JP2021160915A - 物品選別装置および物品検査装置 - Google Patents
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Abstract
Description
本発明の一実施形態に係る物品選別装置は、選別機能を有する物品検査装置、例えば選別機付きのX線異物検出装置の一部として構成されている。
{Lc−Lw(1−製品押出率/100)}×(1/St)×Ta・・・〔1〕
ここで、Lcは選別コンベア幅、Lwはワーク幅、Stは動作ストローク、Taはアクチュエータ33を構成するエアシリンダの最短動作時間である。
図5および図6には、そのような構成を有する他の実施形態の物品選別装置が例示されている。なお、前述の一実施形態の物品選別装置1と同一または類似の構成については、図5および図6中に図1ないし図4中の対応する構成要素と同一の符号を付して、重複する説明を省略する。
2 物品選別装置
10 搬送部(搬送手段)
11、12、13 コンベア(搬送経路)
11a 上走区間
15 ローラコンベア(搬送経路)
15a ローラ
20 検査部(検査手段、X線検査手段、X線異物検出手段)
21 X線発生器
22 X線検出器(X線ラインセンサ)
30 選別機(選別手段、プッシャー方式の選別手段)
31 押出部材
32 駆動機構
33 アクチュエータ(流体圧作動シリンダ、エアシリンダ)
34 作動制御バルブ
35 圧空源(エネルギ源)
41 物品検知センサ
45 排出コンベア
50 第1制御部(押出し率設定手段)
51 搬送制御手段
52 検査制御手段
53 操作画面(操作手段、表示手段)
60 第2制御部(押出し率設定手段)
61 搬送制御手段
62 選別制御手段
D、D1、D2、D3、D4 物品間隔
Lc コンベアの横幅
Le はみ出し幅
Lw ワーク幅
Le/Lw 製品押出し率(搬送経路から外れる割合)
P1 押出し開始位置
P2 押出し終了位置
RJ 選別指令信号
St 動作ストローク(半押出し時のストローク)
T3 選別遅延時間
T4 排出動作設定時間(通常の選別動作時間)
Ta 最短動作時間
Ta_new 半押出し動作時間
td、td1、td2、td3、td4、td5 ワーク検知時点
tp、tp1、tp2、tp3、tp4 選別開始タイミング
W ワーク(物品、被検査物品)
Z1 検査区間
Z2 選別区間
Claims (6)
- 物品を所定の搬送方向に順次搬送する搬送手段と、
所定の選別指令信号に従って前記物品の押出し開始位置から押出し終了位置まで移動し、前記物品を前記搬送手段による搬送経路から外れる方向に選別する押出部材を有する選別手段と、
前記押出部材が前記押出し開始位置から前記押出し終了位置まで移動して前記押出し開始位置に戻るまでの往復移動が所定動作時間で完了するように前記選別手段を制御する選別制御手段と、を備え、
前記選別制御手段は、前記選別指令信号を受けた選別対象物品と後続物品との間の物品間隔が前記所定動作時間より短くなったとき、該物品間隔に対応する短縮動作時間だけ前記押出部材を往復移動させても前記物品が前記搬送経路から外れる割合が所定値以上となる場合には、前記押出部材を、前記押出し終了位置に到達する前の途中折返し点から前記押出し開始位置に戻す制御を実行することを特徴とする物品選別装置。 - 前記搬送経路の上流側所定位置で前記物品を検知する物品検知センサが設けられ、
前記選別制御手段は、前記物品検知センサの検知情報を基に前記物品間隔を検出し、該物品間隔に応じて前記選別手段の動作を制御することを特徴とする請求項1に記載の物品選別装置。 - 前記選別手段が、前記押出部材を往復移動させるアクチュエータとしてエアシリンダを有しており、
前記選別制御手段は、前記物品が前記搬送経路から外れる割合を、前記短縮動作時間中における前記押出部材の押出し動作時間または押出し動作距離に対応する値として算出することを特徴とする請求項1または2に記載の物品選別装置。 - 前記選別手段が、前記押出部材を往復移動させるアクチュエータとしてステッピングモータを有しており、
前記選別制御手段は、前記物品が前記搬送経路から外れる割合を、前記押出部材の押出し動作速度および押出し動作時間に対応する値として算出することを特徴とする請求項1または2に記載の物品選別装置。 - 前記物品が前記搬送経路から外れる割合を、前記押出部材による前記物品の前記搬送経路外への製品押出し率として設定する押出し率設定手段を設けたことを特徴とする請求項1ないし4のいずれか一項に記載の物品選別装置。
- 物品を所定の搬送方向に順次搬送する搬送手段と、
所定の搬送方向に順次搬送される物品の品質を該物品に対応した検査条件に従って検査する検査手段と、
前記検査手段の検査結果に応じて選別が要求される所定搬送区間内の選別対象物品を前記搬送手段による搬送経路から外れる方向に選別する押出部材を有する選別手段と、を備えた物品検査装置において、
前記所定搬送区間への前記物品の搬入を検知する物品検知センサと、
前記物品検知センサの検知情報を基に選別開始タイミングを設定するとともに、前記選別対象物品と後続物品との間の物品間隔が前記選別開始タイミングから前記押出部材の往復移動を伴う選別動作を完了させるまでの所定動作時間より短くなったとき、該物品間隔に応じて前記選別手段の前記選別動作を時間短縮させる選別制御手段と、をさらに備え、
前記選別制御手段は、前記選別対象物品と前記後続物品との間の物品間隔が前記所定動作時間より短くなったとき、該物品間隔に対応する短縮動作時間だけ前記押出部材を往復移動させても前記物品が前記搬送経路から外れる割合が所定値以上となる場合には、前記押出部材を、前記選別開始タイミングから前記短縮動作時間だけ往復移動させる半押出し動作を実行することを特徴とする物品検査装置。
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JP2012193001A (ja) * | 2011-03-15 | 2012-10-11 | Anritsu Sanki System Co Ltd | 選別装置 |
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JP2018095327A (ja) * | 2016-12-08 | 2018-06-21 | 株式会社イシダ | 振分装置 |
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