CN110435300A - 一种印刷品在线筛选系统 - Google Patents

Abstract

本发明公开了一种印刷品在线筛选系统，涉及包装印刷辅助设备的技术领域，其包括固定在印刷品传输装置两侧上端面的底座，两个底座上端面沿印刷品的传输方向依次设置有检控装置、剔除装置和废版回收装置，剔除装置包括两个支架和转动连接在两个支架之间的剔除板，两个支架临近的内侧壁固接有与控制器连接的吸附机构，吸附机构位于剔除板远离控制器一端的正上方，当吸附结构与剔除板端部吸附连接时，剔除板靠近控制器的一端与印刷品传输装置上端面抵接，支架上设置有用于推动剔除板远离印刷品传输装置的反转机构。本发明通过吸附机构带动剔除板翻转将废版印刷品剔出，而不影响印刷品传输装置对印刷品的正常传输，保证了印刷品传输装置的高速传输。

Description

一种印刷品在线筛选系统

技术领域

本发明涉及包装印刷辅助设备的技术领域，尤其是涉及一种印刷品在线筛选系统。

背景技术

印刷品在印刷的过程中，通常会有部分印刷品因纸张问题或者印刷问题导致印刷出的文字或图案与实际需要印刷的文字或图案不符，如果这些印刷品装订成册，势必会影响书籍、刊物整体的质量，给阅读者带来不便，甚至还影响客户的企业形象，故而对印刷品进行品控管理尤为重要。

早期印刷厂在对错版或漏版的印刷品进行检测和筛选时，为避免停机造成的负面影响，通常是先经图像摄取器摄取图像后，由控制器对摄取的图像与原版图像进行对比，当图像摄取器摄取的图像与原版图像不符时，一般采用在线贴标或者气吹的方式对废版的印刷品进行剔除。其中，在废版印刷品上粘贴标签的方式还需要人工挑选，效率较低工作量大，已被淘汰；而气吹方式容易对相邻的印刷品造成干涉，剔除废版的错误率较高。

针对上述问题，专利公告号为CN205553546U的中国专利，提出了一种自动检测不合格印刷品的装置，包括机架和检控装置，机架的上端面横向设有纸箱传送带，纸箱传送带的上方沿纸箱传送方向依次设有印刷部和开槽部，检控装置纵向固定在机架上、且位于开槽部的出纸一侧，检控装置设有感光元件和控制器，感光元件设于检控装置的进纸一侧，机架于检控装置的正下方对应位置设有上下移动门，感光元件的输出端与控制器的输入端电连接，控制器的输出端与上下移动门的制动端电连接。该实用新型解决传统人工判断和筛选不合格纸箱印刷品带来工作效率低、人工成本高、劳动量大的问题。

本发明提供了另一种方案，既能解决废版印刷品的在线检测和剔除问题，同时对印刷品的传输速度没有影响，无需对印刷品传输装置进行隔断或者降速传输，能有效保证印刷品的生产速度。

发明内容

本发明的目的是提供一种高速剔除废版印刷品的印刷品在线筛选系统。

本发明的目的是通过以下技术方案得以实现的：

一种印刷品在线筛选系统，包括设置在印刷品传输装置上方的底座，所述底座上端面沿印刷品的传输方向依次设置有：

检控装置，所述检控装置包括架设在所述底座上的图像摄取器和控制器，所述图像摄取器与所述控制器连接；

剔除装置，所述剔除装置包括竖直固接在所述底座上端面的支架，所述支架上转动连接有沿印刷品传输装置宽度方向的剔除板，所述支架上设置有吸附机构，所述吸附机构与所述控制器连接，所述吸附机构的吸附端朝向所述剔除板远离所述控制器一端的上方；当所述控制器控制所述吸附机构吸附所述剔除板端部时，所述剔除板靠近所述控制器的一端与印刷品传输装置的上端面抵接，所述支架上还设置有用于推动所述剔除板远离印刷品传输装置的反转机构；

