JP6588332B2

JP6588332B2 - 物品検査システム

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Publication number: JP6588332B2
Application number: JP2015254700A
Authority: JP
Inventors: 紘一牧野; 一幸杉本
Original assignee: Ishida Co Ltd
Current assignee: Ishida Co Ltd
Priority date: 2015-12-25
Filing date: 2015-12-25
Publication date: 2019-10-09
Anticipated expiration: 2035-12-25
Also published as: JP2017116483A

Description

本発明は、物品検査システムに関する。

物品検査システムとして、物品を搬送しつつ物品を検査する検査部と、検査部によって検査された物品を搬送しつつ、検査部による物品の検査結果に基づいて物品を振り分ける振分部と、を備えるものが知られている（例えば、特許文献１参照）。

特開２００６−７８２５８号公報

上述したような物品検査システムにおいては、振分部が、物品を搬送する搬送機構、搬送機構によって搬送される物品にエアを噴射して物品を第１方向に振り分ける第１エアノズル、及び搬送機構によって搬送される物品にエアを噴射して第１方向とは異なる第２方向に物品を振り分ける第２エアノズルを有する場合がある。この場合、搬送機構の長さを抑える観点からは、第１エアノズルと第２エアノズルとが互いに対向するように配置されることが好ましい。

しかしながら、物品を確実に振り分ける観点から、物品全体にエアが噴射されるように、第１エアノズルにエアを噴射させるための第１噴射期間、及び第２エアノズルにエアを噴射させるための第２噴射期間を設定すると、複数の物品に対して設定した第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複するおそれがある。特に物品が自然物である場合には、第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複し易い。その結果、第１エアノズルから噴射されたエアと第２エアノズルから噴射されたエアとが互いに干渉し、高い振分優先度を有する検査結果であった物品を振り分けることができないおそれがある。

そこで、本発明は、高い振分優先度を有する検査結果であった物品を確実に振り分けることができる物品検査システムを提供することを目的とする。

本発明の物品検査システムは、物品を搬送しつつ物品を検査する検査部と、検査部によって検査された物品を搬送する搬送機構、搬送機構によって搬送される物品にエアを噴射して物品を第１方向に振り分ける第１エアノズル、及び搬送機構によって搬送される物品にエアを噴射して第１方向とは異なる第２方向に物品を振り分ける第２エアノズルを有する振分部と、検査部による物品の検査結果に基づいて振分部を制御する制御部と、を備え、制御部は、検査結果が第１結果であった物品に対しては、第１エアノズルにエアを噴射させるための第１噴射期間を設定し、検査結果が第１結果よりも高い振分優先度を有する第２結果であった物品に対しては、第２エアノズルにエアを噴射させるための第２噴射期間を設定し、搬送機構によって搬送される複数の物品に対して設定した第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複する場合には、重複した噴射期間において第１エアノズルにエアを噴射させずに第２エアノズルにエアを噴射させる。

上記物品検査システムでは、搬送される複数の物品に対して設定した第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複する場合、重複した噴射期間において第１エアノズルにエアを噴射させずに第２エアノズルにエアを噴射させる。これにより、第１エアノズルから噴射されたエアと第２エアノズルから噴射されたエアとが互いに干渉することが回避され、検査結果が高い振分優先度を有する第２結果であった物品に第２エアノズルからエアが噴射されることとなる。よって、当該物品を第２方向に確実に振り分けることができる。このように、上記物品検査システムによれば、高い振分優先度を有する検査結果であった物品を確実に振り分けることができる。

本発明の物品検査システムでは、制御部は、搬送機構によって搬送される複数の物品に対して設定した第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複し、且つ、第２噴射期間が第１噴射期間に先行する場合には、重複した噴射期間に続く第１噴射期間において第２エアノズルにエアを噴射させずに第１エアノズルにエアを噴射させてもよい。例えば、重複した噴射期間に続く第１噴射期間が比較的長い場合に、第１エアノズルからのエアの噴射に切り替えることで、第１結果であった物品に第１エアノズルからエアが噴射されることとなる。よって、当該物品を第１方向に振り分けることができる。

本発明の物品検査システムでは、制御部は、搬送機構によって搬送される複数の物品に対して設定した第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複し、且つ、第２噴射期間が第１噴射期間に先行する場合には、重複した噴射期間に続く第１噴射期間において第１エアノズルにエアを噴射させずに第２エアノズルにエアを噴射させてもよい。例えば、重複した噴射期間に続く第１噴射期間が比較的短い場合に、第２エアノズルからのエアの噴射を継続させることで、第１結果であった物品に第２エアノズルからエアが噴射されることとなる。よって、当該物品が搬送機構によって搬送されるのを回避することができる。

