CN208688986U - 一种块型零件检查与计数装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了涉及计数设备领域的一种块型零件检查与计数装置，解决了效率较低的问题。其技术方案要点是包括进料部、产品输送部、出料部和产品排出部，产品输送部设有用于对零件表面进行图像采集的工业相机，工业相机电性连接有对工业相机所采集的图像进行处理并与预存图像比对判断和计数的计算机，产品输送部包括用于将进料部处的零件移动到产品排出部的传送带和驱使传送带上的零件向出料部移动的驱动机构。利用计算机对工业相机采集的图像与预设的图形进行比对，若该零件存在缺陷，计算机控制驱动机构不工作，使该零件被传送带带动到产品排出部，不需要使传送带停止或反转，从而能有效的提高生产效率。

Description

一种块型零件检查与计数装置

技术领域

本实用新型涉及计数设备领域，特别涉及一种块型零件检查与计数装置。

背景技术

在生产过程中，往往需要对零件进行计数投料。比如在组装式玩具的零件投送过程中，需要对零件数量进行计数，达到特定数量后再投放到特定位置的容器中（如包装盒等）。若计数不准确，则会影响到后面的工序，对生产效率造成负面的影响。

公告号为CN206208775U的中国实用新型专利于2017年5月31日公开了实现电表外观检测的视觉系统及其图像采集系统。包括一图像采集系统及一计算机，图像采集系统包括一用于提供电表外观检测所需工业光源的光照模块，用于对电表外观进行图像采集的图像采集模块，图像采集模块包括上部黑白工业相机和下部黑白工业相机，以及用于固定安装光照模块和图像采集模块同时给待测电表上电的装夹装置。通过图像采集系统采集待测电表外观的视觉图像信息，再通过计算机对图像进行处理分析，比对判断，最终识别出待测电表外观是否存在缺陷。

公告号为CN206172461U的中国实用新型专利于2017年5月17日公开了一种块型组装式玩具的计数装置，包括容纳块型组装式玩具的物料的料斗，接收并运输来自料斗的物料的产品输送部，以及接收并分类来自产品输送部的物料的产品分类部；其中料斗上安装有用于感应物料的料斗传感器、以及用于在料斗传感器感应到物料为块型组装式玩具中的一段零部件时将一段零部件输送到产品输送部的风机。可对块型组装式玩具零配件进行计数和分类，预先防止出现块型组装式玩具零配件过量投入和投入不足（例如未投入）现象，能在一定程度上提高计数精度。如果块型组装式玩具的零件未被分类或供应，造成堆积在分类辊上时，可利用设备上配备的传感器按照用户设置时间逆转电机，将块型组装式玩具零配件迅速送往产品排出部排出材料。

但电机在逆向转动使会使得产品输送部在一段时间内不能继续输送零件，使得产品分类部不能继续对物料进行计数，造成生产效率的降低。故存在效率较低的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种块型零件检查与计数装置，具有生产效率较高的优点。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种块型零件检查与计数装置，包括进料部、产品输送部、出料部和产品排出部，所述产品输送部设有用于对零件表面进行图像采集的工业相机，所述工业相机电性连接有对工业相机所采集的图像进行处理并与预存图像比对判断和计数的计算机，所述产品输送部包括用于将进料部处的零件移动到产品排出部的传送带和驱使传送带上的零件向出料部移动的驱动机构，所述计算机与驱动机构电性连接。

通过这样的设置：进料部将需要检查和计数的零件输送到产品输送部的传送带上，通过传送带驱使零件向产品排出部移动。零件被传送带带动的过程中，通过工业相机对零件进行图像采集，再利用计算机对工业相机采集的图像与预设的图形进行比对，若采集的图像与预存的图像不相符，则该零件存在缺陷，计算机控制驱动机构不工作，使该零件被传送带带动到产品排出部；若采集的图像与预存的图像相符，则该零件合格，计算机控制驱动机构工作，并使该零件移动到出料部。从而实现利用计算机对零件进行检查和计数的功能。同时，当零件存在缺陷时，不需要使传送带停止或反转，持续向出料部输送零件，从而能有效的提高生产效率。

本实用新型的进一步设置：所述驱动机构包括空压机、电磁阀和喷嘴，所述传送带位于喷嘴与出料部之间，所述喷嘴朝向出料部且与空压机连通，所述电磁阀与计算机电性连接且用于控制喷嘴的通闭。