废版回收装置，所述废版回收装置包括设置在所述支架上的回收盒。

通过采用上述技术方案，将底座固定在印刷品传输装置上方后，图像摄取器对印刷品进行摄像并传递至控制器中，控制器对图像摄取器摄取并传递过来的信息与原版印刷品的信息进行比对，当两者不一致时，控制器控制吸附机构对剔除板远离控制器的一端进行吸附，剔除板发生翻转，剔除板靠近控制器的一端抵接在印刷品传输装置上端面，则被检测出异常的印刷品在印刷品传输装置驱动的惯性下滑移至剔除板上，随后吸附机构解除对剔除板的吸附，反转机构推动剔除板翻转并远离印刷品传输装置，异常印刷品则继续滑移至回收盒内，实现了印刷品在线筛选系统对废版印刷品的有效在线检测筛选和剔除；同时剔除板在印刷品传输装置对废版印刷品进行剔除时不影响印刷品传输装置对印刷品的正常传输，使得印刷品传输装置可更快速地对印刷品进行传输，进而实现了印刷品在线筛选系统对高速印刷品的有效在线筛选。

进一步设置为：所述反转机构包括转动连接在所述剔除板下端面的定轴，所述定轴水平设置在两个所述支架之间，所述定轴的端部固接有沿所述定轴长度方向的固定块，所述固定块位于所述剔除板远离所述控制器一端的正上方，所述固定块与所述剔除板之间弹性连接有弹性件，所述吸附机构设置在所述固定块靠近所述剔除板的一侧。

通过采用上述技术方案，吸附机构在控制器的控制下对剔除板进行吸附时，剔除板远离控制器的一端以定轴为旋转轴朝靠近固定块的方向翻转，弹性件被压缩产生形变，此时剔除板可对废版印刷品进行剔除；当吸附机构停止对剔除板进行吸附时，形变后的弹性件伸张推动剔除板靠近固定块的一端以定轴为旋转轴朝背离固定块的方向翻转，从而剔除板靠近控制器的一端脱离与印刷品传输装置的接触，进而完成剔除板对废版印刷品的剔除过程。

进一步设置为：所述支架上于所述定轴的端部设置有驱动所述定轴竖直升降的升降机构，所述吸附机构为电磁铁。

通过采用上述技术方案，定轴升降设置在支架上，使得印刷品在线筛选系统在运用至不同的印刷品传输装置时，通过调节定轴距离印刷品传输装置上端面的距离，使得吸附机构将剔除板固定在固定块上时，剔除板靠近控制器的一端都能抵紧在印刷品传输装置的上端面，以保证剔除板对废版印刷品的有效剔除，提高了印刷品在线筛选系统的实用性；电磁铁通电附磁和断电消磁耗时极短，使得剔除板对废版印刷品进行剔除时不影响印刷品传输装置对印刷品的正常传输。

进一步设置为：所述升降机构包括固接在所述定轴端部的滑块，所述支架靠近所述剔除板的一侧竖直开设有与所述滑块滑移适配的滑槽，所述支架上端面穿设有调节螺杆，所述调节螺杆的下端部螺纹贯穿所述滑块。

通过采用上述技术方案，旋转调节螺杆时，调节螺杆带动与之螺纹连接的滑块在滑槽内升降滑动，两个滑块在升降时进而带动定轴和转动连接在定轴上的剔除板在印刷品传输装置上方升降，实现了升降机构对剔除板的便捷升降调整。

进一步设置为：所述剔除板靠近所述控制器一端的上端面设置有用于防止废版印刷品自所述剔除板上滑落的挡纸条。

通过采用上述技术方案，废版印刷品在印刷品传输装置驱动的惯性下滑动至剔除板上继而滑动至回收盒中，遇废版印刷品未完全滑动至回收盒中，而剔除板继续翻转对下一个废版印刷品进行剔除作业时，挡纸条可尽可能防止未进入回收盒中的废版印刷品重新滑落至印刷品传输装置上，尽可能保证了剔除板对废版印刷品的有效剔除。

进一步设置为：所述挡纸条沿印刷品传输装置宽度方向设置，所述挡纸条靠近所述控制器的一侧设置成弧面。

通过采用上述技术方案，挡纸条靠近控制器的一侧的弧面尽可能减少了废版印刷品受惯性滑动至剔除板上受到的阻碍，废版印刷品滑动至回收盒中的概率更高。

进一步设置为：所述剔除板上端面贴合有低摩擦系数的面板。

通过采用上述技术方案，废版印刷品在剔除板上的面板上滑动时，废版印刷品受到来自剔除板的摩擦力更小，进而废版印刷品滑动至回收盒中的概率更高。

进一步设置为：所述底座上端面共同固接有龙门架，所述图像摄取器和所述控制器均设置在所述龙门架上，所述龙门架上还设置有出气口指向所述图像摄取器镜头的气枪。

通过采用上述技术方案，气枪可定期对图像摄取器的镜头吹气，以将图像摄取器镜头上粘附的纸屑或灰尘吹落，尽可能避免了图像摄取器在对印刷品进行摄像时，镜头上的纸屑或灰尘对图像摄取器的拍摄造成干扰，引起控制器的误判剔除了正常的印刷品。

