JP6087392B2 - 製品を放射線透視する方法及び装置 - Google Patents

Description

本発明は、製品、特に食料品を放射線透視する方法に関し、ならびに、そのための装置に関する。

このような種類の装置および方法は、たとえば食品加工において適用されている。たとえば生産ラインで、特に加工ラインで、製品の特性が検査され、その検査結果を以後の加工の観点からさまざまに利用することができる。たとえば異物を検知し、汚れのある製品を食料品の流れから排除することが意図される。あるいは場合によっては脂質層を測定したり、充填水位を監視したり、質量を判定したり、個数を検出することもできる。

食料品のスライス片の正しい切断幅を事前に判定しておき、後続する切断工具を制御して、希望どおりのスライス片の厚みと希望どおりの質量が正確に切り分けられるようにすることも知られている。

生産処理能力を向上させるために、特許文献１で提案されているように、現代の切断装置（いわゆるスライサー）は、１つを超える数の食料品（たとえば棒状食品）を断裁することができる。その際には同時に、すなわち並列式に（マルチトラック式に）複数の食料品がいちどに分断される。

さらに医療技術で適用されるＸ線検査では、三次元解析によって高精度の検査を実施することができる。しかし適用される技術は高価であり、動かない物体に合わせて特化している。

それに対して工業分野のＸ線検査では、多くの場合、製品流として動く製品を高い速度で検査するために、スペースを節約する低コストの解決法が求められる。その際には、たとえば隔壁によって放射線防護された空間に製品流の製品が入り、これから再び出るように絶えず動いているにもかかわらず、Ｘ線管の耐用寿命を保全するとともに、高度のＸ線安全性を実現することが意図される。

特許文献１は、Ｘ線検査システムが複数の棒状食料品について測定データをどのように判定し、後続するスライサーへの各々の棒状食料品の個別的な送り制御のために、このデータをどのように利用するかを記載している。このとき複数の棒状食料品は、Ｘ線放射手段によってスライス片ごとに同時に照射される。

工業生産においては、多数の異なるプロセス作業ステップを含む包括的な生産ラインがしばしば設けられており、既存の進行手順を大幅に変えることなく、そこにＸ線検査ユニットを統合しなくてはならない。したがってＸ線検査ユニットは、既存の進行手順に合わせて、特に製品流の搬送速度に合わせて、適合化されなければならない。

工業生産においては、連続して順次放射線透視されるべき多数の製品からなる製品流が、複数のトラックないし複数の部分流を含んでいるのが通常である。このようないわゆる並列式の（マルチトラック式の）製品流は、多くの場合、互いに等間隔の側方の間隔（搬送方向に対して横断する方向に見て）によって特徴づけられる。しかしながら、このような並列式の製品流のＸ線放射（テラヘルツ放射を含む）によるＸ線検査ないし放射線透視では、シングルトラック式の製品流に比べて、Ｘ線検査の結果の情報提供力を大幅に低下させる問題が発生する。

ドイツ特許第１０２００５０１０１８３Ｂ１

そこで本発明の課題は、十分な加工速度ないし処理能力で、コントロールの十分な（必要な）精度を低コストかつ簡単な仕方で可能にする、並列式の製品流について、特に食料品について放射線透視をする方法、ならびにそのための装置を提供することにある。

この課題は本発明によると、請求項１の構成要件を備える方法によって解決され、ならびに、請求項６の構成要件を備える装置によって解決される。

製品が搬送方向に（通常は１つの共通のコンベヤベルトの上で）複数のトラックで特に等間隔に相並んで搬送される、並列式の製品流の放射線透視では、特に次のような問題の原因を発見することができている。

工業用のＸ線検査では、コスト上の理由により安価なＸ線源が使用され、さらにこのようなＸ線源は労働安全保護の理由により低い強度を有している。このような種類のＸ線源は、遮蔽措置によって扇形の光束（横断面でライン状）を発する点状の放射源である（残りの放射はたとえばスリットにより光遮断されていてよい）。点状の放射源に基づき、（１行または複数行で構成される）放射受信器（検出器）が、製品流よりも幅広く施工されていなくてはならない（図１参照）。

光源から検出器までの放射経路が垂直方向ではなく、この（中心の）垂線に対して角度をなして延びている場合、光源から検出器までの放射経路もこの角度に依存して長くなる。

製品流で検査されるべき製品の幅や高さによっては、製品流に対して横断する方向に（検出器ラインに沿って）隣接する各製品の間で光遮断現象が生じ、こうした光遮断現象は、放射線透視ないしＸ線透視で生成される画像ピクセルを、製品に一義的に割り当てることを妨げる。同一のＸ線放射が、側方で隣接する２つの製品を同時に通過するからである（図２参照）。並列式の製品流に光遮断部が存在していると、特定の製品ないし製品トラックへの、放射画像（ピクセルのグレー値）の一義的な割当てはもはや不可能となる。本発明の意味においてＸ線検査とは放射線透視ないしＸ線透視を意味しており、Ｘ線検査という概念は、この関連においては明らかにテラヘルツ放射をも含んでいる。

