CN105600367A - 送料装置及具有其的螺丝检测机 - Google Patents

Abstract

本发明提供了一种送料装置及具有其的螺丝检测机，该送料装置包括：机体；送料机构，送料机构安装在机体上，送料机构包括运送组件和加速组件，加速组件用于加快运送组件的送料速度。当需要提高运送速度时，安装在机体上的加速组件工作，加快本发明中的送料机构的送料速度，从而提高螺丝检测机的检测效率。

Description

送料装置及具有其的螺丝检测机

技术领域

本发明涉及检测设备领域，具体而言，涉及一种送料装置及具有其的螺丝检测机。

背景技术

螺丝检测机是基于工业计算机的专用图像处理软件自动对下列情况进行自动检测，并进行筛选、计数及数据处理。

主要配置：高性能工业计算机、完全自主知识产权专用图像处理软件、上料系统、检测部分。

主要性能：最高解析度0.01mm，最高筛选速度100个/分钟。

主要功能：自动计算螺纹的不良、中段不良、滚花不良、头部不良与末段不良等

目前市面上的螺丝检测机主要通过直线导轨送料，但是直线导轨送料速度缓慢，且送料不连续，检测效率低。

发明内容

本发明的主要目的在于提供一种送料装置及具有其的螺丝检测机，以解决现有技术中的螺丝检测机送料速度慢的问题。

为了实现上述目的，根据本发明的一个方面，提供了一种送料装置，包括：机体；送料机构，送料机构安装在机体上，送料机构包括运送组件和加速组件，加速组件用于加快运送组件的送料速度。

进一步地，加速组件包括气嘴和控制部，气嘴的喷气方向与运送组件的送料方向相同，控制部用于控制气嘴的吹气状态。

进一步地，运送组件包括：导轨，导轨安装在机体上；导轨振动机，振动机设置在导轨的下方以使导轨发生振动。

进一步地，导轨上设置有导向槽，导向槽的长度方向与导轨的长度方向一致。

进一步地，导轨的传输末端具有悬空部，导向槽位于悬空部的部分沿导轨的高度方向贯穿悬空部。

进一步地，控制部包括：电磁阀，电磁阀与气嘴连接；减压阀，减压阀与电磁阀连接；导气连接部，导气连接部连接在气嘴和控制部之间。

进一步地，导气连接部包括第一气管和第二气管，电磁阀通过第一气管与气嘴连接，减压阀通过第二气管与电磁阀连接。

进一步地，气嘴为一个或多个，当气嘴为多个时，多个气嘴沿导轨的长度方向依次布置。

进一步地，导轨为直线导轨。

根据本发明的另一方面，提供了一种包括上述送料装置的螺丝检测机。

应用本发明的技术方案，工作时，运送组件负责送料，当需要提高运送速度时，安装在机体上的加速组件工作，加快本发明中的送料机构的送料速度，从而提高螺丝检测机的检测效率。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本发明的进一步理解，本发明的示意性实施例及其说明用于解释本发明，并不构成对本发明的不当限定。在附图中：

图1示意性示出了本发明的螺丝检测机的整体结构图；

图2示意性示出了图1中的M区的放大图；

图3示意性示出了本发明的螺丝检测机简化机体的整体结构图；

图4示意性示出了本发明的螺丝检测机从回收部侧观测的整体结构图；

图5示意性示出了本发明的螺丝检测机从背部观测的整体结构图；以及

图6示意性示出了本发明的螺丝检测机的运送组件及加速组件安装在一起的结构图。

其中，上述附图包括以下附图标记：

10、机体；11、安装箱；20、加料机构；30、送料机构；31、送料机；32、导轨；321、导向槽；33、振动机；34、加速组件；341、气嘴；342、控制部；3421、电磁阀；3422、减压阀；343、第一气管；344、第二气管；40、检测回收机构；41、第一相机组件；42、第二相机组件；43、感应控制装置；44、回收部；441、第一回收箱；442、第二回收箱；443、把手；45、分拣组件。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本发明。

参见图1至图6，根据本发明，提供了一种送料装置，该送料装置包括机体10和送料机构30。送料机构30安装在机体10上，送料机构30包括运送组件和加速组件34，加速组件34用于加快运送组件的送料速度。