进一步设置为：所述底座上还设置有与所述控制器连接的报警器。

通过采用上述技术方案，控制器对比出废版印刷品后，传递电信号给报警器，报警器启动以及时提醒操作人员对废版印刷品进行检查，便于及时对印刷品传输装置进行相关调整。

进一步设置为：所述底座上还设置有计数器。

通过采用上述技术方案，印刷品在线筛选系统安装在印刷品传输装置上时，计数器对印刷品传输装置上传输的印刷品进行计数，便于对印刷品进行定量。

综上所述，本发明的有益技术效果为：

1.控制器控制吸附机构对剔除板进行吸附时，剔除板翻转使其靠近控制器的一端抵接在印刷品传输装置上，废版印刷品受惯性驱使滑动至剔除板上，随后吸附机构解除对剔除板的吸附，剔除板受反转机构驱动远离印刷品传输装置，实现对废版印刷品的有效在线检测筛选和剔除，并且不影响传输装置对印刷品的正常传输，适用于高速印刷品的在线筛选；

2.旋转调节螺杆可实现剔除板在支架上的升降运动，使得计数及筛选装置运用至不同印刷品传输装置时，剔除板均能对废版印刷品进行有效剔除；

3.剔除板上设置挡纸条可有效防止未进入回收盒中的废版印刷品重新滑落至印刷品传输装置上，尽可能保证了剔除板对废版印刷品的有效剔除。

附图说明

图1是本发明电磁铁通电时的整体结构示意图；

图2是本发明电磁铁断电时的整体结构示意图；

图3是图1中A部分的局部放大示意图；

图4是图2中B部分的局部放大示意图。

附图标记：1、底座；2、计数器；3、图像摄取器；4、控制器；5、支架；6、剔除板；7、电磁铁；8、回收盒；9、固定块；10、弹性件；11、定轴；12、滑块；13、滑槽；14、调节螺杆；15、挡纸条；16、面板；17、龙门架；18、气枪；19、报警器；20、支板；21、紧固螺栓；22、抵接盘。

具体实施方式

以下结合附图对本发明作进一步详细说明。

参照图1和图3，为本发明公开的一种印刷品在线筛选系统，包括分别固定在印刷品传输装置两侧上端面的两个底座1，两个所述底座1上端面沿印刷品的传输方向依次设置有：检控装置、剔除装置和废版回收装置，检控装置包括共同固接在两个底座1上端面的龙门架17，龙门架17上固接有镜头竖直向下的图像摄取器3和与图像摄取器3电信连接的控制器4，图像摄取器3为本领域常见的CCD工业相机；剔除装置包括竖直固接在底座1上端面的支架5，两个支架5之间升降设置有沿印刷品传输装置宽度方向的定轴11，定轴11外周壁的上方转动连接有剔除板6，定轴11的两端固接有位于剔除板6远离控制器4一端正上方的固定块9，固定块9的下端面固接有与控制器4连接的吸附机构，吸附机构为电磁铁7，电磁铁7中的电磁体由硅钢制成，支架5上还设置有用于推动剔除板6远离印刷品传输装置的反转机构，反转机构包括弹性连接在固定块9与剔除板6之间的弹性件10，弹性件10优选为弹簧，弹性件10一端与固定块9下端面固接，另一端与剔除板6上端面固接，当电磁铁7通电后与剔除板6端部吸附连接时，剔除板6靠近控制器4的一端与印刷品传输装置上端面抵接，弹性件10被压缩；废版回收装置包括水平固接在两个支架5远离控制器4的端部之间的回收盒8。

将两个底座1分别固定在印刷品传输装置两侧上端面后，图像摄取器3对印刷机进行摄像并传递至控制器4中，控制器4对图像摄取器3摄取并传递过来的信息与原版印刷品的信息进行比对，当两者不一致时，控制器4控制电磁铁7通电，电磁铁7通电后立即断电；硅钢材料制成的电磁铁7附磁和消磁较快，电磁铁7通电时附磁并吸引剔除板6以定轴11为旋转轴翻转，剔除板6远离控制器4的一端吸附在电磁铁7下端面，剔除板6靠近控制器4的一端抵接在印刷品传输装置上端面，则被检测出异常的印刷品在输送装置驱动的惯性下滑移至剔除板6上。

