TWI689458B - 空氣噴射機構及零件進料機 - Google Patents

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Abstract

提供一種可因應所搬送之各工件的狀態來調整壓縮空氣的流量或壓力，並可適當處理各不良工件(W)，且工件(W)的整列能力為高的空氣噴射機構。

本發明的空氣噴射機構(1)，係朝向工件(W)依序噴射壓縮空氣者，其構成為具備：壓電閥(3)，係連接於壓縮空氣源(11)，且可連續地變更開閉量等；狀態判定手段(6)，係分別判定各工件(W)的狀態；以及壓電閥驅動器(5)，係根據狀態判定手段(6)的判定結果，來對每個工件(W)比例控制壓電閥(3)的開閉量。

Description

空氣噴射機構及零件進料機
本發明，係關於可因應被噴射物的狀態來個別調整壓縮空氣之流量或壓力的空氣噴射機構及零件進料機。
以往已知有一種零件進料機，係在搬送路上進行電子零件等之工件(晶片)的姿勢判別，來將姿勢不正確的工件從搬送路上排除或是在搬送路上反轉來矯正姿勢，並可將除此以外之姿勢正確的工件往既定的供給目標搬送(例如專利文獻1)。
此種零件進料機中，例如圖10所示般，係適用於具備：連接於壓縮空氣源11的調節器12、配置在調節器12下游的三口閥700、以及配置在三口閥700下游之具單向閥的針型閥(速度控制器，以下亦記載為「控速器」)50的空氣噴射機構15，通常係進行姿勢不正確之工件W(不良工件W')的排除或是姿勢矯正。
調節器12，係將由壓縮空氣源11所供給之壓縮空氣的壓力調整成一定(減壓)者。
三口閥700，係具備：連通於調節器12出口的第1通口107a、透過具單向閥之針型閥50來連通於零件進料機2之空氣供排氣路21的第2通口107b、以及連通於大氣區域的第3通口107c。三口閥700，在非通電時，係透過短管170內的通路171來使第2通口107b與第3通口107c連通，且遮斷第1通口107a與第2通口107b，使由調節器12所供給的壓縮空氣在第1通口107a附近封閉。另一方面，3口閥700，係在通電時使短管170位移，透過短管170內的通路173來使第1通口7a與第2通口107b連通，來將由調節器12所供給的壓縮空氣供給至具單向閥的針型閥(以下亦僅記載為「針型閥」)50。
具單向閥的針型閥50，係調整壓縮空氣的流量，來將既定流量的壓縮空氣供給至零件進料機2的空氣供排氣路21。且，具單向閥的針型閥50，在將對三口閥700的通電切換成OFF而產生壓縮空氣之逆向流動的情況時，在單向閥51側產生自由流，可使壓縮空氣朝向三口閥700流動。
在適用有上述般之空氣噴射機構15的零件進料機2中，係以感測器65檢測工件W，並由具判定功能的感測放大器68，配合不良工件W'到達既定處理位置P的時間點輸出訊號，來對三口閥700的電磁閥172施加電壓使三口閥700開閉(ON、OFF)，而從空氣供排氣路21對處理位置P的不良工件W'噴射壓縮空氣，藉此可將 不良工件W'從搬送路20上排除，或是在搬送路20上反轉。
〔先前技術文獻〕 〔專利文獻〕
[專利文獻1]日本特開2015-30566號公報
但是，該種零件進料機2，會因工件W的尺寸，而導致將所處理之對象工件W亦即不良工件W'予以反轉或排除所適合之壓縮空氣的流量(排出量)或壓力有所不同，故通常係調整針型閥50而以不良工件W'及三口閥700的開放時間契合的流量或壓力來噴射壓縮空氣。
但是，在使用縱橫長度各自不同之工件W的情況，即使噴射時之壓縮空氣的流量或壓力為相同，亦會因不良工件W'的姿勢而導致空氣供排氣路21的施加情況變動，而產生不良工件W'的飛出方式(例如飛行距離)或90度反轉之力道的不同。因此，相較於如圖3(b)般使不良工件W'幾乎塞住空氣供排氣路21之開口全體(覆蓋)的情況，如同圖(a)般只有使不良工件W'的上端部W1蓋到空氣供排氣路21，而只有空氣供排氣路21之開口的下部被塞住(覆蓋)的情況，壓縮空氣的損失會較多，於是為了適當處理不良工件W'所必要之壓縮空氣的 流量或壓力會變大。
