JP5673109B2 - 光学式選別機及び光学式選別機による選別方法 - Google Patents
光学式選別機及び光学式選別機による選別方法 Download PDFInfo
- Publication number
- JP5673109B2 JP5673109B2 JP2011001816A JP2011001816A JP5673109B2 JP 5673109 B2 JP5673109 B2 JP 5673109B2 JP 2011001816 A JP2011001816 A JP 2011001816A JP 2011001816 A JP2011001816 A JP 2011001816A JP 5673109 B2 JP5673109 B2 JP 5673109B2
- Authority
- JP
- Japan
- Prior art keywords
- sorted
- sorting
- defective product
- optical
- sorting unit
- Prior art date
- Legal status (The legal status is an assumption and is not a legal conclusion. Google has not performed a legal analysis and makes no representation as to the accuracy of the status listed.)
- Active
Links
- 230000003287 optical effect Effects 0.000 title claims description 135
- 238000000034 method Methods 0.000 title claims description 23
- 239000000047 product Substances 0.000 claims description 207
- 230000002950 deficient Effects 0.000 claims description 192
- 239000013067 intermediate product Substances 0.000 claims description 66
- 238000001514 detection method Methods 0.000 claims description 16
- 238000007599 discharging Methods 0.000 claims description 4
- 239000008187 granular material Substances 0.000 description 72
- 238000003384 imaging method Methods 0.000 description 22
- 239000002994 raw material Substances 0.000 description 18
- 238000010586 diagram Methods 0.000 description 9
- 235000013339 cereals Nutrition 0.000 description 6
- 239000013618 particulate matter Substances 0.000 description 5
- 239000000463 material Substances 0.000 description 4
- 230000007717 exclusion Effects 0.000 description 2
- 238000005286 illumination Methods 0.000 description 2
- 239000008188 pellet Substances 0.000 description 2
- 239000011347 resin Substances 0.000 description 2
- 229920005989 resin Polymers 0.000 description 2
- 239000000126 substance Substances 0.000 description 2
- 240000007594 Oryza sativa Species 0.000 description 1
- 235000007164 Oryza sativa Nutrition 0.000 description 1
- 244000046052 Phaseolus vulgaris Species 0.000 description 1
- 235000010627 Phaseolus vulgaris Nutrition 0.000 description 1
- 241000209140 Triticum Species 0.000 description 1
- 235000021307 Triticum Nutrition 0.000 description 1
- 239000011324 bead Substances 0.000 description 1
- 239000003814 drug Substances 0.000 description 1
- 230000008030 elimination Effects 0.000 description 1
- 238000003379 elimination reaction Methods 0.000 description 1
