CN105618385A - 螺丝检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种螺丝检测机，该螺丝检测机包括：机体；加料机构，加料机构安装在机体上用于储存和输出螺丝；送料机构，送料机构包括送料机和运送组件，送料机设置在加料机构的下方，运送组件与送料机连接以将送料机输送的螺丝沿第一方向输送；检测回收机构，检测回收机构与运送组件连接，并用于对送料机构运送过来的螺丝进行检测并回收。本发明中采用送料机输送螺丝的方式具有振动小的特点，能够防止螺丝之间出现相互磨损的问题。

Description

螺丝检测机

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种螺丝检测机。

背景技术

目前，市面已有的螺丝检测机效率低，每分钟只能检测100个螺丝左右，并且需要使用3个相机才能检测螺帽槽、螺帽、螺纹的全部信息。现有的螺丝检测机主要通过筛料机筛料，筛料机振动大，容易使螺丝之间相互磨损，镀层极其容易受损，从而导致筛选出来的螺丝容易生锈。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种螺丝检测机，以解决现有的螺丝检测机检测过程中容易损坏被测螺丝的问题。

为了实现上述目的，本发明提供了一种螺丝检测机，包括：机体；加料机构，加料机构安装在机体上用于储存和输出螺丝；送料机构，送料机构包括送料机和运送组件，送料机设置在加料机构的下方，运送组件与送料机连接以将送料机输送的螺丝沿第一方向输送；检测回收机构，检测回收机构与运送组件连接，并用于对送料机构运送过来的螺丝进行检测并回收。

进一步地，加料机构包括：储存器，储存器具有锥形存储空间，锥形存储空间的靠近送料机构的一侧设置有出料口；控制阀，控制阀设置在出料口处以控制出料口的开闭。

进一步地，运送组件包括：直线导轨，直线导轨沿第一方向延伸，直线导轨的第一端与送料机连接；振动机，振动机设置在机体上，并位于直线导轨的底部。

进一步地，直线导轨上设置有导向槽，导向槽的长度方向与直线导轨的长度方向一致。

进一步地，送料机构还包括：加速送料装置，加速送料装置安装在机体上，并用于提高螺丝在直线导轨上的传动速度。

进一步地，加速送料装置包括：气嘴，气嘴的出气方向与第一方向相同；控制部，控制部用于控制气嘴的吹气状态；导气连接部，导气连接部连接在气嘴和控制部之间。

进一步地，控制部包括：电磁阀，电磁阀与气嘴连接；减压阀，减压阀与电磁阀连接。

进一步地，导气连接部包括第一气管和第二气管，电磁阀通过第一气管与气嘴连接，减压阀通过第二气管与电磁阀连接。

进一步地，检测回收机构包括：检测部，检测部用于对送料机构传送过来的螺丝进行检测；回收部，回收部设置在检测部的下方用于对检测部检测过的螺丝进行回收。

进一步地，检测部包括：第一相机组件，第一相机组件设置在直线导轨的第二端的上方用于拍摄被检测的螺丝的螺丝帽；第二相机组件，第二相机组件设置在直线导轨的第二端的侧方用于拍摄被检测的螺丝的螺纹；数据处理装置，数据处理装置用于对第一相机组件拍摄的数据及第二相机组件拍摄的数据进行处理，并选出合格品和不合格品；感应控制装置，感应控制装置设置在直线导轨的侧面，感应控制装置用于感应直线导轨上的螺丝并控制第一相机组件和第二相机组件拍摄。

进一步地，检测回收机构还包括分拣组件，分拣组件设置在回收部的上方并位于直线导轨的第二端，分拣组件用于对合格品和不合格品进行分拣。

进一步地，回收部还包括：第一回收箱，第一回收箱用于回收合格品；第二回收箱，第二回收箱用于回收不合格品。

进一步地，分拣组件包括三棱柱，三棱柱高度方向垂直于直线导轨的长度方向，三棱柱可转动地设置在回收部的上方。

进一步地，分拣组件包括：直板，直板设置在回收部的上方，直板垂直于直线导轨的长度方向；吹气装置，吹气装置设置在直线导轨的第二端；当检测部检测螺丝为合格品时，吹气装置不吹气，合格品落入第一回收箱；当检测部检测螺丝为不合格品时，吹气装置吹气，不合格品落入第二回收箱。