本発明によると、搬送方向に対して横断する方向に見て（１つないし複数の検出器ラインに縦に沿って）隣接する複数の製品を有している並列式の製品流において、側方で隣接する各製品の間での光遮断が回避されると、放射線透視が検査結果の十分な品質を供給することが見出されている。

あらゆる光遮断現象を回避するために、放射源と製品の間の間隔を無限に広げることが理論上はできるはずであり、そうすれば、いわば並列のＸ線放射が生じることになる。しかしそれは装置の必要な設計スペース（全高）を、望ましくなく許容もされない程度まで広げてしまう。小さい全高や、放射源と製品との間の短い間隔を求める一般的な要求は、光遮断現象の必要な回避とは相反している。

本発明によると、製品流に対して横断する方向に隣接する（搬送方向に対して横断する方向のあらゆる角度で、すなわち側方で、相上下して、その他）複数の製品は、放射線透視のために１つのグループとして一緒に放射線防護されたＸ線室に引き取られ、放射線透視プロセス中に放射線透視が簡素化され、特に光遮断現象が低減され、あるいは完全に回避されるような形で、再配置ないし再グループ分けされる（既存の配置の変更をともなう）。

ここで放射線防護室とは、内部に存在する放射が外部に出ることがない、もしくはわずかな許容される形（労働安全保護）でしか出ることがない室を意味している。

さらに本発明によると、製品流で隣接する複数の製品はただ１回のプロセスで自動的に、手作業で影響を及ぼすことなく（たとえばアクチュエータを用いて、モータ駆動式、空気圧式、圧縮空気式など、および相応の制御部を用いて）、放射防護室の中に収容され、特に再び排出される。このようにして、隔壁、カーテン、ランプ等の放射線防護装置を複数の隣接する製品について１度だけ開放し、および／または通過させるだけでよいので、（複数回の開放および／または通過のための）時間的な遅れが生じないという利点がある。それにより、放射線防護室の外部における周囲の危険を、安全性（労働安全保護）を変わらずに保ちながら、回避することができる。

検査されるべき製品とは、本発明の意味においては、特に一定のコンシステンシーを有するあらゆる種類の製品であり、特に食料品、たとえば棒状食料品である。

本発明に基づく再配置は、以下において説明するように、製品の直列化および／またはトラック間隔の変更を含んでおり、それにより、少なくとも１つの製品が放射線透視プロセスごとに、特にライン状に（スライス片ごとに）検査される。

本発明の１つの実施形態では、側方で大きく外側に位置するトラックないし部分流を放射線透視のために側方で互いに引き離すことができ、それにより、部分流が大きく外側に位置していればいるほど、隣接するそれぞれの部分流の間の間隔がいっそう広くなり、およびそれに伴って放射源に対する角度が（法線ないし垂線に関して）大きくなる。このとき製品の高さに依存して、および製品と光源の間の間隔に依存して、外側のそれぞれのトラックの間でも光遮断現象が生じないように、側方の間隔を広げることができるのが好ましい。

本発明の別の実施形態では、マルチトラック式の製品流が製品の放射線透視のためにｎ個のトラックからｍ個のトラックへと機械的に削減され、それにより、十分に間隔をおいた製品のグループだけが（ｍ＞１）、または単一の製品が（ｍ＝１）、Ｘ線放射を通過するように動いていく（放射線透視プロセス）。このとき再グループ化は、結果として生じるｍ個のトラックの製品流が光源に向かって、ないしは放射の中心垂線に向かって、センタリングされるように行われるのが好ましい。それにより、複数の製品のグループの場合でも（マルチトラック式ないし並列式の放射線透視）、光源に対する広い側方の間隔に基づいて強い光遮断現象が生じることになる、大きく外側に位置する製品ないしトラックが回避される。

このようなトラックの個数の削減（ｎ個からｍ個へ）は直列化として理解することもでき、本発明の意味において直列化とは、トラックの数が放射線透視のときに（それ以前に存在していたトラックの数に比べて）減少している限りにおいて、個々の製品のスキャンだけではなく、グループの中にある（製品流に対して横断する方向に）隣接する複数の、たとえば２つの製品のスキャンも意味している。

並列式の放射線透視では、それぞれの製品は（製品流の方向で見て）同一の寸法（長さ）を有しており、製品流に対して横断する方向に互いにオフセットなしに、すなわち頭部と頭部ないし前側側面と前側側面を接するように、Ｘ線放射を通過するように動くのが好ましい。あるいは、異なる長さの製品および／またはオフセットを有する製品を、Ｘ線放射を通過するように動かすことも考えられる。発生する移行部（同時に放射線透視される製品の数の変化）は、たとえば検出器での値（吸収値）の飛躍的な変化を手がかりに検出することができる。

