JP7387667B2 - 物品検査装置 - Google Patents

Description

本発明は、物品検査装置に関し、特に搬送路上の被検査物を検査した結果に応じてその搬出方向を振り分けることができる選別部を備えた物品検査装置に関する。

各種物品を被検査物として所定の経路で搬送しつつその搬送途中の検査区間で物品検査し、その検査結果に応じて搬送路外に選別排出させたり複数の下流側搬送路のいずれかに振り分けて搬出したりすることができる物品検査装置が従前より知られている。

また、このような物品検査装置においては、選別部を空気圧作動機構として構成し、そのシリンダ（アクチュエータ）の作動を制御する方向制御弁として電磁切換え弁を使用するものが多用されている。

この種の物品検査装置として、例えば特許文献１には、コンベア搬送物品の荷重センサでの重量計測結果に応じて不良の被計測品をプッシャ式の選別部により選別排出するものが記載されている。この装置では、切替スイッチにより非動作モードに切り替えると、表示部で非動作モード表示が実行され、荷重センサによる重量計測終了後に選別部が停止するとともに、被計測品をコンベアに受渡す前段機器の動作が停止するようになっている。

また、特許文献２には、検査不良品のワークを選別動作により不良品搬送方向へ搬送する際に、挟み込み誘発領域内への後続ワークの進入が検知されると、制御部から選別機構に、その選別動作を中断させる駆動停止信号を出力するようにしたものが記載されている。この装置では、押出部材の押出開始位置から押出終了位置までの移動中に、後続ワークの挟み込み誘発領域内への進入が検出されると、押出部材を押出終了位置まで移動させた後に選別機構の選別動作を中断させるようになっている。

さらに、特許文献３には、押出部材が初期位置にないことが検出手段により検出されると、運転を禁止し、押出部材を手動で初期位置に戻させる一方、押出部材が初期位置にあることが検出されると、検査装置から運転開始命令を出すとともに被検査体を搬送路に搬入させて、運転を再開させるようにしたものが記載されている。

特開２００６－１６８９８１号公報 特開２０１２－１９３００１号公報 特開２０１２－１９３０００号公報

しかしながら、上述のような従来の物品検査装置にあっては、非常停止や緊急停止（以下、単に緊急停止等という）が発生すると、押出部材が選別排出動作期間外の待機位置（待機時の選別ゲート位置）から外れた位置に停止してしまう非待機状態で、次のような問題が生じることがあった。

すなわち、文献１に記載のものでは、切換スイッチにより非動作モードに切り替えることで、プッシャの押板を待機位置に待機させ、文献２に記載のものでは、検査不良品の選別排出動作中に後続ワークが挟み込み誘発領域内に進入すると、ワークの選別動作を中断させ、文献３に記載のものでは、運転開始時に初期位置にないことを検出すると、運転を禁止し、初期位置に戻す手動操作を可能にしている。

そのため、例えば選別機構のシリンダを作動させる方向切換弁のタイプによって、待機位置から外れて停止した押出部材をその緊急停止位置から待機位置に手で戻す操作が可能か否かが相違することになり、待機位置に手で戻す操作ができないために運転再開と同時に押出部材が進退動することが避けられない場合があった。

また、選別機構上に遮蔽カバー等が設けられているために手動での待機位置への復帰操作が容易でない場合や、選別部に近付くことが困難な場合等にも、方向切換弁のタイプにかかわらず、運転再開と同時に押出部材が進退動することが避けられないときがあった。

そして、このように押出部材が進退動し得る点について、運転再開時に注意を欠くと、作業安全性が損なわれ得るという懸念があった。

そこで、本発明は、緊急停止等で選別ゲートが待機位置から外れた位置に停止した場合でも、安全に運転再開できる物品検査装置を提供することを目的とする。

（１）本発明に係る選別装置は、上記目的達成のため、搬送路上の被検査物を検査する検査部と、前記検査部による検査結果が不良のとき、空気圧作動式のアクチュエータをエアー駆動して選別ゲートを前進移動させることにより前記被検査物を搬送路外に排出する選別部と、を備えた物品検査装置であって、前記選別ゲートが搬送路の側方の待機位置にある待機状態か前記待機位置から外れた非待機状態かを検出する待機状態検出手段と、運転開始時に前記待機状態検出手段が前記非待機状態を検出したことを条件に、前記待機位置から外れた前記選別ゲートを前記待機位置に復帰させる移動操作が必要であることを表示する表示操作部と、前記表示操作部からの移動指示入力に基づいて前記アクチュエータの作動状態を、前記選別ゲートを前記待機位置側に移動可能な状態に制御するエアー制御部と、をさらに備えたことを特徴とする物品検査装置。

この構成により、本発明では、運転開始時に選別ゲートが待機位置から外れていたとしても、待機状態検出手段の検出情報を基に選別ゲートを待機位置に復帰させる移動操作が必要であることが表示操作部に表示され、表示操作部からの移動指示入力がされると、エアー制御部がアクチュエータを所定の作動状態に制御し、選別ゲートの待機位置側への移動が可能となる。したがって、緊急停止等の後で選別ゲートが進退動し得るような運転再開時に意図しない選別ゲートの動きが規制されることになり、作業安全性を損なうことなく安全に運転再開できる物品検査装置となる。

（２）本発明の好ましい実施形態においては、前記エアー制御部は、前記選別ゲートの後退移動を指示する前記表示操作部からの移動指示入力に基づいて、前記選別ゲートを前記待機位置側に移動させるよう前記アクチュエータを作動させる構成とすることができる。

このように構成すると、運転再開時に意図しない選別ゲートの動きが規制されるだけでなく、簡単な画面操作のみで選別ゲートを停止位置から待機位置側に安全かつ確実に戻すことができることになる。

（３）本発明の好ましい実施形態においては、前記エアー制御部は、前記アクチュエータの押出加圧側および引込加圧側のエアー給排ポートに接続される電磁弁を有し、前記移動指示入力に応じた所定パルス幅以下の短パルス信号で前記アクチュエータへのエアー供給を制御する構成とすることができる。

この場合、移動指示入力に応じたアクチュエータへのエアー供給が短パルス信号で制御される電磁弁の短時間の開弁駆動時間やその時間比率（デューティ比）に応じたものとなり、選別ゲートを待機位置側に適度な移動量と移動回数で寸動させることが可能となる。