本発明の物品検査システムでは、検査部は、物品の光透過像を生成し、光透過像に基づいて物品を検査し、制御部は、検査結果が第１結果であった物品に対しては、光透過像に基づいて算出した当該物品の搬送方向長さを搬送機構の搬送速度で除算して得られる時間よりも長い第１噴射期間を設定し、検査結果が第２結果であった物品に対しては、光透過像に基づいて算出した当該物品の搬送方向長さを搬送速度で除算して得られる時間よりも長い第２噴射期間を設定してもよい。これにより、物品全体にエアを噴射することが可能となる。

本発明の物品検査システムでは、制御部は、検査結果が第１結果であった物品に対しては、光透過像に基づいて算出した当該物品の所定点を中心として第１噴射期間を設定し、検査結果が第２結果であった物品に対しては、光透過像に基づいて算出した当該物品の所定点を中心として第２噴射期間を設定することが好ましい。これにより、より確実に物品全体にエアを噴射することが可能となる。

本発明によれば、高い振分優先度を有する検査結果であった物品を確実に振り分けることができる物品検査システムを提供することが可能となる。

一実施形態の物品検査システムの正面図である。図１の物品検査システムの振分装置の平面図である。図２の振分装置の動作例を示すタイミングチャートである。比較例としての振分装置の動作例を示すタイミングチャートである。（ａ）は、図２の振分装置における設定オン時間の他の設定例を示すタイミングチャートである。（ｂ）は、比較例としての振分装置における設定オン時間の設定例を示すタイミングチャートである。

以下、添付図面を参照して、本発明の好適な実施形態について詳細に説明する。なお、図面の説明において同一又は相当要素には同一符号を付し、重複する説明は省略する。

図１に示されるように、物品検査システム１００は、Ｘ線検査装置（検査部）１と、振分装置（振分部）５０と、制御部６０と、を備える。Ｘ線検査装置１は、物品Ｇを搬送方向ａに沿って搬送しつつ、当該物品Ｇへの異物の混入の有無、及び当該物品Ｇの損傷（例えば物品Ｇの割れ及び欠け等、以下同じ）の発生の有無等を検査する。

物品Ｇは、例えば自然物の食品である。物品Ｇの外形形状は、種々の形状であってもよい。なお、物品Ｇは、特に限定されず、例えば内容物が収納された箱体、缶詰、又は袋体でもよいし、カップ入り食品等の紙容器でもよい。

Ｘ線検査装置１は、振分装置５０における搬送方向ａの上流側（以下、単に「上流側」という）に配置されている。Ｘ線検査装置１は、装置本体２と、搬入コンベア３と、を備える。搬入コンベア３は、装置本体２に検査前の物品Ｇを搬入する。搬入コンベア３には、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。

装置本体２は、検査室２１と、Ｘ線源２２と、Ｘ線検出器２３と、搬送コンベア２４と、を備える。検査室２１は、箱状に形成されている。検査室２１において上流側及び搬送方向ａの下流側（以下、単に「下流側」という）には、物品Ｇが通過する搬入口及び搬出口がそれぞれ設けられている。Ｘ線源２２は、装置本体２内における検査室２１の上方に配置されている。Ｘ線源２２は、スリット機構（図示せず）等を介してＸ線照射領域Ａを形成しつつ、検査室２１内に搬入された物品ＧにＸ線を照射する。Ｘ線検出器２３は、Ｘ線源２２と対向するように、装置本体２内における検査室２１の下方に配置されている。

Ｘ線検出器２３は、搬送コンベア２４の幅方向に一列に配列された複数の画素からなるラインセンサを有しており、物品Ｇを透過したＸ線を検出する。Ｘ線検査装置１では、物品ＧがＸ線照射領域Ａを通過するときに、Ｘ線検出器２３によって所定のタイミングで取得された検出信号が画像処理されて、物品Ｇへの異物の混入の有無、及び当該物品Ｇにおける損傷の発生の有無等が検査される。Ｘ線検出器２３は、検査結果に応じた検査結果信号を後述の制御部６０に送信する。

