CN108349661A - 空气喷射机构和送料器 - Google Patents

Abstract

为了提供一种能够根据所输送的各工件的状态调整压缩空气的流量、压力来对各不合格工件(W)恰当地进行处理并且工件(W)的整齐排列能力高的空气喷射机构，空气喷射机构(1)朝向工件(W)依次喷射压缩空气，该空气喷射机构(1)构成为具备：压电阀(3)，其与压缩空气源(11)连接，且能够连续地变更开闭量；状态判定单元(6)，其对各工件(W)的状态分别进行判定；以及压电阀驱动器(5)，其基于状态判定单元(6)的判定结果，按每个工件(W)对压电阀(3)的开闭量进行比例控制。

Description

空气喷射机构和送料器

技术领域

本发明涉及一种能够根据被喷射物的状态单独地调整压缩空气的流量、压力的空气喷射机构和送料器。

背景技术

一直以来，已知如下一种送料器：能够在输送路径上进行电子部件等工件(芯片)的姿势判断，从输送路径上排除姿势不恰当的工件，或者使姿势不恰当的工件在输送路径上翻转来进行矫正姿势，并且将除此以外的姿势恰当的工件输送到规定的供给目的地(例如专利文献1)。

在这种送料器中，例如通常应用如图10所示那样具备与压缩空气源11连接的调节器12、配置于调节器12的下游的三通阀700以及配置于三通阀700的下游的带止回功能的针阀(速度控制器，以下也记载为“速控器”)50的空气喷射机构15，来进行姿势不恰当的工件W(不合格工件W′)的排除或者姿势矫正。

调节器12用于将从压缩空气源11供给的压缩空气的压力调整(减压)为固定。

三通阀700具备与调节器12的出口相通的第一端口107a、经由带止回功能的针阀50与送料器2的空气供给排放路径21相通的第二端口107b以及与大气区域相通的第三端口107c。三通阀700在非通电时，使第二端口107b与第三端口107c经由阀芯170内的通路171连通，并且将第一端口107a与第二端口107b断开，将从调节器12供给的压缩空气封闭在第一端口107a附近。另一方面，三通阀700在通电时，阀芯170移位，使第一端口7a与第二端口107b经由阀芯170内的通路173连通，来将从调节器12供给的压缩空气供给到带止回功能的针阀(以下也简记为“针阀”)50。

带止回功能的针阀50调整压缩空气的流量，将规定流量的压缩空气供给到送料器2的空气供给排放路径21。另外，在对三通阀700的通电被切换为关从而发生压缩空气的向反方向的流动的情况下，能够在带止回功能的针阀50的止回阀51侧产生自由流，使压缩空气流向三通阀700。

在应用了这样的空气喷射机构15的送料器2中，利用传感器65探测工件W，并且与不合格工件W′到达规定的处理位置P的时机相应地从带判定功能的传感放大器68输出信号来向三通阀700的电磁螺线管172施加电压，使三通阀700打开/关闭(开/闭)来从空气供给排放路径21向位于处理位置P的不合格工件W′喷射压缩空气，由此能够从输送路径20上排除不合格工件W′或者使不合格工件W′在输送路径20上翻转。

专利文献1：日本特开2015-30566号公报

发明内容

发明要解决的问题

另外，在这样的送料器2中，根据工件W的尺寸的不同，适于将作为处理的对象工件W的不合格工件W′翻转或者排除的压缩空气的流量(排出量)、压力不同，因此通常调整针阀50使得压缩空气以与不合格工件W′及三通阀700的开放时间相符的流量、压力被喷射。

然而，在将纵横的长度各不相同的工件用作工件W的情况下，即使喷射时的压缩空气的流量、压力相同，对空气供给排放路径21的遮挡程度也会根据不合格工件W′的姿势而改变，不合格工件W′的飞出方式(例如飞出距离)、翻转90度的力度产生差异。因此，与如图3的(b)那样不合格工件W′挡住(覆盖)空气供给排放路径21的开口的大致整体的情况相比，如该图的(a)那样只有不合格工件W′的上端部W1遮挡空气供给排放路径21、只有空气供给排放路径21的开口的下部被挡住(覆盖)的情况下的压缩空气的损失更多，对不合格工件W′进行恰当的处理所需的压缩空气的流量、压力变大。