工作时，运送组件负责送料，当需要提高运送速度时，安装在机体10上的加速组件34工作，加快本发明中的送料机构的送料速度，从而提高螺丝检测机的检测效率。

如图2所示，本发明中的运送组件包括导轨32和振动机33，安装时，导轨32沿第一方向延伸，本实施中的第一方向为机体10的长度方向，导轨32的第一端与送料机31连接；振动机33设置在机体10上，并位于导轨32的底部。本发明中的运送组件在运送螺丝的过程中，螺丝被送料机31排布在导轨32上，通过振动机33振动导轨32，使导轨32上的螺丝向一个方向运动。

优选地，本发明的导轨32为直线导轨。

为了方便对被运送到导轨末端的螺丝进行检测，本发明中的导轨32的传输末端具有悬空部，导向槽321位于悬空部的部分沿导轨32的高度方向贯穿悬空部。悬空部的高度小于被测螺丝的高度，工作时，螺丝被运送到导轨32的传输末端到达悬空部，由于被测螺丝的螺帽卡在导向槽321的上端，且悬空部的高度小于被测螺丝的高度，所以，当螺丝在悬空部位置移动时，被测螺丝的螺纹会露在外面，方便检测回收机构40对其进行检测。

其中，本发明中的加速组件34包括气嘴341、控制部342和导气连接部，气嘴341的出气方向与第一方向相同。安装时，气嘴341贴近导轨32安装，并使气嘴的出气方向与送料方向一致，当需要加速送料的时候，气嘴341喷气，加快螺丝向前运动的速度。优选地，本实施例中的气嘴341为一个或多个。当所述气嘴341为多个时，多个所述气嘴341沿所述导轨32的长度方向依次布置，以实现对导轨32各段的螺丝的均匀加速。

为了使本发明中的加速组件34的加速效果可控，本发明中的加速组件34还设置了控制部342和导气连接部，控制部342用于控制气嘴341的吹气状态；导气连接部连接在气嘴341和控制部342之间，安装时，控制部342通过导气连接部与气嘴341相连，本发明的螺丝检测机在进行送料时，通过控制部342控制气嘴341是否吹气及吹气的力度。

具体来说，本发明中的控制部342包括电磁阀3421和减压阀3422，电磁阀3421与气嘴341连接，减压阀3422与电磁阀3421连接。当需要加速送料时，打开电磁阀3421，此时气嘴341进行喷气。当需要改变加速送料的加速效果时，通过调节减压阀3422进行调节。当不需要加速送来时，将电磁阀3421关闭，此时，气嘴341停止喷气，加速组件34停止工作。

优选地，本发明的导气连接部包括第一气管343和第二气管344，电磁阀3421通过第一气管343与气嘴341连接，减压阀3422通过第二气管344与电磁阀3421连接。当气嘴损坏或需要改变气嘴的喷气规格时，将电磁阀3421关闭更换气嘴341。

优选地，本发明中的控制阀为电动球阀。

具体来说，本发明中的导轨32上设置有导向槽321，导向槽321的长度方向与导轨32的长度方向一致。工作时，螺丝被安装在导轨32的导向槽321内，在振动机33振动导轨32的过程中，导向槽321可以保证螺丝不被振动机从导轨中震落。优选地，本发明中的导向槽321的宽度小于被测螺丝的螺帽的直径，以实现被测螺丝的螺帽卡在导向槽321的上端。

根据本发明的另一方面，提供了一种具有上述送料装置的螺丝检测机。

本发明的螺丝检测机设置有加料机构20，为了实现批量检测，本发明中的加料机构20包括储存器(图中未示出)和控制阀(图中未示出)，储存器具有锥形存储空间，锥形存储空间的靠近送料机构30的一侧设置有出料口，控制阀设置在出料口处以控制出料口的开闭。安装时，将送料装置安装在出料口处，便于对从出料口流出的螺丝进行输送。在本发明的螺丝检测机工作的过程中，加料机构20中的螺丝达到一定数量，位于出料口位置处的控制阀打开，将锥形存储空间内的螺丝输出至送料机构30，控制阀打开一段时间后，即相应落下若干颗螺丝后，控制阀将关闭。

