JP6513407B2 - 振分装置及び検査振分システム - Google Patents

Description

本発明は、振分装置及び検査振分システムに関する。

従来の振分装置として、物品を搬送する搬送コンベアと、物品が不良品である場合に、当該物品の搬送経路が変更されるように当該物品をプッシュするプッシャヘッド（プッシャプレート）と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００１−１９１５４号公報

上述したような振分装置では、搬送コンベアによる物品の搬送速度が高速化されると、不良品である物品が連続して搬送されてきた場合に、搬送経路に対するプッシャヘッドの進退動作が追い付かず、後続の物品の搬送経路を変更することができないため、不良品が確実に排出されないおそれがある。

そこで、本発明は、搬送経路を変更すべき物品が高速で連続して搬送されてきた場合に、それらの物品の搬送経路を確実に変更することができる振分装置及び検査振分システムを提供することを目的とする。

本発明の振分装置は、物品を搬送する搬送コンベアと、物品の搬送経路を変更する場合に、搬送コンベアの幅方向における一方の側から他方の側に向かって搬送経路上に進出する振分ヘッドと、を備え、振分ヘッドにおいて搬送コンベアの搬送方向における上流側側面には、一方の側から他方の側に向かうほど搬送方向における下流側に位置するように延在する第１振分面が設けられている。

この振分装置では、搬送経路上に進出した振分ヘッドに向かって物品が搬送されてくると、当該物品は、振分ヘッドの第１振分面に沿って、幅方向における他方の側且つ搬送方向における下流側に移動させられる。したがって、搬送経路を変更すべき物品が高速で連続して搬送されてきた場合には、振分ヘッドを搬送経路上に進出させた状態を維持することで、それらの物品の搬送経路を順次確実に変更することができる。

本発明の振分装置では、第１振分面は、搬送方向に対して一定の角度をなす傾斜面であることが好ましい。この構成によれば、搬送経路上に進出した振分ヘッドに向かって搬送されてきた物品が第１振分面のいずれの部分に当たった場合にも、物品の搬送経路を安定的に変更することができる。

本発明の振分装置では、振分ヘッドには、第１振分面における下流側の端部から搬送方向に沿って延在する第２振分面が設けられていることが好ましい。この構成によれば、搬送経路を変更するために物品をプッシュするプッシュ面として第２振分面を利用し得るため、様々な物品の振分に振分ヘッドを適用することができる。

本発明の振分装置では、搬送コンベアの搬送面は、上流側から下流側に向かうほど鉛直方向における下側に位置するように傾斜していることが好ましい。この構成によれば、振分ヘッドの第１振分面に沿って、幅方向における他方の側且つ搬送方向における下流側に、物品をスムーズに移動させることができる。

本発明の振分装置では、物品の搬送経路を変更する場合において、当該物品から後続の物品までの距離が所定値よりも小さいときには、振分ヘッドが搬送経路上に進出し続けることが好ましい。この構成によれば、搬送経路を変更すべき物品が連続して搬送されてきた場合に、それらの物品の搬送経路をより確実に変更することができる。また、後続の物品との距離が小さいために本発明の振分装置の前段において検査等が正確に行えなかった可能性のある複数の物品の搬送経路を、確実に変更することができる。

本発明の検査振分システムは、上記振分装置と、振分装置の上流側に配置され、前記物品を検査する検査装置と、を備える。

この検査振分システムによれば、上記振分装置を備えるため、検査装置によって搬送経路を変更すべきと判断された物品について、その搬送経路を確実に変更することができる。

本発明の検査振分システムでは、物品は、缶詰であることが好ましい。物品が缶詰であると物品の重量が比較的大きくなるものの、振分ヘッドの第１振分面に沿って物品を移動させる構成とすることで、そのような物品の搬送経路を確実に変更することができる。

本発明によれば、搬送経路を変更すべき物品が高速で連続して搬送されてきた場合に、それらの物品の搬送経路を確実に変更することができる振分装置及び検査振分システムを提供することが可能となる。