且，即使是外形或表面摩擦等之條件為幾乎相等之同一批次的工件W，在如圖4(a)般沿著搬送路(空氣排出區塊)20使前後工件W、W互相密接的狀態，與同圖(b)般使工件W的前後具有間隙的情況相比，除了工件本體的質量以及與行進面的摩擦以外，還會受到前後工件W、W之間的摩擦影響，於是為了適當處理不良工件W'所必要之壓縮空氣的流量或壓力會變大。
如上述般，適合進行處理之壓縮空氣的流量或壓力，會因姿勢或是否與其他工件W接觸等之工件W的狀態而不同，圖10所示的構造中，通常係無法在連續動作中即時地對每一個工件變更壓縮空氣之流量或壓力的設定，而是將其設定為中程度，故會產生無法適當處理的不良工件W'，成為工件W之整列能力降低的原因。
本發明的目的係為了有效解決上述課題，而以提供一種空氣噴射機構及零件進料機為目的，其可因應工件等之每個被噴射物的狀態來即時調整壓縮空氣的流量或壓力，而可適當處理各被噴射物。
本發明係有鑑於以上的問題點，而採用了以下的手段。
亦即，本發明的空氣噴射機構，係朝向複數個被噴射物依序噴射壓縮空氣者，其特徵為具備：壓電 閥，其連接於壓縮空氣源，且可連續變更開閉量；狀態判定手段，係分別判定各被噴射物的狀態；以及閥控制手段，係根據前述狀態判定手段的判定結果，來對每個被噴射物比例控制前述壓電閥的開閉量。
若為上述構造時，可因應狀態判定手段所判定之各被噴射物的狀態，來藉由閥控制手段對壓電閥的開閉量進行比例控制，故能夠將所噴射之壓縮空氣的流量或壓力即時變更設定成適合於例如各被噴射物的姿勢或與其他被噴射物的密接狀態者，可適當地處理各被噴射物。
尤其，為了使壓縮空氣之噴射的反應變快，前述閥控制手段，較佳係構成為，具有保持各種不同參數的複數個輸入部，在因應前述狀態判定手段的判定結果而對任一個輸入部輸入ON訊號時，根據被輸入有ON訊號之輸入部的參數來對前述壓電閥施加電壓。
或是，為了使閥控制手段的輸入部成為一個來使構造變得簡單，以如下構造為佳：具備參數輸出手段，其將因應前述狀態判定手段之判定結果的參數予以輸出，且前述閥控制手段，係具有輸入部，可輸入各種不同之複數種類的參數，根據由前述參數輸出手段透過前述輸入部所輸入的前述參數，來對前述壓電閥施加電壓。
特別是，在適用於沿著搬送路所搬送的工件之中對不良工件在既定的處理位置噴射壓縮空氣的零件進料機的情況，為了可將最適合之流量或壓力的壓縮空氣在適當的時間點對不良工件進行噴射，較佳為構成如下：具 備取得不良工件到達前述處理位置之時間點的時間點取得手段，且前述狀態判定手段，係判定工件的姿勢或者是否與相鄰之其他工件接觸的至少一方，來作為被噴射物的狀態，前述閥控制手段，係在前述時間點取得手段所取得的時間點，對前述壓電閥施加電壓。
為了噴射壓縮空氣，前述壓電閥，係有必要為至少具備連接於壓縮空氣源的第1通口、以及連通於形成在前述搬送路之空氣供排氣路的第2通口，且可在使前述第1通口與前述第2通口成為連通狀態的連通位置、以及使前述第1通口與前述第2通口成為非連通狀態的非連通位置之間進行切換之兩口以上的切換閥。特別是，為了使壓縮空氣的壓力下降變快而使壓縮空氣之噴射的反應性更加良好，前述壓電閥，係進一步具備與大氣區域連通的第3通口，而可在使前述第1通口與前述第2通口連通的連通位置、以及使前述第2通口與前述第3通口連通的非連通位置的大氣開放位置之間進行切換的三口切換閥為佳。
為了實現可瞬時地變更所噴射之壓縮空氣的流量或壓力，且適當地進行不良工件之排除及反轉等姿勢變更的零件進料機，較佳係構成為：使用上述空氣噴射機構，來對沿著搬送路所搬送的不良工件在前述處理位置噴射壓縮空氣，來將不良工件從前述搬送路排除或者在前述搬送路上反轉來變更姿勢。
若根據以上說明的本發明，便可提供一種空氣噴射機構及零件進料機，其可因應各被噴射物的狀態，藉由閥控制手段來即時地對壓電閥的開閉量進行比例控制，來噴射適合各被噴射物之狀態之流量或壓力的壓縮空氣。
1:空氣噴射機構
2:零件進料機
3:二口閥(壓電閥)