优选地，本实施例中的螺丝检测机构还包括送料机31，送料机31在接收加料机构20输出螺丝及向运送组件排布螺丝的过程中，振动小，螺丝表面不易受损，相对于以往采用振动筛输送螺丝的方式，本实施例中采用送料机31输送螺丝的方式振动小，能够防止螺丝之间出现相互磨损的问题。

优选地，本发明中的螺丝检测机构还包括设置在送料装置的导轨32的输送末端的检测回收机构40，检测回收机构40包括检测部和回收部44，检测部用于对送料机构30传送过来的螺丝进行检测，回收部44设置在检测部的下方用于对检测部检测过的螺丝进行回收。具体来说，本发明中的检测回收机构40具有检测和回收两种功能，送料机构30将螺丝运送到检测回收机构40，检测部先将运过来的螺丝进行检测，检测完成后，再通过回收部44对检测完成的螺丝进行回收。

其中，本发明中的检测部包括第一相机组件41、第二相机组件42、数据处理装置和感应控制装置43，第一相机组件41设置在导轨32的第二端的上方用于拍摄被检测的螺丝的螺丝帽。第二相机组件42设置在导轨32的第二端的侧方用于拍摄被检测的螺丝的螺纹。数据处理装置用于对第一相机组件41拍摄的数据及第二相机组件42拍摄的数据进行处理，并选出合格品和不合格品。感应控制装置43设置在导轨32的侧面，感应控制装置用于感应导轨32上的螺丝并控制第一相机组件41和第二相机组件42拍摄。工作时，螺丝被送料机构30送至检测部处，感应控制装置43感应到螺丝后，控制第一相机组件41和第二相机组件42对螺丝的螺纹及螺帽进行拍摄，第一相机组件41和第二相机组件42将拍摄到的数据传递给数据处理装置进行分析，筛选出合格品和不合格品。

优选地，本发明中的感应控制装置43为反射式光电感应开关或对射式光电开关。适用在本发明的自动螺丝检测机上的感应控制装置43除了使用对射式的，还可以使用反射式的。反射式光电开关由发射器和接收器构成单个标准部件，当有足够的组合光返回接收器时，开关状态将发生变化，从而产生一个触发信号输出给控制器

为了保证本发明的螺丝检测机能够在光线较弱的环境下依然有良好的检测效果，优选地，第一相机组件41和第二相机组件42都设置有照明设备。

为了将筛选出的合格品和不合格品区别回收，本发明的检测回收机构40还包括分拣组件45，分拣组件45设置在回收部44的上方并位于导轨32的第二端，分拣组件45用于对合格品和不合格品进行分拣；回收部44还包括：第一回收箱441和第二回收箱442，第一回收箱441用于回收合格品；第二回收箱442用于回收不合格品。工作时，检测部判断出被检测的螺丝是否合格，当检测出螺丝为不合格品时，数据处理装置将信号传递给感应控制装置43，感应控制装置43控制分拣组件45将该螺丝分拣到第二回收箱442。当检测出螺丝为合格品时，数据处理装置将信号传递给感应控制装置43，感应控制装置43控制分拣组件45将该螺丝分拣到第一回收箱441。

优选地，本发明中的回收部44还包括抽屉及设置在抽屉上的把手443，当分拣完成后，拉出抽屉，将合格品及不合格品取出。

优选地，本发明中的分拣组件45包括三棱柱，三棱柱高度方向垂直于导轨32的长度方向，三棱柱可转动地设置在回收部44的上方。工作时，当检测出螺丝为不合格品时，数据处理装置将信号传递给感应控制装置43，感应控制装置43控制三棱柱向第一回收箱441的方向旋转，螺丝下落至三棱柱的靠近第二回收箱442的斜面上，该螺丝被分拣到第二回收箱442。当检测出螺丝为合格品时，数据处理装置将信号传递给感应控制装置43，感应控制装置43控制三棱柱向第二回收箱442的方向旋转，螺丝下落至三棱柱的靠近第一回收箱441的斜面上，将该螺丝分拣到第一回收箱441。

在本发明的另一个未示出的实施例中，本发明中的分拣组件45包括直板和吹气装置，直板设置在回收部44的上方，直板垂直于导轨32的长度方向；吹气装置设置在导轨32的第二端；当检测部检测螺丝为合格品时，吹气装置不吹气，合格品落入第一回收箱441；当检测部检测螺丝为不合格品时，吹气装置吹气，不合格品落入第二回收箱442。