一実施形態の振分装置を備える検査振分システムを示す正面図である。 図１の振分装置を示す平面図である。 図２の振分装置の振分ヘッドを示す図である。 図２の振分装置の一部を示す縦断面図である。 図２の振分装置の動作を説明するための平面図である。 図２の振分装置の他の動作を説明するための平面図である。 検査結果信号及びセンサ信号を示す図である。 変形例に係る振分ヘッドを示す図である。

以下、本発明の好適な実施形態について、図面を参照して詳細に説明する。なお、各図において同一又は相当部分には同一符号を付し、重複する説明を省略する。

図１は、一実施形態の振分装置を備える検査振分システムを示す正面図である。図１に示されるように、検査振分システム１００は、Ｘ線検査装置１と、振分装置５０と、を備えている。Ｘ線検査装置１は、物品Ｇを搬送方向ａに沿って搬送しつつ、当該物品Ｇへの異物の混入の有無等を検査する。

物品Ｇは、食品等の内容物を金属缶に詰めて密封した缶詰である。物品Ｇの外形形状は、柱形状とされ、本実施形態では、例えばφ８０ｍｍの円柱形状とされている。なお、物品Ｇは、特に限定されず、例えば内容物が収納された箱体でもよいし、カップ入り食品等の紙容器でもよい。物品Ｇの外形形状は、種々の形状であってもよい。

Ｘ線検査装置１は、振分装置５０における搬送方向ａの上流側（以下、単に「上流側」という）に配置されている。Ｘ線検査装置１は、装置本体２と、搬入コンベア３と、を備えている。搬入コンベア３は、装置本体２に検査前の物品Ｇを搬入する。搬入コンベア３には、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。

装置本体２は、検査室２１と、Ｘ線源２２と、Ｘ線検出器２３と、搬送コンベア２４と、を備えている。検査室２１は、箱状に形成されている。検査室２１において上流側及び搬送方向ａの下流側（以下、単に「下流側」という）には、物品Ｇが通過する搬入口及び搬出口がそれぞれ設けられている。Ｘ線源２２は、装置本体２内における検査室２１の上方に配置されている。Ｘ線源２２は、スリット機構（図示せず）等を介してＸ線照射領域Ａを形成しつつ、検査室２１内に搬入された物品ＧにＸ線を照射する。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線源２２と対向するように、装置本体２内における検査室２１の下方に配置されている。

Ｘ線検出器２３は、搬送コンベア２４の幅方向に一列に配列された複数の画素からなるラインセンサを有しており、物品Ｇを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検査装置１では、物品ＧがＸ線照射領域Ａを通過するときに、Ｘ線検出器２３によって所定のタイミングで取得された検出信号が画像処理されて、物品Ｇへの異物の混入等が検査される。Ｘ線検出器２３は、検査結果に応じた検査結果信号（いわゆるＯＫ信号）を後述の制御部５８に送信する。検査結果信号は、物品Ｇが良品（ＯＫ品）である場合に出力される信号である（図７参照）。

搬送コンベア２４には、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。搬送コンベア２４の両端部は、検査室２１からそれぞれ突出している。搬送コンベア２４は、搬入コンベア３から検査前の物品Ｇを受け取り、検査室２１内に物品Ｇを搬入する。そして、搬送コンベア２４は、検査室２１外に物品Ｇを搬出し、振分装置５０に検査後の物品Ｇを受け渡す。

図１及び図２に示されるように、振分装置５０は、物品Ｇを搬送方向ａに沿って搬送しつつ、物品Ｇが不良品（ＮＧ品）である場合に、搬送経路が変更（以下、「経路変更」ともいう）されるように当該物品Ｇを振り分ける。振分装置５０は、搬送コンベア５２と、プッシャ装置５４と、光電センサ５６と、カバー５７と、制御部５８と、を備えている。

搬送コンベア５２は、傾斜搬送コンベアであって、その搬送面５２ａが上流側から下流側に向かうほど鉛直方向における下側に位置するように傾斜している。つまり、搬送面５２ａは、下流側に行くに従って低くなるように傾斜している。換言すると、搬送コンベア５２は、下流側に行くに連れて下降するように物品Ｇを搬送する。搬送面５２ａの傾斜角度は、水平方向に対して１０°以下が好ましく、３°〜４°がより好ましい。搬送面５２ａの傾斜角度は、その上流端から下流端に亘って一定の角度とされている。

