CN108147066B - 金属板加工的设备 - Google Patents
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Abstract
本发明涉及金属制品加工技术领域，公开了一种金属板加工的设备，包括机架，机架上由上至下依次设有翻转机构、限位机构和接料机构；翻转机构包括夹持板和第一定位板，第一定位板上转动连接有转轴，转轴的一端上设有与夹持板相对的吸盘，转轴的另一端上花键联接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有凸轮；转轴上花键联接有第二定位板，吸盘上开有楔槽孔，第二定位板上设有与楔槽孔相抵的楔杆；限位机构包括第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板上均设有齿条，齿条滑动连接在机架上，机架上转动连接有与齿条啮合的齿轮，齿轮的轴上设有摆杆。本发明实现了金属板的自动翻转，提高了翻转的效率。
Description
技术领域
本发明涉及金属制品加工技术领域，具体涉及了一种金属板加工的设备。
背景技术
在生产金属产品时，需要用到大量的金属板。有时候需要对金属板的各个面都需要进行加工处理，此时就需要对金属板进行翻转。目前，传统的翻转方法是通过使用人工或者吊车进行翻转，此方法不仅效率低下，而且容易损坏金属板的表面。
为了解决上述问题，中国专利(CN104827334B)公开了一种用于辅助金属板翻转的装置，包括第一输送带、第二输送带、支架、转轴、气缸，该转轴置于第一输送带、第二输送带之间，该转轴与所述支架转动连接，该转轴沿周向设有若干用于夹持金属板的夹持板，该夹持板的长度方向沿所述转轴的轴向延伸，该夹持板的夹持口的伸长方向与金属板的运动方向平行；所述气缸的输出端通过连接杆与所述转轴传动连接。使用时，金属板置于第一输送带上，第一输送带带动其位移，当金属板的一端与夹持板接触时，气缸通过连接杆带动转轴转动，进而将金属板翻转至第二输送带上，即可完成翻转。该专利通过转轴、夹持板、连杆、推板等相互配合来翻转金属板，实现了对金属板的快速翻转，提高了翻转的效率。
上述专利方案虽提高了翻转的效率，但该方案仍存在不足，即：金属板在翻转的过程中，仅有夹持板和连杆对金属板进行固定，由于金属板自身重力作用，金属板容易向远离连杆方向从夹持板上滑落，导致翻转失败，影响整个加工过程。
发明内容
针对上述存在的不足，本发明的目的是提供一种金属板加工的设备，以实现金属板的自动翻转，提高翻转的效率。
为实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：
金属板加工的设备，包括机架，机架上由上至下依次设有翻转机构、限位机构和接料机构；翻转机构包括固定在机架上的夹持板和滑动连接在机架上的第一定位板，第一定位板与机架之间连接有第一弹簧，第一定位板上转动连接有转轴，转轴的一端上设有与夹持板相对的吸盘，转轴的另一端上花键联接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有与第一定位板相抵的凸轮，机架上固定有用于驱动凸轮的驱动机构；转轴上花键联接有第二定位板，吸盘上开有楔槽孔，第二定位板上滑动连接有与楔槽孔相抵的楔杆，楔杆与转轴之间连接有第二弹簧；限位机构包括对称且相对设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板上均固定有齿条，齿条滑动连接在机架上，机架上转动连接有与齿条啮合的齿轮，齿轮的轴上固定有摆杆，摆杆与机架之间固定有扭簧，摆杆自由端之间的距离小于金属板的宽度。
本发明的原理：待翻转的金属板从该设备的上方进入，启动驱动机构，凸轮将转动，同时凸轮将带动第二锥齿轮转动，第二锥齿轮则带动第一锥齿轮转动，第一锥齿轮将带动转轴和吸盘转动，同时第二定位板和楔杆将随转轴转动，由于凸轮与第一定位板相抵，凸轮与第一弹簧配合将使第一定位板往复运动，当凸轮推动第一定位板向夹持板靠近时，由于第一锥齿轮和第二定位板与转轴均为花键联接，因此转轴移动时第一锥齿轮和第二定位板不会随转轴移动；当金属板落至吸盘和夹持板之间时正好被夹住，凸轮继续推动第一定位板，吸盘将被压缩而变形，使其内的空气经楔槽孔排除，使吸盘内形成负压，此时在第二弹簧的作用下楔杆的楔部将插入与楔槽孔，将楔槽孔堵住，使吸盘将金属板吸紧，同时金属板与夹持板之间存在一定摩擦力，能够防止金属板因重力掉落；同时，金属板将随吸盘转动，实现翻转。