3a:第1通口
3b:第2通口
5:壓電閥驅動器(閥控制手段)
6:圖像處理裝置(時間點取得手段、參數輸出手段)
7:三口閥(切換閥、壓電閥)
7a:第1通口
7b:第2通口
7c:第3通口
10:空氣迴路
11:壓縮空氣源
12:調節器
13a:第1空氣配管經路
13b:第2空氣配管經路
13c:第3空氣配管經路
20:搬送路
20a:側壁
21:空氣供排氣路
30:作動部
32:電力輸入部
33:切換部
51:通訊輸入輸出部(輸入部)
52:設定輸入部
53:設定部
54a、54b、54c、54d:指令輸入部(輸入部)
55:輸出控制部
56:電壓輸出電路
61:圖像處理部
62:圖像判別部
63:指令部
64:驅動器設定部
65:攝影機
66:狀態判定手段
A、B、C、D:工件的姿勢
P:處理位置
R:連通位置
N:大氣開放位置
W、Wa:工件(被噴射物)
W':不良工件
圖1為表示將關於本發明之一實施形態的空氣噴射機構適用於零件進料機之狀態的示意圖。
圖2為部份表示壓縮空氣之噴射時之空氣噴射機構的示意圖。
圖3為用來說明在處理位置之工件之狀態的剖面圖。
圖4為用來說明複數個工件之搬送狀態的側視圖。
圖5為表示該空氣噴射機構之空氣噴射處理的流程圖。
圖6為表示本發明之變形例的圖。
圖7為表示本發明之其他變形例的圖。
圖8為表示本發明之另外其他變形例之空氣噴射處理的流程圖。
圖9為示例本發明可處理之其他構造之工件的圖。
圖10為表示以往之構造的圖。
以下，參照圖式來說明本發明的一實施形態。
如圖1所示般，本發明之一實施形態的空氣噴射機構1，係適用於零件進料機2。零件進料機2，係沿著搬送路20將複數個被噴射物亦即工件W予以搬送者，根據拍攝所搬送之工件W的攝影機65所得到的圖像資料，來判別工件W的姿勢等來判斷好壞，將被判別成不良的不良工件W'，在設定成比攝影機65還靠搬送方向下游側的處理位置P處從搬送路20上排除或在搬送路20上反轉來矯正姿勢。於搬送路20貫通側壁20a來形成空氣供排氣路21，空氣噴射機構1，係透過空氣供排氣路21來朝向處理位置P噴射壓縮空氣。本實施形態，係可用適合所搬送之工件W的狀態，具體來說係以適合工件W的姿勢或是否有和前後相鄰的其他工件W接觸等的流量或壓力，來對各不良工件W'噴射壓縮空氣者，作為工件W，係使用在例如縱橫長度各自相異者等，與品種或批次等之工件W的種類相較之下，工件W的狀態對壓縮空氣之最適合的流量或壓力的影響較大者。
空氣噴射機構1，係具備：空氣迴路10、圖像處理裝置6、及壓電閥驅動器5。
空氣迴路10，係具備：調節器12，其連接於壓縮空氣源11(工廠設備)，將由壓縮空氣源11所供給的壓縮空氣減壓至一定值；二口閥3，係配置在調節器12 的下游，調整被調節器12所減壓之壓縮空氣的流量。壓縮空氣源11與調節器12係由第1空氣配管經路13a所連接，調節器12與二口閥3係由第2空氣配管經路13b所連接，二口閥3與空氣供排氣路21係由第3空氣配管經路13c所連接。
二口閥3係於驅動源使用壓電元件的閥亦即壓電閥，係具備：與第2空氣配管經路13b亦即調節器12的出口連通的第1通口3a；以及與第3空氣配管經路13c亦即零件進料機2之空氣供排氣路21連通的第2通口3b。二口閥3，係構成為可在分別封閉第1通口3a及第2通口3b之圖1所示的非連通位置亦即閉塞位置L、以及透過作動部30的切換部33來使第1通口3a與第2通口3b在內部連通之圖2所示的連通位置R之間切換。
該切換，係對二口閥3所具備的電力輸入部32進行通電(施加電壓)，使作動部30位移來進行，在沒有對電力輸入部32通電時，成為圖1所示的閉塞位置L，從調節器12供給至二口閥3的壓縮空氣會在第1通口3a附近被封閉。另一方面，在對電力輸入部32通電時，使作動部30位移而成為圖2所示的連通位置R，由調節器12所供給的壓縮空氣係從第1通口3a輸入並透過切換部33而由第2通口3b輸出，來對空氣供排氣路21供氣。藉此從空氣供排氣路21朝向處理位置P噴射壓縮空氣。然後，當對電力輸入部32的通電停止時，作動部30朝向原本的位置位移而回到圖1所示的閉塞位置L，並停 止來自空氣噴射迴路10的噴射。