另外，即使是外形、表面摩擦等条件大致相同的同一批的工件W，在如图4的(a)那样沿着输送路径(空气排出块)20使前后的工件W、W彼此紧密接触的状态下，与如该图的(b)那样工件W的前后存在间隙的情况相比，除了受到工件主体的质量以及与行走面之间的摩擦的影响以外，还受到前后的工件W、W间的摩擦的影响，对不合格工件W′进行恰当的处理所需的压缩空气的流量、压力变大。

这样，根据姿势、与其它工件W之间有无接触等工件W的状态的不同，适于处理的压缩空气的流量、压力不同，但在图10所示的结构中，在连续动作中无法针对每个工件实时地变更压缩空气的流量、压力的设定，通常将它们设定为中等程度，因此产生无法恰当地进行处理的不合格工件W′，导致工件W的整齐排列能力下降。

本发明的目的在于有效地解决这样的问题，目的在于提供一种能够根据每个工件等被喷射物的状态实时地调整压缩空气的流量、压力从而能够对各被喷射物恰当地进行处理的空气喷射机构和送料器。

用于解决问题的方案

本发明是鉴于以上问题点、采取以下的手段完成的。

即，本发明的空气喷射机构朝向多个被喷射物依次喷射压缩空气，该空气喷射机构的特征在于，具备：压电阀，其与压缩空气源连接，且能够连续地变更开闭量；状态判定单元，其对各被喷射物的状态分别进行判定；以及阀控制单元，其基于所述状态判定单元的判定结果，按每个被喷射物对所述压电阀的开闭量进行比例控制。

若为这样的结构，则能够利用阀控制单元根据由状态判定单元判定出的各被喷射物的状态对压电阀的开闭量进行比例控制，因此能够将所喷射的压缩空气的流量、压力的设定实时地变更为例如与各被喷射物的姿势、同其它被喷射物之间的密切接触状态相适的设定，来对各被喷射物恰当地进行处理。

特别是，为了使压缩空气的喷射的响应提前，优选的是，所述阀控制单元构成为，具有各自保持不同的参数的多个输入部，根据所述状态判定单元的判定结果向某一个输入部输入开信号，并且向所述压电阀施加基于被输入开信号的输入部的参数的电压。

或者，为了将阀控制单元的输入部设为一个来简化构造，优选的是，还具备输出与所述状态判定单元的判定结果相应的参数的参数输出单元，并且所述阀控制单元构成为，具有能够输入各不相同的多个种类的参数的输入部，向所述压电阀施加基于从所述参数输出单元经由所述输入部输入的所述参数的电压。

特别是，在应用于在规定的处理位置处向沿着输送路径输送的工件中的不合格工件喷射压缩空气的送料器的情况下，为了能够在恰当的时机向不合格工件喷射最佳的流量、压力的压缩空气，优选的是，还具备获取不合格工件到达所述处理位置的时机的时机获取单元，并且所述状态判定单元判定工件的姿势以及与相邻的其它工件之间有无接触中的至少一方来作为被喷射物的状态，所述阀控制单元构成为在由所述时机获取单元获取到的时机向所述压电阀施加电压。

为了喷射压缩空气，需要所述压电阀为至少具备第一端口以及第二端口、且能够在连通位置与非连通位置之间进行切换的两个以上的端口的切换阀，其中，该第一端口与压缩空气源连接，该第二端口与形成于所述输送路径的空气供给排放路径相通，该连通位置是使所述第一端口与所述第二端口为连通状态的位置，该非连通位置是使所述第一端口与所述第二端口为非连通状态的位置。特别是，为了使压缩空气的压力下降提前来进一步提高压缩空气的喷射的响应性，优选的是，所述压电阀为如下的三通切换阀：还具备与大气区域相通的第三端口，能够在使所述第一端口与所述第二端口连通的连通位置以及使所述第二端口与所述第三端口连通的作为非连通位置的大气开放位置之间进行切换。

为了实现能够瞬间变更要喷射的压缩空气的流量、压力的设定从而能够恰当地进行不合格工件的排除和基于翻转的姿势变更的送料器，优选构成为，使用上述空气喷射机构在所述处理位置处向沿着输送路径输送的不合格工件喷射压缩空气，从而从所述输送路径上排除不合格工件，或者使不合格工件在所述输送路径上翻转来变更姿势。