进一步地，感应控制装置为反射式光电感应开关或对射式光电开关。

进一步地，控制阀为电动球阀。

应用本发明的技术方案，工作时，当加料机构中的螺丝达到一定数目的时候，加料机构输出螺丝至送料机构，由送料机将加料机构输出的螺丝排布在运送组件上，再由运送组件将螺丝送至检测回收机构进行检测。本发明中的送料机在接收加料机构输出螺丝及向运送组件排布螺丝的过程中，振动小，螺丝表面不易受损，相对于以往采用振动筛输送螺丝的方式，本发明中采用送料机输送螺丝的方式振动小，能够防止螺丝之间出现相互磨损的问题。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的螺丝检测机的整体结构图；

图2示意性示出了M区的放大图；

图3示意性示出了本发明的螺丝检测机简化机体的整体结构图；

图4示意性示出了本发明的螺丝检测机从回收部侧观测的整体结构图；以及

图5示意性示出了本发明的螺丝检测机从背部观测的整体结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机体；11、安装箱；20、加料机构；30、送料机构；31、送料机；32、直线导轨；321、导向槽；33、振动机；34、加速送料装置；341、气嘴；342、控制部；3421、电磁阀；3422、减压阀；343、第一气管；344、第二气管；40、检测回收机构；41、第一相机组件；42、第二相机组件；43、感应控制装置；44、回收部；441、第一回收箱；442、第二回收箱；443、把手；45、分拣组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图5，根据本发明，提供了一种螺丝检测机，该螺丝检测机包括机体10、加料机构20、送料机构30以及检测回收机构40。加料机构20安装在机体10上用于储存和输出螺丝。其中，送料机构30包括送料机31和运送组件，送料机31设置在加料机构20的下方运送组件与送料机31连接以将送料机31输送的螺丝沿第一方向输送。检测回收机构40与运送组件连接，并用于对送料机构30运送过来的螺丝进行检测并回收。

工作时，当加料机构20中的螺丝达到一定数目的时候，加料机构20输出螺丝至送料机构30，由送料机31将加料机构20输出的螺丝排布在运送组件上，再由运送组件将螺丝送至检测回收机构进行检测。本实施例中的送料机31在接收加料机构20输出螺丝及向运送组件排布螺丝的过程中，振动小，螺丝表面不易受损，相对于以往采用振动筛输送螺丝的方式，本实施例中采用送料机31输送螺丝的方式振动小，能够防止螺丝之间出现相互磨损的问题。

为了实现批量检测，本发明中的加料机构20包括储存器(图中未示出)和控制阀(图中未示出)，储存器具有锥形存储空间，锥形存储空间的靠近送料机构30的一侧设置有出料口，控制阀设置在出料口处以控制出料口的开闭。在本发明的螺丝检测机工作的过程中，加料机构20中的螺丝达到一定数量，位于出料口位置处的控制阀打开，将锥形存储空间内的螺丝输出至送料机构30，控制阀打开一段时间后，即相应落下若干颗螺丝后，控制阀将关闭。

优选地，本发明中的控制阀为电动球阀。

如图2所示，本发明中的运送组件包括直线导轨32和振动机33，安装时，直线导轨32沿第一方向延伸，本实施中的第一方向为机体10的长度方向，直线导轨32的第一端与送料机31连接；振动机33设置在机体10上，并位于直线导轨32的底部。本发明中的运送组件在运送螺丝的过程中，螺丝被送料机31排布在直线导轨32上，通过振动机33振动直线导轨32，使直线导轨32上的螺丝向一个方向运动，最终传到检测回收机构40进行检测回收。

具体来说，本发明中的直线导轨32上设置有导向槽321，导向槽321的长度方向与直线导轨32的长度方向一致。工作时，螺丝被安装在直线导轨32的导向槽321内，在振动机33振动直线导轨32的过程中，导向槽321可以保证螺丝不被振动机从直线导轨中震落。

为了加快本发明中的送料机构的送料速度，从而提高螺丝检测机的检测效率，本发明的送料机构还包括加速送料装置34，该加速送料装置34安装在机体10上，并用于提高螺丝在直线导轨32上的传动速度。