本发明中的机体10上还设置有显示器，及与显示器配套使用的视觉软件，视觉软件可以处理和分析拍摄的图片，还可以统计检验螺丝的总数、合格数和不合格数，并且可以给出各项指标的趋势图、各项指标的合格率、各项指标的相关性等参数。工作人员可以实时监控本发明的螺丝检测机的工作状况和检测结果。

数据处理装置包括PLC控制器和视觉控制器构成，PLC控制器控制各机构协调动作，视觉控制器控制第一相机组件41和第二相机组件42拍摄，当视觉软件输出判定结果后，由视觉控制器将信号输出给PLC控制器，由PLC控制器控制分拣组件45分拣合格品和不合格品。

本发明的机体10上设置有专门安装数据处理装置的安装箱11，数据处理装置发生故障时，可以打开安装箱11进行修理，将数据处理装置集合在一起，有助于查找故障。

采用数据处理装置对螺丝进行外观和尺寸检测，通过第一相机组件41和第二相机组件42拍摄，通过旋转型送料机、直线导轨32和振动机33送料，通过分拣组件45分拣合格品和不合格品，通过PLC控制器对各机构进行控制以及通过视觉软件对图像进行分析处理。

本发明的螺丝检测机可以对螺丝进行外观和尺寸全检，可检测出存在十字槽堵、十字槽偏位、无螺纹(光杆)、螺帽多料、混其它规格螺丝、漏装垫片、螺纹搓牙不良、螺纹碰伤、螺丝头冷墩开裂、粘有异物、规格尺寸不符等问题的不良品。具有检测速度快，可达到200个/秒以上的检测速度；经本发明的螺丝检测机筛选后的螺丝镀层不受损坏，筛选后的螺丝的盐雾试验合格；只需采用2个相机就可以实现检测螺帽槽、螺帽和螺纹的全部信息。

以上所述仅为本发明的优选实施例而已，并不用于限制本发明，对于本领域的技术人员来说，本发明可以有各种更改和变化。凡在本发明的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种送料装置，其特征在于，包括：

机体(10)；

送料机构(30)，所述送料机构(30)安装在所述机体(10)上，所述送料机构(30)包括运送组件和加速组件(34)，所述加速组件(34)用于加快所述运送组件的送料速度。

2.根据权利要求1所述的送料装置，其特征在于，所述加速组件(34)包括气嘴(341)和控制部(342)，所述气嘴(341)的喷气方向与所述运送组件的送料方向相同，所述控制部(342)用于控制所述气嘴(341)的吹气状态。

3.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述运送组件包括：

导轨(32)，所述导轨(32)安装在所述机体(10)上；

振动机(33)，所述振动机(33)设置在所述导轨(32)的下方以使所述导轨(32)发生振动。

4.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述导轨(32)上设置有导向槽(321)，所述导向槽(321)的长度方向与所述导轨(32)的长度方向一致。

5.根据权利要求4所述的送料装置，其特征在于，所述导轨(32)的传输末端具有悬空部，所述导向槽(321)位于所述悬空部的部分沿所述导轨(32)的高度方向贯穿所述悬空部。

6.根据权利要求2所述的送料装置，其特征在于，所述控制部(342)包括：

电磁阀(3421)，所述电磁阀(3421)与所述气嘴(341)连接；

减压阀(3422)，所述减压阀(3422)与所述电磁阀(3421)连接；

导气连接部，所述导气连接部连接在所述气嘴(341)和所述控制部(342)之间。

7.根据权利要求6所述的送料装置，其特征在于，所述导气连接部包括第一气管(343)和第二气管(344)，所述电磁阀(3421)通过所述第一气管(343)与所述气嘴(341)连接，所述减压阀(3422)通过所述第二气管(344)与所述电磁阀(3421)连接。

8.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述气嘴(341)为一个或多个，当所述气嘴(341)为多个时，多个所述气嘴(341)沿所述导轨(32)的长度方向依次布置。

9.根据权利要求3所述的送料装置，其特征在于，所述导轨(32)为直线导轨。

10.一种螺丝检测机，其特征在于，所述螺丝检测机包括权利要求1至9中任意一项所述的送料装置。