搬送コンベア２４には、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。搬送コンベア２４の両端部は、検査室２１からそれぞれ突出している。搬送コンベア２４は、搬入コンベア３から検査前の物品Ｇを受け取り、検査室２１内に物品Ｇを搬入する。そして、搬送コンベア２４は、検査室２１外に物品Ｇを搬出し、振分装置５０に検査後の物品Ｇを受け渡す。

図１及び図２に示されるように、振分装置５０は、搬送コンベア（搬送機構）５１と、第１エアノズル５２と、第２エアノズル５３と、を有する。搬送コンベア５１は、Ｘ線検査装置１によって検査された物品Ｇを搬送する。搬送コンベア５１は、装置本体２から受け渡された物品Ｇを搬送方向ａに沿って搬送する。搬送コンベア５１には、一般的な平ベルトコンベアが使用されている。

図２に示されるように、第１エアノズル５２は、搬送コンベア５１の幅方向一方側の側方に配置されている。第１エアノズル５２は、例えばＸ線検査装置１による検査の結果が、物品Ｇに損傷が発生していたという第１結果であった場合、搬送コンベア５１によって搬送される当該物品Ｇにエアを噴射して物品Ｇを第１方向Ｄ１に振り分ける。ここでは、エアを噴射された物品Ｇは、第１方向Ｄ１に振り分けられることによって第１シュート５４に回収され、搬送コンベア５１の搬送面５１ａ上から除かれる。第１シュート５４は、損傷が発生していた物品Ｇを回収するための回収容器である。第１シュート５４は、第１エアノズル５２よりも下流側における搬送コンベア５１の幅方向他方側の側方に配置されている。第１方向Ｄ１は、搬送コンベア５１の幅方向の一方側から他方側に向かい、且つ、上流側から下流側に向かう方向である。

第２エアノズル５３は、搬送コンベア５１の幅方向他方側における搬送コンベア５１の側方に配置されている。第２エアノズル５３は、例えばＸ線検査装置１による検査の結果が、物品Ｇに異物が混入していたという第２結果であった場合、搬送コンベア５１によって搬送される物品Ｇにエアを噴射して第２方向Ｄ２に物品Ｇを振り分ける。ここでは、エアを噴射された物品Ｇは、第２方向Ｄ２に振り分けられることによって第２シュート５５に回収され、搬送コンベア５１の搬送面５１ａ上から除かれる。第２シュート５５は、異物が混入していた物品Ｇを回収するための回収容器である。第２シュート５５は、第２エアノズル５３よりも下流側における搬送コンベア５１の幅方向一方側の側方に配置されている。第２方向Ｄ２は、搬送コンベア５１の幅方向の他方側から一方側に向かい、且つ、上流側から下流側に向かう方向である。第２方向Ｄ２は、搬送コンベア５１の幅方向において第１方向Ｄ１とは反対方向である。

第１エアノズル５２と第２エアノズル５３とは、搬送コンベア５１の長さを抑える観点から、搬送コンベア５１を挟んで互いに対向するように配置されている。第１シュート５４と第２シュート５５とは、搬送コンベア５１を挟んで互いに対向するように配置されている。このような振分装置５０では、搬送コンベア５１の長さを抑えることができる一方で、第１エアノズル５２から噴射されたエアと第２エアノズル５３から噴射されたエアとが互いに干渉し得る配置となっている。

制御部６０は、Ｘ線検査装置１による物品Ｇの検査結果に基づいて振分装置５０を制御する。制御部６０は、ＲＯＭ［Read Only Memory］に記憶されているプログラムをＲＡＭ［RandomAccess Memory］にロードし、ＣＰＵ［Central Processing Unit］で実行することで、各種の制御を実行する。制御部６０による振分装置５０の制御について、以下に説明する。

制御部６０は、Ｘ線検出器２３からの検査結果信号に基づいて、搬送方向ａに沿って搬送される物品Ｇを搬送コンベア５１の搬送面５１ａ上から除くべきか否かを判断する。具体的には、制御部６０は、物品Ｇの振分優先度に応じて、検査結果が第１結果であった物品Ｇに対して第１エアノズル５２にエアを噴射させるべきか否か、検査結果が第２結果であった物品Ｇに対して第２エアノズル５３にエアを噴射させるべきか否か、を少なくとも判断する。