（４）本発明の好ましい実施形態においては、前記エアー制御部は、運転中に緊急停止するときに前記一のエアー給排ポートおよび前記他のエアー給排ポートを排気側に接続し、次いで前記表示操作部からの移動指示入力がなされたとき、該移動指示入力に基づいて、前記他のエアー給排ポートを通し前記エアー源からの圧縮空気を前記他の圧力室に供給しつつ、前記一のエアー給排ポートを通し前記一の圧力室から排気させて、前記選別ゲートを前記待機位置側に後退移動させる構成とすることができる。

このようにすると、緊急停止時等に選別ゲートに対する直接的な手動での復帰操作を行う選択も可能となる。

（５）本発明の好ましい実施形態においては、前記表示操作部からの移動指示入力に応じて前記選別ゲートを後退移動させる第１移動操作モードと前記選別ゲートを手動操作により後退移動させることができる第２移動操作モードとのうち任意の一方に切替え可能なモード切替手段を有する構成とすることができる。

この場合、第１移動操作モードを選択して、簡単な画面操作のみで選別ゲートを停止位置から待機位置側に安全かつ確実に戻すことも、第２移動操作モードを選択して、電磁弁をアクチュエータの方向制御弁として緊急停止時等に選別ゲートに対する直接的な手動での復帰操作を行うことも可能となる。

（６）本発明の好ましい実施形態においては、前記エアー制御部が、前記第１移動操作モードにて前記表示操作部からの移動指示入力に応じて前記選別ゲートを後退移動させるときの移動量を、前記待機位置から前記被検査物を搬送路外に排出する押出終了位置までの前進量の半分未満の所定量に制御する寸動制御手段と、前記選別ゲートが前記待機位置にあることを検出する待機位置センサと、を含んで構成されており、前記寸動制御手段は、前記選別ゲートを後退移動させるときの移動量を前記所定量に制御している間に、前記待機位置センサによって前記選別ゲートが前記待機位置に戻ったことが検出されたとき、前記選別ゲートの後退移動を停止させる構成とすることができる。

この構成により、運転開始時に選別ゲートが待機位置から外れていたとしても、表示操作部からの移動指示入力によって、アクチュエータを少なくとも一回、専ら複数回寸動させるとともに、選別ゲートが待機位置に達して待機位置センサで検出されると、選別ゲートを停止させることができる。

本発明によれば、緊急停止等で選別ゲートが待機位置から外れた位置に停止した場合でも、安全に運転再開できる物品検査装置を提供することができる。

本発明の一実施形態に係る物品検査装置の概略構成図である。 本発明の一実施形態に係る物品検査装置におけるプッシャ式の選別部のエアシリンダを制御する空気圧制御回路の回路図である。 本発明の一実施形態に係る物品検査装置におけるプッシャ式の選別部の押出動作条件の説明図である。 本発明の一実施形態に係る物品検査装置における緊急停止時等に選別部の選別ゲートが待機位置外に停止している場合に表示操作部に表示される移動操作画面の説明図である。 本発明の一実施形態に係る物品検査装置における緊急停止時等に移動操作画面からの指示入力がなされ、かつ、選別部の選別ゲートが待機位置に復帰したことが検出されたときに表示操作部に表示される待機位置確認画面の説明図である。 本発明の一実施形態に係る物品検査装置における緊急停止時等に選別ゲートが待機位置に復帰したことが待機位置確認画面への確認入力によって確認された後に移行する通常運転再開時の運転画面の概略説明図である。 本発明の一実施形態に係る物品検査装置における緊急停止時等に実行される選別ゲートの停止位置および復帰確認処理の概略の手順を示すフローチャートである。 本発明の一実施形態に係る物品検査装置における緊急停止時等に実行される選別ゲートの停止位置から待機位置への寸動復帰制御中の各部の動作タイミングを示すタイムチャートである。

以下、本発明を実施するための形態について、図面を参照しつつ説明する。

（一実施形態）
図１ないし図６に、本発明の一実施形態に係る物品検査装置の構成を示している。

まず、その物品検査装置の構成について説明する。

（全体構成）
図１および図２に示すように、本発明の一実施形態に係る物品検査装置１は、被検査物品の搬送物であるワークＷを所定の搬送方向に延びる複数のコンベア１１、１２（搬送路）により順次搬送する搬送部１０と、検査コンベアである前段のコンベア１１上のワークＷの品質状態をその品種に対応した検査条件に従って同コンベア１１上の検査区間Ｚ１内で検査する検査部２０と、検査部２０の検査によって選別排出が要求されるワークＷが発生したとき、選別コンベアである後段のコンベア１２上の選別区間Ｚ２内で排出対象のワークＷをコンベア１２の外側方（搬送路幅員方向の一方側、図１中の下方側）への押出し動作により選別排出する選別部３０と、コンベア１２上から外側方に配置された排出品受台コンベア１５とを具備している。

複数のコンベア１１－１２上における選別区間Ｚ２の上流側（検査区間Ｚ１の上流側でもよい）には、物品搬送経路の所定区間である選別区間Ｚ２内へのワークＷの搬入をその上流側の所定位置で検知する搬送物品検知センサ２５が設けられている。この搬送物品検知センサ２５は、例えば搬送部１０の搬送方向（図１中の右方向）に対し略直交する光軸を有し、ワークＷによって遮光または反射されることでＯＮ／ＯＦＦが切り替わる光学式のものであり、各ワークＷの先端および後端が搬送方向の所定位置を通過するタイミングを検知可能である。なお、搬送物品検知センサ２５をカメラ画像やＸ線画像から物品検知する手段にすることも考えられる。

搬送部１０のコンベア１１－１２は、詳細を図示しないが、例えばループ状の搬送ベルトを複数の搬送ローラに掛け渡し、これら搬送ローラ上の搬送ベルトの上走区間によりワークＷを図１中の右方向に順次搬送するベルトコンベアとなっており、図示しない筐体に支持されている。

検査部２０は、搬送部１０のコンベア１１と共に搬送中のワークＷに対して所定方式の物品検査を実行する検査装置を構成している。

検査部２０は、搬送部１０によりコンベア搬送されるワークＷに製品として要求される品質や物理量の適否等、例えば混入異物の有無、欠品の有無、内容物の形状・サイズ・収納状態等の合否、密度・厚さ・体積もしくは質量の分布等のいずれかを検査するようになっている。

この検査部２０は、例えばワークＷを透過可能なＸ線を発生し、コンベア１１上のワークＷに向けて搬送部１０の搬送方向に対し略直交するファンビーム状に照射することができるＸ線発生器と、コンベア１１の上走区間の直下に配置されたＸ線ラインセンサカメラ等のＸ線検出器とによって構成することができる。