金属板翻转一定角度后，第一弹簧将逐渐使第一定位板复位，同时吸盘也将复位，为了防止吸盘复位的过程中通过负压吸力过多地拉动金属板，使金属板的位置发生偏移，在吸盘复位的过程中，楔槽孔的楔面将推动楔杆复位，此时由于吸盘内外存在气压差，外界空气能够迅速经楔槽孔进入吸盘内，使吸盘内外气压相等，让吸盘与金属板顺利分离；失去吸盘的限制后，金属板将在自身重力作用下下落，由于金属板随吸盘转动，因此下落时金属板仍存在转动，为了避免金属板下落过程中因过度转动而导致其落至接料机构上时未达到翻转要求，在翻转机构下方设置了限位机构，当金属板进入限位机构时，由于摆杆自由端之间的距离小于金属板的宽度，因此金属板首先与摆杆相碰，摆杆将减缓金属板转动与下落的速度，并对金属板的位置进行初次调整，同时摆杆将摆动一定角度，扭簧将发生变形，从而带动齿轮转动，齿轮将带动齿条移动，进而使第一限位板与第二限位板相对移动并逐渐靠近金属板，与金属板相抵，利用第一限位板、第二限位板与金属板之间的摩擦力，将金属板转动与下落的速度再次减小，直至减为零，同时第一限位板和第二限位板能够调节金属板的位置，避免偏移，随后摆杆摆至第一限位板与第二限位板之外，由于扭簧有恢复形变的趋势，使摆杆对金属板存在一定的加紧力，从而限制了金属板转动，同时减缓了金属板下落的速度，进而使金属板在自身重力作用下缓慢下落；当金属板离开限位机构时，扭簧将使摆杆复位，齿轮、齿条、第一限位板与第二限位板也将复位，最后金属板将下落至接料机构上，完成翻转。
本发明的有益效果：与现有技术相比，1、通过设置翻转机构，实现了金属板的翻转，主要利用吸盘的负压以及金属板与夹持板之间的摩擦力，保证了金属板在翻转过程中的稳定，有效地避免了金属板翻转时出现滑落的情况，从而提高了翻转的效率；2、在翻转机构下方设置限位机构，对从翻转机构上下落的金属板进行限位，使金属板停止转动，避免金属板过度转动而造成翻转回原位的情况，同时通过摆杆、第一限位杆和第二限位杆对金属板进行两次位置调整，消除金属板与吸盘分离时，吸盘对金属板的牵拉而造成金属板位置偏移的情况，提高了翻转的质量。
进一步，所述接料机构包括输送带。输送带的设置，不仅能够接住下落的金属板，还能够将完成翻转的金属板输送至下一加工工序。
进一步，所述输送带垂直输送方向的两侧的机架上设有挡板。挡板的设置，主要用于防止金属板从输送带上掉落，影响整个翻转的效率。
进一步，所述吸盘可拆卸地连接在转轴上，便于定期更换吸盘。
进一步，所述夹持板、第一限位板、第二限位板、摆杆和挡板上均覆盖有橡胶层。利用橡胶的弹性，能够防止金属板表面受到损伤。
进一步，所述第一驱动机构为电机，便于驱动转轴的转动。
附图说明
图1为本发明中金属板加工的设备的结构示意图；
图2为图1中A的放大图。
具体实施方式
下面通过具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：
说明书附图中的附图标记包括：夹持板1、第一定位板2、转轴3、吸盘4、第一锥齿轮5、第二锥齿轮6、凸轮7、电机8、第二定位板9、楔槽孔10、楔杆11、第一限位板12、第二限位板13、齿条14、齿轮15、摆杆16、输送带17、第一弹簧18、第二弹簧19、机架20。
本实施例基本如附图1、图2所示：
金属板加工的设备，包括机架20，机架20上由上至下依次设置有翻转机构、限位机构和接料机构；翻转机构包括焊接在机架20上的夹持板1和滑动连接在机架20上的第一定位板2，第一定位板2与机架20之间焊接有第一弹簧18，第一定位板2上转动连接有转轴3，转轴3的右端上可拆卸地连接有与夹持板1相对的吸盘4，可拆卸的方式优选为粘接或者螺栓连接，转轴3的左端上花键联接有第一锥齿轮5，第一锥齿轮5转动连接在机架20上，第一锥齿轮5上啮合有第二锥齿轮6，第二锥齿轮6同轴连接有与第一定位板2相抵的凸轮7，机架20上通过螺栓固定有用于驱动凸轮7的驱动机构，驱动机构优选为电机8；转轴3上花键联接有第二定位板9，第二定位板9转动连接在机架20上，吸盘4上开有楔槽孔10，第二定位板9上滑动连接有与楔槽孔10相抵的楔杆11，楔杆11与转轴3之间焊接有第二弹簧19；限位机构包括对称且相对设置的第一限位板12和第二限位板13，第一限位板12和第二限位板13上均焊接有齿条14，齿条14滑动连接在机架20上，机架20上转动连接有与齿条14啮合的齿轮15，齿轮15的轴上焊接有摆杆16，摆杆16与机架20之间焊接有扭簧，摆杆16自由端之间的距离小于金属板的宽度；接料机构包括输送带17，输送带17前、后侧的机架20上通过螺栓固定有挡板；夹持板1、第一限位板12、第二限位板13、摆杆16和挡板上均覆盖有橡胶层。