本発明の別の実施形態では、放射線透視のために、マルチトラック式の製品流の並列して準備されたトラックがそれ自体として個別に、たとえばそれぞれ異なる速度および／または異なるステップで前方に向かって動き、たとえば定置の扇形のＸ線放射を通過する。このような実施形態によっても、隣接する製品の光遮断を回避できるという利点があり、製品流速度が下がったり、Ｘ線検査装置について望ましくない、あるいは許容されない全高を超えたりすることがない。

本発明の好ましい実施形態では、製品（および／またはトラック）は放射線透視の後に、特に二次加工の前に、放射線透視室の中でそれぞれ相互の相対的な位置および／または製品流に対する相対的な位置が放射線透視の前の位置に相当するように配置される。それにより、二次加工のために必要な配置に対する影響なしに、Ｘ線検査を行うことができるという利点がある。本発明の特別に好ましい実施形態では、Ｘ線検査全体が時間的にも、製品流の動きおよび先行する作業ステップおよび／または後続する作業ステップに関して遅れが生じず、もしくは最低限の遅れしか生じないことを可能にするような形で行われる。このことは、たとえば放射線透視室の外部における製品流の搬送速度に比べて高い、放射線透視室内での個々のベルトないしトラックの搬送速度によって実現することができる。

それにより、製品流の（それまでの）制御や運動でＸ線装置を考慮に入れる必要なしに、生産ラインを構築するばかりでなく追加装備することが可能であるという利点がある。このことは、既存の進行手順を大幅に変更することなく、さまざまな数多くのプロセス作業ステップを含む包括的な生産ラインへ、Ｘ線検査ユニットないしＸ線検査装置を統合することを可能にする。

当然ながら、Ｘ線源および／または検出器を定置に構成するだけでなく、製品流に対してゼロよりも大きい角度で、特に製品流に対して横断する方向に、および／または平行に可動に構成することが考えられる。それにより、搬送速度の引上げおよび／またはトラック案内部（個別ベルト）の変更のほか、放射線透視のための製品の配置の変更も実現することができ、および／または放射線透視の速度が高くなる。

本発明の別の実施形態では、放射線透視の途中、または後に、横断する方向および／または搬送方向で隣接する個々の製品の重量が、および／またはその全重量が、少なくとも１つのロードセルまたは秤によって判定される。判定された重量を、たとえば所定の正しい質量の食料品スライス片の密度決定／密度監視、脂質分析、切断幅判定など、さまざまな検査課題のために利用できるという利点がある。

重量の判定は、Ｘ線検査により得られた値の、高いコストのかかる評価を通じても可能ではあるが、（並列式の計量のための）秤ないしロードセルによる個々の製品の重量または製品グループの全重量の判定のほうが、いっそう迅速かつ正確である。

製品の重量およびラインごとに（一定の厚み）得られた個々の吸収値（密度および厚み／幅／高さに比例）が既知であることに基づき、個々のスライス片の重量を求めることが簡単な仕方で可能である。このようにスキャンされたスライス片の厚みは、特に、１つないし複数の検出器ラインの幅に左右される。このようなデータは、スライサーを相応に制御するために、たとえば上に挙げた切断幅判定のためにトラックごとに利用することができる。

このとき、少なくとも１つのロードセルまたは少なくとも１つの秤はＸ線装置に、特に放射線防護室（Ｘ線室）に、統合されているのが好ましい。このことは、秤ないしロードセルが独自のハウジングや防風部をもつのを省けるという利点がある。Ｘ線検査装置の内部空間には、Ｘ線放射が外に出ることだけでなく、（計量にとって不都合な）風が入ることも確実に防止する放射線防護措置が設けられているからである。

当然ながら、以上に説明した本発明の実施形態を任意に相互に組み合わせることもでき、それにより数多くの混合形態が可能となる。

本発明のその他の好ましい実施形態は、従属請求項から明らかとなる。

次に、図面に示された実施例を参照しながら、本発明について詳しく説明する。

図面には次のものが示されている：

模式的に示したＸ線装置を示す斜視図である。 図１のＸ線装置によるスキャン中の複数の製品を示す断面図である。 図１のＸ線装置を備える生産ラインの一区域の第１の実施形態を示す平面図である。 （ａ）は図１のＸ線装置の第２の実施形態を示す平面図、（ｂ）は図１のＸ線装置の第４の実施形態を示す平面図、（ｃ）は図１のＸ線装置の第３の実施形態を示す平面図である。 図１のＸ線装置を備える生産ラインの一区域の第２の実施形態を示す平面図である。 図１のＸ線装置を備える生産ラインの一区域の第３の実施形態を示す平面図である。 図６ａのＸ線放射３に沿った断面図である。 図１のＸ線装置を備える生産ラインの一区域の第４の実施形態を示す平面図である。 図１のＸ線装置を備える生産ラインの一区域の第４の実施形態を示す平面図である。 Ｘ線ユニットの前および／または後に配置された秤を有する、図３の一区域の第１の実施形態を示す平面図である。 共通の計量用ベルトを備える、図１のＸ線装置を備える生産ラインの一区域の第５の実施形態を示す平面図である。 Ｘ線検査ユニットの後に配置された秤を備える、図９の生産ラインの一区域の第６の実施形態を示す平面図である。 図１０の模式的な側面図である。