搬送コンベア５２には、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。搬送コンベア５２は、無端状の搬送ベルト６１を有している。搬送ベルト６１の少なくとも外表面側には、樹脂コーティングが施されている。例えば搬送ベルト６１の外表面には、ウレタンコーティングが施されている。これにより、搬送ベルト６１の外表面と物品Ｇとの摩擦を少なくし、ひいては、搬送ベルト６１の外表面は、物品Ｇに一定の抵抗力を与えつつ当該物品Ｇを摺動可能な粗さを有することになる。なお、搬送ベルト６１として、ウレタン樹脂等の樹脂の帆布を含む樹脂ベルトを用いてもよい。

プッシャ装置５４は、第１搬送経路Ｌ１に沿って搬送される物品Ｇを、搬送コンベア５２の幅方向における一方側（一方の側）から他方側（他方の側）に押し出し、第２搬送経路Ｌ２へ搬送経路を変更させる。搬送コンベア５２の幅方向（以下、単に「幅方向」という）は、搬送方向ａに垂直で、且つ搬送面５２ａの垂線方向に垂直な方向である。第１搬送経路Ｌ１は、Ｘ線検査装置１の搬送コンベア２４から受け渡された物品Ｇを、幅方向の位置を変えずにそのまま搬送方向ａに搬送する経路である。第２搬送経路Ｌ２は、第１搬送経路Ｌ１の途中で幅方向の他方側に分岐するように延びる経路であって、第１搬送経路Ｌ１に対して物品Ｇを幅方向の位置を他方側にずらして搬送方向ａに沿って搬送する経路である。

プッシャ装置５４は、エアシリンダ５５と、振分ヘッド７０とを有している。エアシリンダ５５は、圧縮空気を利用してロッド５５ｘを介して振分ヘッド７０を幅方向に移動させる。エアシリンダ５５は、その駆動が制御部５８により制御される。

振分ヘッド７０は、物品Ｇに接触する部分であって、ロッド５５ｘの先端に設けられている。振分ヘッド７０は、エアシリンダ５５の駆動によって搬送面５２ａ上を幅方向に進退（往復移動）する。具体的には、振分ヘッド７０は、幅方向における一方側から他方側に向かって第１搬送経路Ｌ１上に進出する。また、振分ヘッド７０は、幅方向における他方側から一方側に向かって第１搬送経路Ｌ１外へ退出する。

図３（ａ）は図２の振分ヘッド７０を示す平面図である。図３（ｂ）は図２の振分ヘッド７０を示す正面図である。図３に示されるように、振分ヘッド７０は、上方から見て台形形状を有し、鉛直方向を高さ方向とする柱形状とされている。

振分ヘッド７０の上流側側面には、第２搬送経路Ｌ２に物品Ｇを移動させるスリップ面（第１振分面）７１が設けられている。スリップ面７１は、幅方向の一方側から他方の側に向かうほど下流側に位置するように延在する。スリップ面７１は、搬送面５２ａに垂直で、且つ、下流側に行くに従って幅方向の他方側に傾斜する傾斜面である。換言すると、スリップ面７１は、上方から見て、振分ヘッド７０における幅方向の他方側の上流角部が切り欠かれるようにして成る。スリップ面７１は、搬送方向ａに対して一定の角度をなす。ここでのスリップ面７１は、上方から見て、搬送方向ａに対して４５°傾斜している。

振分ヘッド７０における幅方向の他方側側面（つまり、先端面）には、搬送経路を第２搬送経路Ｌ２へ確実に変更させるために物品Ｇを幅方向にプッシュするプッシュ面（第２振分面）７２が設けられている。プッシュ面７２は、搬送面５２ａに垂直で、且つスリップ面７１における下流側の端部から搬送方向ａに沿って延在する。

振分ヘッド７０の下流側側面は、搬送面５２ａに垂直で、且つプッシュ面７２における下流側の端部から幅方向に沿って延在している。振分ヘッド７０における幅方向の一方側側面（つまり、基端面）には、ロッド５５ｘを取り付けるためのものとして、幅方向の一方側に突出する突部７３が形成されている。