（選別部構成）
選別部３０は、搬送部１０のコンベア１２と共に搬送中のワークＷを検査部２０での検査結果に応じて選択的に選別排出する装置構成を有している。

この選別部３０は、選別区間Ｚ２（所定搬送区間）内のワークＷを搬送部１０のコンベア１２上から外側方（図１中の下方側）の排出品受台コンベア１５上に押し出すことができる押出部材３１と、押出部材３１を選別区間Ｚ２に対する進入方向および後退方向（以下、進退動方向ともいう）に駆動する駆動機構３２とを有している。

押出部材３１は、検査後の通常搬送経路となる選別区間Ｚ２から下流側の搬送経路を切り替える振り分け機能を有している。この押出部材３１は、例えばワークＷの搬送方向およびコンベア１２上の高さ方向に広がる平坦なあるいは湾曲した板面を有する板状体、例えばステンレス鋼板その他の金属板によって構成されている。

また、押出部材３１は、ワークＷに対する摩擦係数μｐｓｈがコンベア１２の搬送面のワークＷに対する摩擦係数μｃｂ以上になるように、ワークＷに接触する先端面３１ａ側に部分的に高摩擦材を固定したり変位（例えば、板面方向のスライドもしくは回転）可能に装着したりした高摩擦押板であってもよいし、部分的に板面から突出するとともにその突出高さがワークＷに対する押出動作荷重に応じて変化するようなグリップ用の弾性凸部（板面に対する凹部と併用する低い凸部でもよい）等を有するものであってもよい。この場合、ワークＷに接触する押出部材３１の先端面３１ａの摩擦係数μｐｓｈは、少なくともその先端面３１ａを圧延されたステンレス鋼板その他の金属板表面で構成する場合の摩擦係数以上である。

駆動機構３２は、押出部材３１をワークＷの搬送方向に対し略直交する前述の進退動方向に往復移動させることができるものであり、例えば空気圧作動式のアクチュエータであるエアシリンダ３３と、制御信号入力に応じてエアシリンダ３３に対するエアー（圧縮空気、圧縮性流体）の供給を制御する電磁弁ユニット３４と、エアシリンダ３３の横荷重（側圧）を受け持つガイド機構３５（詳細図示せず）とを含んで構成されている。そして、駆動機構３２は、エアコンプレッサ等を含むエアー源５０からのエアーの給排制御により、エアシリンダ３３を伸縮駆動するようになっている。

図２に示すように、エアシリンダ３３は、複動式のもので、シリンダ４１にピストン４２が摺動可能に収納され、このピストン４２によってシリンダ４１内が一対の圧力室４４Ａ、４４Ｂに仕切られるとともに、一対の圧力室４４Ａ、４４Ｂに連通するそれぞれのエアー給排ポート４５ａ、４５ｂが形成されている。また、ピストン４２にはピストンロッド４３が一体に固定されており、シリンダ４１から外方に突出したピストンロッド４３の先端部４３ａに押出部材３１が装着された選別ゲートが構成されている。

（給排制御部）
電磁弁ユニット３４は、エアシリンダ３３におけるエアーの給排方向および流量を制御するようエアシリンダ３３に接続された給排制御部を構成しており、制御入力である押出動作信号ＲＪ１および引込動作信号ＲＪ５のうちいずれか一方がＯＮとなるとき、この一方に対応する片方のエアー給排ポート４５ａまたは４５ｂを通し圧力室４４Ａまたは４４Ｂにエアー源５０側からの圧縮空気を供給するとともに、他の片方のエアー給排ポート４５ｂまたは４５ａを通し圧力室４４Ｂまたは４４Ａから排気させることができる（以下、エアーの給排に関する説明では、エアー給排ポート４５ａ、４５ｂで説明する）。

そして、エアシリンダ３３は、一対のエアー給排ポート４５ａ、４５ｂのうち任意の片方、例えば押出加圧（伸張）側のエアー給排ポート４５ａに圧縮空気が供給され、他の片方である引込加圧（収縮）側のエアー給排ポート４５ｂから排気がなされるとき、押出部材３１をコンベア１２上の選別区間Ｚ２内に進入させて搬送中のワークＷをコンベア１２の外側方に押し出すようピストンロッド４３を進退動方向の一方側（図１および図３中で下側、図２中で右側）に移動させる。反対に、エアシリンダ３３は、引込加圧側のエアー給排ポート４５ｂに圧縮空気が供給され、押出加圧側のエアー給排ポート４５ａから排気がなされるとき、押出部材３１をコンベア１２上の選別区間Ｚ２外に後退させるようピストンロッド４３をその進退動方向の他方側（図１および図３中でそれぞれ上側、図２中で左側）に移動させるようになっている。

また、電磁弁ユニット３４によりエアシリンダ３３へのエアーの給排およびその方向を制御することで、駆動機構３２は、押出部材３１を図２および図３中にそれぞれ実線で示す待機位置Ｐ１から同図中に仮想線で示す押出終了位置Ｐ２へと押出し方向に移動させる押出動作（図３参照）と、押出部材３１を押出終了位置Ｐ２から待機位置Ｐ１に戻るように復帰させる引込動作とを、コンベア１２の搬送路幅である横幅Ｌｃ程度かそれ以下のエアシリンダ３３の伸縮動作に伴って実行することができるようになっている。

より具体的には、図２に示すように、電磁弁ユニット３４は、エアー源５０とエアシリンダ３３の一対のエアー給排ポート４５ａ、４５ｂとの間に介在し、エアーの給排方向を切り換えることができる方向切換弁５１と、この方向切換弁５１とエアシリンダ３３の一対のエアー給排ポート４５ａ、４５ｂとの間に介装された速度制御弁５２、５３と、エアシリンダ３３の動作位置である押出部材３１の待機位置Ｐ１と押出終了位置Ｐ２とを例えばピストン４２の変位により検知する待機位置センサ５４および選別位置センサ５５とを含んでいる。

方向切換弁５１は、例えばエキゾーストセンタタイプの電磁式または／および流体圧力式の５ポート３位置切換え弁を含んで構成されており、エアー源５０側、すなわち図示しない調質機器を介して接続する空圧源機器側に接続する供給圧ポート５１ｐと、それぞれサイレンサ５６、５７を介して大気接続された一対のリターンポート５１ｑ、５１ｒと、速度制御弁５２、５３を介してエアシリンダ３３の一対のエアー給排ポート４５ａ、４５ｂに接続される一対の制御圧ポート５１ａ、５１ｂとを有している。