図１は、製品５の放射線透視プロセスのスナップショットを模式的に示している。放射源１、特にＸ線源から発せられる扇形の放射３が製品５を透過し、それにより向かい合う側で、製品５により吸収されなかったライン状の放射が検出器７ないしその１つないし複数の検出ラインに当たる。検出器７と光源１は、本発明によるとゼロよりも大きい角度で、特に製品流ないし搬送方向に対して横断する方向に配置される。

製品５の幅と高さ、ならびに光源１から製品５までの距離、検出器７から製品までの距離に依存して、検出器７の必要な長さＬ（以下において検出器幅とも呼ぶ）は変化する。その原因は、図１から明らかなように、製品５をそのもっとも外側の領域で（たとえば外側エッジ）ちょうど透過する側方の放射４が、垂線Ｓ（光源１を起点とし、検出器７に対して垂直）とともになす角度αである。

図２から明らかなように、比較的大きい角度αをちょうど有している放射の領域では、隣接する製品に光遮断が生じることがある。製品５ｂのもっとも外側の領域を通過する放射９は、その後に隣接する製品５ｃも透過してから（図面ではその左下の外側エッジ）、検出器７に当たる。放射１０にも同じことが当てはまるが、この放射１０は製品５ｂの左側のもっとも外側の領域を通過し、その結果、検出器７に当たる前に、さらに製品５ａの右下の外側エッジを透過するという相違がある。しかし、外側に位置する製品ないしトラックについて増大するこのような光遮断現象は、検出器７における測定値を狂わせ、そのためにトラックおよび／または製品５への割当が可能でなくなってしまう。それに対して、相違する角度に基づく、製品を通る進行距離に関わる相違は無視することができ、ないしは、相応の修正方法を通じて評価時に解消される。

光源１および検出器７からなる図１のＸ線装置１９を備える生産ラインの、図３に示す第１の実施形態は、製品５ないし５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの本発明による直列化を示している。ここでは側方で等間隔に、かつ頭部と頭部を接するように、ないし前側側面と前側側面を接するように、相並んで製品流として供給ベルト１１の上にある製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは、放射線防護室ないし放射線透視室１３に、特にＸ線室に、たとえば入口隔壁１５のような放射線防護装置の開閉によって一緒に並列式に引き渡される。

製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄがグループとしてＸ線室の中へ一緒に入り、入口隔壁１５が閉じられてから、並列式に準備された製品トラック１７ないし１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、それ自体として分離されて個別に前方に向かってそれぞれ動き、Ｘ線室３を通るように個別に案内される。それにより光遮断が確実に回避される。

そして、Ｘ線室１３の中にあるすべての製品がＸ線照射されるまで、時間的に相前後して個々のトラック１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄのすべての製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが前方に向かって動く。このとき、すべての個々のトラック１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが同時に前方に向かって動くのが好ましい。いつの時点でも常にただ１つの製品が透過照射されることが確保されているだけでよい。

Ｘ線検査装置ないしＸ線室１３の内部における搬送速度は、Ｘ線室１３の外部で製品流に設定される速度よりも大幅に高くなっていてよい。Ｘ線室１３の中には少なくとも１つの別個の搬送システムが、たとえば別個に制御可能な個別トラック（個別帯材）ないし個別ベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの形態で存在しているからである。

図８から明らかなとおり、等しい長さの製品５では、あるいはそれぞれ異なる長さの製品５でも、後続する製品はその前側エッジないし前側側面で、ほぼ隙間が生じずにプロセス時間が消費されない程度まで、先行する製品５ａと５ｂ，５ｂと５ｃ，５ｃと５ｄの後側側面の近くに接近させることができるのが好ましい。

すべての個々の製品５ないし５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが、それぞれのトラック１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの上でＸ線放射３を通過してから、これらの製品を必要な二次加工に応じて、長手方向で互いにオフセットされて（直列式に）配置されたままに保っておくことができる。当然ながら、製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄをＸ線放射３の通過後に適当な装置（個別搬送ベルト、機械式のストッパなど）によって、互いに平行な位置（頭部と頭部を接する）へと移すことも考えられる。このことが特別に好ましいのは、後続する加工ステップが並列式の加工を可能にする場合、あるいはそれを必要とする場合である。たとえばそのようにして、後置された切断プロセス（スライサー）で、すべての製品ないしトラックを並列式に切断または分断することができる。

