CN216836114U - 机器人上料系统 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了机器人上料系统，包括进料输送带和防掉落组件，所述进料输送带上方表面设置有用于防止板材在运输过程中掉落的防掉落组件，所述防掉落组件包括板材放置器、凹槽、限位杆、螺纹杆和转轮，所述板材放置器周边开设有凹槽，且凹槽内部安装有限位杆，所述限位杆内部套设有螺纹杆，且螺纹杆外部末端设置有转轮，所述凹槽与限位杆以板材放置器的中轴线对称设置，所述螺纹杆与板材放置器转动连接。该机器人上料系统使板材在运输的过程中不会因外部因素，导致掉落的发生，保障了整体流水线运作时的流畅，增加该装置自身实用性，同时避免因为板材的角度不通，使打印工作无法正常进行工作，增加该装置自身实用性。

Description

机器人上料系统

技术领域

本实用新型涉及广告领域，具体为机器人上料系统。

背景技术

在广告喷绘行业、美陈行业需要使用雪弗板直接打印画面后进行裁切，并组装成客户需要的陈列或广告画，在制造的过程中机器人手臂可代替工作进行搬运工作，形成一条上料流水线。

但是现有的流水线在将板材运输到机器人的工作位置时，无法确保板材在运输的过程中是否会掉落，若板材掉落，会使整体流水线的加工效率降低，针对上述问题，在现有的装置基础上进行技术创新。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供机器人上料系统，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：机器人上料系统，包括进料输送带和防掉落组件，所述进料输送带上方表面设置有用于防止板材在运输过程中掉落的防掉落组件，所述防掉落组件包括板材放置器、凹槽、限位杆、螺纹杆和转轮，所述板材放置器周边开设有凹槽，且凹槽内部安装有限位杆，所述限位杆内部套设有螺纹杆，且螺纹杆外部末端设置有转轮，所述凹槽与限位杆以板材放置器的中轴线对称设置，所述螺纹杆与板材放置器转动连接，所述螺纹杆的外壁与限位杆的内壁尺寸相吻合。

进一步的，所述进料输送带右侧安装有驱动电机，且驱动电机右侧设置有机器人手臂。

进一步的，所述机器人手臂上方末端设置有吸盘，所述机器人手臂右侧设置有加工输送带。

进一步的，所述加工输送带两侧设置有用于板材限位的限位组件，所述加工输送带下方设置有机器人控制器，且机器人控制器右侧设置有总控。

进一步的，所述限位组件包括安装块、固定块和转动块，所述安装块通过固定块与加工输送带构成固定连接，且安装块右侧设置有转动块。

进一步的，所述限位组件还包括转动轴、限位块和滚轮，所述转动块右侧连接有转动轴，且转动轴另一侧设置有限位块，所述外壁安装有滚轮。

进一步的，所述安装块以加工输送带的中轴线对称设置，且安装块通过转动块和转动轴与限位块构成转动结构。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过防掉落组件、板材放置器、凹槽、限位杆、螺纹杆和转轮的设置，可以有效防止板材的掉落，先确定板材的尺寸，根据不同的板材对其自身进行调，转动转轮，带动螺纹杆进行旋转，螺纹杆与板材放置器的连接处设置有转轴，限位杆下方与板材放置器滑动连接，限位杆向内部进行移动，将板材挡住，不需将其固定，板材不掉落即可，便于机器人手臂吸附，该组件使板材在运输的过程中不会因外部因素，导致掉落的发生，保障了整体流水线运作时的流畅，增加该装置自身实用性；

2.本实用新型通过限位组件、安装块、固定块、转动块、转动轴、限位块和滚轮的设置，可以将进行打印的板材进行限位，当板材将要进行打印工作时，首先通过转动块、转动轴调节限位块的宽度，随后通过拧动固定块的固定螺栓，将安装块进行安装，当板材在加工输送带运行到限位块时，会将板材的位置进行改变，限位块外壁的滚轮，可以让板材正常通过，使打印机在对板材进行打印时，更加方便，避免因为板材的角度不通，使打印工作无法正常进行工作，增加该装置自身实用性；