具体实施时，待翻转的金属板从该设备的上方进入，启动电机8，凸轮7将转动，同时凸轮7将带动第二锥齿轮6转动，第二锥齿轮6将带动第一锥齿轮5转动，第一锥齿轮5将带动转轴3和吸盘4转动，同时第二定位板9和楔杆11将随转轴3转动；凸轮7与第一弹簧18配合将使第一定位板2往复运动，当凸轮7推动第一定位板2向右移动时，转轴3将随第一定位板2向右移动，此时第一锥齿轮5和第二定位板9不会随转轴3向右移动；当金属板落至吸盘4和夹持板1之间时正好被夹住，凸轮7继续向右推动第一定位板2，吸盘4将被压缩而变形，吸盘4内的空气将经楔槽孔10排除，使吸盘4内形成负压，此时楔杆11与楔槽孔10正相对，在第二弹簧19的作用下楔杆11的楔部将插入楔槽孔10，将楔槽孔10堵住，吸盘4将金属板吸紧，金属板将随吸盘4转动，实现翻转。金属板翻转一定角度后，第一弹簧18将逐渐拉动第一定位板2向左复位，同时吸盘4也将向左复位，楔槽孔10的楔面将推动楔杆11复位，第二弹簧19也将复位，此时外界空气迅速经楔槽孔10进入吸盘4内，使吸盘4内外气压相等，让吸盘4与金属板顺利分离；失去吸盘4的限制后，金属板将在自身重力作用下下落，随后金属板进入限位机构，金属板首先与摆杆16相碰，摆杆16将减缓金属板转动与下落的速度，并对金属板的位置进行初次调整，同时摆杆16将向下摆动一定角度，扭簧将发生变形，从而带动齿轮15转动，齿轮15将带动齿条14相对移动，进而使第一限位板12与第二限位板13相对移动并逐渐靠近金属板，与金属板相抵，通过相互之间的摩擦力减缓金属板的转动与下落的速度，同时再次调节金属板的位置，避免偏移，此时摆杆16摆至第一限位板12与第二限位板13之外；由于扭簧有恢复形变的趋势，使摆杆16对金属板存在一定的加紧力，从而限制了金属板转动，同时减缓了金属板下落的速度，进而使金属板在自身重力作用下缓慢下落；当金属板离开限位机构时，扭簧将使摆杆16复位，齿轮15、齿条14、第一限位板12与第二限位板13也将随之复位，最后金属板将下落至输送带17上，完成翻转，由输送带17送至下一加工工序。
以上所述的仅是本发明的实施例，方案中公知的具体结构及特性等常识在此未作过多描述。应当指出，对于本领域的技术人员来说，在不脱离本发明结构的前提下，还可以作出若干变形和改进。这些也应该视为本发明的保护范围，这些都不会影响本发明实施的效果和专利的实用性。本申请要求的保护范围应当以其权利要求的内容为准，说明书中的具体实施方式等记载可以用于解释权利要求的内容。
Claims (6)
1.金属板加工的设备，包括机架，其特征在于：机架上由上至下依次设有翻转机构、限位机构和接料机构；翻转机构包括固定在机架上的夹持板和滑动连接在机架上的第一定位板，第一定位板与机架之间连接有第一弹簧，第一定位板上转动连接有转轴，转轴的一端上设有与夹持板相对的吸盘，转轴的另一端上花键联接有第一锥齿轮，第一锥齿轮上啮合有第二锥齿轮，第二锥齿轮同轴连接有与第一定位板相抵的凸轮，机架上固定有用于驱动凸轮的驱动机构；转轴上花键联接有第二定位板，吸盘上开有楔槽孔，第二定位板上滑动连接有与楔槽孔相抵的楔杆，楔杆与转轴之间连接有第二弹簧；限位机构包括对称且相对设置的第一限位板和第二限位板，第一限位板和第二限位板上均固定有齿条，齿条滑动连接在机架上，机架上转动连接有与齿条啮合的齿轮，齿轮的轴上固定有摆杆，摆杆与机架之间固定有扭簧，摆杆自由端之间的距离小于金属板的宽度。
2.如权利要求1所述的金属板加工的设备，其特征在于：所述接料机构包括输送带。
3.如权利要求2所述的金属板加工的设备，其特征在于：所述输送带垂直输送方向的两侧的机架上设有挡板。
4.如权利要求3所述的金属板加工的设备，其特征在于：所述吸盘可拆卸地连接在转轴上。
5.如权利要求4所述的金属板加工的设备，其特征在于：所述夹持板、第一限位板、第二限位板、摆杆和挡板上均覆盖有橡胶层。
6.如权利要求1至5中任一项所述的金属板加工的设备，其特征在于：所述驱动机构为电机。
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