１つの特別な実施形態では、たとえば図８と図９に示すように、すでにＸ線照射された製品５がＸ線室１３から並列式に導出される。このことは、次の製品５のＸ線室１３への装填と同一のサイクルで行うことができる。両方のプロセス（搬入と搬出）のあいだ、安全上の理由により、光源１およびこれに伴ってＸ線放射のスイッチオフが必要になる場合があるからである。

Ｘ線室１３への製品５の取込は、および／またはそこからの取出も、直列式にも並列式にも行うことができる。Ｘ線検査のための本発明による直列化、および特にこれに後続する並列化は、Ｘ線室１３の中で実行されるのが好ましい。それにより、入口隔壁１５や出口隔壁２１を開放および／または閉止するときの利点（少ない回数の開放プロセス／閉止プロセス、短くなる開放時間など）が得られるからである。あるいは当然ながら、直列化および／または並列化をＸ線室の外部で惹起することも考えられる。

図４ａから図４ｃに見られるとおり、定置の光源１および定置の検出器７を有する図１に示すような定置のＸ線装置１９に代えて、これ以外のＸ線装置１９ないしＸ線ユニットの実施形態も可能である。たとえば図４ａは、スキャン幅にわたって可動の光源１を有し、それに対して検出器７は定置に構成されたＸ線装置１９の第２の実施形態を示している。このケースでは、検出器７はスキャン幅ないし製品流幅の全体にわたる長さＬを有しており、それに対して可動の光源１の放射３の伝搬は、そのトラック幅の個々の製品だけをカバーする。

それに対して図４ｃは、スキャン幅にわたって可動の検出器７を有し、それに対して光源１は定置に構成されたＸ線装置１９の第３の実施形態を示しており、それにより、扇形のＸ線放射３はスキャン幅ないし製品流幅の全体にわたってカバーをし、および検出器幅は製品５の（トラック）幅だけをカバーする。最後に図４ｂは、放射線透視（スキャン）の幅全体をカバーするために、光源１と検出器７が両方とも可動に構成されたＸ線装置１９の第４の実施形態を示している。このケースでは、放射３と検出器幅はいずれもスキャン幅全体に比べて短い寸法を有している。この場合、たとえばただ１つの製品をそのつど中央で放射線透視すればよいからである。

このようにして、Ｘ線放射幅および／または放射検出器長さ（それぞれ製品流ないし製品搬送方向に対して横断する方向）が、非常に小さく低コストに施工されていてよい。さらに、定置の第１の実施形態のときよりも必要なＸ線出力が低くなり、それによって各コンポーネントの耐用寿命も長くなる。それにより、いっそう小型で低コストの放射線防護措置を採用できるという利点がある。

以上に説明した直列化の方法は、本発明の第２の実施形態では、少なくとも２つの製品５のグループにも適用することができる。図５に見られるとおり、側方で隣接する製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ，５ｅ，５ｆを、たとえば２つずつのグループ（グループの数は側方で隣接する製品の数より常に少ない）５ａ，５ｂ；５ｃ，５ｄ；５ｅ，５ｆにまとめることができる。第１の実施形態とは異なり、第２の実施形態では少なくとも２つずつの製品のグループ５ａ，５ｂ；５ｃ，５ｄ；５ｅ，５ｆが並列式に製品トラック１７ないし１７ａ，１７ｂおよび１７ｃで準備され、その結果、各々のグループがそれ自体として分離されて個別に前方に向かって動き、Ｘ線放射３を通るように個別に案内される。製品５ａ，５ｂと５ｅ，５ｆの間の特に外側トラック１７ａと１７ｃの間の間隔が、光遮断現象を回避するために十分でないときは、その都度の間隔を、たとえば以下に第３の実施形態で説明するように広げることができる。あるいは、上で説明したように、少なくとも光源１を製品流に対して横断する方向に、または斜めに可動に構成して、光遮断現象を回避することも考えられる。あるいは、直接隣接する製品をグループとして形成する代わりに、互いに大きく離れている製品をグループ（たとえば５ａ，５ｄ；５ｂ，５ｅおよび５ｃ，５ｆ）としてまとめることも考えられる。

図６ａに示す本発明の第３の実施形態では、それぞれのトラックを側方に引き離すことによって、障害となる光遮断が防止される。このようなトラックの引離し、ないし拡張は、適当な機械式の装置２７によって、たとえば機械式の（側方）案内部や、著しく大きい間隔をおく個別ベルトなどによって、実現することができる。このとき外側のトラックは、およびこれに伴って製品５ａ（５ｂに対して）および５ｅ（５ｄに対して）は、さらに内側で案内される製品５ｂおよび５ｄよりも大きく引き離され、それにより、図６ｂに示すような外側領域に広い間隔を製品５ａと５ｂおよび製品５ｄと５ｅの間で生成し、そのようにして光遮断現象を回避する。