通过这样的设置：当零件合格时，计算机控制电磁阀打开，从而使空压机将空气通过喷嘴向出料部喷射。利用空气带动零件向出料部移动，从而实现驱使传送带上的零件移动到出料部的功能。并且不需要停止传送带的运转，从而起到提高生产效率的作用。

本实用新型的进一步设置：所述工业相机下方安装有用于感应零件且控制工业相机采集图像的零件感应器。

通过这样的设置：当零件感应器感应到工业相机下方的零件时，使工业相机工作并对该零件进行图像采集。从而使工业相机不需要长时间工作，起到节能和提高工业相机的使用寿命的作用。

本实用新型的进一步设置：所述传送带输送方向的两侧均安装有位于零件感应器和进料部之间且与零件抵接的导向杆，所述导向杆靠近零件感应器的一端传送带内侧倾斜设置。

通过这样的设置：零件分散于传送带宽度方向上的不同位置时，会影响计算机对零件的比对结果的准确度。在传送带上的零件与导向杆抵接时，零件沿导向杆的轮廓向传送带内侧移动，从而能提高对零件检测的准确度。

本实用新型的进一步设置：所述出料部包括倾斜设置的供应桶，所述供应桶两端分别设有进料口和出料口。

通过这样的设置：驱动机构驱使零件通过进料口进入供应桶内，使零件通过供应桶排出出料口，起到方便收集零件的功能。

本实用新型的进一步设置：所述供应桶内安装有位于进料口处的布帘，所述布帘下端与供应桶底壁之间间隙大于零件的高度。

通过这样的设置：驱动机构驱使零件进入供应桶的速度过快时，布帘能挡住零件，能有效降低零件的移动速度，防止零件与供应桶内壁碰撞而损坏，起到保护零件的效果。零件可通过布帘与供应桶底壁的间隙向下滚落。

本实用新型的进一步设置：所述供应桶内转动连接有至少两个与底壁抵接的分隔门，所述供应桶设有驱动分隔门转动的驱动件。

通过这样的设置：分隔门能起到分层缓冲零件的作用，起到保护零件的效果。当出料口处没有容纳零件的容器时，关闭分隔门，能起到方便使用的效果，避免零件在出料口处没有容器时直接滑出出料口。当分隔门上方的合格零件的数量足够时，打开该分隔门，使零件移动至下方的分隔门上，再将该分隔门关闭，从而能起到分隔零件的作用，保证零件数量的准确性，起到方便使用的效果；然后可继续在该分隔门上放置零件，从而不需要等待容纳零件的容器移动到出料口下方，起到提高生产效率的作用。

本实用新型的进一步设置：所述分隔门固定连接有连接杆，所述驱动件为两端分别与连接杆和供应桶铰接的气缸。

通过这样的设置：气缸伸长和缩短时，通过连接杆带动分隔门在供应桶内转动，从而实现控制分隔门打开和关闭的功能。

本实用新型的进一步设置：所述供应桶上壁处安装有透视板。

通过这样的设置：光线可穿过透视板，使人员能够通过透视板观察供应桶内部的零件，从而起到方便维护和使用的作用。

本实用新型的进一步设置：所述产品排出部为不合格零件桶，所述不合格零件桶上部设有朝向传送带的排料口，所述不合格零件桶上部设有朝向与排料口相反的观察口。

通过这样的设置：传送带能将不合格的零件通过排料口送入不合格零件桶内，从而起到收集不合格零件的效果，方便使用。通过观察口观察不合格零件桶内的不合格零件，起到方便使用的效果。

综上所述，本实用新型具有以下有益效果：

利用计算机对工业相机采集的图像与预设的图形进行比对，若采集的图像与预存的图像不相符，则该零件存在缺陷，驱动机构不工作，使该零件被传送带带动到产品排出部。不需要使传送带停止或反转，持续向出料部输送零件，从而能有效的提高生产效率。

当零件合格时，计算机控制电磁阀打开，使空压机将空气通过喷嘴向出料部喷射，带动零件向出料部移动，不需要停止传送带的运转，从而起到提高生产效率的作用。

当分隔门上方的合格零件的数量足够时，打开该分隔门，使零件移动至下方的分隔门上，再将该分隔门关闭，然后可继续在该分隔门上放置零件，不需要等待容纳零件的容器移动到出料口下方，起到提高生产效率的作用。