振分優先度は、搬送コンベア５１の搬送面５１ａ上から物品Ｇを除く（振り分ける）必要性に応じた優先度である。例えば物品Ｇが食品の場合、異物が混入していた物品Ｇは、損傷が発生していた物品Ｇよりも、搬送コンベア５１の搬送面５１ａ上から優先的に除く必要がある。換言すれば、異物が混入していた物品Ｇ（検査結果が第２結果であった物品Ｇ）の振分優先度は、損傷が発生していた物品Ｇ（検査結果が第１結果であった物品Ｇ）の振分優先度よりも高い。

図３に示されるように、制御部６０は、Ｘ線検査装置１による物品Ｇの検査結果に応じて、第１エアノズル５２又は第２エアノズル５３にエアを噴射させるための噴射期間を設定する（以下、設定した噴射期間を設定オン時間ともいう）。制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇに対しては、第１エアノズル５２にエアを噴射させるための第１噴射期間を設定する。第１噴射期間は、第１エアノズル５２にエアを噴射させるための設定オン時間である。図３の例では、制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇ２，Ｇ４に対しては、当該物品Ｇ２，Ｇ４の直前にそれぞれ搬送される物品Ｇ１，Ｇ３の上流側の端部から、当該物品Ｇ２，Ｇ４の直後に搬送される物品Ｇ３，Ｇ５の下流側の端部までに対応する期間を、第１噴射期間として設定する。つまり、第１噴射期間は、設定オン時間Ｔ１，Ｔ３である。

制御部６０は、異物が混入していた物品Ｇに対しては、第２エアノズル５３にエアを噴射させるための第２噴射期間を設定する。第２噴射期間は、第２エアノズル５３にエアを噴射させるための設定オン時間である。図３の例では、制御部６０は、異物が混入していた物品Ｇ３に対しては、当該物品Ｇ３の直前に搬送される物品Ｇ２の上流側の端部から、当該物品Ｇ３の直後に搬送される物品Ｇ４の下流側の端部までに対応する期間を、第２噴射期間として設定する。つまり、第２噴射期間は、設定オン時間Ｔ２である。

制御部６０は、搬送コンベア５１によって搬送される複数の物品Ｇに対して設定した第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複する場合には、重複した噴射期間において第１エアノズル５２にエアを噴射させずに第２エアノズル５３にエアを噴射させる。図３の例では、複数の物品Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に対して設定した第１噴射期間と第２噴射期間とが、期間Ｓ１，Ｓ２において互いに重複している。この場合、制御部６０は、重複した噴射期間である期間Ｓ１，Ｓ２において第１エアノズル５２にエアを噴射させずに第２エアノズル５３にエアを噴射させる。

従って、制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇ２に対しては、実オン時間ＯＮ１において第１エアノズル５２にエアを噴射させるが、期間Ｓ１において第１エアノズル５２にエアを噴射させない。制御部６０は、異物が混入していた物品Ｇ３に対しては、期間Ｓ１及び期間Ｓ２を含む実オン時間ＯＮ２において第２エアノズル５３にエアを噴射させる。

また、制御部６０は、搬送コンベア５１によって搬送される複数の物品Ｇに対して設定した第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複し、且つ、第２噴射期間が第１噴射期間に先行する場合には、重複した噴射期間に続く第１噴射期間において第２エアノズル５３にエアを噴射させずに第１エアノズル５２にエアを噴射させる。図３の例では、複数の物品Ｇ３，Ｇ４に対して設定した設定オン時間Ｔ２，Ｔ３とが、期間Ｓ２において互いに重複し、且つ、設定オン時間Ｔ２が設定オン時間Ｔ３に先行している。この場合、制御部６０は、重複した噴射期間である期間Ｓ２に続く設定オン時間Ｔ３において第２エアノズル５３にエアを噴射させずに第１エアノズル５２にエアを噴射させる。

従って、制御部６０は、異物が混入していた物品Ｇ３に対しては、期間Ｓ２を含む実オン時間ＯＮ２において第２エアノズル５３にエアを噴射させる。制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇ４に対しては、期間Ｓ２に続く実オン時間ＯＮ３において第２エアノズル５３にエアを噴射させずに第１エアノズル５２にエアを噴射させる。

ここで、物品Ｇを確実に振り分ける観点から、各物品Ｇ全体にエアが噴射されるように第１噴射期間又は第２噴射期間を設定すると、複数の物品Ｇに対して設定した第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複し、第１エアノズルから噴射されたエアと第２エアノズルから噴射されたエアとが互いに干渉する場合がある。特に物品Ｇが自然物である場合には、第１噴射期間と第２噴射期間とが互いに重複し易い。