図６ｂから明らかなように、扇形のＸ線放射のどの光線も、検出器７へと至るその経路上で、１つを超える製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄまたは５ｅを透過することがない。ただしこの実施形態は、大きくなる角度αに基づき、検出器７の相応に大きい長さＬを必要とする。Ｘ線検査後の次の加工のために、生産ラインの当初の側方の製品間隔が再び必要になる場合には、製品５を第２の機械式の装置２９によって再びあらためてアライメントすることができる。このとき第２の機械式の装置２９は、第１の機械式の装置２７に準じて、相応に逆方向に（拡張に代えて圧縮）構成されていてよい。

図７ａおよび図７ｂに示す本発明の第４の実施形態では、側方で隣接する製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを個別に、またはグループとして、たとえば２つずつのグループとして、Ｘ線放射３ないしＸ線装置１９を順次通るように案内することも考えられる。そのようにして、上に説明した実施形態とは異なり、たとえばまず最初に製品５ｃおよび５ｄが（図７ａの矢印に沿って）、そしてその後で初めて製品５ａおよび５ｂが（図７ｂの矢印に沿って）放射線透視される。このような種類の製品の再グループ化ないし再配置は、Ｘ線室１３の中でのトラック数の（機械式の）削減によって行われ、その結果、製品流がシーケンシャルに（時間的に相前後して作成されて）検査される。再グループ化と放射線透視は、製品流の（要求される）搬送速度よりも高い速度で行われるのが好ましく、その結果、当該搬送速度がＸ線検査による影響を受けないままに保たれる。このとき光源１と検出器７は、いずれも定置に配置されていてよいという利点がある。

このとき好ましい実施形態では、放射線防護装置が、特にＸ線隔壁１５が、Ｘ線室１３の中へ導入される、もしくはこれから外に出される、個々の各製品５の前ごとに、ないしは製品５ａ，５ｂ；５ｃ，５ｄの各グループの前ごとに、開かれてから再び閉じられることが回避される。このことが可能となるのは、並列式の製品流の隣接するすべての製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄが（図７ａおよび図７ｂに示すように）製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのグループとして並列式にＸ線室１３に引き取られる場合である。そのためには、入口隔壁１５および場合により存在する出口隔壁２１を、それぞれ１度開閉するだけでよい。

それにより、いわば外部に対して並列式のＸ線検査を、生産ラインないし製品流の全速の搬送速度で可能にできるという利点がある。さらに、設計スペースを広くして費用を生む高いコストのかかる機械式の装置を、それによって回避することができる。

本発明によると、Ｘ線装置１９を有する生産ラインの前記区域の任意の実施形態において、少なくとも１つの秤ないし少なくとも１つのロードセルが追加的に装備されていてよい。このような少なくとも１つの秤は、個々の製品の重量および／またはＸ線室１３へ一緒に引き取られる隣接する製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄのグループの全重量を測定する役目を果たす。このような重量は、密度判定／密度監視（特に脂質分析）（たとえば容積と質量から算出）、所定の正しい質量の食料品スライス片の切断幅判定など、さまざまな検査課題のために必要である。

図８に示すように、秤はＸ線ユニット１９の前および／または後に配置されていてよく、特に、Ｘ線検査装置ないしＸ線室１３に統合されていてよい。このとき統合は、共通のハウジングへの配置の追加および／または代替として、１つの共通の制御ユニットへのデータ工学的な統合も意味することができる。

図８に示す生産ラインの区域は、基本的に、上に説明した図３の区域の第１の実施形態に相当している。しかしながら図８では追加的に、少なくとも１つの秤３３；３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄを、特にＸ線室１３の中でどのように、どの位置に配置することができるかが示されている。たとえば、入口隔壁１５をすでに通り過ぎた製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの計量は、防風式（閉止された隔壁１５および２１）に別個の個別秤３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄで行うことができ、ないしは独自の搬送手段を備える、特に搬送ベルトを備える、個々のロードセルで行うことができる。

個別秤３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄに代えて、共通の計量プラットフォームを利用することも考えられる。これは、まず最初にすべてのトラックの製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの全体によって荷重をかけられる（総荷重）。そして個々のトラックの製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを次第に計量プラットフォームからＸ線検査装置１９に向かって運んでいく。計量プラットフォームから引き落とされたときに生じる重量差が、引き落とし搬送の前後における重量値の減算によって算定される。

（後続および／または先行する）秤３３；３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄと、直列化のために必要な個別コンベヤベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄとを分断することは、本発明の１つの好ましい実施形態となる。それにより、計量プロセスに対する個別コンベヤベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの機械的な作用を回避することができるからである。

Ｘ線検査ユニットないしＸ線検査装置１９の後に、同じく個別コンベヤベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄから切り離したうえで、すべてのトラックを通じて作用する、ないしは個々のすべての（並列する）計量用搬送ベルト（またはそのグループ）を支持する共通の計量プラットフォームを使用する、全体秤３３が配置されていてよい。

製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄは全体秤３３に順次入っていくので、すべての製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの総重量だけでなく重量の変化も、たとえば差異計量（差し引き計量とも呼ばれる）によって判定することができる。