参照图2和图4，电磁铁7断电时消磁，形变后的弹性件10推动剔除板6翻转并远离印刷品传输装置，异常印刷品则继续滑移至回收盒8内，实现了印刷品筛选装置对废版印刷品的有效在线检测筛选和剔除；同时电磁铁7通电附磁和断电消磁耗时极短且印刷品传输装置无需隔断，使得剔除板6对废版印刷品进行剔除时不影响印刷品传输装置对印刷品的正常传输，使得印刷品传输装置可更快速地对印刷品进行传输，进而实现了印刷品筛选装置对高速印刷品的有效在线筛选。

参照图2，支架5靠近剔除板6的一侧竖直开设有沿其长度方向的滑槽13，滑槽13内滑移连接有滑块12，定轴11固接在两个滑块12之间，支架5上端面穿设有调节螺杆14，调节螺杆14的下端部螺纹贯穿滑块12。旋转调节螺杆14时，调节螺杆14带动与之螺纹连接的滑块12在滑槽13内升降滑动，进而使得剔除板6也跟随两个滑块12升降，使得印刷品筛选装置在运用至不同的印刷品传输装置时，通过旋转调节螺杆14使得电磁铁7对剔除板6进行吸附时，剔除板6靠近控制器4的一端都能抵紧在印刷品传输装置的上端面，以保证剔除板6对废版印刷品的有效剔除，提高了印刷品筛选装置的实用性。

参照图2和图3，剔除板6上端面贴合有低摩擦系数的面板16，面板16为PTFE板，剔除板6靠近控制器4一端的下端面设置成便于与传输装置贴合的斜面，剔除板6靠近控制器4一端的上端面设置有用于防止废版印刷品自剔除板6上滑落的挡纸条15，挡纸条15沿印刷品传输装置宽度方向设置，挡纸条15靠近控制器4的一侧设置成弧面。

PTFE材质的面板16具有极低的摩擦系数，废版印刷品在剔除板6上的面板16上滑动时，废版印刷品受到来自剔除板6的摩擦力更小，进而废版印刷品滑动至回收盒8中的概率更高；废版印刷品在印刷品传输装置驱动的惯性下滑动至剔除板6上继而滑动至回收盒8中，遇废版印刷品未完全滑动至回收盒8中，而剔除板6继续翻转对下一个废版印刷品进行剔除作业时，挡纸条15可尽可能防止未进入回收盒8中的废版印刷品重新滑落至印刷品传输装置上，尽可能保证了剔除板6对废版印刷品的有效剔除，挡纸条15上设置的弧面尽可能减少了废版印刷品在剔除板6上滑动所消耗的能量，废版印刷品滑动至回收盒8中的概率更高。

参照图1，龙门架17上还固接有指向印刷品传输装置的计数器2，计数器2为本领域常用的电眼计数器，龙门架17上还固接有出气口指向图像摄取器3镜头的气枪18，龙门架17上端面还固定有与控制器4连接的报警器19，报警器19为声光报警器。

计数器2对印刷品传输装置上传输的印刷品进行计数，以实现对印刷品的高精度定量生产，气枪18可定期对图像摄取器3的镜头吹气，以将图像摄取器3镜头上粘附的纸屑或灰尘吹落，尽可能避免了图像摄取器3在对印刷品进行摄像时，镜头上的纸屑或灰尘对图像摄取器3的拍摄造成干扰，引起控制器4的误判剔除了正常的印刷品；控制器4对比出废版印刷品后，控制报警器19启动，以及时提醒操作人员对废版印刷品进行检查，便于及时对印刷品生产设备进行相关调整。

参照图1，两个底座1相互背离的一侧均固定有位于底座1下方的多个“L”型的支板20，支板20的竖直段固接在底座1侧壁，支板20的水平段指向对侧的支板20，支板20水平段的下端面螺纹穿设有紧固螺栓21，紧固螺栓21上端面固接有吸盘状的抵接盘22。安装底座1时，将底座1放置在印刷品传输装置边缘上端面，使印刷品传输装置便于插接在底座1和支板20之间，再旋转紧固螺栓21将通过抵接盘22与印刷品传输装置下端面的抵接将底座1固定在印刷品传输装置上。