发明的效果

根据以上所说明的本发明，能够提供如下一种空气喷射机构和送料器：能够利用阀控制单元根据各被喷射物的状态对压电阀的开闭量实时地进行比例控制，来喷射与各被喷射物的状态相适的流量、压力的压缩空气。

附图说明

图1是表示将本发明的一实施方式所涉及的空气喷射机构应用于送料器的状态的示意图。

图2是局部地表示喷射压缩空气时的空气喷射机构的示意图。

图3是用于说明处理位置处的工件的状态的剖视图。

图4是用于说明多个工件的输送状态的侧视图。

图5是表示该空气喷射机构所进行的空气喷射处理的流程图。

图6是表示本发明的变形例的图。

图7是表示本发明的另一变形例的图。

图8是表示本发明的又一变形例中的空气喷射处理的流程图。

图9是例示本发明中能够处理的其它结构的工件的图。

图10是表示以往的结构的图。

具体实施方式

以下，参照附图来说明本发明的一个实施方式。

如图1所示，作为本发明的一个实施方式的空气喷射机构1被应用于送料器2。送料器2沿着输送路径20输送多个作为被喷射物的工件W，基于由对被输送的工件W进行拍摄的照相机65得到的图像数据判断工件W的姿势等来判断是否合格，在设定于比照相机65靠输送方向下游侧的处理位置P处，将被判断为不合格的不合格工件W′从输送路径20上排除，或者使被判断为不合格的不合格工件W′在输送路径20上进行翻转来矫正姿势。在输送路径20上，以贯穿侧壁20a的方式形成有空气供给排放路径21，空气喷射机构1经由空气供给排放路径21朝向处理位置P喷射压缩空气。本实施方式能够以与输送中的工件W的状态、具体地说工件W的姿势或同前后相邻的其它工件W有无接触等相适的流量、压力向各不合格工件W′喷射压缩空气，使用例如纵横的长度各不相同的工件等工件W的状态对于压缩空气的最佳流量、压力的影响比品种、批次等工件W的种类对于压缩空气的最佳流量、压力的影响更大的工件，来作为工件W。

空气喷射机构1具备空气回路10、图像处理装置6以及压电阀驱动器5。

空气回路10具备调节器12和二通阀3，该调节器12与压缩空气源11(工厂设备)连接，将从压缩空气源11供给的压缩空气减压为固定值，该二通阀3配置于调节器12的下游，用于调整由调节器12减压后的压缩空气的流量。压缩空气源11与调节器12通过第一空气配管线路13a连接，调节器12与二通阀3通过第二空气配管线路13b连接，二通阀3与空气供给排放路径21通过第三空气配管线路13c连接。

二通阀3是在驱动源中使用压电元件的阀、即压电阀，具备与第二空气配管线路13b、即调节器12的出口相通的第一端口3a以及与第三空气配管线路13c、即送料器2的空气供给排放路径21相通的第二端口3b。二通阀3构成为，能够在图1所示的作为非连通位置的闭塞位置L与图2所示的连通位置R之间切换，该闭塞位置L是使第一端口3a和第二端口3b分别封闭的位置，该连通位置R是在内部使第一端口3a与第二端口3b经由工作部30的切换部33连通的位置。

通过对二通阀3所具备的电输入部32通电(施加电压)，工作部30移位，由此进行该切换，在不对电输入部32通电时，处于图1所示的闭塞位置L，从调节器12供给到二通阀3的压缩空气被封闭在第一端口3a附近。另一方面，在对电输入部32通电时，工作部30移位，处于图2所示的连通位置R，将从调节器12供给的压缩空气从第一端口3a输入后经由切换部33从第二端口3b输出，来向空气供给排放路径21供气。由此，从空气供给排放路径21朝向处理位置P喷射压缩空气。而且，当停止对电输入部32的通电时，工作部30朝向初始的位置移位而返回至图1所示的闭塞位置L，从空气喷射电路10的喷射停止。

另外，工作部30的位移量、即二通阀3的开闭量(开放量)能够根据被施加于电输入部32的电压连续地变更，开闭量相对于施加电压被唯一地决定，因此能够对从空气供给排放路径21供给的压缩空气的流量和压力进行微调整。另外，例如与电磁比例阀相比，这样的二通阀3从被施加电压起的响应性高(高速响应)，能够适当地应用于送料器2等高速且连续地进行空气喷射的装置。

