JPS61114786A

JPS61114786A - 色彩選別機の光電検出装置

Info

Publication number: JPS61114786A
Application number: JP23631284A
Authority: JP
Inventors: 佐竹　利彦
Original assignee: Satake Engineering Co Ltd
Current assignee: Satake Engineering Co Ltd
Priority date: 1984-11-08
Filing date: 1984-11-08
Publication date: 1986-06-02
Also published as: JPH0114829B2

Abstract

(57)【要約】本公報は電子出願前の出願データであるた
め要約のデータは記録されません。

Description

【発明の詳細な説明】産業上の利用分野本発明は、異色粒混入粒子を色彩選別する色彩撫別機の
光電検出装置に関する。

従来技術とその問題点従来、穀粒（玄米等）の色彩選別機の充電検出装置は、
広帯域の波長を有する白色光を被写体（異色粒混入粒子
等）に照射し、その透過光線（または反射光線）の光量
と基準色板からの光量の差を受光素子によって受光して
検出し、その検出信号を入力した制御回路の制御信号に
よってエゼクタ装置を作動して前記異色粒を飛散して選
別することが通例であったが、この方法により被写体か
ら受光した透過光線の光量変化によって色彩選別する場
合はその受光量が小さく、また色彩選別して除去する必
要のある着色粒と除去する必要のない青味等を帯びた整
粒との間に殆ど光量差がなく、ために両者を着色粒と判
定して選別するから製品歩留を低下すると共に、噴射ノ
ズル装置の噴射回数が極度に増大して故障等を誘起した
り、また、前記青味等を帯びた整粒（生青米など）を再
選したりして選別能率を大幅に低下する等の問題点を有
し、その装置の改善が夙に要望される処であった。

発明の目的本発明は上記の諸点に鑑み、異色粒混入粒子からそれぞ
れ受光した反射光と透過光を特有の基準設定値を設定し
た各明暗判定部にそれぞれ入力すると共に、その各判定
信号によって噴射ノズル装置を作動することにより、前
記混入粒子内から青味等を帯びた整粒を除いた着色粒を
判定して分離する色彩選別を実施するようにし、以て、
噴射ノズル装置の噴射回数を適度に低減して前述した故
障等の誘起を防止すると共に、青味等を帯びた整粒の再
選別を無くして選別能率を大幅に向上する高性能な色彩
選別機の光電検出装置を提供することを目的とする。

発明の構成本発明の色彩選別機の光電検出装置は、異色粒混入粒子
を流下樋から流下し、その流下軌跡の周囲に光源と受光
素子および基準色板から成る光電検出装置を設け、また
該検出装置の信号によって作動する噴射ノズル装置を設
けて色彩選別する装置において、前記異色粒混入粒子に
光源から照射してその反射光線と透過光線をそれぞれ受
光し、前記混入粒子内から青味等を帯びた整粒を除いた
着色粒を判定して分離選別するために前記反射光線を第
１の基準設定値を設定した反射光用明暗判定部に、また
前記透過光線を第２の基準設定値を設定した透過光用明
暗判定部にそれぞれ入力し、その各判定信号によって前
記噴射ノズル装置を作動して色彩選別することを特徴と
した構成を有する。

実施例の説明本発明の構成について第１図〜第２図に基づき説明する
。

第１図において、符号１は流下樋２を嵌挿した保温用機
部で、該線部１の下半部に光電選別室３を、また機部１
の上端部に給穀装置４をそれぞれ連結して一体的に選別
用機体に形成し、給穀装置４では、箱枠５内の上半部を
供給ホッパー６に形設してその下部に撮動装置７を備え
た振動送穀樋８を設置し、また光電選別室３には、流下
樋２から流出する穀粒粒末の流下軌跡゛Ａの周囲に、光
源９．受光素子１０．基準色板１１から成る光電検出装
置１２を設けると共に、その下部の前記機部１内部に噴
射ノズル装置１３を関連的に配置し、また、前記流下軌
跡Ａの延長線上に集穀筒１４を固設する共に、前記機部
１の下端に異色粒排出口１５を開設し、前記機部１側部
に制御回路１６を内蔵した国粋１７を固着すると共に、
該機枠１７下部に支柱１７Ａを設けて一体的に色彩選別
機に形成しである。

