CN216103212U - 一种旋转定位实时打印贴标机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种旋转定位实时打印贴标机，包括：打标平台，用于打印并传输标签；传输装置，用于传输工件；控制台，分别与打标平台和传输装置连接；其中，所述打标平台转动固定有贴标臂，用于转运打印后的标签至工件上。通过控制台控制编辑控制打标平台的打印内容，协调控制打标平台的打标速度和传输装置的工件运送速率，通过贴标臂将打标平台的标签转运至工件表面，完成实时打标和贴标。通过控制台控制打标平台和传输装置配合，实现打标和贴标一体化；可自动旋转调整桶体的角度，自动化程度高；载荷较大，适合空桶或满桶的贴标需求；通过控制台联动答辩平台和传输装置，控制便利，控制数据执行效果好。

Description

一种旋转定位实时打印贴标机

技术领域

本实用新型涉及包装机械领域，具体为一种旋转定位实时打印贴标机。

背景技术

目前在石油化工、油漆涂料、食品日化行业经常有灌装桶装的产品需要实现防伪防窜，追踪追溯，都需要在产品上指定位置贴一张标签。

目前市场上有多种所谓的打印贴标状置，分类下来，有只提供打印技术的，有只提供贴标技术的，也有只提供软件系统的，功能过于单一。

现有的技术产品能贴空桶的贴不好满桶，同样能贴满桶的贴不好空桶，并且能够实时打印贴标的速度也比较慢，并且精度不高。

发明内容

本实用新型的发明目的在于提供一种旋转定位实时打印贴标机，用于解决打印标签和贴边位于不同工位、不易统一管理的技术问题。

本实用新型解决上述技术问题所采取的技术方案如下：

一种旋转定位实时打印贴标机，包括：

打标平台，用于打印并传输标签；

传输装置，用于传输工件；

控制台，分别与打标平台和传输装置连接；

其中，所述打标平台转动固定有贴标臂，用于转运打印后的标签至工件上。

进一步的，所述传输装置包括：

传送带，用于传输工件；

定位传感器，用于监测工件的位置和角度；

定位装置，位于传送带两侧，与所述贴标臂的位置对应，用于固定工件；

转盘，与所述定位装置对应，用于调整工件角度；

阻拦装置，用于控制传送带上的工件的计数通行；

其中，所述传送带、定位传感器、定位装置、转盘、阻拦装置分别与控制台电性连接，所述定位传感器用于反馈控制定位装置、转盘和阻拦装置。

进一步的，所述转盘固定于传送带下方，所述传送带为镂空传送带，所述传送带中间设有可供转盘通行的间隙，所述转盘可相对传送带升降。

进一步的，所述转盘通过升降气缸驱动，用于驱动转盘转动的电机与所述转盘同步运动。

进一步的，所述转盘为真空吸盘，与外界气泵连接。

进一步的，所述定位传感器通过XY可调支架固定在传送带侧面，所述XY可调支架用于调整定位传感器的水平和竖直位置。

进一步的，所述打标平台包括：

标签放卷装置，用于存储标签卷；

打标机，用于打印标签并分离标签；

标签收卷装置，用于收纳标签卷废料；

其中，所述标签放卷装置位于打标机的出口，所述贴标臂位于打标机的出口。

进一步的，所述打标平台固定在三轴支架上，所述三轴支架用于调整打标平台与传输装置之间的相对位置。

进一步的，所述三轴支架包括：

用于调整打标平台的水平位置的螺杆平移平台；

用于调整打标平台的竖直高度的螺杆升降装置，所述螺杆升降装置铰接在所述螺杆平移平台上方；

用于调整螺杆平移平台与螺杆升降装置之间的夹角的倾角螺杆装置，所述倾角螺杆装置位于螺杆平移平台与螺杆升降装置之间。

进一步的，所述贴标臂设有转运装置用于调整标签位置，所述贴标臂通过伸缩杆驱动。

应用本实用新型的技术方案，相比现有技术具有以下优点：

1.通过控制台控制打标平台和传输装置配合，实现打标和贴标一体化；

2.可自动旋转调整桶体的角度，自动化程度高；

3.载荷较大，适合空桶或满桶的贴标需求；

4.通过控制台联动打标平台和传输装置，控制便利，控制数据执行效果好。

实用新型的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本实用新型而了解。本实用新型的目的和其他优点可通过在所写的说明书以及附图中所特别指出的结构来实现和获得。

