CN206966159U - 一种物料快速分拣下料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型实施例公开了一种物料快速分拣下料装置，包括用于落入待分拣物料的流道、垂直于所述流道设置的视觉检测装置、设置于所述流道下方的剔除装置，所述视觉检测装置对经过所述流道的物料进行检测，当出现非目标物料时，通过所述剔除装置从所述流道中剔除。采用本实用新型，通过使物料在下落过程中完成视觉检测，当出现非目标物料时，通过气嘴将物料进行快速剔除，有效地简化了设备的结构，降低设备生产成本、维护投入，并能够达到不停机即可快速分拣，分拣效率得到有效的提高。

Description

一种物料快速分拣下料装置

技术领域

本实用新型涉及一种分拣装置，尤其涉及一种物料快速分拣下料装置。

背景技术

目前现有的分拣设备大都采用将物料从传送带上输送，通过传送带上设置的检测探头进行计数，该检测探头可以识别物料多为体型差异大的物料，但是难以精准识别物料缺陷杂料或重叠多料，检测到杂料或多料后，震动盘和传送带均停下来，由下料斗对杂料或多料进行剔除，完成动作后，震动盘和传送带才会重新启动运行，进入下一批物料生产流程，其生产时间上存在浪费，导致效率不高。当然现有技术中为了解决能够识别体型、颜色差异的物料，采用了视觉检测装置，然而其仍是在传送带上完成，而传送带用空间大，加工成本高，且传送带为损耗材料，传送带机构拆装维护困难，维护成本高，传送带电机反应时间慢，当出现不合格物料进行分拣时，其难以及时停止运行，导致产生多余的下料，另一方面震动盘与传送带机构衔接不紧密，容易有料从衔接处漏出。

发明内容

本实用新型实施例所要解决的技术问题在于，提供一种基物料快速分拣下料装置。可在物料下落过程中进行检测并完成分拣。

为了解决上述技术问题，本实用新型实施例提供了一种物料快速分拣下料装置，包括用于落入待分拣物料的流道、垂直于所述流道设置的视觉检测装置、设置于所述流道下方的剔除装置，所述视觉检测装置对经过所述流道的物料进行检测，当出现非目标物料时，通过所述剔除装置从所述流道中剔除。

进一步地，所述剔除装置包括设置于所述流道下方对向设置的气嘴与废料滑道，所述气嘴用于将所述非目标物料置入所述废料滑道内。

更进一步地，所述剔除装置还包括连接所述废料滑道的剔除通道，所述剔除通道置于所述滑道下方，且具有使所述物料通过的通道，所述气嘴设置于所述通道侧面。

更进一步地，所述流道垂直设置。

更进一步地，所述流道下方还设置有下料装置，所述下料装置包括至少一个储料装置，所述储料装置包括储料腔，所述储料腔包括与储料壁开合的拨片。

更进一步地，多个所述储料装置上下设置。

更进一步地，所述待分拣物料通过震动盘输出落入所述流道内。

实施本实用新型实施例，具有如下有益效果：通过使物料在下落过程中完成视觉检测，当出现非目标物料时，通过气嘴将物料进行快速剔除，有效地简化了设备的结构，降低设备生产成本、维护投入，并能够达到不停机即可快速分拣，分拣效率得到有效的提高。

附图说明

图1是本实用新型的整体结构示意图；

图2是视觉检测装置的结构示意图；

图3是剔除装置的结构示意图。

具体实施方式

为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型作进一步地详细描述。

参照图1所示的结构示意图。

本实用新型实施例的一种物料快速分拣下料装置，包括了震动盘10、流道20、视觉检测装置30、剔除装置40，震动盘10用于使待分拣的物料依次落入流道20中，而视觉检测装置30对经流道20中的物料进行检测，当出现形态、颜色等检测要素不符合设置的目标参数时，通过设置于流道20下方的剔除装置40剔除出流道20。