図１及び図２に示されるように、搬送コンベア５２の搬送面５２ａ上には、搬送方向ａに沿って延びる第１〜第３ガイドレール６２，６３，６４が設けられている。第１〜第３ガイドレール６２，６３，６４は、幅方向に互いに離れて配置されている。

第１ガイドレール６２は、搬送面５２ａの幅方向の一方側に配置されている。第１ガイドレール６２は、振分ヘッド７０の下流側から搬送コンベア５２の下流端まで延びている。第２ガイドレール６３は、幅方向における第１ガイドレール６２の他方側に、物品Ｇの幅よりも大きい所定距離だけ離れて配置されている。第２ガイドレール６３は、第１ガイドレール６２の上流端よりも下流側から搬送コンベア５２の下流端まで延びている。

第２ガイドレール６３の上流側側面には、幅方向の一方側から他方の側に向かうほど下流側に位置するように延在する傾斜面６３ａが設けられている。傾斜面６３ａは、搬送面５２ａに垂直で、且つ、下流側に行くに従って第２搬送経路Ｌ２側に傾斜する。傾斜面６３ａは、上方から見て、第２ガイドレール６３の第２搬送経路Ｌ２側の上流角部が切り欠かれるようにして成る。

第３ガイドレール６４は、第２ガイドレール６３の他方側に配置されている。図示する例では、第３ガイドレール６４は、幅方向における搬送面５２ａの他方側の側縁に配置されている。第３ガイドレール６４は、第１及び第２ガイドレール６２，６３の上流端よりも上流側の位置から搬送コンベア５２の下流端まで延びている。第１及び第２ガイドレール６２，６３は、第１搬送経路Ｌ１に沿って搬送される物品Ｇをガイドする。第２及び第３ガイドレール６３，６４は、第２搬送経路Ｌ２に沿って搬送される物品Ｇをガイドする。

光電センサ５６は、物品Ｇの通過を検知するセンサである。光電センサ５６は、投光器５６ｘ及び受光器５６ｙを有している。光電センサ５６は、搬送コンベア５２の上流側端部において物品Ｇに投光可能な位置に設けられている。光電センサ５６は、投光器５６ｘから受光器５６ｙに出射された光が物品Ｇで遮光された場合に、センサ信号（図７参照）を制御部５８に送信する。

カバー５７は、箱状に形成されている。カバー５７は、搬送コンベア５２を上方側から覆うにように設けられている。カバー５７は、Ｘ線を遮蔽するために好ましいとして、例えばステンレス鋼（ＳＵＳ）で形成されている。

図４に示されるように、カバー５７の下流側の搬出口５７ｘには、Ｘ線を遮蔽する遮蔽材（例えば、タングステン）で形成された複数の短冊部５７ｙが、垂れ下がるように設けられている。短冊部５７ｙは、搬送コンベア５２で搬送される物品Ｇの上部に当たる位置まで下方へ延びている。また、短冊部５７ｙは、Ｘ線検査装置１の搬送コンベア２４の下流端部よりも低い位置まで下方へ延びている。短冊部５７ｙの下端位置は、搬送コンベア５２で搬送される物品Ｇの上部に当たる位置とされている。搬出口５１ｘからは、搬送コンベア５２の下流側の端部が突出している。

図１及び図２に示されるように、制御部５８は、ＲＯＭ[Read OnlyMemory]に記憶されているプログラムをＲＡＭ[Random Access Memory]にロードし、ＣＰＵ[Central Processing Unit]で実行することで、各種の制御を実行する。制御部５８は、エアシリンダ５５の駆動を制御し、振分ヘッド７０の幅方向における進退動作を制御する。制御部５８による振分ヘッド７０の進退動作について、以下に説明する。