この方向切換弁５１の弁体５１ｖは、押出部材３１の押出動作を実行させるよう一対のうち第１のエアー給排ポート４５ａにエアー源５０側からの圧縮空気を供給しつつ一対のうち第２のエアー給排ポート４５ｂから排気させる第１の動作位置［Ｉ］と、押出部材３１の後退動作を実行させるよう第２のエアー給排ポート４５ｂにエアー源５０側からの圧縮空気を供給しつつ第１のエアー給排ポート４５ａから排気させる第２の動作位置［II］と、エアー源５０側からの圧縮空気をブロックしつつ第１のエアー給排ポート４５ａおよび第２のエアー給排ポート４５ｂを介して一対の圧力室４４Ａ、４４Ｂを大気開放させる第３の動作位置[III]とに切換え可能である。方向切換弁５１は、また、一対のセンタリングスプリング５１ｋによって弁体５１ｖが中立位置に常時付勢されており、信号入力や操作圧が入力されない制御停止時には弁体５１ｖが中立位置である第３の動作位置［III］に復帰するようになっている。

この方向切換弁５１は、第１の動作位置［Ｉ］に切り換えられたとき、エアシリンダ３３によりワークＷの品種に応じた排出動作時間および押出動作速度で押出部材３１を押出終了位置Ｐ２まで前進させる押出し動作を実行し、選別対象のワークＷをコンベア１２の幅員方向の横幅Ｌｃに近い押出しストロークで選別排出させることができる。また、方向切換弁５１は、第２の動作位置［II］に切り換えられたとき、エアシリンダ３３により押出部材３１を所定の高速戻り時間および復帰動作速度で待機位置Ｐ１まで後退させることができる。

速度制御弁５２、５３は、それぞれ対応する圧力室４４Ａ、４４Ｂへのエアー供給方向に開き勝手となり逆方向（排気方向）には閉止状態となるチェック弁５２ａ、５３ａと、対応する圧力室４４Ａ、４４Ｂからの排気流量を可変制御することができる可変絞り要素５２ｂ、５３ｂとを有している。

駆動機構３２は、これら方向切換弁５１および速度制御弁５２、５３により、エアコンプレッサ等を含むエアー源５０からのエアー（流体）の給排の方向制御と、エアシリンダ３３を伸縮方向にエアー駆動するときの動作速度制御とを実行することができる。

（検査制御および選別制御）
図１に示すように、物品検査装置１は、さらに、検査部２０を制御する第１制御部６１と、選別部３０を制御する第２制御部６２と、を具備している。また、検査部２０には、第１制御部６１に対する要求操作入力やその入力内容の表示および検査結果等の表示が可能な表示操作部６３が設けられている。

第１制御部６１および第２制御部６２は、具体的なハードウェア構成を図示しないが、それぞれ例えばＣＰＵ、ＲＯＭ、ＲＡＭおよび入出力インターフェース回路、駆動回路等を含んで構成されており、ＲＯＭや他のメモリデバイスに格納された所定の搬送制御プログラム、検査制御プログラムおよび選別制御プログラム等によって、搬送部１０の搬送制御、検査部２０での物品検査制御、選別部３０での選別動作制御等を実行するようになっている。そして、第１制御部６１および第２制御部６２は、前述の各種制御プログラムを実行することで、以下に述べる複数の手段の制御機能を発揮し得るように構成されている。

第１制御部６１は、搬送部１０のコンベア１１によるワークＷの搬送速度や搬送間隔等を制御する搬送制御手段と、前述のＸ線発生器の出力を制御したりワークＷの搬送速度に応じたＸ線検出器のＸ線ライン検出周期および検査期間等を制御したりして検査部２０における検査を制御する一方、Ｘ線画像による物品検知情報や検査部２０での検査結果信号を第２制御部６２側に出力する検査制御手段とを含んでいる。また、第１制御部６１は、検査部２０での検査結果に応じて、例えば検査中のワークＷについて異物混入の有無を判定したとき、その判定時点から所定時間内に、選別指令信号ＲＪおよび検査判定信号（図１中にＯＫ／ＮＧで示す）を生成して第２制御部６２に出力することができる。

第２制御部６２は、搬送部１０のコンベア１２によるワークＷの搬送速度Ｖｒｊ（図３参照）や搬送間隔Ｄに対応する選別遅延時間等を制御する搬送制御手段と、第１制御部６１からの選別指令信号ＲＪおよび検査判定信号と搬送物品検知センサ２５からの物品検知信号とを基に選別部３０の動作を制御する選別制御手段と、を含んでいる。

この第２制御部６２は、第１制御部６１からの選別指令信号ＲＪおよびＮＧ判定信号を受けたときには、その信号入力時点（例えば図８中のＮＧ判定信号の立上り時点ｔ４）からワークＷが選別区間Ｚ２内の所定位置に達する時点、例えば図３に示すようにワークＷの搬送方向長さである製品長さＬの半分が待機位置Ｐ１の押出部材３１の前方領域に入る動作開始可能時点（図８中の押出動作信号ＲＪ１の立上り時点ｔ５）までの時間を選別遅延時間として設定し、その選別遅延時間中は排出対象のワークＷに対する選別部３０の選別排出動作を実行させないようになっている。

また、第２制御部６２は、動作開始可能時点を基準として、通常の選別動作の場合には、ワークＷの品種に応じた押出し動作速度で、選別対象のワークＷをコンベア１２の幅員方向の横幅Ｌｃに近い通常の動作ストローク分の押出し動作により選別排出させるように、通常の選別動作時間である排出動作設定時間（押出動作信号ＲＪ１の立上り時点ｔ５から立下がり時点ｔ８まで）の間、電磁弁ユニット３４の方向切換弁５１に押出動作信号ＲＪ１を出力することができるようになっている。

さらに、通常の選別動作の場合、第２制御部６２は、動作開始可能時点から排出動作設定時間が経過した時（例えば図８中のｔ８）に、押出動作信号ＲＪ１の出力を停止する一方で、その直後に引込動作信号ＲＪ５の出力を開始し、押出部材３１を所定の引込動作速度でコンベア１２上の選別区間Ｚ２外に後退させるよう、所定の戻り時間の間、電磁弁ユニット３４の方向切換弁５１に対してエアシリンダ３３を収縮させる引込動作信号ＲＪ５を出力することができるようになっている（図８に示す引込動作信号ＲＪ５は、通常制御時ではなく、後述する手動操作に応じた寸動制御による引込動作の場合を示している）。この間、図８に示すように、待機位置センサ５４の出力は、押出動作信号ＲＪ１の出力に応じエアシリンダ３３の伸張量が所定量に達して選別ゲート３１が待機位置Ｐ１から外れる時点ｔ６で、待機状態を示すＯＮ状態から非待機状態を示すＯＦＦ状態に立ち下がる。また、選別位置センサ５５の出力は、排出動作設定時間の終了間際の検出時点ｔ７で選別位置であることを示すＯＮ状態に立上り、引込動作信号ＲＪ５に応じたエアシリンダ３３の収縮量が所定量に達した時点ｔ９で、選別位置から外れたことを示すＯＦＦ状態に立ち下がるといった出力変化を示す。