附图说明

图1是实施例1中滚筒与底座的结构示意图；

图2是实施例1中滚筒的立体图；

图3是实施例1中导轮与导轨的结构示意图；

图4是实施例1中震动送料机构的立体图；

图5是实施例1中产品输送部的立体图；

图6是实施例1中供应桶的内部结构示意图。

附图标记：111、滚桶；112、框架；113、透光板；114、合页；115、导磁条；116、磁铁；117、把手；118、导轨；119、固定板；121、底座；122、转轴；123、导轮；124、减速器；125、电机；126、主动带轮；127、从动带轮；128、导向带轮；129、皮带；13、减震座；14、震动发生装置；15、送料板；21、传送带；22、导向杆；23、连接架；24、工业相机；25、计算机；26、零件感应器；27、电磁阀；28、喷嘴；31、供应桶；32、进料口；33、出料口；34、布帘；35、透视板；41、分隔门；42、连接杆；43、驱动件；44、柔性垫板；51、不合格零件桶；52、排料口；53、观察口。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

实施例1：一种块型零件检查与计数装置，如图1所示，包括进料部、产品输送部、出料部和产品排出部。进料部包括一端设有开口的滚桶111、底座121和震动送料机构。

如图2和图3所示，滚桶111由一个框架112和八个透光板113组成，透光板113圆周分布在框架112上形成滚桶111的侧壁。框架112安装有合页114，合页114两端分别与框架112和一个透光板113固定，且该透光板113远离合页114的一端与另一透光板113固定连接，使安装在合页114上的两个该透光板113可在框架112上翻转，从而能方便的向滚桶111内部放入零件。透光板113固定连接有导磁条115，框架112固定安装有磁铁116，透光板113固定安装有位于滚桶111外侧的把手117。磁铁116将导磁条115吸附在框架112上，从而实现将透光板113安装在框架112上的功能；利用把手117拉动透光板113，可驱动透光板113在框架112上翻转，起到方便使用的效果。

如图1和图3所示，滚桶111两端处的侧壁上分别设置有环形的导轨118，底座121转动连接有两个与滚桶111平行的转轴122，转轴122固定连接有两个分别与不同的导轨118配合的导轮123。底座121固定安装有减速器124，减速器124固定安装有驱动减速器124运转的电机125，电机125输出轴与减速器124输入轴连接。减速器124输出轴固定连接有主动带轮126，转轴122固定连接有从动带轮127，底座121转动连接有导向带轮128，主动带轮126、从动带轮127和导向带轮128之间绕设有皮带129。

电机125带动减速器124运转，经过减速器124降低至合适的转速后通过皮带129将动力同时传递到两个不同的转轴122上，转轴122通过导轮123带动滚桶111转动，从而实现驱动滚桶111转动的功能。

滚桶111倾斜设置，滚桶111内壁固定连接有垂直于滚桶111内壁的固定板119，滚桶111转动时带动固定板119转动。滚桶111内的零件受到重力作用而堆积在滚桶111的下端，当固定板119随滚桶111转动时，固定板119能带动零件向上移动，当固定板119带动零件移动至滚桶111的上端时，由于固定板119角度改变，使得零件从滚桶111上端向下滑落。

如图4和图5所示，震动送料机构包括减震座13、震动发生装置14和送料板15，震动发生装置14为安装在减震座13上的振动电机125，送料板15固定安装在振动电机125上，送料板15一端位于滚桶111内且另一端位于产品输送部的进料端的上方，送料板15倾斜设置且靠近滚桶111的一端高度高于另一端。滚桶111转动时，固定板119(示意于图3中)带动零件向滚桶111上端移动，然后掉落在送料板15位于滚桶111内的一端处。振动电机125带动送料板15震动，从而使得零件随送料板15倾斜的方向滚落到产品输送部，实现向产品输送部输送零件的功能。

如图5所示，产品输送部包括连接架23、用于将进料部处的零件移动到产品排出部的传送带21和驱使传送带21上的零件向出料部移动的驱动机构，传送带21安装在连接架23上。传送带21输送方向的两侧均安装有位于零件感应器26和进料部之间且与零件抵接的导向杆22，导向杆22靠近零件感应器26的一端传送带21内侧倾斜设置。

连接架23安装有用于对传送带21上的零件表面进行图像采集的工业相机24，工业相机24电性连接有对工业相机24所采集的图像进行处理并与预存图像比对判断和计数的计算机25，计算机25与驱动机构电性连接。工业相机24下方安装有用于感应零件且控制工业相机24采集图像的零件感应器26。