且，作動部30的位移量亦即二口閥3的開閉量(開放量)，可因應對電力輸入部32施加的電壓來連續地變更，相對於施加電壓的開閉量為特定，故可微調整由空氣供排氣路21所供給之壓縮空氣的流量及壓力。且，上述般的二口閥3，係例如與電磁比例閥相比之下施加電壓後的反應性較快(高速反應)者，可適合高速且連續地進行零件進料機2等之空氣噴射。
作為狀態判定手段及時間點取得手段的圖像處理裝置6，係具備：驅動器設定部64、將使用攝影機65所得到的圖像資料進行處理的圖像處理部61、由圖像判別部62及工件前後監視部65所成的狀態判定手段66、以及指令部63。
驅動器設定部64，係保持著適合工件W之狀態亦即適合工件W之姿勢及工件W之前後狀態(對象工件W的前後塞有其他工件W，亦或是空著)之驅動器設定的各種參數，來對壓電閥驅動器5輸出適合處理對象亦即不良工件W'之狀態的參數。
圖像判別部62，係由工件W的厚度或工件W的特徵面等來判別工件W的姿勢，並判別出是良好的工件W還是不良工件W'。
工件前後監視部65，係根據圖像處理部61所處理的圖像資料，來判定對象工件W的前後是否存在有與其他工件W的密接，亦即判定是否在前後有與相鄰的 其他工件W接觸，來作為工件W前後狀態。
指令部63，係配合被圖像判別部62判定成不良的工件W亦即不良工件W'到達處理位置P的時間點，來根據狀態判定手段66的判定結果，將作為排除反轉指令的ON訊號輸出至壓電閥驅動器5的任一個指令輸入部54a、54b、54c、54d。
不良工件W'到達處理位置P的時間點，係例如由使用前述圖像資料所算出之不良工件W'的搬送速度等來求出，圖像處理裝置6，亦作為求出不良工件W'到達處理位置P之時間點的時間點取得手段來發揮功能。
作為閥控制手段的壓電閥驅動器5，係具備：與驅動器設定部64連接的通訊輸入輸出部51、設定部53、設定輸入部52、作為複數個輸入部的第1指令輸入部54a、第2指令輸入部54b、第3指令輸入部54c及第4指令輸入部54d、輸出控制部55、以及電壓輸出電路56。
在壓電閥驅動器5，使關於比例控制的各種參數，例如施加電壓，從驅動器設定部64透過通訊輸入輸出部51來輸入至各指令輸入部，並記憶在施加電壓設定部53。同樣地，於設定部53，亦記憶有：單觸發‧指令輸入的同步、單觸發脈衝時間或高值‧低值等之輸出電壓波形、各指令輸入或配合閥機構之常閉‧常開的切換等。又，參數亦可由手動來從設定輸入部52輸入。
第1指令輸入部54a、第2指令輸入部54b、 第3指令輸入部54c及第4指令輸入部54d，係分別保持相異的參數。壓電閥驅動器5，係當第1指令輸入部54a、第2指令輸入部54b、第3指令輸入部54c或是第4指令輸入部54d被輸入有來自指令部63的ON訊號時，被輸入有ON訊號之指令輸入部54a、54b、54c、54d的參數所對應的施加電壓等係被從設定部53取出而輸入至輸出控制部55，將該電壓施加於二口閥3的電力輸入部32來比例控制開閉量。
在此，於第1指令輸入部54a，為了適當處理如圖3(a)般只有塞住(覆蓋)空氣供排氣路21之開口下部的姿勢A，且如圖4(a)般在前後密接有其他工件W的不良工件W'，係預先保持有用來噴射較大流量或壓力之壓縮空氣的參數。於第2指令輸入部54b，為了適當處理如圖3(a)般只有塞住空氣供排氣路21之開口下部的姿勢A，且如圖4(b)般在前後沒有密接其他工件W的不良工件W'等，係預先保持有用來噴射中程度流量或壓力之壓縮空氣的參數。於第3指令輸入部54c，為了適當處理如圖3(b)般幾乎塞住(覆蓋)空氣供排氣路21之開口全體的姿勢B，且如圖4(a)般在前後密接有其他工件W的不良工件W'等，係預先保持有用來噴射較小(弱)流量或壓力之壓縮空氣的參數。於第4指令輸入部54d，為了適當處理如圖3(b)般幾乎塞住空氣供排氣路21之開口的姿勢B，且如圖4(b)般在前後沒有密接其他工件W的不良工件W'，係預先保持有用來噴射更小 (微弱)流量或壓力之壓縮空氣的參數。又，指令輸入部54a、54b、54c、54d的設置數並不限定為四個(四通道)，亦可為兩個(雙通道)、三個(三通道)或是五個(五通道)以上。