第２制御部６２は、これら押出動作信号ＲＪ１および引込動作信号ＲＪ５のＯＮ／ＯＦＦにより選別部３０のエアシリンダ３３の伸縮動作を制御することで、押出部材３１が図２に実線で示す待機位置Ｐ１から同図中に仮想線で示す押出終了位置Ｐ２まで移動した後に、再度、待機位置Ｐ１に戻るまでの往復移動を、ワークＷの搬送間隔Ｄに対応する所定動作時間（搬送時間間隔）中に完了させる選別制御手段となっている。

また、ワークＷの安定のため、図３に示すように、排出対象のワークＷの重心、ここでは中心Ｇが押出部材３１の搬送方向長さＬｇの領域内に到達してから押し始め、ワークＷの中心が押出部材３１の搬送方向長さ領域を通過する前に押出を完了させるようになっている。

本実施形態の物品検査装置１は、このように、複数のコンベア１１、１２（搬送路）上のワークＷを検査する検査部２０と、検査部２０による検査結果が不良のとき、エアシリンダ３３をエアー駆動して選別ゲートである押出部材３１およびピストンロッド４３（以下、単に選別ゲート３１ともいう）を前進移動させることによりワークＷをコンベア１２上から外側方に排出するプッシャ型の選別部３０とを具備している。

（動作モード切換え）
ところで、選別部３０の駆動機構３２に設けられる待機位置センサ５４は、選別ゲート３１がコンベア１２の側方の待機位置Ｐ１にある待機状態であるか、または待機位置Ｐ１から外れた非待機状態であるかをＯＮ／ＯＦＦで判定可能に検出する待機状態検出手段となっており、選別位置センサ５５は、選別ゲート３１が押出完了位置Ｐ２に達しているか否かをＯＮ／ＯＦＦで判定可能に検出する選別位置検出手段となっている。そして、これら待機位置センサ５４および選別位置センサ５５の検出信号Ｐは、第２制御部６２に所定時間ごとに取り込まれ、第２制御部６２は、その検出信号Ｐに応じ第１制御部６１と協働して表示操作部６３での表示出力や操作入力の制御を実行できるようになっている。

具体的には、第２制御部６２は、物品検査装置１の運転開始時（緊急停止等の後の運転再開時を含む意）に、待機位置センサ５４が選別ゲート３１の非待機状態を検出したとき、第１制御部６１に対して表示操作部６３での所定の表示出力およびそれに伴う所定の操作入力の取り込みの制御を要求する。そして、この制御要求を受けた第１制御部６１は、物品検査装置１の運転開始時や緊急停止等の後の運転再開時に、待機位置センサ５４が選別ゲート３１の非待機状態を検出したことを条件に、表示操作部６３により、待機位置Ｐ１から外れた選別ゲート３１を待機位置Ｐ１に復帰させる移動操作が必要であることを表示出力させるようになっている。

さらに、第２制御部６２は、第１制御部６１からの選別信号ＲＪおよび検査判定信号ＯＫ／ＮＧの入力を基に、これらの入力タイミングと検査結果に応じて押出動作信号ＲＪ１および引込動作信号ＲＪ５を選択的に出力することで、電磁弁ユニット３４の方向切換弁５１を切り替え制御し、選別部３０のエアシリンダ３３へのエアーの給排を制御するようになっている。

これら第１制御部６１および第２制御部６２は、本発明にいうエアー制御部を構成しており、図４に示すように、表示操作部６３からの移動指示入力に基づいて、エアシリンダ３３の作動状態を、選別ゲート３１を待機位置Ｐ１側に移動操作可能な所定の準備状態に制御するようになっている。

より具体的には、物品検査装置１は、装置の電源投入時に非待機位置状態にあって装置の運転再開前の準備期間、例えば図８中の電源投入後の装置運転開始時点ｔ０や、非常停止（同図中の停止時点ｔ１０から停止解除時点ｔ１１まで）等の緊急停止解除後の復帰による運転再開時点ｔ２で、エアー制御部である第１制御部６１および第２制御部６２が、図７のフローチャートに示す、運転開始時の待機移動・確認処理を起動させるようになっている。

この準備期間中の処理により、第１制御部６１および第２制御部６２は、選別ゲート３１が待機位置Ｐ１から外れている場合には、例えば図８の運転開始時点ｔ０または運転再開時点ｔ２における待機位置センサ出力がＯＦＦ状態となっているように、選別ゲート３１が待機位置Ｐ１から外れた非待機状態にあることを待機位置センサ５４が検出したことを条件に（図７のステップＳ１１でＮＯの場合）、表示操作部６３によって図４に示す移動操作画面７１を表示させ（ステップＳ１２）、待機位置Ｐ１から外れた選別ゲート３１を待機位置Ｐ１に復帰させる移動操作が必要であることを表示出力させることができる。

図４中では、移動操作画面７１の中央部付近の表示領域７１ｃに、"コンベア上の製品を取り除いた後、「待機位置移動ボタン」で 又は 「手動」でプッシャを待機位置に戻して下さい。"と表示されている。また、移動操作画面７１の下半部側では、「待機位置移動ボタン」の操作（寸動操作、インチング操作）によるエアー駆動での復帰動作である第１移動操作モードＭ１を選択するのか、選別ゲート３１を「手動」で作業者が直接的に待機位置Ｐ１に戻す第２移動操作モードＭ２選択をするのかを、寸動操作用の待機位置移動ボタン７１ａまたは手動戻し選択用の「はい」ボタン７１ｂに対する選択操作入力（タッチ操作等）によって指示入力できるようになっている（図７のステップＳ１３参照）。

この移動操作画面７１に対し、寸動操作用の待機位置移動ボタン７１ａに対する選択操作入力がなされた場合（ステップＳ１３で移動操作モードＭ１が選択されたとき）には、第１制御部６１および第２制御部６２は、第１移動操作モードとなり、表示操作部６３からの移動指示入力である待機位置移動ボタン７１ａの選択操作入力（押下）毎に選別ゲート３１を所定量（例えば横幅Ｌｃに近い押出ストロークの１／４程度、あるいはエアー給排動作時間０．１秒程度）だけ後退移動させる寸動制御（いわゆるインチング操作；ステップＳ１４）を実行する寸動制御手段として機能するようになっている。