制御部５８は、Ｘ線検出器２３からの検査結果信号及び光電センサ５６からのセンサ信号に基づいて、第１搬送経路Ｌ１に沿って搬送される物品Ｇを、第２搬送経路Ｌ２へ経路変更させるべきか否か（つまり、物品Ｇが良品か不良品か）を判断する。図５（ａ）に示されるように、制御部５８は、物品Ｇが良品であると判断した物品Ｇ_Ｏの場合、第２搬送経路Ｌ２への経路変更が必要ないと判断し、振分ヘッド７０が第１搬送経路Ｌ１外へ退出した状態を維持させる、或いは、幅方向における他方側から一方側に向かって振分ヘッド７０を第１搬送経路Ｌ１外へ退出させる。これにより、物品Ｇ_Ｏを経路変更させずに第１搬送経路Ｌ１に沿って後段へ搬送する。

他方、図５（ｂ）に示されるように、制御部５８は、物品Ｇが不良品であると判断した物品Ｇ_Ｎの場合、第２搬送経路Ｌ２への経路変更が必要と判断し、幅方向における一方側から他方側に向かって振分ヘッド７０を第１搬送経路Ｌ１上に進出させ、振分ヘッド７０で物品Ｇ_Ｎを押し出す。具体的には、進出する振分ヘッド７０のプッシュ面７２に物品Ｇ_Ｎを当て、物品Ｇ_Ｎを幅方向の他方側へ移動させる、或いは、進出する振分ヘッド７０のスリップ面７１に物品Ｇ_Ｎを当て、物品Ｇ_Ｎをスリップ面７１に沿って幅方向の他方側且つ下流側に移動させる。又は、振分ヘッド７０を第１搬送経路Ｌ１上に進出させた状態で維持させ、振分ヘッド７０のスリップ面７１に物品Ｇ_Ｎを当て、物品Ｇ_Ｎをスリップ面７１に沿って幅方向の他方側且つ下流側に移動させる。これにより、物品Ｇ_Ｎの進行方向を変更させ、物品Ｇ_Ｎを第２搬送経路Ｌ２に沿って後段へ搬送する。

以上のように構成された振分装置５０では、第１搬送経路Ｌ１上に進出した振分ヘッド７０に向かって物品Ｇが搬送されてくると、この物品Ｇは、振分ヘッド７０のスリップ面７１に沿って、幅方向における他方側且つ下流側に移動させられる。したがって、経路変更すべき複数の物品Ｇが高速で連続して搬送されてきた場合には、振分ヘッド７０を第１搬送経路Ｌ１上に進出させた状態で維持することで、それらの物品Ｇを順次確実に第１搬送経路Ｌ１から第２搬送経路Ｌ２へ変更することができる。

振分装置５０において、スリップ面７１は、搬送方向ａに対して一定の角度をなす傾斜面である。これにより、第１搬送経路Ｌ１上に進出した振分ヘッド７０に向かって搬送されてきた物品Ｇがスリップ面７１のいずれの部分に当たった場合にも、物品Ｇは同じ角度で進行方向が変わるため、物品Ｇを安定的に第２搬送経路Ｌ２へ経路変更させることができる。その結果、振分ヘッド７０を第１搬送経路Ｌ１上に進出させるタイミングが僅かに早まり又は遅れ、スリップ面７１内で物品Ｇが衝突する部分が変動したとしても、物品Ｇを安定的に経路変更できる。

振分装置５０において、振分ヘッド７０にはプッシュ面７２が設けられており、このプッシュ面７２は、経路変更するために物品Ｇをプッシュする面として利用し得る。よって、様々な物品Ｇの振分に振分ヘッド７０を適用することができる。

振分装置５０において、搬送コンベア５２の搬送面５２ａは、上流側から下流側に向かうほど鉛直方向における下側に位置するように傾斜している。これにより、振分ヘッド７０のスリップ面７１に沿って、幅方向における他方側且つ下流側に物品Ｇをスムーズに移動させることができる。

また、図４に示されるように、搬送面５２ａの下流側が下方に傾斜していると、カバー５７における短冊部５７ｙは物品Ｇの上部に接触するような長さで設けられることから、カバー５７において搬出口５７ｘの位置での上下寸法Ｈを長くすることができる。よって、図中における一点鎖線の矢印で示されるように、Ｘ線検査装置１からのＸ線の外部に対する漏洩を低減することができる。Ｘ線は直進性が高いため、Ｘ線の外部に対する漏洩を低減する当該効果は顕著である。