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型防掉落组件结构示意图；

图3为本实用新型限位组件结构示意图。

图中：1、进料输送带；2、防掉落组件；201、板材放置器；202、凹槽；203、限位杆；204、螺纹杆；205、转轮；3、驱动电机；4、机器人手臂；5、吸盘；6、加工输送带；7、限位组件；701、安装块；702、固定块；703、转动块；704、转动轴；705、限位块；706、滚轮；8、机器人控制器；9、总控。

具体实施方式

如图1所示，机器人上料系统，包括进料输送带1和防掉落组件2，所述进料输送带1上方表面设置有用于防止板材在运输过程中掉落的防掉落组件2，所述进料输送带1右侧安装有驱动电机3，且驱动电机3右侧设置有机器人手臂4，所述机器人手臂4上方末端设置有吸盘5，所述机器人手臂4右侧设置有加工输送带6，所述加工输送带6两侧设置有用于板材限位的限位组件7，所述加工输送带6下方设置有机器人控制器8，且机器人控制器8右侧设置有总控9，首先操作员将放置于板材放置器201的板材堆垛通进料输送带1送至指定的机器人手臂4作业区围栏，位于围栏顶部的传感器将测得的板材堆垛的高度信息传送至总控9，操作员根据板材尺寸在机器人手臂4的示教器上选择好相对应的操作程序，机器人手臂4设为自动，示教器旋纽启用后，将示教器禁用，并将机器人手臂4的控制器设为自动，在机器人控制器8触控屏上，选择机器人手臂4，当启动指示灯为绿时，此时机器人手臂4开始启动抓板动作，机器人手臂4先到指定板材上方左右进行拍照并计算偏移值，然后机器人手臂4的吸盘5向下，吸住板材的指定位置，并进行抖动处理防止吸上多张板，然后将板材送至平板打印平台的加工输送带6送处上方，等待总控9工作台给出放料信号；

如图2所示，所述防掉落组件2包括板材放置器201、凹槽202、限位杆203、螺纹杆204和转轮205，所述板材放置器201周边开设有凹槽202，且凹槽202内部安装有限位杆203，所述限位杆203内部套设有螺纹杆204，且螺纹杆204外部末端设置有转轮205，所述凹槽202与限位杆203以板材放置器201的中轴线对称设置，所述螺纹杆204与板材放置器201转动连接，所述螺纹杆204的外壁与限位杆203的内壁尺寸相吻合，先确定板材的尺寸，根据不同的板材对其自身进行调，转动转轮205，带动螺纹杆204进行旋转，螺纹杆204与板材放置器201的连接处设置有转轴，限位杆203下方与板材放置器201滑动连接，限位杆203向内部进行移动，将板材挡住，不需将其固定，板材不掉落即可，便于机器人手臂4吸附，该组件使板材在运输的过程中不会因外部因素，导致掉落的发生，保障了整体流水线运作时的流畅，增加该装置自身实用性；

如图3所示，所述限位组件7包括安装块701、固定块702和转动块703，所述安装块701通过固定块702与加工输送带6构成固定连接，且安装块701右侧设置有转动块703，所述限位组件7还包括转动轴704、限位块705和滚轮706，所述转动块703右侧连接有转动轴704，且转动轴704另一侧设置有限位块705，所述外壁安装有滚轮706，所述安装块701以加工输送带6的中轴线对称设置，且安装块701通过转动块703和转动轴704与限位块705构成转动结构，当板材将要进行打印工作时，首先通过转动块703、转动轴704调节限位块705的宽度，随后通过拧动固定块702的固定螺栓，将安装块701进行安装，当板材在加工输送带6运行到限位块705时，会将板材的位置进行改变，限位块705外壁的滚轮706，可以让板材正常通过，使打印机在对板材进行打印时，更加方便，避免因为板材的角度不通，使打印工作无法正常进行工作，增加该装置自身实用性。