以下，使用圖5具體說明本實施形態所實行的空氣噴射控制。
空氣噴射控制，係由沿著搬送路20搬送工件W來開始。首先，藉由攝影機65拍攝工件W(步驟S1)，圖像處理裝置6，係將使用攝影機65所得到的圖像資料在圖像處理部61進行處理，並從該圖像資料中尋找工件W並檢測出之後(步驟S2、S3)，以圖像判定部62判別工件W的姿勢(步驟S4)。當成為對象的工件W沒有被判斷為不良工件W'的情況(步驟S5：No)，本流程結束。另一方面，當被判斷為不良工件W'時(步驟S5：Yes)，進入步驟S6，以圖像判定部62來判斷工件W的姿勢是否為圖3所示的姿勢A(步驟S6)。當判斷為姿勢A時(步驟S6：Yes)，進入步驟S7，以工件前後監視部65來判定不良工件W'的前後狀態(步驟S7)，並進入步驟S8。另一方面，當沒有被判斷為姿勢A的情況(步驟S6：No)，進入步驟S11，以工件前後監視部65來判定不良工件W'的前後狀態(步驟S11)，並進入步驟S12。
在步驟S8判定姿勢A的不良工件W'於前後接觸有其他工件W的情況，進入步驟S9，使空氣迴路10 以“強”來動作並結束本流程。具體來說，係以圖像處理裝置6來求出不良工件W'到達處理位置P的時間點，並配合該時間點，從指令部63對保持著使壓縮空氣的流量或壓力成為最大之參數的第1指令輸入部54a輸出ON訊號。壓電閥驅動器5，係當ON訊號透過第1指令輸入部54a而輸入時，從設定部53取出於第1指令輸入部54a所保持之參數所對應的施加電壓等，在透過設定部53所設定的單觸發脈衝時間之間，對二口閥3的電力輸入部32賦予施加電壓。藉此，二口閥3，係因應施加電壓使作動部30連續地位移，來以較大的流量及壓力噴射壓縮空氣。且，從二口閥3所噴射的壓縮空氣，係透過空氣供排氣路21到達不良工件W，來將不良工件W從搬送路20上適當地排除或是在搬送路20上適當地反轉來變更姿勢。
在步驟S8沒有判定姿勢A的不良工件W'於前後接觸有其他工件W的情況，進入步驟S10，使空氣迴路10以“中”來動作並結束本流程。作為“中”的具體動作，係除了從指令部63對保持著使壓縮空氣的流量或壓力成為中程度之參數的第2指令輸入部54b輸出ON訊號以外，與上述步驟S9相同，以中程度的流量及壓力噴射壓縮空氣。
在步驟S12判定姿勢B的不良工件W'於前後接觸有其他工件W的情況，進入步驟S13，使空氣迴路10以“弱”來動作並結束本流程。作為“弱”的具體動作，係 除了從指令部63對保持著使壓縮空氣的流量或壓力成為較小之參數的第3指令輸入部54c輸出ON訊號以外，與上述步驟S9相同，以較小(弱)的流量及壓力噴射壓縮空氣。
在步驟S12沒有判定姿勢B的不良工件W'於前後接觸有其他工件W的情況，進入步驟S14，使空氣迴路10以“微弱”來動作並結束本流程。作為“微弱”的具體動作，係除了從指令部63對保持著使壓縮空氣的流量或壓力成為最小之參數的第4指令輸入部54d輸出ON訊號以外，與上述步驟S13相同，以比步驟S13還小的流量及壓力噴射壓縮空氣。
如上述般的空氣噴射控制，係在每次檢測出不良工件W'時進行，故個別針對每一個不良工件W調整施加電壓等，來瞬間切換控制所噴射之壓縮空氣的流量或壓力，藉此可將例如零件進料機2的整列能力維持在良好的狀態。
如以上所述之本實施形態的空氣噴射機構1，係朝向複數個被噴射物亦即工件W依序噴射壓縮空氣者，其構成為具備：壓電閥3，係連接於壓縮空氣源11，且可連續地變更開閉量；狀態判定手段6，係分別判定各工件W的狀態；以及作為閥控制手段的壓電閥驅動器5，係根據狀態判定手段6的判定結果，來對每個工件W比例控制壓電閥3的開閉量。
若為上述構造時，可因應狀態判定手段6所 判定之各工件W的狀態，來藉由壓電閥驅動器5對壓電閥3的開閉量進行比例控制，故能夠將所噴射之壓縮空氣的流量或壓力即時變更設定成適合於例如各工件W的姿勢或與其他工件W的密接狀態者，可適當地處理各工件W。