例えば、図４に示されるように、損傷が発生していた物品Ｇ２に対して実オン時間ＯＮ１’において第１エアノズル５２にエアを噴射させると共に、異物が混入していた物品Ｇ３に対して実オン時間ＯＮ２において第２エアノズル５３にエアを噴射させると、期間Ｓ１において、第１エアノズルから噴射されたエアと第２エアノズルから噴射されたエアとが互いに干渉してしまう。また、異物が混入していた物品Ｇ３に対して実オン時間ＯＮ２において第２エアノズル５３にエアを噴射させると共に、損傷が発生していた物品Ｇ４に対して実オン時間ＯＮ３’において第１エアノズル５２にエアを噴射させると、期間Ｓ２において、第１エアノズルから噴射されたエアと第２エアノズルから噴射されたエアとが互いに干渉してしまう。その結果、高い振分優先度を有する検査結果であるにも関わらず、異物が混入していた物品Ｇ３を振り分けることができないおそれがあった。

この点、上述した物品検査システム１００では、搬送される複数の物品Ｇ２，Ｇ３，Ｇ４に対して設定した設定オン時間Ｔ１，Ｔ２，Ｔ３が互いに重複する場合、重複した噴射期間である期間Ｓ１，Ｓ２において第１エアノズル５２にエアを噴射させずに第２エアノズル５３にエアを噴射させる。これにより、第１エアノズル５２から噴射されたエアと第２エアノズル５３から噴射されたエアとが互いに干渉することが回避され、異物が混入していた物品Ｇ３に第２エアノズル５３からエアが噴射されることとなる。よって、当該物品Ｇ３を第２方向Ｄ２に確実に振り分けることができる。このように、物品検査システム１００によれば、検査結果が高い振分優先度を有する第２結果であった物品Ｇ３を確実に振り分けることができる。

物品検査システム１００では、制御部６０は、搬送コンベア５１によって搬送される複数の物品Ｇ３，Ｇ４に対して設定した設定オン時間Ｔ２，Ｔ３が互いに重複し、且つ、設定オン時間Ｔ２が設定オン時間Ｔ３に先行する場合には、重複した噴射期間である期間Ｓ２に続く設定オン時間Ｔ３において第２エアノズル５３にエアを噴射させずに第１エアノズル５２にエアを噴射させる。例えば、期間Ｓ２に続く設定オン時間Ｔ３が比較的長い場合に、第１エアノズル５２からのエアの噴射に切り替えることで、損傷が発生していた物品Ｇ４に第１エアノズル５２からエアが噴射されることとなる。よって、当該物品Ｇ４を第１方向Ｄ１に振り分けることができる。

［変形例］
上記実施形態では、検査装置としてＸ線検査装置１を備えるが、検査装置としては、例えば近赤外線検査装置等であってもよい。

上記実施形態では、第２方向Ｄ２は搬送コンベア５１の幅方向において第１方向Ｄ１とは反対方向であったが、第２方向Ｄ２はこれに限定されず、第１方向Ｄ１とは異なる方向であればよい。

上記実施形態では、制御部６０は、搬送コンベア５１によって搬送される複数の物品Ｇ３，Ｇ４に対して設定した設定オン時間Ｔ２，Ｔ３が互いに重複し、且つ、設定オン時間Ｔ２が設定オン時間Ｔ３に先行する場合には、重複した噴射期間である期間Ｓ２に続く設定オン時間Ｔ３において第２エアノズル５３にエアを噴射させずに第１エアノズル５２にエアを噴射させた。しかしながら、期間Ｓ２に続く設定オン時間Ｔ３において第１エアノズル５２にエアを噴射させずに第２エアノズル５３にエアを噴射させてもよい。例えば、期間Ｓ２に続く設定オン時間Ｔ３が比較的短い場合（物品Ｇ４に第１エアノズル５２からエアが噴出される期間が比較的短くなる場合）に、第２エアノズル５３からのエアの噴射を継続させることで、損傷が発生していた物品Ｇ４に第２エアノズル５３からエアが噴射されることとなる。よって、物品Ｇ４が振り分けられずに搬送コンベア５１によって搬送されるのを回避することができる。