其中，本发明中的加速送料装置34包括气嘴341、控制部342和导气连接部，气嘴341的出气方向与第一方向相同。安装时，气嘴341贴近直线导轨32安装，并使气嘴的出气方向与送料方向一致，当需要加速送料的时候，气嘴341喷气，加快螺丝向前运动的速度。优选地，在直线导轨32上布置有若干个气嘴，气嘴341均顺着螺丝运动的方向吹气。

为了使本发明中的加速送料装置34的加速效果可控，本发明中的加速送料装置34还设置了控制部342和导气连接部，控制部342用于控制气嘴341的吹气状态；导气连接部连接在气嘴341和控制部342之间，安装时，控制部342通过导气连接部与气嘴341相连，本发明的螺丝检测机在进行送料时，通过控制部342控制气嘴341是否吹气及吹气的力度。

具体来说，本发明中的控制部342包括电磁阀3421和减压阀3422，电磁阀3421与气嘴341连接，减压阀3422与电磁阀3421连接。当需要加速送料时，打开电磁阀3421，此时气嘴341进行喷气。当需要改变加速送料的加速效果时，通过调节减压阀3422进行调节。当不需要加速送来时，将电磁阀3421关闭，此时，气嘴341停止喷气，加速送料装置34停止工作。

优选地，本发明的导气连接部包括第一气管343和第二气管344，电磁阀3421通过第一气管343与气嘴341连接，减压阀3422通过第二气管344与电磁阀3421连接。当气嘴341损坏或需要改变气嘴341的喷气规格时，将电磁阀3421关闭更换气嘴341。

本发明中的检测回收机构40包括检测部和回收部44，检测部用于对送料机构30传送过来的螺丝进行检测，回收部44设置在检测部的下方用于对检测部检测过的螺丝进行回收。具体来说，本发明中的检测回收机构40具有检测和回收两种功能，送料机构30将螺丝运送到检测回收机构40，检测部先将运过来的螺丝进行检测，检测完成后，再通过回收部44对检测完成的螺丝进行回收。

其中，本发明中的检测部包括第一相机组件41、第二相机组件42、数据处理装置和感应控制装置43，第一相机组件41设置在直线导轨32的第二端的上方用于拍摄被检测的螺丝的螺丝帽。第二相机组件42设置在直线导轨32的第二端的侧方用于拍摄被检测的螺丝的螺纹。数据处理装置用于对第一相机组件41拍摄的数据及第二相机组件42拍摄的数据进行处理，并选出合格品和不合格品。感应控制装置43设置在直线导轨32的侧面，感应控制装置用于感应直线导轨32上的螺丝并控制第一相机组件41和第二相机组件42拍摄。工作时，螺丝被送料机构30送至检测部处，感应控制装置43感应到螺丝后，控制第一相机组件41和第二相机组件42对螺丝的螺纹及螺帽进行拍摄，第一相机组件41和第二相机组件42将拍摄到的数据传递给数据处理装置进行分析，筛选出合格品和不合格品。

优选地，本发明中的感应控制装置43为反射式光电感应开关或对射式光电开关。反射式光电开关由发射器和接收器构成单个标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态将发生变化，从而产生一个触发信号输出给控制器。

为了保证本发明的螺丝检测机能够在光线较弱的环境下依然有良好的检测效果，优选地，第一相机组件41和第二相机组件42都设置有照明设备。

为了将筛选出的合格品和不合格品区别回收，本发明的检测回收机构40还包括分拣组件45，分拣组件45设置在回收部44的上方并位于直线导轨32的第二端，分拣组件45用于对合格品和不合格品进行分拣；回收部44还包括：第一回收箱441和第二回收箱442，第一回收箱441用于回收合格品；第二回收箱442用于回收不合格品。工作时，检测部判断出被检测的螺丝是否合格，当检测出螺丝为不合格品时，数据处理装置将信号传递给感应控制装置43，感应控制装置43控制分拣组件45将该螺丝分拣到第二回收箱442。当检测出螺丝为合格品时，数据处理装置将信号传递给感应控制装置43，感应控制装置43控制分拣组件45将该螺丝分拣到第一回收箱441。