尤其，壓電閥驅動器5，係構成為具有保持各種不同參數的複數個輸入部亦即第1指令輸入部54a、第2指令輸入部54b、第3指令輸入部54c及第4指令輸入部54d，在因應狀態判定手段6的判定結果而對任一個指令輸入部54a、54b、54c、54d輸入ON訊號，並根據被輸入有ON訊號之指令輸入部54a、54b、54c、54d的參數來對壓電閥3施加電壓，故輸入ON訊號可使噴射的反應變快，例如可對在高速被連續搬送的工件W噴射適當的壓縮空氣。
且，在適用於沿著搬送路20所搬送的工件W之中對不良工件W'在既定的處理位置P噴射壓縮空氣的零件進料機2者，係具備取得不良工件W'到達處理位置P之時間點的時間點取得手段亦即圖像處理裝置6，並使狀態判定手段6，判定工件W的姿勢A、B及是否有與相鄰的其他工件W接觸來作為工件W狀態，壓電閥驅動器5，係構成為在圖像處理裝置6所取得的時間點，對壓電閥3施加電壓。
因此，在不良工件W'為只有塞住空氣供排氣路21的開口下部之圖3(a)所示的姿勢A，或是如圖4 (a)般在不良工件W'的前後與其他工件W接觸的狀態等，為了適當處理不良工件W'而需要較強流量或壓力之壓縮空氣的情況，可根據狀態判定手段6的判定結果使壓電閥3的開放量變得比較大，另一方面，在不良工件W'為幾乎塞住空氣供排氣路21的開口全部之圖3(b)所示的姿勢B，或是如圖4(b)般在不良工件W'的前後有間隙的狀態等，為了適當處理不良工件W'而需要較弱流量或壓力之壓縮空氣的情況，可根據狀態判定手段6的判定結果使壓電閥3的開放量變得較小，故可在適當的時間點對不良工件W'噴射適合各工件W狀態之流量或壓力的壓縮空氣，提昇反轉或排除的效率、達成率，可提昇零件進料機2的整列、排出能力。
且，由於係構成為使用本實施形態的空氣噴射機構1，來對沿著搬送路20所搬送的不良工件W'在處理位置P噴射壓縮空氣，來將不良工件W'從搬送路20排除或在搬送路20上反轉來變更姿勢，故可瞬間變更所噴射之壓縮空氣之流量或壓力的設定，可適當進行不良工件W'的排除及反轉所致之姿勢變更。
以上，雖針對本發明的一實施形態進行了說明，但各部份之具體的構造，並不受到上述實施形態的限定。以下，對於與前述構造相同者附上相同符號並省略說明。
例如，本實施形態中，雖設有複數個指令輸入部54a、54b、54c、54d，且將被輸入有來自指令部63 之ON訊號的指令輸入部54a、54b、54c、54d所保持的參數所對應的電壓施加於二口閥3，但亦可如圖6所示般，構成為由參數輸出手段亦即圖像處理裝置6來輸入適合工件W狀態的參數(設定資料)。亦即，亦可構成為僅用通訊來控制複數個指令及設定。
該構造中，係配合圖像處理裝置6所求出的不良工件W'到達處理位置P的時間點，使被狀態判定手段66所判定之工件W狀態所適合的參數，作為排除反轉指令而從驅動器設定部64透過指令部63發送至通訊輸入輸出部51，並在設定部53設定對應指令反轉指令的施加電壓等，來進行對二口閥3的電壓施加。例如設定成：在工件W的狀態為一個工件單獨或是空氣供排氣路21之幾乎全體被工件W塞住的話，便輸出排除反轉指令1使空氣噴射機構1以弱來動作，在工件W的狀態為前後密貼或是只有空氣供排氣路21的下部被工件W塞住的話，便輸出排除反轉指令2使空氣噴射機構1以強來動作，由驅動器設定部64對壓電閥驅動器5進行對應於排除反轉指令1或排除反轉指令2之施加電壓等的設定。又，於壓電閥驅動器5側有單觸發時間的設定，故由圖像處理裝置6側進行1脈衝的輸出即可，但構成為可在圖像處理裝置6側進行ON時間設定的情況，壓電閥驅動器5側係先同步設定指令輸入，並事先使ON時間記憶在圖像處理裝置6側較佳。
如上述般，由於構成為具備作為參數輸出手 段的圖像處理裝置6，來輸出因應狀態判定手段6之判定結果的參數，且壓電閥驅動器5，係具有作為輸入部的通訊輸入輸出部51，可輸入各種不同之複數種類的參數，根據從指令部63透過通訊輸入輸出部51所輸入的參數來對壓電閥3施加電壓，故可使壓電閥驅動器5的輸入部成為一個而使構造變簡單。