附图说明

下面结合附图对本实用新型进行详细的描述，以使得本实用新型的上述优点更加明确。

图1是本实用新型一种旋转定位实时打印贴标机的示意图；

图2是本实用新型一种旋转定位实时打印贴标机的示意图；

图3是本实用新型一种旋转定位实时打印贴标机的示意图；

图4是本实用新型一种旋转定位实时打印贴标机的示意图。

具体实施方式

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个该特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

如图1-4所示，一种旋转定位实时打印贴标机，包括：

打标平台100，用于打印并传输标签；

传输装置200，用于传输工件；

控制台300，分别与打标平台100和传输装置200连接；

其中，所述打标平台100转动固定有贴标臂400，用于转运打印后的标签至工件上。

通过控制台300控制编辑控制打标平台100的打印内容，协调控制打标平台100的打标速度和传输装置200的工件运送速率，通过贴标臂400将打标平台100的标签转运至工件表面，完成实时打标和贴标。

本实施案例中，所述传输装置200包括：

传送带201，用于传输工件；

定位传感器202，用于监测工件的位置和角度；

定位装置203，位于传送带201两侧，与所述贴标臂400的位置对应，用于固定工件；

转盘204，与所述定位装置203对应，用于调整工件角度；

阻拦装置205，用于控制传送带201上的工件的计数通行；

其中，所述传送带201、定位传感器202、定位装置203、转盘 204、阻拦装置205分别与控制台300电性连接，所述定位传感器202 用于反馈控制定位装置203、转盘204和阻拦装置205。

无论是空桶还是满桶，通过传送带201运输，当定位传感器202 监测到工件经过，即工件来到转盘204上方，即驱动定位装置203固定工件，转盘204驱动工件转动，通过定位传感器202识别工件上的的定位标记，实现对工件的角度调整，保证标签贴到指定位置。

且当转盘204处存在工件时，所述阻拦装置205拦截传送带201 上的后续工件，避免发生工件碰撞，即所述定位传感器202用于反馈控制定位装置203、转盘204和阻拦装置205。

其中，所述定位装置203为气缸驱动的位于传送带201两侧的两对滚轮；所述拦截装置也是位于传送带201两侧通过气缸驱动；所述定位传感器202为光电传感器或红外传感器或视觉传感器。

本实施案例中，所述转盘204固定于传送带201下方，所述传送带201为镂空传送带，所述传送带201中间设有可供转盘204通行的间隙，所述转盘204可相对传送带201升降。待命时，转盘204位于传送带201下方，不干涉工件运输，当工件来到转盘204上方时，定位传感器202触发，控制定位装置203固定工件，转盘204升起，驱动工件转动。

本实施案例中，所述转盘204通过升降气缸驱动，用于驱动转盘 204转动的电机与所述转盘204同步运动。

本实施案例中，所述转盘204为真空吸盘，与外界气泵连接。采用真空吸取的固定方式，能尽量减少对工件的表面造成划痕。

本实施案例中，所述定位传感器202通过XY可调支架206固定在传送带201侧面，所述XY可调支架206用于调整定位传感器202 的水平和竖直位置。考虑不同的工件的大小不同且定位点的位置存在差异，所述定位传感器202可以根据实际情况调整位置，提高装置的通用性。

本实施案例中，所述打标平台100包括：

标签放卷装置101，用于存储标签卷；

打标机102，用于打印标签并分离标签；

标签收卷装置103，用于收纳标签卷废料；

其中，所述标签放卷装置101位于打标机102的出口，所述贴标臂400位于打标机102的出口。

所述控制台300将需要打印的内容传至打标机102，打标机102 进行标签打印，所述标签标签放卷装置101和标签收卷装置103配合用于打标机102的自动上料；打标机102完成打印后，会将可粘贴的部分从出口处吐出，所述贴标臂400用于将完成打印的标签贴至工件表面。