振分装置５０において、搬送コンベア５２の搬送ベルト６１には、その少なくとも外表面側に樹脂コーティングが施されている、又は、樹脂ベルトが用いられている。よって、搬送コンベア５２の搬送面５２ａの下流側が下方に傾斜しているため、搬送面５２ａ上にて物品Ｇを適度な抵抗力を与えつつ滑らすことができる。その結果、振分ヘッド７０で振り分けられた物品Ｇを、スムーズに流れるように搬送面５２ａ上を第２搬送経路Ｌ２に沿って移動させることができる。

検査振分システム１００は、振分装置５０と、振分装置５０の上流側に配置されたＸ線検査装置１と、を備える。検査振分システム１００によれば、Ｘ線検査装置１で経路変更すべきと判断された物品Ｇについて、振分装置５０で確実に経路変更することができる。

振分装置５０及び検査振分システム１００では、物品Ｇが缶詰であることから物品Ｇの重量が比較的大きくなるものの、振分ヘッド７０のスリップ面７１に沿って物品Ｇを移動させる構成とするため、缶詰である物品Ｇの搬送経路を確実に変更することができる。

ところで、複数の物品Ｇが連続して搬送され、複数の物品Ｇ間の距離（ピッチ）が短いとき、これら複数の物品Ｇが不良品であると、通常、振分ヘッド７０が幅方向の進退動作を物品Ｇの数だけ繰り返すことになる。しかしこの場合、複数の物品Ｇの搬送に対して振分ヘッド７０の進退動作が追い付かず、後続の物品Ｇ（つまり、当該物品Ｇに連続して搬送される他の物品Ｇ）を経路変更できないおそれがある。また、複数の物品Ｇが連続して搬送され、複数の物品Ｇ間の距離が短いときには、例えば振分装置５０の上流のＸ線検査装置１にて１つの画像に複数の物品Ｇが写ってしまい、後続の物品Ｇが画像からはみ出ることがあり、この場合、検査結果がエラー（いわゆる物長エラ―）となる。このような複数の物品Ｇはそもそも正確に検査されたものではないことから、安全のために、これらの全てを経路変更させる必要がある。

本実施形態の制御部５８は、図６（ａ）及び図６（ｂ）に示されるように、複数の物品Ｇが連続して搬送され、複数の物品Ｇ間の距離が所定値よりも小さいときに当該複数の物品Ｇを第２搬送経路Ｌ２へ経路変更する場合、振分ヘッド７０が第１搬送経路Ｌ１上に進出し続けるようにエアシリンダ５５を制御し、複数の物品Ｇを第２搬送経路Ｌ２へ押し出す。つまり、振分ヘッド７０は、幅方向の往復移動を繰り返さず、押し出された状態で第１搬送経路Ｌ１上にて静止する。複数の物品Ｇ間の距離は、光電センサ５６のセンサ信号に基づき算出できる。所定値は、例えば、３０ｍｍ以内の値とされる。

これにより、複数の物品Ｇのうち先頭の物品Ｇ１を経外排出（つまり、第１搬送経路Ｌ１外へ経路変更）した後、後続の物品Ｇ２にあっては、静止している振分ヘッド７０のスリップ面７１に当たり、スリップ面７１に沿って幅方向の他方側且つ下流側に移動される。すなわち、連続した複数の物品Ｇが、確実に経外排出されることとなる。

したがって、搬送経路を変更すべき物品Ｇが高速で連続して搬送されてきた場合、それらの複数の物品Ｇをより確実に経路変更させることができる。また、後続の物品Ｇとの距離が小さいためにＸ線検査装置１で正確に検査できなかった可能性のある複数の物品Ｇの搬送経路を、確実に変更することができる。また、振分ヘッド７０の進退動作の速度を速める必要性を低減でき、ひいては、振分ヘッド７０を駆動するために必要なエネルギ（エア）の消費を低減できる。