优选地，本发明中的分拣组件45包括三棱柱，三棱柱高度方向垂直于直线导轨32的长度方向，三棱柱可转动地设置在回收部44的上方。工作时，当检测出螺丝为不合格品时，数据处理装置将信号传递给感应控制装置43，感应控制装置43控制三棱柱向第一回收箱441的方向旋转，螺丝下落至三棱柱的靠近第二回收箱442的斜面上，该螺丝被分拣到第二回收箱442。当检测出螺丝为合格品时，数据处理装置将信号传递给感应控制装置43，感应控制装置43控制三棱柱向第二回收箱442的方向旋转，螺丝下落至三棱柱的靠近第一回收箱441的斜面上，将该螺丝分拣到第一回收箱441。

优选地，本发明中的回收部44还包括抽屉及设置在抽屉上的把手443，当分拣完成后，拉出抽屉，将合格品及不合格品取出。

在本发明的另一个未示出的实施例中，本发明中的分拣组件45包括直板和吹气装置，直板设置在回收部44的上方，直板垂直于直线导轨32的长度方向；吹气装置设置在直线导轨32的第二端；当检测部检测螺丝为合格品时，吹气装置不吹气，合格品落入第一回收箱441；当检测部检测螺丝为不合格品时，吹气装置吹气，不合格品落入第二回收箱442。

本发明中的机体10上还设置有显示器，及与显示器配套使用的视觉软件，视觉软件可以处理和分析拍摄的图片，还可以统计检验螺丝的总数、合格数和不合格数，并且可以给出各项指标的趋势图、各项指标的合格率、各项指标的相关性等参数。工作人员可以实时监控本发明的螺丝检测机的工作状况和检测结果。

数据处理装置包括PLC控制器和视觉控制器构成，PLC控制器控制各机构协调动作，视觉控制器控制第一相机组件41和第二相机组件42拍摄，当视觉软件输出判定结果后，由视觉控制器将信号输出给PLC控制器，由PLC控制器控制分拣组件45分拣合格品和不合格品。

本发明的机体10上设置有专门安装数据处理装置的安装箱11，数据处理装置发生故障时，可以打开安装箱11进行修理，将数据处理装置集合在一起，有助于查找故障。

采用数据处理装置对螺丝进行外观和尺寸检测，通过第一相机组件41和第二相机组件42拍摄，通过旋转型送料机、直线导轨32和振动机33送料，通过分拣组件45分拣合格品和不合格品，通过PLC控制器对各机构进行控制以及通过视觉软件对图像进行分析处理。

本发明的螺丝检测机可以对螺丝进行外观和尺寸全检，可检测出存在十字槽堵、十字槽偏位、无螺纹(光杆)、螺帽多料、混其它规格螺丝、漏装垫片、螺纹搓牙不良、螺纹碰伤、螺丝头冷墩开裂、粘有异物、规格尺寸不符等问题的不良品。具有检测速度快，可达到200个/秒以上的检测速度；经本发明的螺丝检测机筛选后的螺丝镀层不受损坏，筛选后的螺丝的盐雾试验合格；只需采用2个相机就可以实现检测螺帽槽、螺帽和螺纹的全部信息。

以上仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (16)

1.一种螺丝检测机，其特征在于，包括：

机体(10)；

加料机构(20)，所述加料机构(20)安装在所述机体(10)上用于储存和输出螺丝；

送料机构(30)，所述送料机构(30)包括送料机(31)和运送组件，所述送料机(31)设置在所述加料机构(20)的下方，所述运送组件与所述送料机(31)连接以将所述送料机(31)输送的螺丝沿第一方向输送；

检测回收机构(40)，所述检测回收机构(40)与所述运送组件连接，并用于对所述送料机构(30)运送过来的螺丝进行检测并回收。

2.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，所述加料机构(20)包括：

储存器，所述储存器具有锥形存储空间，所述锥形存储空间的靠近所述送料机构(30)的一侧设置有出料口；

控制阀，所述控制阀设置在所述出料口处以控制所述出料口的开闭。

3.根据权利要求1所述的螺丝检测机，其特征在于，所述运送组件包括：

直线导轨(32)，所述直线导轨(32)沿所述第一方向延伸，所述直线导轨(32)的第一端与所述送料机(31)连接；

振动机(33)，所述振动机(33)设置在所述机体(10)上，并位于所述直线导轨(32)的底部。

4.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，所述直线导轨(32)上设置有导向槽(321)，所述导向槽(321)的长度方向与所述直线导轨(32)的长度方向一致。