上記実施形態では、制御部６０は、物品Ｇに対する第１噴射期間及び第２噴射期間を、当該物品Ｇの直前に搬送される物品Ｇの上流側の端部から、当該物品Ｇの直後に搬送される物品Ｇの下流側の端部までに対応する期間に設定したが、噴射期間の設定態様は、これに限定されない。例えば、制御部６０は、図５（ａ）に示されるように、物品Ｇ_ＮＧの搬送方向長さに基づいて第１噴射期間及び第２噴射期間を設定してもよい。図５（ａ）及び図５（ｂ）において、物品Ｇ_ＮＧは、損傷が発生していた物品Ｇ又は異物が混入していた物品Ｇである。物品Ｇ_ＯＫは、損傷が発生しておらず且つ異物が混入していない物品Ｇである。

具体的には、Ｘ線検査装置１は、物品Ｇの光透過像を生成すると共に、光透過像に基づいて物品Ｇを検査する。制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、Ｘ線検査装置１が生成した光透過像に基づいて算出した当該物品Ｇ_ＮＧの搬送方向長さを、搬送コンベア５１の搬送速度で除算して得られる時間よりも長い第１噴射期間を設定してもよい。制御部６０は、異物が混入していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、当該物品Ｇ_ＮＧの搬送方向長さを搬送コンベア５１の搬送速度で除算して得られる時間よりも長い第２噴射期間を設定してもよい。光透過像は、Ｘ線透過画像における物品Ｇの像である。搬送方向長さとは、搬送方向ａにおける物品Ｇの上流側の端部から下流側の端部までの長さである。搬送方向長さは、例えば、Ｘ線透過画像における物品Ｇの像について、搬送方向ａにおける物品Ｇの上流側の端部から下流側の端部までの画素数から算出することができる。

従来、図５（ｂ）に示されるように、エアノズルにエアを噴射させるための噴射期間を、物品Ｇ_ＮＧの搬送方向長さによらず、予め設定された所定の噴射期間に設定する場合があった。この場合、例えば物品Ｇが自然物である場合には、物品Ｇの搬送方向長さが物品Ｇごとに一定ではないため、物品Ｇ全体にエアを噴射できないおそれがあった。この点、上述のように物品Ｇ_ＮＧの搬送方向長さに基づいて第１噴射期間及び第２噴射期間を制御部６０が設定することにより、図５（ａ）に示されるように、物品Ｇ_ＮＧに対して設定した第１噴射期間及び第２噴射期間は、当該物品Ｇ_ＮＧの搬送方向長さに対応する期間（例えば当該物品Ｇ_ＮＧを透過したＸ線をＸ線検出器２３が検出した期間）よりも長くなる。よって、物品Ｇ全体にエアを噴射することが可能となる。

また、制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、光透過像に基づいて算出した当該物品Ｇ_ＮＧの所定点を中心として第１噴射期間を設定し、異物が混入していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、光透過像に基づいて算出した当該物品Ｇ_ＮＧの所定点を中心として第２噴射期間を設定することが好ましい。ここでの所定点は、例えば、Ｘ線透過画像における物品Ｇ_ＮＧの図心、Ｘ線透過画像に基づいて推定した物品Ｇ_ＮＧの重心、又はＸ線透過画像に基づいて推定した物品Ｇ_ＮＧの特異点（例えば棒付きキャンディの場合、棒とキャンディとの接続点）等、Ｘ線透過画像に基づいて算出できる物品Ｇ_ＮＧに関する特徴的な種々の点であってもよい。

具体的には、制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、当該物品Ｇ_ＮＧの所定点に対応する時刻よりも前に第１エアノズル５２にエアを噴射させる噴射期間と、当該物品Ｇ_ＮＧの所定点に対応する時刻よりも後に第１エアノズル５２にエアを噴射させる噴射期間と、を等しい時間に設定する。これにより、制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇ_ＮＧに対して当該物品Ｇ_ＮＧの所定点を中心として第１噴射期間を設定することができる。また、制御部６０は、異物が混入していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、当該物品Ｇ_ＮＧの所定点に対応する時刻よりも前に第２エアノズル５３にエアを噴射させる噴射期間と、当該物品Ｇ_ＮＧの所定点に対応する時刻よりも後に第２エアノズル５３にエアを噴射させる噴射期間と、を等しい時間に設定する。これにより、制御部６０は、異物が混入していた物品Ｇ_ＮＧに対して当該物品Ｇ_ＮＧの所定点を中心として第２噴射期間を設定することができる。

