CN106066362A - 螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统 - Google Patents

螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统 Download PDF

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Abstract

本发明设计了一种螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统，包括送料装置、传输装置、涡流硬度检测装置、影像筛选及缺陷分析装置、分拣装置、自动包装装置及控制器，其特征在于：所述控制器分别与送料装置、传输装置、涡流硬度检测装置、影响筛选及缺陷分析装置、分拣装置、自动包装装置连接；所述传输装置包括机架、安装在机架上的直线输送机构、用于输送并投影待检测件的透明玻璃斜板；所述涡流硬度检测装置包括涡流探头和涡流控制器；所述影像筛选及缺陷分析装置包括侧视检测相机、上视检测相机。本技术方案结构简单，不必人工翻转，无需再次排列，提高检测效率，适用范围广，减少对应筛选设备，降低成本。

Description

螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统
技术领域
本发明涉及一种制造装备技术领域的自动化硬度检测和筛选打包设备,具体地说，涉及的是一种螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统。
背景技术
螺栓作为应用最广泛的机械标准件之一，有众多的生产厂家，每一个生产厂家都必须通过全国紧固件标准化技术委员会的认证。每一个螺栓都必须根据国标要求进行硬度检测，如果硬度不合格就要剔除。目前硬度检测主要通过人工操作方式，由于不同规格的螺栓长度和直径不同，很多厂家还是采用人工上下料、人工硬度检测和人工筛选打包方式，效率低，劳动强度大，并且容易出错且存在安全隐患，因此，非常有必要开发一种能自动上下料、自动硬度检测和自动筛选打包的自动化设备。
发明内容
针对上述现有技术的缺陷及存在的技术问题，本发明设计了一种能自动上下料、自动硬度检测和筛选打包的螺栓紧固件检测设备，通过简单的设计调整，能实现不同规格螺栓的硬度检测，操作简单，无工装，提高了工作效率，扩大了适用范围即提高了通用性。
本发明解决其技术问题所采用的技术方案是：螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统，包括送料装置、传输装置、涡流硬度检测装置、影像筛选及缺陷分析装置、分拣装置、自动包装装置及控制器，其特征在于：所述控制器分别与送料装置、传输装置、涡流硬度检测装置、影响筛选及缺陷分析装置、分拣装置、自动包装装置连接；所述送料装置为一振动盘；所述传输装置与振动盘连接，所述传输装置包括机架、安装在机架上的直线输送机构、用于输送并投影待检测件的透明玻璃斜板；所述涡流硬度检测装置包括涡流探头和涡流控制器，所述涡流探头安装于直线输送机构上方，涡流控制器对获取的数据进行处理判断并根据判断结果控制分拣装置动作；所述影像筛选及缺陷分析装置包括设置在直线输送机构一侧的侧视检测相机、设于透明玻璃斜板上方的顶部上视检测相机，控制器与侧视检测相机、顶部上视检测相机相连以对图像进行处理判断并根据判断结果控制分拣装置动作；所述自动包装装置包括与出料口连接的自动打包机。本技术方案采用照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。待测件在直线输送后经透明玻璃斜板继续输送，使得检测相机可观察到被检测物各个面，结构简单，不必人工翻转，无需再次排列，提高检测效率，适用范围广，减少对应筛选设备，降低成本。
作为对上述技术方案的进一步完善和补充，本发明还包括以下附加技术特征。
所述的直线输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带利用正反牙丝杆进行平移，所述的第一输送带位于第二输送带上方，架体与机架之间设有高度调节装置以调整第一输送带与第二输送带之间距离。用于适应不同产品的高度，扩大设备的检测范围。
所述的分拣装置包括稳压储气罐、分拣调压气路、分拣电磁阀及分拣气嘴；所述的分拣电磁阀与控制器相连以使控制器通过分拣电磁阀控制分拣气嘴出气。
所述的控制器设有分级模块，分级模块根据设定的阈值及检测结果将被检测件分级并通过分拣装置分级拣出。本技术方案将检测后将结果记录在数据流里，所有项目检测完毕后才剔除，实现了细分产品等级的功能，根据自行定义，可将客户的产品分为一等品、二等品、次品等。
采用以上结构后，与现有技术相比，本发明的螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统具有以下特点：待测件在直线输送后可经透明玻璃斜板继续输送，使得检测相机可观察到被检测物各个面，结构简单，不必人工翻转，无需再次排列，提高检测效率，减少对应筛选设备，降低成本，或待测件在直线输送后直接进入下一工序，。实现对零部件整个外表面或内表面进行检测，避免因检测不到位而将次品当作正品。实用于多种型号的零件检测，扩大检测范围。
附图说明
图1是本发明的结构示意图。
图中：1、送料装置，2、传输装置，21、第一输送带,22、第二输送带，23、透明玻璃斜板，3、涡流硬度检测装置，31、涡流探头，32、涡流控制器，4、影像筛选及缺陷分析装置，41、侧视检测相机，42、上视检测相机，5、分拣装置，6、自动包装装置，7、控制器。
具体实施方式
下面结合附图对本发明的具体实施方式作详细说明，进一步阐明本发明的优点及相对于现有技术的突出贡献，可以理解的，下述的实施例仅是对本发明较佳实施方案的详细说明，不应该解释为对本发明技术方案的任何限制。
如图1所示，本发明提供螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统，包括送料装置1、传输装置2、涡流硬度检测装置3、影像筛选及缺陷分析装置4、分拣装置5、自动包装装置6及控制器7，所述控制器7分别与送料装置1、传输装置2、涡流硬度检测装置3、影响筛选及缺陷分析装置4、分拣装置5、自动包装装置6连接；所述送料装置1为一振动盘；所述传输装置2与振动盘连接，所述传输装置2包括机架、安装在机架上的直线输送机构、用于输送并投影待检测件的透明玻璃斜板23；所述的直线输送机构包括第一输送带21和第二输送带22，所述第二输送带22利用正反牙丝杆进行平移，所述的第一输送带21位于第二输送带22上方，架体与机架之间设有高度调节装置以调整第一输送带21与第二输送带22之间距离。用于适应不同产品的高度，扩大设备的检测范围。
所述涡流硬度检测装置3包括涡流探头31和涡流控制器32，所述涡流探头31安装于直线输送机构上方，涡流控制器对获取的数据进行处理判断并根据判断结果控制分拣装置4动作；所述影像筛选及缺陷分析装置4包括设置在直线输送机构一侧的侧视检测相机41、设于透明玻璃斜板23上方的顶部上视检测相机42，控制器7与侧视检测相机41、顶部上视检测相机42相连以对图像进行处理判断并根据判断结果控制分拣装置4动作；所述自动包装装置包括6与出料口连接的自动打包机。
本技术方案采用照相机将被检测的目标转换成图像信号，传送给专用的图像处理系统，根据像素分布和亮度、颜色等信息，转变成数字化信号，图像处理系统对这些信号进行各种运算来抽取目标的特征，如面积、数量、位置、长度，再根据预设的允许度和其他条件输出结果，包括尺寸、角度、个数、合格/不合格、有/无等，实现自动识别功能。待测件在直线输送后经透明玻璃斜板继续输送，使得检测相机可观察到被检测物各个面，结构简单，不必人工翻转，无需再次排列，提高检测效率，适用范围广，减少对应筛选设备，降低成本。