5.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，所述送料机构(30)还包括：

加速送料装置(34)，所述加速送料装置(34)安装在所述机体(10)上，并用于提高螺丝在所述直线导轨(32)上的传动速度。

6.根据权利要求5所述的螺丝检测机，其特征在于，所述加速送料装置(34)包括：

气嘴(341)，所述气嘴(341)的出气方向与所述第一方向相同；

控制部(342)，所述控制部(342)用于控制所述气嘴(341)的吹气状态；

导气连接部，所述导气连接部连接在所述气嘴(341)和所述控制部(342)之间。

7.根据权利要求6所述的螺丝检测机，其特征在于，所述控制部(342)包括：

电磁阀(3421)，所述电磁阀(3421)与所述气嘴(341)连接；

减压阀(3422)，所述减压阀(3422)与所述电磁阀(3421)连接。

8.根据权利要求7所述的螺丝检测机，其特征在于，所述导气连接部包括第一气管(343)和第二气管(344)，所述电磁阀(3421)通过所述第一气管(343)与所述气嘴(341)连接，所述减压阀(3422)通过所述第二气管(344)与所述电磁阀(3421)连接。

9.根据权利要求3所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测回收机构(40)包括：

检测部，所述检测部用于对所述送料机构(30)传送过来的螺丝进行检测；

回收部(44)，所述回收部(44)设置在所述检测部的下方用于对所述检测部检测过的螺丝进行回收。

10.根据权利要求9所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测部包括：

第一相机组件(41)，所述第一相机组件(41)设置在所述直线导轨(32)的第二端的上方用于拍摄被检测的螺丝的螺丝帽；

第二相机组件(42)，所述第二相机组件(42)设置在所述直线导轨(32)的第二端的侧方用于拍摄被检测的螺丝的螺纹；

数据处理装置，所述数据处理装置用于对所述第一相机组件(41)拍摄的数据及所述第二相机组件(42)拍摄的数据进行处理，并选出合格品和不合格品；

感应控制装置(43)，所述感应控制装置(43)设置在所述直线导轨(32)的侧面，所述感应控制装置用于感应所述直线导轨(32)上的螺丝并控制所述第一相机组件(41)和所述第二相机组件(42)拍摄。

11.根据权利要求10所述的螺丝检测机，其特征在于，所述检测回收机构(40)还包括分拣组件(45)，所述分拣组件(45)设置在所述回收部(44)的上方并位于所述直线导轨(32)的第二端，所述分拣组件(45)用于对所述合格品和所述不合格品进行分拣。

12.根据权利要求11所述的螺丝检测机，其特征在于，所述回收部(44)还包括：

第一回收箱(441)，所述第一回收箱(441)用于回收所述合格品；

第二回收箱(442)，所述第二回收箱(442)用于回收所述不合格品。

13.根据权利要求12所述的螺丝检测机，其特征在于，所述分拣组件(45)包括三棱柱，所述三棱柱高度方向垂直于所述直线导轨(32)的长度方向，所述三棱柱可转动地设置在所述回收部(44)的上方。

14.根据权利要求12所述的螺丝检测机，其特征在于，所述分拣组件包括：

直板，所述直板设置在所述回收部(44)的上方，所述直板垂直于所述直线导轨(32)的长度方向；

吹气装置，所述吹气装置设置在所述直线导轨(32)的第二端；

当所述检测部检测螺丝为合格品时，所述吹气装置不吹气，所述合格品落入所述第一回收箱(441)；

当所述检测部检测螺丝为不合格品时，所述吹气装置吹气，所述不合格品落入所述第二回收箱(442)。

15.根据权利要求10所述的螺丝检测机，其特征在于，所述感应控制装置(43)为反射式光电感应开关或对射式光电开关。

16.根据权利要求2所述的螺丝检测机，其特征在于，所述控制阀为电动球阀。