を推定する画像解析装置と、
上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に応じて、上記仕切り板駆動装置の駆動を制御する制御装置と
を備え、
上記画像解析装置では、上記撮像装置により得られる上記金線領域の画像に対し、最小二乗法により金線の中心ベクトルを求め、標準偏差から金線の幅を推定することにより、上記金線位置の推定結果を得ることを特徴とするテーブル比重選鉱システム。 - 上記画像解析装置は、上記金線領域の画像に対し、処理対象の画像範囲を指定する範囲指定手段を備え、上記範囲指定手段により指定された画像範囲内で、上記最小二乗法により金線の中心ベクトルを求めることを特徴とする請求項7記載のテーブル比重選鉱システム。
- 上記制御装置は、上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に応じて、上記仕切り板駆動装置の駆動を制御し、上記画像解析装置による上記金線位置の推定結果に基づいて、金線が存在する2次元領域を決め、金線のズリ側境界位置を検出し、金線とズリの境界に仕切り板を位置させることを特徴とする請求項7又は請求項8記載のテーブル比重選鉱システム。
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