送料板15将需要检查和计数的零件输送到传送带21上，传送带21带动零件向产品排出部移动。在该过程中，工业相机24对零件进行图像采集，通过计算机25对工业相机24采集的图像与计算机25内预设的图形进行比对。若采集的图像与预存的图像不相符，则该零件表面存在缺陷，计算机25控制驱动机构不工作，使该零件继续被传送带21带动到产品排出部；若采集的图像与预存的图像相符，则该零件合格，计算机25控制驱动机构工作，并使该零件移动到出料部。从而实现利用计算机对零件进行检查和计数的功能。同时，当零件存在缺陷时，不需要使传送带21停止或反转，持续向出料部输送零件，从而能有效的提高生产效率。

零件从送料板15掉落到传送带21时，由于零件与传送带21存在速度差，使得零件散落于传送带21宽度方向上的不同位置，会影响计算机25对零件的比对结果的准确度。在传送带21上的零件与导向杆22抵接时，零件沿导向杆22的轮廓向传送带21内侧移动，从而能提高对零件检测的准确度。

驱动机构包括空压机(图中未示出)、电磁阀27和喷嘴28，空压机安装于连接架23下方，传送带21位于喷嘴28与出料部之间，喷嘴28朝向出料部且与空压机连通，电磁阀27与计算机25电性连接且用于控制喷嘴28的通闭。当计算机25判定零件合格时，计算机25控制电磁阀27打开，使空压机内的压缩空气通过喷嘴28向出料部喷射，将零件吹向出料部，从而不需要停止传送带21的运转，起到提高生产效率的作用。

如图5和图6所示，出料部包括倾斜设置的供应桶31，供应桶31两端分别设有进料口32和出料口33。供应桶31内安装有位于进料口32处的布帘34，布帘34下端与供应桶31底壁之间间隙大于零件的高度。喷嘴28将零件通过进料口32吹入供应桶31内，然后利用布帘34能挡住零件，能有效降低零件的移动速度，防止零件与供应桶31内壁碰撞而损坏，起到保护零件的效果。零件可通过布帘34与供应桶31底壁的间隙向下滚落到出料口33，并通过出料口33排除供应桶31，起到方便收集零件的效果，有利于提高生产效率。

供应桶31内转动连接有三个与底壁抵接的分隔门41，分隔门41固定连接有连接杆42，供应桶31设有驱动分隔门41转动的驱动件43，驱动件43为两端分别与连接杆42和供应桶31铰接的气缸，气缸和连接杆42设置在供应桶31外部。当分隔门41与供应桶31内壁抵接时，分隔门41处于关闭状态；当分隔门41不与供应桶31内壁抵接时，分隔门41处于打开状态。三个分隔门41能起到分层缓冲零件的作用，从而能保护零件。通过气缸伸长和缩短带动连接杆42和分隔门41转动，从而实现控制分隔门41打开和关闭的功能。当出料口33处没有容纳零件的容器时，关闭最下方的分隔门41，避免零件在出料口33处没有容器时直接滑出出料口33，能起到方便使用的效果。

当分隔门41上方的合格零件的数量足够时，打开该分隔门41，使零件移动至下方的分隔门41上，再将该分隔门41关闭，从而能起到分隔零件的作用，保证零件数量的准确性，起到方便使用的效果。然后继续在该分隔门41上放置零件，从而不需要等待容纳零件的容器移动到出料口33下方，起到提高生产效率的作用。

分隔门41靠近进料口32的一侧固定安装有柔性垫板44，通过柔性垫板44给掉落在分隔门41上的零件提供缓冲的作用，起到进一步保护零件的效果。

供应桶31上壁处安装有透视板35，人员通过透视板35能观察到供应桶31内部的情况，从而起到方便维护和使用的作用。

产品排出部为不合格零件桶51，不合格零件桶51上部设有朝向传送带21的排料口52，不合格零件桶51上部设有朝向与排料口52相反的观察口53。传送带21能将不合格的零件通过排料口52送入不合格零件桶51内。通过观察口53观察不合格零件桶51内的不合格零件，起到方便使用的效果。