図７は、Ｘ線検査装置１の検査結果信号及び光電センサ５６のセンサ信号を示す図である。本実施形態の制御部５８では、振分装置５０で振分けを行うための物品Ｇの選別に係る判断を、次のように行うことができる。すなわち、運転中において、光電センサ５６で物品Ｇが遮光された起点で、物品Ｇが良品かどうかを判定することができる。具体的には、図７に示されるように、光電センサ５６のセンサ信号の遮光起点で検査結果信号が有るとき、その遮光起点に対応する物品Ｇを良品（ＯＫ）と判断する。一方、光電センサ５６のセンサ信号の遮光起点で検査結果信号が無いとき、その遮光起点に対応する物品Ｇを不良品（ＮＧ）と判断する。

ここで、複数の物品Ｇ間の距離が短い及び／又は不等の場合、光電センサ５６のセンサ信号が有る状態が基準遮光距離Ｓよりも長く継続してしまい（図中の破線枠内参照）、複数の物品Ｇが１つの物品Ｇと判断されるおそれがある。その結果、例えば１つ目の物品Ｇが良品（又は不良品）と判断されると、２つ目の物品Ｇについては、実際は不良品であるにもかかわらず良品と判断（又は、実際は良品であるにもかかわらず不良品と判断）されてしまうことがある。

そこで、本実施形態では、運転前に予め、物品Ｇが光電センサ５６を通過した際に光電センサ５６の光を遮光する基準遮光距離Ｓを求めて制御部５８に記憶する。例えば、検査振分システム１００において運転前の動作チェック時に、サンプル品に係る物品Ｇを搬送し、光電センサ５６の遮光時間と搬送コンベア５２の搬送速度とから、基準遮光距離Ｓを導出する。

そして、運転中において、光電センサ５６のセンサ信号が有る状態が基準遮光距離Ｓよりも長く継続する場合、内部的に生成されたセンサ信号の遮光起点である仮想遮光起点を生成する。具体的には、センサ信号の遮光起点から基準遮光距離Ｓだけ離れた位置を、仮想遮光起点とする。センサ信号の遮光起点で検査結果信号が有るとき（又は、無いとき）、１つ目の物品Ｇを良品（又は、不良品）と判断する。また、センサ信号の仮想遮光起点において検査結果信号が有るとき（又は、無いとき）、２つ目の物品Ｇを良品（又は、不良品）と判断する。その結果、センサ信号が有る状態が基準遮光距離Ｓよりも長い図示する例では、遮光起点で検査結果信号が有るために１つ目の物品Ｇは良品とされ、仮想遮光起点で検査結果信号が無いために２つ目の物品Ｇは不良品とされる。したがって、光電センサ５６のセンサ信号では複数の物品Ｇが繋がって１つの物品Ｇと見えるような場合でも、複数の物品Ｇを個別に判断可能となり、振分装置５０の正確な振分けが可能となる。

以上、本発明の一実施形態について説明したが、本発明は、上記実施形態に限定されるものではない。例えば上記実施形態のスリップ面７１は、搬送方向ａに対して一定の角度をなしているが、段階的に傾斜するような複数の角度をなしていてもよい。振分ヘッド７０にプッシュ面７２が形成されているが、場合によっては、プッシュ面７２は無くてもよい。

上記実施形態では、振分ヘッド７０に代えて、図８（ａ）に示される振分ヘッド７０Ｂを備えてもよい。振分ヘッド７０Ｂは、上方から見て扇形形状をする。振分ヘッド７０Ｂの上流側側面には、スリップ面（第１振分面）７１Ｂが設けられ、スリップ面７１Ｂは、幅方向の一方側から他方の側に向かうほど下流側に位置するように延在する。スリップ面７１Ｂは、搬送面５２ａに垂直で、且つ、膨らむ（外側に凸となる）ように湾曲する曲面である。

上記実施形態では、振分ヘッド７０に代えて、図８（ｂ）に示される振分ヘッド７０Ｃを備えてもよい。振分ヘッド７０Ｃの上流側側面には、スリップ面（第１振分面）７１Ｃが設けられ、スリップ面７１Ｃは、幅方向の一方側から他方の側に向かうほど下流側に位置するように延在する。スリップ面７１Ｃは、搬送面５２ａに垂直で、且つ、窪む（内側に凸となる）ように湾曲する曲面である。振分ヘッド７０Ｃにおける幅方向の他方側側面には、プッシュ面（第２振分面）７２Ｃが設けられ、プッシュ面７２Ｃは、搬送面５２ａに垂直で、且つスリップ面７１Ｃにおける下流側の端部から搬送方向ａに沿って延在する。