作为状态判定单元和时机获取单元的图像处理装置6具备驱动器设定部64、对使用照相机65得到的图像数据进行处理的图像处理部61、包括图像判断部62和工件前后监视部65的状态判定单元66、以及指令部63。

驱动器设定部64保持与工件W的状态、即工件W的姿势及工件W的前后状态(在对象工件W的前后是挤满其它工件W还是空的)相适的驱动器设定的各种参数，将与作为处理对象的不合格工件W′的状态相适的参数输出到压电阀驱动器5。

图像判断部62根据工件W的厚度或者工件W的特征面等来判别工件W的姿势，并且判别是合格的工件W还是不合格工件W′。

工件前后监视部65基于由图像处理部61处理后的图像数据，判定在对象工件W的前后是否存在紧密接触的其它工件W、即与前后相邻的其它工件W之间有无接触，来作为工件W的前后状态。

与图像判断部62判断为不合格的工件W、即不合格工件W′到达处理位置P的时机相应地，指令部63基于状态判定单元66的判定结果将作为排除翻转指令的开信号输出到压电阀驱动器5的某一个指令输入部54a、54b、54c、54d。

例如根据使用所述图像数据计算出的不合格工件W′的输送速度等求出不合格工件W′到达处理位置P的时机，图像处理装置6作为求出不合格工件W′到达处理位置P的时机的时机获取单元而发挥功能。

作为阀控制单元的压电阀驱动器5具备与驱动器设定部64连接的通信输入输出部51、设定部53、设定输入部52、作为多个输入部的第一指令输入部54a、第二指令输入部54b、第三指令输入部54c及第四指令输入部54d、输出控制部55、以及电压输出电路56。

在压电阀驱动器5中，从驱动器设定部64经由通信输入输出部51向每个指令输入部输入与比例控制有关的各种参数、例如施加电压，并存储于施加电压设定部53。同样地，在设定部53中也存储单触发/指令输入的同步、单触发脉冲时间、上升沿/下降沿等输出电压波形、各指令输入、与阀机构相应的常闭/常开的切换等。此外，也可以手动地从设定输入部52输入参数。

第一指令输入部54a、第二指令输入部54b、第三指令输入部54c及第四指令输入部54d各自保持不同的参数。当从指令部63向第一指令输入部54a、第二指令输入部54b、第三指令输入部54c或者第四指令输入部54d输入开信号时，压电阀驱动器5将与被输入开信号的指令输入部54a、54b、54c、54d的参数对应的施加电压等从设定部53取出后输入到输出控制部55，向二通阀3的电输入部32施加该电压来对开闭量进行比例控制。

在此，在第一指令输入部54a中预先保持用于喷射比较大的流量、压力的压缩空气以对处于如图3的(a)那样只有空气供给排放路径21的开口的下部被挡住(覆盖)的姿势A、并且如图4的(a)那样前后紧密接触其它工件W的不合格工件W′恰当地进行处理的参数。在第二指令输入部54b中预先保持用于喷射中等程度大小的流量、压力的压缩空气以对处于如图3的(a)那样只有空气供给排放路径21的开口的下部被挡住的姿势A、并且如图4的(b)那样前后没有紧密接触其它工件W的不合格工件W′等恰当地进行处理的参数。在第三指令输入部54c中预先保持用于喷射比较小(弱)的流量、压力的压缩空气以对处于如图3的(b)那样空气供给排放路径21的开口的大致整体被挡住(覆盖)的姿势B、并且如图4的(a)那样前后紧密接触其它工件W的不合格工件W′等恰当地进行处理的参数。在第四指令输入部54d中预先保持用于喷射更小(微弱)的流量、压力的压缩空气以对处于如图3的(b)那样空气供给排放路径21的开口的大致整体被挡住的姿势B、并且如图4的(b)那样前后没有紧密接触其它工件W的不合格工件W′恰当地进行处理的参数。此外，指令输入部54a、54b、54c、54d的设置数量不限于四个(四通道)，也可以是两个(两通道)、三个(三通道)、或者五个(五通道)以上。