そして、前記光電検出装置１２は、（第２図参照）前記
受光素子１０を反射光用受光素子１０Ａと透過光用受光
素子１０Ｂとによって構成し、第５図に図示するように
反射光用受光素子１０Ａを反射光用明暗判定部１８、ま
た透過光用受光素子１０Ｂを透過光用明暗判定部１９に
それぞれれ連結すると共に、各明暗判定部１８゜１９の
出力側を噴射ノズル装置１２に連結しである。また前記
反射光用明暗判定部１８は、その電流電圧変換器２０の
入力側に反射光用受光素子１０Ａを連結すると共に、そ
の２０出力側は増幅器２１を介して第１の基準設定値■
１を設定する設定器２２を備えた比較器２３の入力側に
連結し、また前記透過光用明暗判定部１９は、その電流
電圧変換器２４の入力側に透過光用受光素子１０Ｂを連
結すると共に、その２４・出か側は増幅器２５の入力側
に連結し、増幅器２５の出力側は分岐してその一方側を
第２の基準設定値■２を設定する設定器２６を備えた反
転比較器２７の入力側に連結すると共に、その他方ｍＩ
Ｉを第３の基準設定値■３を設定する設定器２８を備え
た比較器２９の入力側に連結し、また各比較器２７．２
９の出力側はＡＮＤ回路３ｏの入力側にそれぞれ連結し
である。また反射光用明暗判定部１８の比較器２３と、
透過光用明暗判定部１９のＡＮＤ回路３０との各出力側
をＡＮＤ回路３１の入力側にそれぞれ連結すると共に、
ＡＮＤ回路３０の出力側は、ドライブ回路３２を介して
噴射ノズル装置１２の開閉用電磁弁３３に連結しである
。

次に、被写体（例えば玄米とする）に混入した各種粒子
の受光量（明暗度）の変化状態と前述した各基準設定値
Ｖ＋、Ｖ２．Ｖ３の関係について説明する。

第３図は、被写体く玄米）に混入した各種粒子の反射光
量における分布状態を図示し、図上において上位側にあ
る死青米、未熟米は反射光量が大きく、続いて下位側の
着色粒、生青米。

玄米の順に反射光量は減少し、また図示した基準設定値
■１は、その設定レベルによって色彩選別して除去する
着色粒と、除去しない玄米とに明確に区分することがで
きる。

次に、第４図は、被写体く玄米）に混入した各種粒子の
透過光量における分布状態を図示し、図上において上位
側の死青米、未熟米は透過光量が小さく、続いて下位側
の着色粒、生青米。

玄米の順に透過光量を増大し、また図示した基準設定値
ｖ２は、その設定レベルによって色彩選別して除去する
着色粒の内から、粒表面に青味等を帯びた整粒（色彩選
別で除去しない生青米等）は透過光が比較的に多量に検
出されてこれより透過光の少ない着色粒との判定が可能
となり、色彩選別して除去する着色粒と、除去しない青
味等を帯びた整粒および玄米とを明確に区分することが
できる。また図示した基準設定値Ｖ３’は、その設定レ
ベルによって色彩選別して除去しない死青米、未熟米と
除去する着色粒を明確に区分することができる。したが
って、前記各基準設定値Ｖ＋、Ｖ２．Ｖ３を適宜に設定
した各明暗判定部１８．１９からの判定信号をＡＮＤ回
路３０およびドライブ回路３２を介して噴射ノズル装置
１２に入力して作動することにより、異色粒混入粒子か
ら青味等を帯びた整粒（生青米等）を除いた着色粒を判
定して分離選別し、玄米および死青米、未熟粒などから
成る農産物規格規程に適応する精選玄米を確保すること
ができる。

以上の構成において以下その作用を説明する。

供給ホッパー６から振動送穀樋８に流下した異色粒混入
粒子（玄米）は、振動装置の撮動作用によって搬送され
て振動送穀樋８の機端から流下樋２内に流下し、その混
入粒子は樋２面を滑流して流下樋２の機端から光電選別
至３内の流下軌跡Ａに沿って飛行上に流出する。その間
、流下軌跡Ａ上の前記混入粒子は、光源９・・・から照
射されてその反射光線は反射光用受光素子１０Ａに、ま
た透過光線は透過用受光素子１０Ｂにそれぞれ受光され
る。前記反射光用受光素子１０Ａの受光信号は反射光用
明暗判定部１８の電流電圧変換器２０によって電圧に変
換されると共に、その信号は増幅器２１によって増幅さ
れて比較器２３に入力される。該比較器２３では、その
入力信号は設定器２２に設定された第１の基準設定値Ｖ
１の設定信号と比較され、その基準設定値７１以上の入
力信号（除去する着色粒）に対してＨｌまた以下の入力
信号（除去しない玄米）に対してＬの信号をそれぞれ発
してＡＮＤ回路３１に入力する。他方、前記透過光用受
光素子１０Ｂの受光信号は透過光用明暗判定部１９の電
流電圧変換器２４によって電圧に変換されると共に、そ
の信号は増幅器２５によって増幅され、増幅された信号
は分岐してその一方側は比較器２７に、また他方側は比
較器２９にそれぞれ入力される。比較器２７に入力され
た信号は、設定器２６からの第２の基準設定値Ｖ２の設
定信号と比較されて基準設定値■２以下の入力信号（除
去する着色粒）に対してＨｌまた以上の入力信号（除去
しない青味等を帯びた整粒および玄米）に対してＬの信
号をそれぞれ発してＡＮＤ回路３０に入力し、また比較
器２９に入力された信号は、設定器２８からの第３の基
準設定値Ｖ３の設定信号と比較されて基準設定値Ｖ３以
下の入力信号（除去しない死青米、未熟粒）に対してＬ
ｌまた以上の入力信号（除去する着色粒）に対してＨの
信号をそれぞれ発してＡＮＤ回路３孤役寄る。ＡＮＤ回
路３ｏでは、前記各比較器２７．２９からの入力信号を
論理積してその出力信号をＡＮＤ回路３１に入力する。