在本实施例中，流道20优选为垂直方向设置，当然也可以一定角度倾斜设置，以保证物料在流道20内有足够的停留时间供所述视觉检测装置30进行检测，本实用新型实施例在此不为限。

本实施例的流道20垂直方向设置，使得物料以自由落体状态下落或是以抛物线的方式下落。

参照图2所示的结构示意图。

视觉检测装置30包括工业高清相机31以及设置于流道20底部的背光板32，工业高清相机31垂直于流道20设置。

参照图3所示的结构示意图。

剔除装置40包括气嘴41、废料滑道42以及与其相连接的剔除通道43，剔除通道43置于流道20下方下口，且具有使物料通过的通道44，气嘴41设置于通道侧面，当视觉检测装置30对流道20中的物料检测的结果为非目标物料时，通过使气嘴41连通高压空气，对非目标物料进行快速从剔除通道43剔除吹入废料滑道42内。

本实用新型实施例还包括了设置于流道20下方设置的下料装置50，下料装置50包括至少一个储料装置51，本实施例中，优选为两个储料装置51，且其为上下承接设置，储料装置51包括储料腔52、与储料腔52侧壁开合的拨片53。

拨片53通过电机54传动开合。

储料腔52的侧壁上设置有与拨片53末端配合的凸壁55，防止产生卡料。

通过下料装置50可使得本实用新型具有填充缓冲，提高了下料速度。

需要说明的是，本实用新型也可采用其他供料机构代替上述的震动盘，本实用新型在此不为限。

本实用新型的待检测物料经过垂直下料计数装置时被高清工业相机捕捉到运动过程，系统通过图像处理和特征分析判断物料是否合格，并实现跟踪计数。背光板为图像处理时提取目标方便提供的纯白色背景光源板。

气嘴位于剔除通道43右侧中间位置，废料滑道位于下料装置左侧。气嘴采用气刀式结构设计，扩宽吹料范围。下料装置通过两个拨片实现两级储料功能，所述拨片由高精度步进电机控制。系统在对目标物料做跟踪计数过程中会采用卡尔曼滤波算法对物料运动轨迹做预测判断，当预判到不合格物料（包括杂料、缺陷料和多下料）下落至与气嘴相同水平位置时，通过高速电磁阀迅速打开喷气，将不合格物料吹至左边的废料滑道内。

以上所揭露的仅为本实用新型一种较佳实施例而已，当然不能以此来限定本实用新型之权利范围，因此依本实用新型权利要求所作的等同变化，仍属本实用新型所涵盖的范围。

Claims (7)

1.一种物料快速分拣下料装置，其特征在于，包括用于落入待分拣物料的流道、垂直于所述流道设置的视觉检测装置、设置于所述流道下方的剔除装置，所述视觉检测装置对经过所述流道的物料进行检测，当出现非目标物料时，通过所述剔除装置从所述流道中剔除。

2.根据权利要求1所述的物料快速分拣下料装置，其特征在于，所述剔除装置包括设置于所述流道下方对向设置的气嘴与废料滑道，所述气嘴用于将所述非目标物料置入所述废料滑道内。

3.根据权利要求1或2所述的物料快速分拣下料装置，其特征在于，所述剔除装置还包括连接所述废料滑道的剔除通道，所述剔除通道置于所述滑道下方，且具有使所述物料通过的通道，所述气嘴设置于所述通道侧面。

4.根据权利要求3所述的物料快速分拣下料装置，其特征在于，所述流道垂直设置。

5.根据权利要求4所述的物料快速分拣下料装置，其特征在于，所述流道下方还设置有下料装置，所述下料装置包括至少一个储料装置，所述储料装置包括储料腔、与所述储料腔侧壁开合的拨片。

6.根据权利要求5所述的物料快速分拣下料装置，其特征在于，多个所述储料装置上下设置。

7.根据权利要求5所述的物料快速分拣下料装置，其特征在于，所述待分拣物料通过震动盘输出落入所述流道内。