以下，使用图5来具体地说明本实施方式中执行的空气喷射控制。

根据沿着输送路径20的工件W的输送来开始空气喷射控制。首先，利用照相机65来拍摄工件W(步骤S1)，图像处理装置6利用图像处理部61对使用照相机65得到的图像数据进行处理，从该图像数据中寻找并检测工件W(步骤S2、S3)，之后图像判定部62判别工件W的姿势(步骤S4)。在判断为作为对象的工件W并非不合格工件W′的情况下(步骤S5：“否”)，结束本流程。另一方面，当判断为是不合格工件W′时(步骤S5：“是”)，进入步骤S6，图像判定部62判断工件W的姿势是否为图3所示的姿势A(步骤S6)。当判断为是姿势A时(步骤S6：“是”)，进入步骤S7，工件前后监视部65判定不合格工件W′的前后状态(步骤S7)，进入步骤S8。另一方面，在判断为不是姿势A的情况下(步骤S6：“否”)，进入步骤S11，工件前后监视部65判定不合格工件W′的前后状态(步骤S11)，进入步骤S12。

在步骤S8中判定为姿势A的不合格工件W′的前后与其它工件W接触的情况下，进入步骤S9，使空气回路10以“强”进行动作，结束本流程。具体地说，利用图像处理装置6求出不合格工件W′到达处理位置P的时机，与该时机相应地从指令部63向保持使压缩空气的流量、压力最大的参数的第一指令输入部54a输出开信号。压电阀驱动器5当经由第一指令输入部54a被输入开信号时，将与第一指令输入部54a中保持的参数对应的施加电压等从设定部53取出，在经由设定部53设定的单触发脉冲时间的期间，将施加电压施加于二通阀3的电输入部32。由此，二通阀3的工作部30根据施加电压连续地移位，二通阀3以比较大的流量和压力喷射压缩空气。此外，从二通阀3喷射的压缩空气经由空气供给排放路径21到达不合格工件W，从输送路径20上恰当地排除不合格工件W，或者使不合格工件W在输送路径20上恰当地翻转来变更姿势。

在步骤S8中判定为姿势A的不合格工件W′的前后不与其它工件W接触的情况下，进入步骤S10，使空气回路10以“中”进行动作，结束本流程图。作为以“中”进行的具体动作，除了从指令部63向保持使压缩空气的流量、压力为中等程度的参数的第二指令输入部54b输出开信号以外，与上述步骤S9相同，以中等程度的流量和压力喷射压缩空气。

在步骤S12中判定为姿势B的不合格工件W′的前后与其它工件W接触的情况下，进入步骤S13，使空气回路10以“弱”进行动作，结束本流程图。作为以“弱”进行的具体动作，除了从指令部63向保持使压缩空气的流量、压力比较小的参数的第二指令输入部54c输出开信号之外，与上述步骤S9相同，以比较小(弱)的流量和压力喷射压缩空气。

在步骤S12中判定为姿势B的不合格工件W′的前后不与其它工件W接触的情况下，进入步骤S14，使空气回路10以“微弱”进行动作，结束本流程图。作为以“微弱”进行的具体动作，除了从指令部63向保持使压缩空气的流量、压力最小的参数的第三指令输入部54d输出开信号以外，与上述步骤S13相同，以比步骤S13小的流量和压力喷射压缩空气。

每当检测到不合格工件W′时就进行这样的空气喷射控制，因此针对每个不合格工件W单独地调整施加电压等，瞬间地切换所喷射的压缩空气的流量、压力来进行控制，由此能够将例如送料器2的整齐排列能力维持为适合的状态。

如以上那样，本实施方式的空气喷射机构1朝向多个作为被喷射物的工件W依次喷射压缩空气，该空气喷射机构1构成为具备：压电阀3，其与压缩空气源11连接，能够连续地变更开闭量；状态判定单元6，其对各工件W的状态分别进行判定；以及作为阀控制单元的压电阀驱动器5，其基于状态判定单元6的判定结果，按每个工件W对压电阀3的开闭量进行比例控制。

若为这样的结构，则能够根据由状态判定单元6判定出的各工件W的状态，利用压电阀驱动器5对压电阀3的开闭量进行比例控制，因此能够将所喷射的压缩空气的流量、压力的设定实时地变更为例如与各工件W的姿势、同其它工件W之间的紧密接触状态相适的设定，来对各工件W恰当地进行处理。