此外，雖然在上述實施形態中使用有二口閥3，但亦可使用如圖7所示般的三口閥7。或者是，亦可使用四口以上的閥。
三口閥7，係具備：與第2空氣配管經路13b亦即調節器12的出口連通的第1通口7a；與第3空氣配管經路13c亦即零件進料機2的空氣供排氣路21連通的第2通口7b；以及與大氣區域連通的第3通口7c。三口閥7，係構成為可在對電力輸入部32通電時，透過作動部70的切換部73使第1通口7a與第2通口7b在內部連通之圖7(b)所示的連通位置R、以及在沒有對電力輸入部32通電時，透過作動部70的切換部71使第2通口7b與第3通口7c在內部連通並使第1通口7a與第2通口7b成為非連通狀態之同圖(a)所示的非連通位置亦即大氣開放位置N之間進行切換。
圖7(a)所示的大氣開放位置N中，由調節器12對三口閥7供給的壓縮空氣會在第1通口7a附近被封閉，且第2通口7b對大氣開放。另一方面，同圖(b)所示的連通位置R中，由調節器12所供給的壓縮空氣係 從第1通口7a輸入且透過切換部73而由第2通口7b輸出，來對空氣供排氣路21供氣。藉此從空氣供排氣路21朝向處理位置P噴射壓縮空氣。
然後，當停止對電力輸入部32的通電時，作動部70會朝向原本的位置位移而回到同圖(a)所示的大氣開放位置N，此時之第3空氣配管經路13c內的殘壓，係從空氣供排氣路21開放於大氣中，且從三口閥7的第2通口7b透過切換部71而藉由第3通口7c開放於大氣。因此，在將三口閥7從圖7(b)所示的連通位置R回歸到同圖(a)所示的大氣開放位置N之後，會立刻使三口閥7與零件進料機2的空氣供排氣路21之間的第3空氣配管經路13c內的殘壓，從空氣供排氣路21及三口閥7之雙方適當地開放於大氣，故可加快壓縮空氣之壓力的降低。
如上述般，壓電閥7，由於其至少具備：與壓縮空氣源11連接的第1通口7a；與形成在搬送路20的空氣供排氣路21連通的第2通口7b；以及與大氣區域連通的第3通口7c，且可在使第1通口7a與第2通口7b連通的連通位置R、以及使第2通口7b與第3通口7c連通並使第1通口7a與第2通口7b成為非連通狀態的非連通位置亦即大氣開放位置L之間切換之三口以上的切換閥，故亦可由壓電閥3來進行對空氣供排氣路21的排氣，可使壓縮空氣的壓力下降變快而使反應性成為良好。
又，上述實施形態中，雖如上述般使用了在 沒有對電力輸入部32通電時使第3空氣配管經路13c開放於大氣的常閉型三口閥7，但亦可使用在沒有對電力輸入部32通電時成為封閉狀態的常開型三口閥7。常開與常閉之間的切換，可在圖1等所示的設定部53進行。
且，壓縮空氣之噴射的調整值並不限定於強、中、弱、微弱的四種，亦可因應工件W的姿勢等，使調整值分成三種、或是五種以上的調整值，或是使用其他的調整值。且，姿勢的判別與前後狀態判別的選擇，在上述流程圖中係兩個，亦可為在此之上。
此外，上述實施形態中，雖根據工件W的姿勢及不良工件W'的前後狀態來調整壓縮空氣的流量或壓力，但亦可如圖8所示般僅根據工件W的姿勢來進行調整。
此情況時，到步驟SP1~SP6為止係與圖5所示之S1~S6為止的控制相同，故省略說明。在步驟S6判斷姿勢為圖3所示的姿勢A時(步驟S6：Yes)，進入步驟SP7，使空氣迴路10以“強”來動作並結束本流程。作為“強”的具體動作，係與圖5所示的步驟S9相同。另一方面，在步驟S6沒有判斷姿勢為圖3所示之姿勢A的情況(步驟S6：No)，進入步驟SP8，使空氣迴路10以“弱”來動作並結束本流程。作為“弱”的具體動作，係與圖5所示的步驟S13相同。