- 238000002347 injection Methods 0.000 description 1
- 239000007924 injection Substances 0.000 description 1
- 239000000203 mixture Substances 0.000 description 1
- 235000014571 nuts Nutrition 0.000 description 1
- 235000009566 rice Nutrition 0.000 description 1
- 238000010187 selection method Methods 0.000 description 1
Images
Description
図8は、特許文献1に記載された光学式選別機における良品と不良品の選別方法の説明図を示す。
被選別物を選別する光学選別部を備える光学式選別機であって、
前記光学選別部は、被選別物を検出する光学検出手段と、
該光学検出手段による検出信号を、被選別物の良品とそれ以外とを区別する良品用しきい値と、被選別物の不良品とそれ以外とを区別する不良品用しきい値とからなる二種類のしきい値と比較して、前記被選別物を、良品、不良品、良品と不良品以外の中間品の三種類に判別する判別手段と、
該判別手段による判別結果に基づいて、前記三種類に判別される被選別物を、当該種類別に仕分ける仕分け手段と、
該仕分け手段により前記種類別に仕分けられる被選別物を、当該種類別に排出する排出手段と、を備えており、
前記光学選別部において、中間品に選別された被選別物については、再度、前記光学選別部に移送し選別することを特徴とするものである。
前記光学選別部は、移送手段の端部から落下する被選別物を選別するものであり、
前記仕分け手段は、エジェクター手段であって、前記落下する被選別物の排出位置を前記種類別に仕分けるものであり、
前記排出手段は、前記エジェクター手段により仕分けられる被選別物の排出位置に応じて配設される良品排出樋、不良品排出樋、中間品排出樋からなるものであり、前記中間品排出樋が、前記良品排出樋と前記不良用排出樋の間に配設されてなることが好ましい。
前記光学選別部を複数備え、
一次選別部において選別される前記中間品を再度一次選別部に、前記不良品を二次選別部に、それぞれ移送する移送手段と、前記二次選別部において選別される前記良品を前記一次選別部に、前記中間品を再度二次選別部に、それぞれ移送する移送手段を備えることが好ましい。
光学選別部を備える光学式選別機により被選別物を選別する方法であって、
前記光学選別部は、被選別物を検出し、
該被選別物の検出信号を、被選別物の良品とそれ以外とを区別する良品用しきい値と、被選別物の不良品とそれ以外とを区別する不良品用しきい値とからなる二種類のしきい値と比較して、前記被選別物を、良品、不良品、良品と不良品以外の中間品の三種類に判別し、
該判別した結果に基づいて、前記三種類に判別される被選別物を、当該種類別に仕分けし、
前記種類別に仕分けられる被選別物を、当該種類別に排出するものであり、
前記光学選別部において、中間品に選別された被選別物については、再度、前記光学選別部に移送し選別することを特徴とするものである。
前記光学選別部は、移送手段の端部から落下する被選別物を選別するものであり、
エジェクター手段により、前記被選別物の排出位置を前記種類別に仕分けし、
良品排出樋、不良品排出樋、中間品排出樋からなり、前記中間品排出樋を、前記良品排出樋と前記不良品排出樋の間に配置してなる排出手段により、前記種類別に仕分けられる被選別物を、当該種類別に排出することが好ましい。
前記光学選別部を複数備え、
一次選別部において選別される前記中間品を再度一次選別部に、前記不良品を二次選別部に、それぞれ移送し選別するとともに、前記二次選別部において選別される前記良品を前記一次選別部に、前記中間品を再度二次選別部に、それぞれ移送し選別することが好ましい。
また、本発明における「良品」は、原料に二種類以上の粒状物が混在する場合において、当該粒状物を一の種類とその他の種類とに選別する場合には「一の粒状物」、「不良品」は「その他の粒状物」と置き換えることができる。
また、本発明の光学式選別機は、中間品排出樋を良品排出樋と不良品排出樋の間に配設することで、他の被選別物に対するエジェクター手段の作用に誤って巻き込まれる被選別物を前記中間品排出樋に排出することができるため、良品を効率的に回収することができる。
図1は、本発明の実施の形態における光学式選別機の内部構造を簡略化して説明する要部側断面図を示す。
ここで、前記撮像手段311a,311bの視点は、前記所定の落下軌跡上における検出位置Oを通り、対向する位置に配設されるバックグラウンド313a,313bに合わせられている。
一方、図2(a)に示すように、本実施の形態における光学式選別機は、粒状物を良品とそれ以外とに区別する良品用しきい値となる第1のしきい値と、粒状物を不良品とそれ以外とに区別する不良品用しきい値となる第2のしきい値とを設定し、前記撮像信号の信号レベルを前記第1及び第2のしきい値と比較して、粒状物を良品、不良品、良品と不良品以外の中間品のいずれか三種類に判別するものである。
図3に示す場合についても、本実施の形態における光学式選別機は、粒状物を良品とそれ以外とに区別する良品用しきい値となる第1のしきい値と、粒状物を不良品とそれ以外とに区別する不良品用しきい値となる第2のしきい値とを設定し、前記撮像信号の信号レベルを前記第1及び第2のしきい値と比較して、粒状物を良品、不良品、良品と不良品以外の中間品のいずれか三種類に判別する。