あるいは図９に示す解決法では、Ｘ線放射３を通るように製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄを搬送する並列式の搬送ベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄが、それ自体で計量用ベルトとして施工されていることによって、全体的構成の構造を簡素化することができ、すなわち、各ベルトは１つまたは複数の計量プラットフォームと結合されており、これにより初期荷重として支持される。

分析速度の制約という代償を払ったうえで、並列式の計量ベルトおよび／または個別秤に代えて、当然ながら、ただ１つのロードセルの上に支持される１つの大型の共通の計量ベルトまたは計量プラットフォームを使用することもできる。それにより、測定工学上の障害となる外乱（不均衡）の数が減ることになるという利点がある。しかし直列化／並列化のためには、計量ベルトの前または後に配置されていてよい、少なくともあと１セットの並列式の個別搬送装置が必要である。

個別ベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄに、図９に示すとおり、それぞれの個別ベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄと正確に等しい速度で搬送される、いわゆる導入ベルト３９ａ，３９ｂ，３９ｃ，３９ｄを設けるのが計量技術の面から好ましい。そのようにして、導入ベルト３９ａ，３９ｂ，３９ｃおよび３９ｄと、個別ベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄとの間での引渡の問題（秤の構造の振動を励起する恐れがある衝撃）が回避される。個別ベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは、常に一定の速度で、中断なしに搬送をすることができるのが好ましい。それにより連続する製品流を、最善の計量精度で生じさせることができる。

Ｘ線照射の後、これに続く並列化は、４つの別の並列式の個別ベルト４５によって行われるか、または、機械式のストッパ４３もしくは同様の並列化作用を実現するその他の装置によって行われる。このとき製品の位置と姿勢（任意の方向への回転）は、並列化を別にすれば不都合な変更を受けることがない。

後続する並列化により、さまざまに異なる実施形態において、後続の加工を、特にたとえばスライサーのような後続の加工装置の切断位置の正確な定義を、簡素化することができる。

図１０および図１１に示す本発明の第６の実施形態では、個別ベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄは長手方向でＸ線検査ユニット１９の直前で（およびこれに伴って放射３の前で）終わることができる。Ｘ線検査ユニット１９ないし放射３の直後に、トラックに即して、かつそれぞれ等しい速度で、ベルトないし帯材（トラック）１７ａ'，１７ｂ'，１７ｃ'，１７ｄ'が続いている。したがって、１７ａ，１７ａ'；１７ｂ，１７ｂ'；１７ｃ，１７ｃ'および１７ｄ，１７ｄ'の各組が、その機能に関して、上記の各実施形態で示した連続する個別ベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの代わりとなるが、ただし本実施形態では、放射３は光源１から検出器７までの経路で、（製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ以外に）ベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄを透過しなくてよいという相違がある。それにより、放射線透視プロセスに対するベルト１７ａ，１７ｂ，１７ｃ，１７ｄの有害な、特に一定でない影響（汚れ、材料誤差、継目個所など）を、回避することができるという利点がある。

このとき、各組のベルト１７ａ，１７ａ'；１７ｂ，１７ｂ'；１７ｃ，１７ｃ'および１７ｄ，１７ｄ'の間の間隙は、製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの搬送が妨げられるような影響を受けない程度に小さい。図１０と図１１に示す実施形態では、秤はＸ線検査装置１９の後に配置されるのが好ましく、全体秤３３として構成されるのが好ましい。

秤が後置されている好ましい構成では、本発明の任意の実施形態において、１つのグループ５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの計量されるべき最後の製品５ａの計量は、Ｘ線源１のスイッチオフ、隔壁１５，２１の開放、隣接する製品５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄの次のグループの導入など、制御工学的に追加的にさらに別の動作を引き起こすことがさらに考えられる。

本発明のあらゆる実施形態の制御工学的なすべてのプロセス、たとえば製品の引取、放射線防護室への製品の導入とこれからの導出、隔壁の開閉、搬送装置（帯材、ベルト、ストッパなど）の制御、Ｘ線装置の制御、１つまたは複数の秤の制御、製品の再配置、データ処理などは、公知の種類の制御装置および／または評価装置によって担われる。

当然ながら、一例として説明したさまざまな実施形態の構成要件を相互に組み合わせることが可能である。収斂

本発明の特別な利点として、短くて平坦な設計スペースのほか、製品流よりも最低限だけ大きいにすぎない所要の少ない幅、高い処理量、ならびにブラックボックス・ソリューションの意味における（外部に対して完全に影響をなすことがなく、見かけ上純粋な並列動作を生産ライン全体の内部で可能にする）、既存の製品流ないし生産ラインに合わせた理想的な適合化などが挙げられる。