此外，作為被噴射物，亦可使用如圖9(a)所示之具備工件本體W3與電極W2的工件Wa。此時， 即使是如同圖(b)所示的姿勢C般使工件本體W3幾乎覆蓋空氣供排氣路21之開口全體的情況，亦能藉由電極W2使工件本體W3遠離空氣供排氣路21的開口，使壓縮空氣容易從間隙L逃脫，故相較於如圖3(b)所示的姿勢B般使工件W幾乎密接覆蓋空氣供排氣路21之開口全體的情況，容易使適當之壓縮空氣的流量或壓力變大。且，如圖9(c)所示之姿勢D般藉由電極W2使工件本體W3遠離空氣供排氣路21的開口，且使工件Wa僅覆蓋空氣供排氣路21之開口下部的情況，相較於如圖3(a)所示之姿勢A般使工件W密接於空氣供排氣路21的開口且僅覆蓋下部的情況，容易使適當之壓縮空氣的流量或壓力變小。此外，工件Wa亦有著依據姿勢使工件本體W3密接於空氣供排氣路21的開口來覆蓋的情況。因此，依據工件Wa的形狀，考慮到工件Wa是密接還是分離地覆蓋空氣供排氣路21的開口，來調整壓縮空氣之噴射的調整值為佳。
此外，雖然本實施形態的空氣噴射機構1係適用於零件進料機2，但並不限定於此，亦可適用於外觀檢査機、測定分類機及卷帶機等。
其他的構造，只要在不脫離本發明之主旨的範圍內亦可有各種變形。
1:空氣噴射機構
2:零件進料機
3:二口閥(壓電閥)
3a:第1通口
3b:第2通口
5:壓電閥驅動器(閥控制手段)
6:圖像處理裝置
10:空氣迴路
11:壓縮空氣源
12:調節器
13a:第1空氣配管經路
13b:第2空氣配管經路
13c:第3空氣配管經路
20:搬送路
20a:側壁
21:空氣供排氣路
30:作動部
32:電力輸入部
33:切換部
51:通訊輸入輸出部(輸入部)
52:設定輸入部
53:設定部
54a、54b、54c、54d:指令輸入部(輸入部)
55:輸出控制部
56:電壓輸出電路
61:圖像處理部
62:圖像判定部
63:指令部
64:驅動器設定部
65:攝影機
66:狀態判定手段
P:處理位置
W(w'):工件(被噴射物)

Claims (7)

  1. 一種空氣噴射機構，係朝向複數個被噴射物依序噴射壓縮空氣者，其特徵為具備：壓電閥，其連接於壓縮空氣源，且可連續變更開閉量；狀態判定手段，係分別判定各被噴射物的狀態；以及閥控制手段，係根據前述狀態判定手段的判定結果，來對每個被噴射物以電性比例控制前述壓電閥的開閉量。
  2. 如請求項1所述之空氣噴射機構，其中，前述閥控制手段具備通訊手段，在關於前述比例控制的參數被透過前述通訊手段來輸入時，根據與前述參數對應之施加電壓或施加電流來切換前述壓電閥之開閉量的設定。
  3. 如請求項1所述之空氣噴射機構，其中，前述閥控制手段，係具有保持各種不同參數的複數個輸入部，且構成為因應前述狀態判定手段的判定結果而對任一個輸入部輸入ON訊號時，使根據被輸入有ON訊號之輸入部的參數之電壓對前述壓電閥施加。
  4. 如請求項1所述之空氣噴射機構，其具備：參數輸出手段，其將因應前述狀態判定手段之判定結果的參數予以輸出，且前述閥控制手段，係具有輸入部，輸入有複數種類的參數，構成為使根據由前述參數輸出手段透過前述輸入部所輸入的前述參數之電壓對前述壓電閥施加。
  5. 如請求項1~4中任一項所述之空氣噴射機構，其 中，係適用於在既定的處理位置對沿著搬送路所搬送的工件之中之不良工件噴射壓縮空氣的零件進料機者，其具備取得不良工件到達前述處理位置之時間點的時間點取得手段，且前述狀態判定手段，係判定工件的姿勢或者是否與相鄰之其他工件接觸的至少一方，來作為被噴射物的狀態，前述閥控制手段，係構成為在前述時間點取得手段所取得的時間點，對前述壓電閥施加電壓。
  6. 如請求項5所述之空氣噴射機構，其中，前述壓電閥，係至少具備連接於壓縮空氣源的第1通口、以及連通於形成在前述搬送路之空氣供排氣路的第2通口，且可在使前述第1通口與前述第2通口成為連通狀態的連通位置、以及使前述第1通口與前述第2通口成為非連通狀態的非連通位置之間進行切換之兩口以上的壓電閥。
  7. 一種零件進料機，其特徵為，構成為使用請求項1~6中任一項所記載的空氣噴射機構，來對沿著搬送路所搬送的不良工件在前述處理位置噴射壓縮空氣，將不良工件從前述搬送路排除或是在前述搬送路上使反轉來變更姿勢。
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