上記実施形態では、検査装置としてＸ線検査装置１を備えるが、検査装置は、例えば、近赤外線検査装置、重量選別装置、シール検査装置、及び金属検査装置等であってもよい。上記実施形態は、エアシリンダ５５により振分ヘッド７０を進退させる空気式のプッシャ装置５４を備えるが、プッシャ装置５４は、電気式又は油圧式のものであってもよい。

上記実施形態では、物品Ｇが良品である場合にＸ線検出器２３から出力される検査結果信号（いわゆるＯＫ信号）に基づいて当該良品の物品Ｇを振り分けたが、物品Ｇが不良品である場合にＸ線検出器２３から出力される検査結果信号（いわゆるＮＧ信号）に基づいて当該不良品の物品Ｇを振り分けてもよい。

１…Ｘ線検査装置（検査装置）、５０…振分装置、５２…搬送コンベア、５２ａ…搬送面、７０…振分ヘッド、７１，７１Ｂ，７１Ｃ…スリップ面（第１振分面）、７２，７２Ｃ…プッシュ面（第２振分面）、１００…検査振分システム、ａ…搬送方向、Ｌ１…第１搬送経路（搬送経路）、Ｌ２…第２搬送経路（搬送経路）、Ｇ，Ｇ１，Ｇ２，Ｇ_Ｏ，Ｇ_Ｎ…物品。

Claims (9)

1. 物品を搬送する搬送コンベアと、
   前記物品の搬送経路を変更する場合に、前記搬送コンベアの幅方向における一方の側から他方の側に向かって前記搬送経路上に進出する振分ヘッドと、を備え、
   前記振分ヘッドの側面には、前記他方の側且つ前記搬送コンベアの搬送方向における下流側に前記物品を移動させる第１振分面と、前記物品を前記幅方向にプッシュする第２振分面と、が設けられている、振分装置。
2. 前記振分ヘッドは、
   前記搬送経路上に進出して前記第２振分面に前記物品を当て、前記物品を前記幅方向における他方の側へ移動させる、
   前記搬送経路上に進出して前記第１振分面に前記物品を当て、前記物品を前記第１振分面に沿って前記幅方向における他方の側且つ前記下流側に移動させる、又は、
   前記搬送経路上に進出した状態で維持し、前記第１振分面に前記物品を当て、前記物品を前記第１振分面に沿って前記幅方向における他方の側且つ前記下流側に移動させる、のいずれかにより、前記物品の進行方向を変更する、請求項１に記載の振分装置。
3. 前記第１振分面は、前記振分ヘッドにおいて前記搬送方向における上流側側面に、前記一方の側から前記他方の側に向かうほど前記下流側に位置するように延在する、請求項１又は２に記載の振分装置。
4. 前記第１振分面は、前記搬送方向に対して一定の角度をなす傾斜面である、請求項１〜３のいずれか一項記載の振分装置。
5. 前記第２振分面は、前記第１振分面における前記下流側の端部から前記搬送方向に沿って延在する、請求項１〜４のいずれか一項記載の振分装置。
6. 前記搬送コンベアの搬送面は、前記搬送方向における上流側から前記下流側に向かうほど鉛直方向における下側に位置するように傾斜している、請求項１〜５のいずれか一項記載の振分装置。
7. 前記物品の前記搬送経路を変更する場合において、当該物品から後続の前記物品までの距離が所定値よりも小さいときには、前記振分ヘッドが前記搬送経路上に進出し続ける、請求項１〜６のいずれか一項記載の振分装置。
8. 請求項１〜７のいずれか一項記載の振分装置と、
   前記振分装置の前記搬送方向における上流側に配置され、前記物品を検査する検査装置と、を備える検査振分システム。
9. 前記物品は、缶詰である、請求項８記載の検査振分システム。

Images