Claims (2)

1.螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统，其特征在于：包括送料装置、传输装置、涡流硬度检测装置、影像筛选及缺陷分析装置、分拣装置、自动包装装置及控制器，所述控制器分别与送料装置、传输装置、涡流硬度检测装置、影响筛选及缺陷分析装置、分拣装置、自动包装装置连接；所述送料装置为一振动盘；所述传输装置与振动盘连接，所述传输装置包括机架、安装在机架上的直线输送机构、用于输送并投影待检测件的透明玻璃斜板；所述涡流硬度检测装置包括涡流探头和涡流控制器，所述涡流探头安装于直线输送机构上方，涡流控制器对获取的数据进行处理判断并根据判断结果控制分拣装置动作；所述影像筛选及缺陷分析装置包括设置在直线输送机构一侧的侧视检测相机、设于透明玻璃斜板上方的顶部上视检测相机，控制器与侧视检测相机、顶部上视检测相机相连以对图像进行处理判断并根据判断结果控制分拣装置动作；所述自动包装装置包括与出料口连接的自动打包机。
2.根据权利要求1所述的螺栓紧固件自动化硬度检测和筛选打包系统，其特征在于：所述的直线输送机构包括第一输送带和第二输送带，所述第二输送带利用正反牙丝杆进行平移，所述的第一输送带位于第二输送带上方，架体与机架之间设有高度调节装置以调整第一输送带与第二输送带之间距离。
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