図4に示す場合、本実施の形態における光学式選別機は、粒状物を良品とそれ以外とに区別する良品用しきい値となる第1のしきい値及び第3のしきい値と、粒状物を不良品とそれ以外とに区別する不良品用しきい値となる第2のしきい値及び第4のしきい値とを設定し、前記撮像信号の信号レベルを前記第1乃至第4のしきい値と比較して、粒状物を良品、不良品、良品と不良品以外の中間品のいずれか三種類に判別する。なお、この場合、前記信号レベルが、第1のしきい値と第3のしきい値の間に位置する粒状物を良品、第2のしきい値より低い粒状物及び第4のしきい値よりも高い粒状物を不良品と判別する。
ここで、該排出樋35は、前記中間品を排出する第2排出樋352を、前記良品を排出する第1排出樋351と、前記不良品を排出する第3排出樋353の間に位置するものとすることで、不良品を排除するためのエアの噴風に巻き込まれ落下軌跡が変更された良品を受入れることが可能となる。
また、前記2次選別部3bで中間品に選別された粒状物は、前記2次選タンク21bに再度送られ、当該2次選別部3bにおいて良品、不良品、中間品に選別される。
即ち、図2(b)に示す例において、従来の光学式選別機は、1次選別部において10粒を不良品に選別し、該10粒のすべてを2次選別部において選別する必要があったが、本実施の形態における光学式選別機は、図2(a)に示すように、再度の選別において良品に選別される可能性の高い7粒を中間品に選別し、これらを再度1次選別部3aにおいて選別するものとすることで、2次選別部3bでは3粒のみ選別することとなる。
また、本実施の形態における光学式選別機は、上記のとおり2次選別部3bの負荷を軽減することができるので、該2次選別部3bにおける粒状物の選別精度が向上する。
その場合、光学式選別機における排出樋35は、エジェクター34により仕分けられる粒状物を種類別に排出可能となるよう四つ以上の排出樋から構成するものとすればよい。
図6は、本発明の他の実施の形態における光学式選別機における良品と不良品の選別方法の説明図を示す。
本実施の形態における光学式選別機は、一組の粒状物供給部2及び光学選別部3を備え、原料となる粒状物を一段階で良品と不良品に選別するものであり、前記粒状物供給部2及び光学選別部3の構造は、図1に示すものと同様である。
そして、本実施の形態における光学式選別機は、前記光学選別部3において中間品に選別された粒状物を、再度、同じ光学選別部3において選別するものである。
図7は、本発明のさらに他の実施の形態における光学式選別機における良品と不良品の選別方法の説明図を示す。
本発明の形態における光学式選別機は、三組の粒状物供給部2及び光学選別部3を並設し、又は三台の光学式選別機を用い、原料となる粒状物を三段階で良品と不良品に選別するものである。
本実施の形態における光学式選別機も、前記粒状物供給部2及び光学選別部3の構造は、図1に示すものと同様である。
2 粒状物供給部
21 原料タンク
22 振動フィーダ
23 シュート
3 光学選別部
31a,31b 光学検出装置
311a,311b 撮像手段
312a,312b 照明手段
313a,313b バックグラウンド
33 判別装置
34 エジェクター
35 排出樋
351 第1排出樋
352 第2排出樋
353 第3排出樋
Claims (6)
- 被選別物を選別する光学選別部を備える光学式選別機であって、
前記光学選別部は、被選別物を検出する光学検出手段と、
該光学検出手段による検出信号を、被選別物の良品とそれ以外とを区別する良品用しきい値と、被選別物の不良品とそれ以外とを区別する不良品用しきい値とからなる二種類のしきい値と比較して、前記被選別物を、良品、不良品、良品と不良品以外の中間品の三種類に判別する判別手段と、
該判別手段による判別結果に基づいて、前記三種類に判別される被選別物を、当該種類別に仕分ける仕分け手段と、
該仕分け手段により前記種類別に仕分けられる被選別物を、当該種類別に排出する排出手段と、を備えてなり、
前記光学選別部において、中間品に選別された被選別物については、再度、前記光学選別部に移送し選別することを特徴とする光学式選別機。 - 前記光学選別部は、移送手段の端部から落下する被選別物を選別するものであり、
前記仕分け手段は、エジェクター手段であって、前記落下する被選別物の排出位置を前記種類別に仕分けるものであり、
前記排出手段は、前記エジェクター手段により仕分けられる被選別物の排出位置に応じて配設される良品排出樋、不良品排出樋、中間品排出樋からなるものであり、前記中間品排出樋が、前記良品排出樋と前記不良品排出樋の間に配設されてなる請求項1記載の光学式選別機。 - 前記光学選別部を複数備え、
一次選別部において選別される前記中間品を再度一次選別部に、前記不良品を二次選別部に、それぞれ移送する移送手段と、前記二次選別部において選別される前記良品を前記一次選別部に、前記中間品を再度二次選別部に、それぞれ移送する移送手段を備える請求項1又は2記載の光学式選別機。 - 光学選別部を備える光学式選別機により被選別物を選別する方法であって、
前記光学選別部は、被選別物を検出し、
該被選別物の検出信号を、被選別物の良品とそれ以外とを区別する良品用しきい値と、被選別物の不良品とそれ以外とを区別する不良品用しきい値とからなる二種類のしきい値と比較して、前記被選別物を、良品、不良品、良品と不良品以外の中間品の三種類に判別し、
該判別した結果に基づいて、前記三種類に判別される被選別物を、当該種類別に仕分けし、