また、第１制御部６１および第２制御部６２は、表示操作部６３で手動戻し選択用の「はい」ボタン７１ｂに対する選択操作入力がなされた場合（図７のステップＳ１３で移動操作モードＭ２が選択されたとき）には、第１制御部６１および第２制御部６２は選別ゲートの手動戻しモードである第２移動操作モード（ステップＳ１９）となり、この第２移動操作モードにて、選別ゲート３１を待機位置Ｐ１に手動で戻す操作が完了したか否かを所定時間ごとに待機位置センサ５４のＯＮ／ＯＦＦから判定するようになっている。なお、動作モードを、第１移動操作モードと第２移動操作モードのどちらか一方に限定することも可能である。

このように、表示操作部６３は、移動操作画面７１への移動指示入力に応じ、選別ゲート３１を後退移動させる第１移動操作モードと、選別ゲート３１を手動操作により後退移動させることができる第２移動操作モードとのうち任意の一方に切替え可能なモード切替手段の機能を有している。

また、第２制御部６２は、エアシリンダ３３の収縮側、すなわち、選別ゲート３１の引込加圧側の選別動作信号である引込動作信号ＲＪ５を、表示操作部６３からの移動指示入力に応じた所定パルス幅以下の短パルス信号ＳＰ（図８参照）として、方向切換弁５１（電磁弁）に出力することで、エアシリンダ３３へのエアー供給を必要な寸動量に応じて制御する構成となっている。

この寸動制御時の選別ゲート３１の１回の移動量は、例えば待機位置Ｐ１から外れた距離が小さい場合には待機位置移動ボタン７１ａによる寸動操作を少なくとも１回、待機位置Ｐ１から外れた距離が大きい場合にはその寸動操作を複数回実行できるよう、選別ゲート３１の待機位置Ｐ１から押出終了位置Ｐ２までの前進量の半分（横幅Ｌｃの１／２）未満の所定量に制限されている。

また、寸動制御手段としての第２制御部６２は、選別ゲート３１を後退移動させるときの移動量を所定量に制御している期間内、例えば短パルス信号ＳＰの出力がＯＮとなっている間に、内待機位置センサ５４によって選別ゲート３１が待機位置Ｐ１に戻ったことが検出されると（図７のステップＳ１１でＹＥＳの場合）、その検出時点（例えば図８中の検出時点ｔ３またはｔ１２）を含む短パルス信号ＳＰの出力期間以降は、選別ゲート３１の後退移動（引込加圧エアー供給）を停止させるよう引込動作信号ＲＪ５の出力を停止し、方向切換弁５１の弁体５１ｖを一対のセンタリングスプリング５１ｋにより中立位置に復帰させる。

このような寸動制御が実行されても選別ゲート３１が待機位置Ｐ１に達しないために待機位置センサ５４がＯＮとならない場合は、再度、移動操作画面７１を表示させ、そこでの再度の待機位置移動ボタン７１ａの選択か、または選別ゲート３１を「手動」で直接的に待機位置Ｐ１に戻す選択かの指示が要求され、待機位置移動ボタン７１ａまたは「はい」ボタン７１ｂに対する選択操作入力によって実行される。

そして、選別ゲート３１の必要回数の寸動か手動による戻し操作により選別ゲート３１が待機位置Ｐ１に達すると、待機位置センサ５４によりその待機位置検出がされたことを条件に、図５に示す待機位置確認画面７２が表示され（図７のステップＳ１５参照）、待機位置Ｐ１から外れた選別ゲート３１の待機位置Ｐ１への復帰がセンサ検知されたこと、および、運転再開か運転中止かを選択させるボタン操作での選択要求が表示出力される（図７のステップＳ１６参照）。

図５中では、待機位置確認画面７２の中央部付近の表示領域７２ｃに、"プッシャが待機位置に戻ったことを待機位置センサで確認できました。「はい」を押すと、運転に移行し、「いいえ」を押すと、停止に移行します。"と表示されている。

この場合、同図中の待機位置確認画面７２の下半部側に示すように、図６に示す運転画面７３に移行し運転の開始または再開を選択するのか、運転をいったん中止するのかを、「はい」ボタン７２ａまたは「いいえ」ボタン７２ｂに対する選択操作入力（タッチ操作等）によって指示入力できるようになっている。そして、このようなボタン操作での選択要求（図７のステップＳ１６）に応じて、運転画面７３への移行がなされるか（同図のステップＳ１７）、あるいは、図示しない運転停止画面への移行処理が実行される（同図のステップＳ１８）。

エアー制御部である第１制御部６１および第２制御部６２は、物品検査装置１が通常の電源ＯＦＦ状態あるいは緊急停止等（同図中の非常停止時や異常停止時）した状態下では、選別指令である押出動作信号ＲＪ１および引込動作信号ＲＪ５のうちいずれも出力されない状態となるので、そのような状態において、エキゾーストセンタタイプの方向切換弁５１が、一対のセンタリングスプリング５１ｋにより弁体５１ｖを中立位置である第３の動作位置［III］に復帰させることになり、エアシリンダ３３内が大気開放される。

そして、電源投入後かつ運転再開前（電源ＯＮかつ停止中）の準備期間において、第１制御部６１および第２制御部６２は、待機位置移動ボタン７１ａによる寸動操作の要求操作入力がなされたとき、この表示操作部６３からの移動指示入力に基づいて、エアシリンダ３３内にエアー源５０からのエアーを供給して、選別ゲート３１を待機位置Ｐ１側に移動させるよう方向切換弁５１を制御することができる。

次に、作用について説明する。

上述のように構成された本実施形態の物品検査装置１においては、通常の運転開始時や緊急停止等からの運転再開時といった運転開始時に、図７に示す前述の待機移動・確認処理が起動されることで、選別ゲート３１が待機位置Ｐ１から外れていること（ステップＳ１１のＮＯの場合）を条件に、選別ゲート３１を待機位置Ｐ１に復帰させる移動操作が必要であることを表示操作部６３により表示させ（ステップＳ１２）、表示操作部６３からの移動指示入力がなされると（ステップＳ１３でモードＭ１かＭ２の場合）、その移動指示入力に基づいて選別ゲート３１を待機位置Ｐ１側に移動可能な状態となる（寸動制御のステップＳ１４または手動での移動ステップＳ１９）。