特别是，压电阀驱动器5构成为，具有各自保持不同的参数的作为多个输入部的第一指令输入部54a、第二指令输入部54b、第三指令输入部54c及第四指令输入部54d，根据状态判定单元6的判定结果向某一个指令输入部54a、54b、54c、54d输入开信号，并且向压电阀3施加基于被输入开信号的指令输入部54a、54b、54c、54d的参数的电压，因此，因输入开信号而能够加快喷射的响应，例如能够对高速地连续输送的工件W恰当地喷射压缩空气。

另外，应用于在规定的处理位置P处向沿着输送路径20输送的工件W中的不合格工件W′喷射压缩空气的送料器2，该送料器2具备获取不合格工件W′到达处理位置P的时机的作为时机获取单元的图像处理装置6，并且状态判定单元6判定工件W的姿势A、B以及工件W与相邻的其它工件W之间有无接触来作为工件W的状态，压电阀驱动器5构成为在图像处理装置6获取到的时机向压电阀3施加电压。

因此，在不合格工件W′为只有空气供给排放路径21的开口的下部被挡住的图3的(a)所示的姿势A、或者处于如图4的(a)那样不合格工件W′的前后与其它工件W接触的状态等在不合格工件W′的恰当的处理上需要比较强的流量、压力的压缩空气的情况下，能够基于状态判定单元6的判定结果使压电阀3的开放量比较大，另一方面，在不合格工件W′为空气供给排放路径21的开口的大致整体被挡住的图3的(b)所示的姿势B、或者处于如图4的(b)那样不合格工件W′的前后存在间隙的状态等在不合格工件W′的恰当的处理上需要比较弱的流量、压力的压缩空气的情况下，能够基于状态判定单元6的判定结果使压电阀3的开放量比较小，因此能够在恰当的时机向不合格工件W′喷射与各工件W的状态相适的流量、压力的压缩空气，能够提高翻转或者排除的效率、成功率，能够提高作为送料器2的整齐排列/排出能力。

另外，构成为使用本实施方式的空气喷射机构1在处理位置P处向沿着输送路径20输送的不合格工件W′喷射压缩空气，从而从输送路径20排除不合格工件W′，或者使不合格工件W′在输送路径20上翻转来变更姿势，因此能够瞬间地变更要喷射的压缩空气的流量、压力的设定，能够恰当地进行不合格工件W′的排除和基于翻转的姿势变更。

以上，说明了本发明的一个实施方式，但各部的具体结构不仅仅限定于上述的实施方式。以下，对与前述的结构相同的结构标注相同的标记，并省略说明。

例如，在本实施方式中，设置多个指令输入部54a、54b、54c、54d，向二通阀3施加与从指令部63被输入开信号的指令输入部54a、54b、54c、54d所保持的参数对应的电压，但也可以是从图6所示的作为参数输出单元的图像处理装置6输入与工件W的状态相适的参数(设定数据)的结构。即，也可以是仅通过通信来控制多个指令和设定的结构。

在该结构中，与由图像处理装置6求出的不合格工件W′到达处理位置P的时机相应地，将与由状态判定单元66判定出的工件W的状态相适的参数作为排除翻转指令而从驱动器设定部64经由指令部63发送到通信输入输出部51，利用设定部53设定与指令翻转指令对应的施加电压等，来对二通阀3进行电压施加。例如设定为：如果工件W的状态为单独的一个工件或者空气供给排放路径21的大致整体被工件W挡住，则输出排除翻转指令1来使空气喷射机构1以弱进行动作，输出工件W的状态为前后紧密接触或者只有空气供给排放路径21的下部被工件W挡住的排除翻转指令2来使空气喷射机构1以强进行动作，从驱动器设定部64对压电阀驱动器5进行与排除翻转指令1或者排除翻转指令2对应的施加电压等的设定。此外，在压电阀驱动器5侧存在单触发时间的设定，因此从图像处理装置6侧输出一个脉冲即可，但在图像处理装置6侧能够设定导通时间的结构的情况下，优选的是，压电阀驱动器5侧预先设定为指令输入同步，导通时间被预先存储于图像处理装置6侧。

这样，构成为具备输出与状态判定单元6的判定结果相应的参数的作为参数输出单元的图像处理装置6，并且压电阀驱动器5具有能够输入各不相同的多个种类的参数的作为输入部的通信输入输出部51，向压电阀3施加基于从指令部63经由通信输入输出部51输入的参数的电压，因此能够将压电阀驱动器5的输入部设为一个来简化构造。