前記種類別に仕分けられる被選別物を、当該種類別に排出するものであり、
前記光学選別部において、中間品に選別された被選別物については、再度、前記光学選別部に移送し選別することを特徴とする光学式選別機による被選別物の選別方法。 - 前記光学選別部は、移送手段の端部から落下する被選別物を選別するものであり、
エジェクター手段により、前記被選別物の排出位置を前記種類別に仕分けし、
良品排出樋、不良品排出樋、中間品排出樋からなり、前記中間品排出樋を、前記良品排出樋と前記不良品排出樋の間に配置してなる排出手段により、前記種類別に仕分けられる被選別物を、当該種類別に排出する請求項4記載の光学式選別機による被選別物の選別方法。 - 前記光学選別部を複数備え、
一次選別部において選別される前記中間品を再度一次選別部に、前記不良品を二次選別部に、それぞれ移送し選別するとともに、前記二次選別部において選別される前記良品を前記一次選別部に、前記中間品を再度二次光学選別部に、それぞれ移送し選別する請求項4又は5記載の光学式選別機による被選別物の選別方法。
Priority Applications (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011001816A JP5673109B2 (ja) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 光学式選別機及び光学式選別機による選別方法 |
Applications Claiming Priority (1)
Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
---|---|---|---|
JP2011001816A JP5673109B2 (ja) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 光学式選別機及び光学式選別機による選別方法 |
Publications (3)
Publication Number | Publication Date |
---|---|
JP2012143670A JP2012143670A (ja) | 2012-08-02 |
JP2012143670A5 JP2012143670A5 (ja) | 2014-02-13 |
JP5673109B2 true JP5673109B2 (ja) | 2015-02-18 |
Family
ID=46787816
Family Applications (1)
Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
---|---|---|---|
JP2011001816A Active JP5673109B2 (ja) | 2011-01-07 | 2011-01-07 | 光学式選別機及び光学式選別機による選別方法 |
Country Status (1)
Country | Link |
---|---|
JP (1) | JP5673109B2 (ja) |
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108349661A (zh) * | 2015-10-29 | 2018-07-31 | 昕芙旎雅有限公司 | 空气喷射机构和送料器 |
CN108349662A (zh) * | 2015-10-29 | 2018-07-31 | 昕芙旎雅有限公司 | 气体喷射机构以及零件供给器 |
Families Citing this family (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JP7152525B2 (ja) * | 2019-02-06 | 2022-10-12 | 株式会社Fuji | ワーク検査装置およびワーク検査方法 |
JP2022076697A (ja) * | 2020-11-10 | 2022-05-20 | 株式会社サタケ | 光学式選別機 |
Family Cites Families (6)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
JPS61114786A (ja) * | 1984-11-08 | 1986-06-02 | 株式会社 サタケ | 色彩選別機の光電検出装置 |
JPS62106879A (ja) * | 1985-11-03 | 1987-05-18 | 株式会社 サタケ | 色彩選別機の制御装置 |
JPH0788442A (ja) * | 1993-07-30 | 1995-04-04 | Taiyo Yuden Co Ltd | ワークの外観検査装置 |
JPH10309539A (ja) * | 1997-05-09 | 1998-11-24 | Yamamoto Mfg Co Ltd | 穀粒選別機 |
JP5127833B2 (ja) * | 2007-08-27 | 2013-01-23 | 三菱電機株式会社 | 静電選別装置および静電選別方法ならびに再生プラスチック製造方法 |
JP5241754B2 (ja) * | 2010-03-01 | 2013-07-17 | 三菱電機株式会社 | 混合廃プラスチック選別装置 |
-
2011
- 2011-01-07 JP JP2011001816A patent/JP5673109B2/ja active Active