したがって、運転開始時に選別ゲート３１が待機位置Ｐ１から外れていたとしても、待機位置センサ５４による非待機状態検出に起因して表示操作部６３に移動操作画面７１が表示され、選別ゲート３１を待機位置Ｐ１に復帰させる移動操作が必要であることが作業者に報知される。

そして、表示操作部６３からの移動指示入力がされると、第１移動操作モードＭ１または第２移動操作モードＭ２となることでエアシリンダ３３が所定の作動状態に制御され、選別ゲート３１の待機位置Ｐ１側への移動が可能となる。

したがって、緊急停止等の後で従来なら選別ゲート３１が進退動し得るような運転再開時に意図しない選別ゲート３１の動きが規制されることになり、未然の危険動作回避により、作業安全性を損なうことなく安全に運転再開できることになる。

また、本実施形態では、エアー制御部である第１制御部６１および第２制御部６２が、選別ゲート３１の後退移動を指示する表示操作部６３からの移動指示入力に基づいて、選別ゲート３１を待機位置Ｐ１側に寸動させるようエアシリンダ３３を段階的に引込動作させる。したがって、緊急停止等からの運転再開時に意図しない選別ゲート３１の動きが規制されるだけでなく、簡単な画面操作のみで選別ゲート３１を停止位置から待機位置Ｐ１側に安全かつ確実に戻すことができることになる。

さらに、本実施形態では、第１制御部６１および第２制御部６２が、エアシリンダ３３の押出加圧側および引込加圧側のエアー給排ポート４５ａ，４５ｂに接続される方向切換弁５１を有し、移動指示入力に応じた所定パルス幅以下の短パルス信号でエアシリンダ３３へのエアー供給を制御する。したがって、表示操作部６３からの移動指示入力に応じたエアシリンダ３３へのエアー供給が、短パルス信号で制御される電磁式の方向切換弁５１の短時間の開弁駆動時間やその時間比率（デューティ比）に応じたものとなり、選別ゲート３１を待機位置側に適度な移動量と移動回数で寸動させることが可能となる。

加えて、本実施形態では、物品検査装置１が緊急停止するときに、第１制御部６１および第２制御部６２がエアシリンダ３３内を大気開放するよう方向切換弁５１を制御し、表示操作部６３からの移動指示入力に基づき大気状態のエアシリンダ３３内にエアー源５０からのエアーを供給して、選別ゲート３１を待機位置Ｐ１側に移動させる。したがって、緊急停止時等に選別ゲート３１に対する直接的な手動での復帰操作も可能となる。

また、本実施形態では、表示操作部６３の移動操作画面７１からの移動指示入力に応じて選別ゲート３１を後退移動させる第１移動操作モードＭ１と、選別ゲート３１を手動操作により後退移動させることができる第２移動操作モードＭ２とのうち、任意の一方に切替え可能なモード切替手段を構成しているので、第１移動操作モードＭ１を選択して、移動操作画面７１での簡単な画面操作のみで選別ゲート３１を停止位置から待機位置Ｐ１側に安全かつ確実に戻すことができるとともに、第２移動操作モードＭ２を選択して、緊急停止時等に選別ゲート３１に対する直接的な手動での復帰操作を行うことも可能となる。

また、本実施形態においては、寸動制御手段を構成する第１制御部６１および第２制御部６２が、選別ゲート３１を後退移動させるときの移動量を所定量に制御している間に、待機位置センサ５４によって選別ゲート３１が待機位置Ｐ１に戻ったことが検出されたときには、選別ゲート３１の後退移動を停止させる。したがって、運転開始時に選別ゲート３１が待機位置Ｐ１から外れていたとしても、表示操作部６３からの移動指示入力によって、エアシリンダ３３を少なくとも一回、専ら複数回寸動させるとともに、選別ゲート３１が待機位置Ｐ１に達して待機位置センサ５４で検出されると、選別ゲート３１を確実に停止させることができる。

このように、本実施形態によれば、緊急停止等で選別ゲート３１が待機位置Ｐ１から外れた位置に停止した場合でも、安全に運転再開できる物品検査装置１を提供することができる。

なお、上述の一実施形態においては、移動操作画面７１中の待機位置移動ボタン７１ａに対して作業者が手動操作で寸動指示入力したり、同画面中の「はい」ボタン７１ｂに対して手動での戻し操作の選択操作入力を実行したりするものとしたが、表示操作部６３にあるいは第１制御部６１または第２制御部６２のいずれかに、移動操作画面７１への各種の指示入力に相当する外部からの指示入力信号を取り込み可能な通信ポートおよび信号処理回路を設けるようにして、外部端末からの指示入力操作を実行できるようにしてもよいことは勿論であり、待機位置の状態を外部出力することで、画面と同様の制御をすることができる。さらに、待機位置確認画面７２の「はい」ボタン７２ａや「いいえ」ボタン７２ｂへの指示入力に代わる指示入力を前述の通信ポートから取り込み可能とすることで、作業性をより向上させることができることもいうまでもない。

また、上述の一実施形態においては、電磁弁ユニット３４が３位置切換式の方向切換弁５１を含んで構成され、第３の動作位置［III］が第１の動作位置［Ｉ］および第２の動作位置［II］の間に位置する弁体構成となっていたが、第３の動作位置［III］が第１の動作位置［Ｉ］および第２の動作位置［II］の間に配置されなくてもよい。また、方向切換弁５１は直動弁体を有するものに限定されるものではなく、例えば回転角度位置を切換え可能な回転式の弁体を有していてもよい。さらに、方向切換弁５１は、エキゾーストセンタタイプに代えて、クローズドセンタタイプやプレッシャセンタタイプの位置切換弁と強制排気用の電磁弁とを併有するものとして構成されてもよい。

以上説明したように、本発明は、搬送路上の被検査物の検査結果に応じてその搬出方向を振り分ける選別部を備えた物品検査装置であって、緊急停止等で選別ゲートが待機位置から外れた位置に停止した場合でも、安全に運転再開できる物品検査装置を提供することができるものであり、搬送路上の被検査物を検査した結果に応じてその搬出方向を振り分けることができる選別部を備えた物品検査装置全般に有用なものである。