本实施例的实施原理及有益效果为：

将底座1安装在印刷品传输装置上后，图像摄取器3对印刷机进行摄像并传递至控制器4中，控制器4对图像摄取器3摄取并传递过来的信息与原版印刷品的信息进行比对，当两者不一致时，控制器4控制电磁铁7通电，电磁铁7通电后立即附磁并吸引剔除板6翻转，剔除板6靠近控制器4的一端抵接在印刷品传输装置上端面，则被检测出异常的印刷品在输送装置驱动的惯性下滑移至剔除板6上；随后电磁铁7断电消磁，形变的弹性件10推动剔除板6翻转并远离印刷品传输装置，异常印刷品则继续滑移至回收盒8内，实现了印刷品筛选装置对废版印刷品的有效在线检测筛选和剔除；同时电磁铁7通电附磁和断电消磁耗时极短且印刷品传输装置也无需截断，使得剔除板6对废版印刷品进行剔除时不影响传输装置对印刷品的正常传输，使得传输装置可更快速地对印刷品进行传输，进而实现了印刷品筛选装置对高速印刷品的有效在线筛选。

本具体实施方式的实施例均为本发明的较佳实施例，并非依此限制本发明的保护范围，故：凡依本发明的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本发明的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种印刷品在线筛选系统，其特征在于：包括设置在印刷品传输装置上方的底座（1），所述底座（1）上端面沿印刷品的传输方向依次设置有：

检控装置，所述检控装置包括架设在所述底座（1）上的图像摄取器（3）和控制器（4），所述图像摄取器（3）与所述控制器（4）连接；

剔除装置，所述剔除装置包括竖直固接在所述底座（1）上端面的支架（5），所述支架（5）上转动连接有沿印刷品传输装置宽度方向的剔除板（6），所述支架（5）上设置有吸附机构，所述吸附机构与所述控制器（4）连接，所述吸附机构的吸附端朝向所述剔除板（6）远离所述控制器（4）一端的上方；当所述控制器（4）控制所述吸附机构吸附所述剔除板（6）端部时，所述剔除板（6）靠近所述控制器（4）的一端与印刷品传输装置的上端面抵接，所述支架（5）上还设置有用于推动所述剔除板（6）远离印刷品传输装置的反转机构；

废版回收装置，所述废版回收装置包括设置在所述支架（5）上的回收盒（8）。

2.根据权利要求1所述的印刷品在线筛选系统，其特征在于：所述反转机构包括转动连接在所述剔除板（6）下端面的定轴（11），所述定轴（11）水平设置在两个所述支架（5）之间，所述定轴（11）的端部固接有沿所述定轴（11）长度方向的固定块（9），所述固定块（9）位于所述剔除板（6）远离所述控制器（4）一端的正上方，所述固定块（9）与所述剔除板（6）之间弹性连接有弹性件（10），所述吸附机构设置在所述固定块（9）靠近所述剔除板（6）的一侧。

3.根据权利要求2所述的印刷品在线筛选系统，其特征在于：所述支架（5）上于所述定轴（11）的端部设置有驱动所述定轴（11）竖直升降的升降机构，所述吸附机构为电磁铁（7）。

4.根据权利要求3所述的印刷品在线筛选系统，其特征在于：所述升降机构包括固接在所述定轴（11）端部的滑块（12），所述支架（5）靠近所述剔除板（6）的一侧竖直开设有与所述滑块（12）滑移适配的滑槽（13），所述支架（5）上端面穿设有调节螺杆（14），所述调节螺杆（14）的下端部螺纹贯穿所述滑块（12）。

5.根据权利要求1所述的印刷品在线筛选系统，其特征在于：所述剔除板（6）靠近所述控制器（4）一端的上端面设置有用于防止废版印刷品自所述剔除板（6）上滑落的挡纸条（15）。

6.根据权利要求5所述的印刷品在线筛选系统，其特征在于：所述挡纸条（15）沿印刷品传输装置宽度方向设置，所述挡纸条（15）靠近所述控制器（4）的一侧设置成弧面。

7.根据权利要求1所述的印刷品在线筛选系统，其特征在于：所述剔除板（6）上端面贴合有低摩擦系数的面板（16）。

8.根据权利要求1所述的印刷品在线筛选系统，其特征在于：所述底座（1）上端面共同固接有龙门架（17），所述图像摄取器（3）和所述控制器（4）均设置在所述龙门架（17）上，所述龙门架（17）上还设置有出气口指向所述图像摄取器（3）镜头的气枪（18）。

9.根据权利要求1所述的印刷品在线筛选系统，其特征在于：所述底座（1）上还设置有与所述控制器（4）连接的报警器（19）。

10.根据权利要求1所述的印刷品在线筛选系统，其特征在于：所述底座（1）上还设置有计数器（2）。