該ＡＮＤ回路３１では、入力した透過光用明暗判定部１
９からのＨ信号と、反射光用明暗判定部１８からのＨ信
号との論理積した信号をドライブ回路３２に入力すると
共に、そのドライブ信号によって開閉用型・磁弁３３を
作動して噴射ノズル装置１２から噴風するので、流下軌
跡Ａ上の異色粒混入粒子内から青味等を帯びた整粒（生
青米等）を除いた着色粒を確実に風選して分離すると共
に、除去された着色粒は異色粒排出口１５から機外に排
除され、また噴風されない玄米、死青米、未熟粒および
青味等を帯びた整粒は集穀筒１４を介して機外に取出さ
れることになる。

なお、前記光源９は、白色または昼光色蛍光灯およびグ
リーン蛍光灯を適宜に配置する場合があり、また明暗判
定部は図示した構成に限定されることなく、適宜に改変
されることは勿論である。

発明の詳細な説明したように本発明によれば、異色粒混入粒子から
それぞれ受光した反射光と透過光を特有の基準設定置を
設定した各明暗判定部にそれぞれ入力すると共に、その
各判定信号によって噴射ノズル装置を作動することによ
り、前記異色粒混入粒子内から青味等を帯びた整粒を除
いた着色粒を判定して分離する色彩選別を実施するよう
にし、以て、噴射ノズル装置の噴射回数を適度に低減、
して前述した故障等の誘起を防止できると共に、簡潔な
構造により高精度に色彩選別して青味等を帯びた整粒を
除いた着色粒のみを選別分離して前述した再選別する従
来装置の欠点を完全に排除でき、またその選別能率を大
幅に向上できる等の効果を有する。

【図面の簡単な説明】

第１図は色彩選別線の側断面図、第２図はその先電選別
宮内の配置図、第３図は玄米の反射光量による各種粒子
の分布状態図、第４図は玄米の透過光量による各種粒子
の分布状態図、第４図はその明暗判定部のブロック図で
ある。１・・・保温用機部　　　　２・・・流下樋３・・・光
電選別室　　　　４・・・給穀装置５・・・箱枠　　　
　　　　６・・・供給ホッパー７・・・振動装置　　　
　　８・・・撮動送穀樋９・・・光源　　１０．１０Ａ
、１０Ｂ・・・受光素子１１・・・基準色板　　　　１
２・・・光電検出装置１３・・・噴射ノズル装置　１４
・・・集穀筒１５・・・異色粒排出口　　１６・・・制
御回路１７・・・機枠　　　　　　１７Ａ・・・支柱１
８・・・反射光用明暗判定部１９・・・透過光用明暗判定部２０・・・電流電圧変換器　２１・・・増幅器２２・・
・設定器　　　　　２３・・・比較器２４・・・電流電
圧変換器　２５・・・増幅器２６・・・設定器　　　　
　２７・・・反転比較器２８・・・設定器　　　　　２
９・・・比較器３０・・・ＡＮＤ回路　　　３１・・・
ＡＮＤ回路３２・・・ドライブ回路　　３３・・・開閉
用電磁弁Ａ・・・流下軌跡

Claims

【特許請求の範囲】

（１）、異色粒混入粒子を流下樋から流下し、その流下
軌跡の周囲に光源と受光素子および基準色板から成る光
電検出装置を設け、また該検出装置の信号によつて作動
する噴射ノズル装置を設けて色彩選別する装置において
、前記異色粒混入粒子に光源から照射してその反射光線
と透過光線をそれぞれ受光し、前記混入粒子内から青味
を帯びた整粒を除いた着色粒を判定して分離選別するた
めに前記反射光線を第１の基準設定値を設定した反射光
用明暗判定部に、また前記透過光線を第２の基準設定値
を設定した透過光用明暗判定部にそれぞれ入力し、その
各判定信号によって前記噴射ノズル装置を作動して色彩
選別することを特徴とした色彩選別機の光電検出装置。
（２）、前記透過光用明暗判定部に前記着色粒中から死
米、未熟粒、青米等を判定して分離するために第３の基
準設定値を設定して色彩選別するようにした特許請求の
範囲第（１）項記載の色彩選別機の光電検出装置。