１ 物品検査装置（物品検査システム）
１０ 搬送部
１１ コンベア（検査コンベア、前段のコンベア、搬送路）
１２ コンベア（選別コンベア、後段のコンベア、搬送路）
１５ 排出品受台コンベア
２０ 検査部（物品検査装置）
２５ 搬送物品検知センサ
３０ 選別部（物品選別装置）
３１ 押出部材（選別ゲート）
３１ａ 先端面
３２ 駆動機構
３３ エアシリンダ（空気圧作動式のアクチュエータ）
３４ 電磁弁ユニット（給排制御部）
３５ ガイド機構
４１ シリンダ
４２ ピストン
４３ ピストンロッド
４３ａ 先端部（選別ゲート）
４４Ａ 圧力室（押出加圧側の圧力室）
４４Ｂ 圧力室（引込加圧側の圧力室）
４５ａ エアー給排ポート（押出加圧側のエアー給排ポート、第１のエアー給排ポート）
４５ｂ エアー給排ポート（引込加圧側のエアー給排ポート、第２のエアー給排ポート）
５０ エアー源
５１ 方向切換弁（電磁弁、エキゾーストセンタタイプの切換弁）
５１ａ、５１ｂ 制御圧ポート
５１ｋ センタリングスプリング
５１ｐ 供給圧ポート
５１ｑ、５１ｒ リターンポート
５１ｖ 弁体
５２、５３ 速度制御弁
５２ａ、５３ａ チェック弁
５２ｂ、５３ｂ 可変絞り要素
５４ 待機位置センサ（待機状態検出手段）
５５ 選別位置センサ
５６、５７ サイレンサ
６１ 第１制御部（エアー制御部、寸動制御手段）
６２ 第２制御部（エアー制御部、寸動制御手段、搬送制御手段、選別制御手段）
６３ 表示操作部（モード切替手段）
７１ 移動操作画面
７１ａ 待機位置移動ボタン（寸動操作用の待機位置移動ボタン）
７１ｂ 「はい」ボタン（手動戻し選択用の「はい」ボタン）
７１ｃ 表示領域
７２ 待機位置確認画面
７２ａ 「はい」ボタン
７２ｂ 「いいえ」ボタン
７２ｃ 表示領域
７３ 運転画面
Ｄ 搬送間隔
Ｇ 中心（重心）
Ｌ 製品長さ（ワークの搬送方向長さ）
Ｌｃ 横幅（待機位置から押出終了位置までの前進量、搬送路幅）
Ｌｇ 搬送方向長さ（押出部材の搬送方向長さ）
ＯＫ／ＮＧ 検査判定信号
Ｐ１ 待機位置
Ｐ２ 押出終了位置
Ｐ 検出信号
ＲＪ 選別制御信号
ＲＪ１ 押出動作信号（押出加圧側の信号、伸張側の信号）
ＲＪ５ 引込動作信号（引込加圧側の信号、収縮側の信号）
Ｖｒｊ 搬送速度
Ｗ ワーク（被検査物品、搬送物）
Ｚ１ 検査区間
Ｚ２ 選別区間
μｐｓｈ 摩擦係数（ワークに対する押板面の摩擦係数）
μｃｂ 摩擦係数（ワークに対する搬送面の摩擦係数）

Claims (6)

1. 搬送路上の被検査物を検査する検査部と、
   前記検査部による検査結果が不良のとき、空気圧作動式のアクチュエータをエアー駆動して選別ゲートを前進移動させることにより前記被検査物を搬送路外に排出する選別部と、を備えた物品検査装置であって、
   前記選別ゲートが搬送路の側方の待機位置にある待機状態か前記待機位置から外れた非待機状態かを検出する待機状態検出手段と、
   運転開始時に前記待機状態検出手段が前記非待機状態を検出したことを条件に、前記待機位置から外れた前記選別ゲートを前記待機位置に復帰させる移動操作が必要であることを表示する表示操作部と、
   前記選別ゲートの後退移動を指示する前記表示操作部からの移動指示入力に基づいて、前記選別ゲートを前記待機位置側に移動させるよう前記アクチュエータを作動させるエアー制御部と、をさらに備えたことを特徴とする物品検査装置。
2. 前記アクチュエータは、摺動可能なピストンと、前記ピストンによって互いに仕切られた、一のエアー給排ポートに連通する一の圧力室および他のエアー給排ポートに連通する他の圧力室と、を有し、
   前記エアー制御部は、前記一のエアー給排ポートを通しエアー源からの圧縮空気を前記一の圧力室に供給しつつ、前記他のエアー給排ポートを通し前記他の圧力室から排気させて前記選別ゲートを前進移動させるか、または、前記他のエアー給排ポートを通し前記エアー源からの圧縮空気を前記他の圧力室に供給しつつ、前記一のエアー給排ポートを通し前記一の圧力室から排気させて前記選別ゲートを後退移動させるよう、エアー給排方向を切替え可能であり、さらに、前記エアー源からの圧縮空気をブロックしつつ前記一のエアー給排ポートおよび前記他のエアー給排ポートを排気側に接続して両圧力室を大気開放させる制御が可能であることを特徴とする請求項１に記載の物品検査装置。
3. 前記エアー制御部は、前記アクチュエータの押出加圧側および引込加圧側のエアー給排ポートに接続される電磁弁を有し、前記移動指示入力に応じた所定パルス幅以下の短パルス信号で前記アクチュエータへのエアー供給を制御することを特徴とする請求項１または２に記載の物品検査装置。
4. 前記エアー制御部は、運転中に緊急停止するときに前記一のエアー給排ポートおよび前記他のエアー給排ポートを排気側に接続し、次いで前記表示操作部からの移動指示入力がなされたとき、該移動指示入力に基づいて、前記他のエアー給排ポートを通し前記エアー源からの圧縮空気を前記他の圧力室に供給しつつ、前記一のエアー給排ポートを通し前記一の圧力室から排気させて、前記選別ゲートを前記待機位置側に後退移動させることを特徴とする請求項２に記載の物品検査装置。
5. 前記表示操作部からの移動指示入力に応じて前記エアー制御部が前記アクチュエータを作動させて前記選別ゲートを後退移動させる第１移動操作モードと前記選別ゲートを手動操作により後退移動させることができる第２移動操作モードとのうち任意の一方に切替え可能なモード切替手段を有することを特徴とする請求項１ないし４のいずれか一項に記載の物品検査装置。
6. 前記エアー制御部が、前記第１移動操作モードにて前記表示操作部からの移動指示入力に応じて前記選別ゲートを後退移動させるときの移動量を、前記待機位置から前記被検査物を搬送路外に排出する押出終了位置までの前進量の半分未満の所定量に制御する寸動制御手段と、前記選別ゲートが前記待機位置にあることを検出する待機位置センサと、を含んで構成されており、
   前記寸動制御手段は、前記選別ゲートを後退移動させるときの移動量を前記所定量に制御している間に、前記待機位置センサによって前記選別ゲートが前記待機位置に戻ったことが検出されたとき、前記選別ゲートの後退移動を停止させることを特徴とする請求項５に記載の物品検査装置。

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