Cited By (2)
Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
---|---|---|---|---|
CN108349661A (zh) * | 2015-10-29 | 2018-07-31 | 昕芙旎雅有限公司 | 空气喷射机构和送料器 |
CN108349662A (zh) * | 2015-10-29 | 2018-07-31 | 昕芙旎雅有限公司 | 气体喷射机构以及零件供给器 |
Also Published As
Publication number | Publication date |
---|---|
JP2012143670A (ja) | 2012-08-02 |
Similar Documents
Publication | Publication Date | Title |
---|---|---|
JP5846348B2 (ja) | 光学式選別機 | |
JP5569799B2 (ja) | 色彩選別機 | |
JP3722354B2 (ja) | 粒状物選別方法及び粒状物選別装置 | |
JP6037125B2 (ja) | 光学式粒状物選別機 | |
JP7124913B2 (ja) | 鉱石選別方法及びその装置 | |
JP2010042326A (ja) | 光学式穀粒選別装置 | |
EP3718648B1 (en) | Optical sorter | |
CN113165024B (zh) | 光学式分选机 | |
JP2008142692A (ja) | 材料選別装置およびその方法 | |
JP5673109B2 (ja) | 光学式選別機及び光学式選別機による選別方法 | |
KR100934901B1 (ko) | 재활용 유리병의 색 선별 장치 및 방법 | |
KR101064917B1 (ko) | 입상물의 이물질 포함비율에 따른 선택적 분리가 가능한 색채선별기 | |
EP4063031A1 (en) | Optical sorter | |
CN212550543U (zh) | 一种坚果色选机 | |
JP2000197855A (ja) | 粒状物色彩選別方法及び粒状物色彩選別装置 | |
CN103721947B (zh) | 一种封闭式选茶分离机 | |
WO2021124664A1 (ja) | 粒状物の検出方法及び該方法に使用する光学式選別機 | |
JP2022063031A (ja) | 光学式選別機 | |
JP2014226576A (ja) | 廃棄物からの再生砕石の回収システム | |
JP2022071644A (ja) | 光学式選別機及び該光学式選別機を備える籾摺調製設備 | |
Bee | Colour and Shape Sorting for Bulk Food Processing | |
CN111451165A (zh) | 一种坚果色选机 |
Legal Events
Date | Code | Title | Description |
---|---|---|---|
A521 | Request for written amendment filed |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A523 Effective date: 20131225 |
|
A621 | Written request for application examination |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A621 Effective date: 20131225 |
|
A977 | Report on retrieval |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A971007 Effective date: 20141128 |
|
TRDD | Decision of grant or rejection written | ||
A01 | Written decision to grant a patent or to grant a registration (utility model) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A01 Effective date: 20141202 |
|
A61 | First payment of annual fees (during grant procedure) |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: A61 Effective date: 20141215 |
|
R150 | Certificate of patent or registration of utility model |
Ref document number: 5673109 Country of ref document: JP Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R150 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |
|
R250 | Receipt of annual fees |
Free format text: JAPANESE INTERMEDIATE CODE: R250 |