従って、制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、当該物品Ｇ_ＮＧの所定点を中心とする第１噴射期間において第１エアノズル５２にエアを噴射させる。制御部６０は、異物が混入していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、当該物品Ｇ_ＮＧの所定点を中心とする第２噴射期間において第２エアノズル５３にエアを噴射させる。その結果、より確実に物品Ｇ全体にエアを噴射することが可能となる。

なお、上述した変形例では、制御部６０は、損傷が発生していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、Ｘ線検査装置１が生成した光透過像に基づいて算出した当該物品Ｇ_ＮＧの搬送方向長さを、搬送コンベア５１の搬送速度で除算して得られる時間よりも長い第１噴射期間を設定し、異物が混入していた物品Ｇ_ＮＧに対しては、当該物品Ｇ_ＮＧの搬送方向長さを搬送コンベア５１の搬送速度で除算して得られる時間よりも長い第２噴射期間を設定した。しかしながら、第１噴射期間及び第２噴射期間は、物品Ｇ_ＮＧの搬送方向長さを搬送コンベア５１の搬送速度で除算して得られる時間以下に設定されてもよい。

１…Ｘ線検査装置（検査部）、５０…振分装置（振分部）、５１…搬送コンベア（搬送機構）、５２…第１エアノズル、５３…第２エアノズル、６０…制御部、１００…物品検査システム、Ｇ，Ｇ_ＮＧ，Ｇ_ＯＫ…物品。

Claims

物品を搬送しつつ前記物品を検査する検査部と、
前記検査部によって検査された前記物品を搬送する搬送機構、前記搬送機構によって搬送される前記物品にエアを噴射して前記物品を第１方向に振り分ける第１エアノズル、及び前記搬送機構によって搬送される前記物品にエアを噴射して前記第１方向とは異なる第２方向に前記物品を振り分ける第２エアノズルを有する振分部と、
前記検査部による前記物品の検査結果に基づいて前記振分部を制御する制御部と、を備え、
前記制御部は、
前記検査結果が第１結果であった前記物品に対しては、前記第１エアノズルにエアを噴射させるための第１噴射期間を設定し、
前記検査結果が前記第１結果よりも高い振分優先度を有する第２結果であった前記物品に対しては、前記第２エアノズルにエアを噴射させるための第２噴射期間を設定し、
前記搬送機構によって搬送される複数の前記物品に対して設定した前記第１噴射期間と前記第２噴射期間とが互いに重複する場合には、重複した噴射期間において前記第１エアノズルにエアを噴射させずに前記第２エアノズルにエアを噴射させる、物品検査システム。
前記制御部は、前記搬送機構によって搬送される複数の前記物品に対して設定した前記第１噴射期間と前記第２噴射期間とが互いに重複し、且つ、前記第２噴射期間が前記第１噴射期間に先行する場合には、重複した前記噴射期間に続く前記第１噴射期間において前記第２エアノズルにエアを噴射させずに前記第１エアノズルにエアを噴射させる、請求項１記載の物品検査システム。
前記制御部は、前記搬送機構によって搬送される複数の前記物品に対して設定した前記第１噴射期間と前記第２噴射期間とが互いに重複し、且つ、前記第２噴射期間が前記第１噴射期間に先行する場合には、重複した前記噴射期間に続く前記第１噴射期間において前記第１エアノズルにエアを噴射させずに前記第２エアノズルにエアを噴射させる、請求項１記載の物品検査システム。
前記検査部は、前記物品の光透過像を生成し、前記光透過像に基づいて前記物品を検査し、
前記制御部は、
前記検査結果が前記第１結果であった前記物品に対しては、前記光透過像に基づいて算出した当該物品の搬送方向長さを前記搬送機構の搬送速度で除算して得られる時間よりも長い前記第１噴射期間を設定し、
前記検査結果が前記第２結果であった前記物品に対しては、前記光透過像に基づいて算出した当該物品の搬送方向長さを前記搬送速度で除算して得られる時間よりも長い前記第２噴射期間を設定する、請求項１〜３の何れか一項記載の物品検査システム。
前記制御部は、
前記検査結果が前記第１結果であった前記物品に対しては、前記光透過像に基づいて算出した当該物品の所定点を中心として前記第１噴射期間を設定し、
前記検査結果が前記第２結果であった前記物品に対しては、前記光透過像に基づいて算出した当該物品の所定点を中心として前記第２噴射期間を設定する、請求項４記載の物品検査システム。