并且，在上述实施方式中使用了二通阀3，但也可以使用图7所示那样的三通阀7。或者，也可以使用四个以上的端口的阀。

三通阀7具备与第二空气配管线路13b、即调节器12的出口相通的第一端口7a、与第三空气配管线路13c、即送料器2的空气供给排放路径21相通的第二端口7b、以及与大气区域相通的第三端口7c。三通阀7构成为，能够在图7的(b)所示的连通位置R与该图的(a)所示的作为非连通位置的大气开放位置N之间切换，该连通位置R是在对电输入部32通电时在内部使第一端口7a与第二端口7b经由工作部70的切换部73连通的位置，该大气开放位置N是在不对电输入部32通电时在内部使第二端口7b与第三端口7c经由工作部70的切换部71连通、并且使第一端口7a与第二端口7b为非连通状态的位置。

在图7的(a)所示的大气开放位置N，从调节器12供给到三通阀7的压缩空气被封闭在第一端口7a附近，并且第二端口7b向大气开放。另一方面，在该图的(b)所示的连通位置R，将从调节器12供给的压缩空气从第一端口7a输入后经由切换部73从第二端口7b输出，来对空气供给排放路径21进行供气。由此，从空气供给排放路径21朝向处理位置P喷射压缩空气。

而且，当停止对电输入部32的通电时，工作部70朝向初始的位置移位而返回至该图的(a)所示的大气开放位置N，此时的第三空气配管线路13c内的残余压力从空气供给排放路径21释放到大气中，并且从三通阀7的第二端口7b经由切换部71而自第三端口7c向大气释放。因此，在刚刚使三通阀7从图7的(b)所示的连通位置R返回到该图的(a)所示的大气开放位置N后，使三通阀7与送料器2的空气供给排放路径21之间的第三空气配管线路13c内的残余压力从空气供给排放路径21和三通阀7这双方适当地释放到大气，因此能够使压缩空气的压力的下降提前。

这样，压电阀7至少具备与压缩空气源11连接的第一端口7a、与形成于输送路径20的空气供给排放路径21相通的第二端口7b、以及与大气区域相通的第三端口7c，该压电阀7是能够在连通位置R与作为非连通位置的大气开放位置L之间切换的三个以上的端口的切换阀，该连通位置R是使第一端口7a与第二端口7b连通的位置，该大气开放位置L是使第二端口7b与第三端口7c连通、并且使第一端口7a与第二端口7b为非连通状态的位置，因此能够还从压电阀3向空气供给排放路径21进行排气，能够使压缩空气的压力的下降提前来使响应性良好。

此外，在上述实施方式中，如上述那样使用在不对电输入部32通电时使第三空气配管线路13c向大气开放的常闭式的三通阀7，但也可以使用在不对电输入部32通电时成为封闭状态的常开式的三通阀7。常开与常闭之间的切换由图1等所示的设定部53进行。

另外，压缩空气的喷射的调整值不限定于强、中、弱、微弱这四个调整值，也可以根据工件W的姿势等，调整值为三个，或者分为五个以上的调整值，或者使用其它调整值。另外，在姿势的判别和前后状态判别中的选择在上述流程图中为两个，但也可以为两个以上。

并且，在上述实施方式中，基于工件W的姿势和不合格工件W′的前后状态来调整压缩空气的流量、压力，但也可以是如图8所示那样仅基于工件W的姿势进行调整的结构。

在该情况下，步骤SP1～SP6的控制与图5所示的S1～S6的控制相同，省略说明。当在步骤S6中判断为姿势是图3所示的姿势A时(步骤S6：“是”)，进入步骤SP7，使空气回路10以“强”进行动作，结束本流程图。作为以“强”进行的具体动作，与图5所示的步骤S9相同。另一方面，在步骤S6中判断为姿势不是图3所示的姿势A的情况下(步骤S6：“否”)，进入步骤SP8，使空气回路10以“弱”进行动作，结束本流程图。作为以“弱”进行的具体动作，与图5所示的步骤S13相同。