具体工作过程：驱动滚桶111旋转，使滚桶111内的固定板119带动零件向上移动并掉落到送料板15上，振动电机125使送料板15震动，使送料板15上的零件沿送料板15移动到传送带21上。传送带21带动零件与导向杆22抵接，零件沿导向杆22向传送带21宽度方向的中间位置移动。当零件感应器26检测到零件时，工业相机24采集该零件的图像，通过计算机25将工业相机24采集的图像与计算机25内预设的图形进行比对，从而判断该零件表面是否存在缺陷，起到检查零件的效果。同时，可以利用计算机25对零件进行计数。

当零件表面存在缺陷时，电磁阀27关闭，传送带21继续输送零件，使零件通过排料口52进入不合格零件桶51内。不需要停止传送带21的运转即可实现零件的分类放置，起到提高生产效率的作用。

当零件表面合格时，计算机25控制电磁阀27打开，喷嘴28吹出空气使零件被吹入供应桶31内。布帘34挡住快速移动的零件，起到保护零件的作用。

零件掉被输送到分隔门41的上方，直至分隔门41上方的合格零件的数量足够时，打开该分隔门41，使零件随重力作用滚落至下方的分隔门41上，再将该分隔门41关闭，从而能起到分隔零件的作用，保证零件数量的准确性。继续在该分隔门41上放置零件，从而不需要等待容纳零件的容器移动到出料口33下方即可继续将物料输送到供应桶31内；直至容纳零件的容器移动到出料口33下方后，再打开下方的分隔门41，使零件从下方的分隔门41处滚落到容纳零件的容器内，起到方便使用和提高生产效率的作用。

实施例2：一种块型零件检查与计数装置，其与实施例1的区别在于，进料部为震动料斗，震动料斗的出料端位于产品输送部的进料端的上方。震动料斗内储存有零件，震动料斗运转时，可驱使零件移动到产品输送部，从而实现向产品输送部输送零件的功能。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种块型零件检查与计数装置，包括进料部、产品输送部、出料部和产品排出部，所述产品输送部设有用于对零件表面进行图像采集的工业相机(24)，所述工业相机(24)电性连接有对工业相机(24)所采集的图像进行处理并与预存图像比对判断的计算机(25)，其特征在于：所述产品输送部包括用于将进料部处的零件移动到产品排出部的传送带(21)和驱使传送带(21)上的零件向出料部移动的驱动机构，所述计算机(25)与驱动机构电性连接。

2.根据权利要求1所述的块型零件检查与计数装置，其特征在于：所述驱动机构包括空压机、电磁阀(27)和喷嘴(28)，所述传送带(21)位于喷嘴(28)与出料部之间，所述喷嘴(28)朝向出料部且与空压机连通，所述电磁阀(27)与计算机(25)电性连接且用于控制喷嘴(28)的通闭。

3.根据权利要求1所述的块型零件检查与计数装置，其特征在于：所述工业相机(24)下方安装有用于感应零件且控制工业相机(24)采集图像的零件感应器(26)。

4.根据权利要求3所述的块型零件检查与计数装置，其特征在于：所述传送带(21)输送方向的两侧均安装有位于零件感应器(26)和进料部之间且与零件抵接的导向杆(22)，所述导向杆(22)靠近零件感应器(26)的一端传送带(21)内侧倾斜设置。

5.根据权利要求1所述的块型零件检查与计数装置，其特征在于：所述出料部包括倾斜设置的供应桶(31)，所述供应桶(31)两端分别设有进料口(32)和出料口(33)。

6.根据权利要求5所述的块型零件检查与计数装置，其特征在于：所述供应桶(31)内安装有位于进料口(32)处的布帘(34)，所述布帘(34)下端与供应桶(31)底壁之间间隙大于零件的高度。

7.根据权利要求5或6所述的块型零件检查与计数装置，其特征在于：所述供应桶(31)内转动连接有至少两个与底壁抵接的分隔门(41)，所述供应桶(31)设有驱动分隔门(41)转动的驱动件(43)。

8.根据权利要求7所述的块型零件检查与计数装置，其特征在于：所述分隔门(41)固定连接有连接杆(42)，所述驱动件(43)为两端分别与连接杆(42)和供应桶(31)铰接的气缸。

9.根据权利要求5所述的块型零件检查与计数装置，其特征在于：所述供应桶(31)上壁处安装有透视板(35)。

10.根据权利要求1所述的块型零件检查与计数装置，其特征在于：所述产品排出部为不合格零件桶(51)，所述不合格零件桶(51)上部设有朝向传送带(21)的排料口(52)，所述不合格零件桶(51)上部设有朝向与排料口(52)相反的观察口(53)。