工作原理：当该机器人上料系统在使用时，首先操作员将放置于板材放置器201的板材堆垛通进料输送带1送至指定的机器人手臂4作业区围栏，根据不同的板材对其自身进行调，转动转轮205，带动螺纹杆204进行旋转，螺纹杆204与板材放置器201的连接处设置有转轴，限位杆203下方与板材放置器201滑动连接，限位杆203向内部进行移动，将板材挡住，不需将其固定，板材不掉落即可，便于机器人手臂4吸附，位于围栏顶部的传感器将测得的板材堆垛的高度信息传送至总控9，操作员根据板材尺寸在机器人手臂4的示教器上选择好相对应的操作程序，机器人手臂4设为自动，示教器旋纽启用后，将示教器禁用，并将机器人手臂4的控制器设为自动，在机器人控制器8触控屏上，选择机器人手臂4，当启动指示灯为绿时，此时机器人手臂4开始启动抓板动作，机器人手臂4先到指定板材上方左右进行拍照并计算偏移值，然后机器人手臂4的吸盘5向下，吸住板材的指定位置，并进行抖动处理防止吸上多张板，然后将板材送至平板打印平台的加工输送带6送处上方，等待总控9工作台给出放料信号，当板材将要进行打印工作时，首先通过转动块703、转动轴704调节限位块705的宽度，随后通过拧动固定块702的固定螺栓，将安装块701进行安装，当板材在加工输送带6运行到限位块705时，会将板材的位置进行改变，限位块705外壁的滚轮706，可以让板材正常通过，这就是该机器人上料系统工作原理。

Claims (7)

1.机器人上料系统，包括进料输送带(1)和防掉落组件(2)，其特征在于，所述进料输送带(1)上方表面设置有用于防止板材在运输过程中掉落的防掉落组件(2)，所述防掉落组件(2)包括板材放置器(201)、凹槽(202)、限位杆(203)、螺纹杆(204)和转轮(205)，所述板材放置器(201)周边开设有凹槽(202)，且凹槽(202)内部安装有限位杆(203)，所述限位杆(203)内部套设有螺纹杆(204)，且螺纹杆(204)外部末端设置有转轮(205)，所述凹槽(202)与限位杆(203)以板材放置器(201)的中轴线对称设置，所述螺纹杆(204)与板材放置器(201)转动连接，所述螺纹杆(204)的外壁与限位杆(203)的内壁尺寸相吻合。

2.根据权利要求1所述的机器人上料系统，其特征在于，所述进料输送带(1)右侧安装有驱动电机(3)，且驱动电机(3)右侧设置有机器人手臂(4)。

3.根据权利要求2所述的机器人上料系统，其特征在于，所述机器人手臂(4)上方末端设置有吸盘(5)，所述机器人手臂(4)右侧设置有加工输送带(6)。

4.根据权利要求3所述的机器人上料系统，其特征在于，所述加工输送带(6)两侧设置有用于板材限位的限位组件(7)，所述加工输送带(6)下方设置有机器人控制器(8)，且机器人控制器(8)右侧设置有总控(9)。

5.根据权利要求4所述的机器人上料系统，其特征在于，所述限位组件(7)包括安装块(701)、固定块(702)和转动块(703)，所述安装块(701)通过固定块(702)与加工输送带(6)构成固定连接，且安装块(701)右侧设置有转动块(703)。

6.根据权利要求5所述的机器人上料系统，其特征在于，所述限位组件(7)还包括转动轴(704)、限位块(705)和滚轮(706)，所述转动块(703)右侧连接有转动轴(704)，且转动轴(704)另一侧设置有限位块(705)，所述外壁安装有滚轮(706)。

7.根据权利要求6所述的机器人上料系统，其特征在于，所述安装块(701)以加工输送带(6)的中轴线对称设置，且安装块(701)通过转动块(703)和转动轴(704)与限位块(705)构成转动结构。

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