另外，作为被喷射物，也能够使用如图9的(a)所示那样的具备工件主体W3和电极W2的工件Wa。此时，即使在如该图的(b)所示的姿势C那样工件主体W3覆盖空气供给排放路径21的开口的大致整体的情况下，由于电极W2而工件主体W3离开空气供给排放路径21的开口，压缩空气容易从间隙L逃离，因此与如图3的(b)所示的姿势B那样工件W以密切接触的方式覆盖空气供给排放路径21的开口的大致整体的情况相比，恰当的压缩空气的流量、压力容易变得更大。另外，在如图的9的(c)所示的姿势D那样由于电极W2而工件主体W3离开空气供给排放路径21的开口并且工件Wa仅覆盖空气供给排放路径21的开口的下部的情况下，与如图3的(a)所示的姿势A那样工件W与空气供给排放路径21的开口密切接触并且仅覆盖下部的情况相比，恰当的压缩空气的流量、压力容易变得更小。并且，关于工件Wa，根据姿势的不同，有时工件主体W3以密切接触的方式覆盖空气供给排放路径21的开口。因此，优选的是，根据工件Wa的形状，考虑工件Wa是否以密切接触或者隔开间隔的方式覆盖空气供给排放路径21的开口来设定压缩空气的喷射的调整值。

并且，本实施方式的空气喷射机构1应用于送料器2，但不限定于此，也可以应用于外观检查机、测量分选机以及编带机等。

其它结构在不脱离本发明的主旨的范围内也能够进行各种变更。

产业上的可利用性

本发明能够应用于能够根据被喷射物的状态单独地调整压缩空气的流量、压力的空气喷射机构和送料器。

附图标记说明

1：空气喷射机构；2：送料器；3：二通阀(压电阀)；5：压电阀驱动器(阀控制单元)；6：图像处理装置(时机获取单元、参数输出单元)；7：三通阀(切换阀、压电阀)；7a：第一端口；7b：第二端口；7c：第三端口；11：压缩空气源；20：输送路径；21：空气供给排放路径；51：通信输入输出部(输入部)；54a、54b、54c、54d：指令输入部(输入部)；66：状态判定单元；A、B、C、D：工件的姿势；P：处理位置；R：连通位置；N：大气开放位置；W、Wa：工件(被喷射物)；W′：不合格工件。

Claims (6)

1.一种空气喷射机构，朝向多个被喷射物依次喷射压缩空气，该空气喷射机构的特征在于，具备：

压电阀，其与压缩空气源连接，且能够连续地变更开闭量；

状态判定单元，其对各被喷射物的状态分别进行判定；以及

阀控制单元，其基于所述状态判定单元的判定结果，按每个被喷射物对所述压电阀的开闭量进行比例控制。

2.根据权利要求1所述的空气喷射机构，其特征在于，

所述阀控制单元构成为，具有各自保持不同的参数的多个输入部，根据所述状态判定单元的判定结果向某一个输入部输入开信号，并且向所述压电阀施加基于被输入开信号的输入部的参数的电压。

3.根据权利要求1所述的空气喷射机构，其特征在于，

还具备参数输出单元，该参数输出单元输出与所述状态判定单元的判定结果相应的参数，并且

所述阀控制单元构成为，具有被输入多个种类的参数的输入部，向所述压电阀施加基于从所述参数输出单元经由所述输入部输入的所述参数的电压。

4.根据权利要求1～3中的任一项所述的空气喷射机构，其特征在于，

所述空气喷射机构应用于在规定的处理位置处向沿着输送路径输送的工件中的不合格工件喷射压缩空气的送料器，

所述空气喷射机构还具备获取不合格工件到达所述处理位置的时机的时机获取单元，并且所述状态判定单元判定工件的姿势以及与相邻的其它工件之间有无接触中的至少一方来作为被喷射物的状态，

所述阀控制单元构成为在由所述时机获取单元获取到的时机向所述压电阀施加电压。

5.根据权利要求4所述的空气喷射机构，其特征在于，

所述压电阀是至少具备第一端口以及第二端口、且能够在连通位置与非连通位置之间进行切换的两个以上的端口的压电阀，其中，该第一端口与压缩空气源连接，该第二端口与形成于所述输送路径的空气供给排放路径相通，该连通位置是使所述第一端口与所述第二端口为连通状态的位置，该非连通位置是使所述第一端口与所述第二端口为非连通状态的位置。

6.一种送料器，其特征在于，构成为：

使用根据权利要求1～5中的任一项所述的空气喷射机构，在所述处理位置处向沿着输送路径输送的不合格工件喷射压缩空气，从而从所述输送路径上排除不合格工件，或者使不合格工件在所述输送路径上翻转来变更姿势。