本实施案例中，所述打标平台100固定在三轴支架500上，所述三轴支架500用于调整打标平台100与传输装置200之间的相对位置。考虑工件之间的体积和形状存在差异，为了保证贴标的准确和效率，可以通过三轴支架500调整打标平台100的与传输装置200之间的相对位置，保证贴标臂400的最佳贴标距离和角度。

本实施案例中，所述三轴支架500包括：

用于调整打标平台100的水平位置的螺杆平移平台501；

用于调整打标平台100的竖直高度的螺杆升降装置504，所述螺杆升降装置504铰接在所述螺杆平移平台上方；

用于调整螺杆平移平台与螺杆升降装置504之间的夹角的倾角螺杆装置503，所述倾角螺杆装置503位于螺杆平移平台与螺杆升降装置504之间。

所述螺杆平移平台501、螺杆升降装置504和倾角螺杆装置503，分别用于调整打标平台100的与传输装置200之间水平距离、竖直位置和相对倾角。

本实施案例中，所述贴标臂400设有转运装置401用于调整标签位置，所述贴标臂400通过伸缩杆402驱动。所述贴标臂400的一端与打标机102的出口对应，用于接住打标机102打印的标签，通过转运装置401将标签转运至贴标臂400的另一端待命，当工件位于转盘204上完成角度调整后，伸缩杆402伸长驱动贴标臂400转动，使标签贴到工件上，完成自动贴标。

最后应说明的是：以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照前述实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，包括：

打标平台(100)，用于打印并传输标签；

传输装置(200)，用于传输工件；

控制台(300)，分别与打标平台(100)和传输装置(200)连接；

其中，所述打标平台(100)转动固定有贴标臂(400)，用于转运打印后的标签至工件上。

2.根据权利要求1所述旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，所述传输装置(200)包括：

传送带(201)，用于传输工件；

定位传感器(202)，用于监测工件的位置和角度；

定位装置(203)，位于传送带(201)两侧，与所述贴标臂(400)的位置对应，用于固定工件；

转盘(204)，与所述定位装置(203)对应，用于调整工件角度；

阻拦装置(205)，用于控制传送带(201)上的工件的计数通行；

其中，所述传送带(201)、定位传感器(202)、定位装置(203)、转盘(204)、阻拦装置(205)分别与控制台(300)电性连接，所述定位传感器(202)用于反馈控制定位装置(203)、转盘(204)和阻拦装置(205)。

3.根据权利要求2所述旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，所述转盘(204)固定于传送带(201)下方，所述传送带(201)为镂空传送带，所述传送带(201)中间设有可供转盘(204)通行的间隙，所述转盘(204)可相对传送带(201)升降。

4.根据权利要求3所述旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，所述转盘(204)通过升降气缸驱动，用于驱动转盘(204)转动的电机与所述转盘(204)同步运动。

5.根据权利要求2所述旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，所述转盘(204)为真空吸盘，与外界气泵连接。

6.根据权利要求2所述旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，所述定位传感器(202)通过XY可调支架(206)固定在传送带(201)侧面，所述XY可调支架(206)用于调整定位传感器(202)的水平和竖直位置。

7.根据权利要求1所述旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，所述打标平台(100)包括：

标签放卷装置(101)，用于存储标签卷；

打标机(102)，用于打印标签并分离标签；

标签收卷装置(103)，用于收纳标签卷废料；

其中，所述标签放卷装置(101)位于打标机(102)的出口，所述贴标臂(400)位于打标机(102)的出口。

8.根据权利要求1所述旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，所述打标平台(100)固定在三轴支架(500)上，所述三轴支架(500)用于调整打标平台(100)与传输装置(200)之间的相对位置。

9.根据权利要求8所述旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，所述三轴支架(500)包括：

用于调整打标平台(100)的水平位置的螺杆平移平台(501)；

用于调整打标平台(100)的竖直高度的螺杆升降装置(504)，所述螺杆升降装置(504)铰接在所述螺杆平移平台上方；

用于调整螺杆平移平台与螺杆升降装置(504)之间的夹角的倾角螺杆装置(503)，所述倾角螺杆装置(503)位于螺杆平移平台与螺杆升降装置(504)之间。

10.根据权利要求1所述旋转定位实时打印贴标机，其特征在于，所述贴标臂(400)设有转运装置(401)用于调整标签位置，所述贴标臂(400)通过伸缩杆(402)驱动。

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