１ 放射源
３ 扇形の放射線透視放射
４ もっとも外側の放射
５ 製品
５ａ 製品
５ｂ 製品
５ｃ 製品
５ｄ 製品
７ 検出器
９ 製品５ｂに対する右外側の放射
１０ 製品５ｂに対する左外側の放射
１１ 供給ベルト
１３ Ｘ線室
１５ 隔壁入口
１７ ベルトないし製品トラック
１７ａ 個別ベルト（トラック）ないし帯材
１７ｂ 個別ベルト（トラック）ないし帯材
１７ｃ 個別ベルト（トラック）ないし帯材
１７ｄ 個別ベルト（トラック）ないし帯材
１９ Ｘ線ユニットないしＸ線装置
２１ 隔壁出口
２３ 搬出ベルト
２５ スライサー・ステーション
２７ 機械式の装置
２９ 機械式の装置
３１ａ 秤
３１ｂ 秤
３１ｃ 秤
３１ｄ 秤
３３ 全体秤
３５ 計量ベルト
３７ ロードセル
３９ 導入ベルト
４１ 複数の（搬送）トラックを有する共通の計量プラットフォーム
４３ ストッパ
４５ 出力ステーション
Ｔ 搬送方向
Ｓ 製品５に対する光源１の垂線
α 放射４と垂線Ｓの間の角度

Claims (9)

1. 製品（５）がｎ個のトラックの製品流として並列式に相並んで放射線防護式の放射線透視室（１３）に搬入され、前記放射線透視室（１３）内に配設された放射源（１）から発せられて前記製品（５）の搬送方向を横断する方向で拡がる扇形の放射（３）で前記製品流の製品（５）を透過し、それにより前記放射源（１）と向かい合う側に配設された検出器（７）によって前記製品（５）を透過した放射（３）が検知される製品流の製品（５）を放射線透視する方法であって、
   製品流に対して横断する方向に隣接する複数の製品（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）が１つのグループとして一緒に前記放射線透視室（１３）の中に引き取られ、
   前記複数の製品（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）が放射線透視プロセスの光遮断現象を回避するために、製品流に対して横断する方向に隣接して搬送される製品（５ａ，５ｂ；５ｃ，５ｄ）の間の当該横断する方向の間隔が、当該製品の１つのグループの中央部分よりも外側部分の方でより大きく拡大されるように前記ｎ個のトラックを移動する方法で、前記放射線透視室（１３）の中で再配置されることを特徴とする方法。
2. 前記複数の製品（５ａ，５ｂ；５ｃ，５ｄ）の前記横断する方向の間隔が、少なくも前記横断する方向の片側で拡大されることを特徴とする先行請求項１に記載の方法。
3. 製品（５）は放射線透視後に互いに相対的な位置が放射線透視前の位置に相当するように配置されることを特徴とする、先行請求項１又は２に記載の方法。
4. 放射源（１）および／または検出器（７）が搬送方向（Ｔ）に対してゼロよりも大きい角度で動くことによって、および／または搬送方向（Ｔ）に対して平行に動くことによって放射線透視が行われることを特徴とする、
   先行請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
5. 放射源（１）および／または検出器（７）が定置であることによって放射線透視が行われることを特徴とする、先行請求項１から３のいずれか１項に記載の方法。
6. 放射線透視の途中または後に、少なくとも１つの秤（３１ａ，３１ｂ，３１ｃ，３１ｄ，３３）によって、搬送方向に対して横断する方向に並ぶ少なくとも個々の製品（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）、および／または、搬送方向に隣接する少なくとも個々の製品（５ａ，５ｂ，５ｃ，５ｄ）の、重量および／またはその総重量が、判定されることを特徴とする、
   先行請求項１から５のいずれか１項に記載の方法。
7. 先行請求項１から６のいずれか１項に記載の方法を実施するために製品を放射線透視する装置において、前記装置は、
   周囲に対して放射線防護され、製品（５）がｎ個のトラックの製品流として並列式に相並んで搬入可能な放射線透視室（１３）と、
   当該放射線透視室（１３）内に配設され、前記製品（５）の搬送方向を横断する方向で拡がる扇形の放射（３）を発する放射源（１）と、
   前記放射源（１）と向かい合う側に配設され、前記製品（５）を透過した放射（３）を検知する検出器（７）と、
   放射線透視プロセスの光遮断現象を回避するために、製品流に対して横断する方向に隣接して搬送される製品（５ａ，５ｂ；５ｃ，５ｄ）の間の当該横断する方向の間隔を、当該製品の１つのグループの中央部分よりも外側部分の方で大きく拡大されるように前記ｎ個のトラックを移動する装置（２７）と、
   を有していることを特徴とする装置。
8. 前記放射線透視する装置は生産ラインの内部で、製品（５）のマルチトラック式の製品流がその全体の搬送速度および／または搬送運動に関して影響を受けないように配置可能であることを特徴とする、請求項７に記載の装置。
9. 請求項７または８に記載の放射線透視する装置を備えたことを特徴とする生産ライン。

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